Cat. No. W228-RU2-04 Серия SYSMAC …omrondoc.ru/C/W228-RU2-04.pdf · cat. no. w228-ru2-04...

Cat. No. W228-RU2-04

Программируемые контроллеры

Серия SYSMACCQM1/CPM1/CPM1A/SRM1

РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ

Cat. No. W228-RU2-04 Примечание: Технические характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления

Авторизованный дистрибьютор:

Cat. N

o. W228-R

U2-04

Серия S

YS

MA

C C

QM

1/CP

M1/C

PM

1A/S

RM

1 Програм

мируем

ые контроллеры

РУКОВОДСТВ

О ПО

ПРО

ГРАММИРО

ВАНИЮ

Ïåðåä òåì, êàê ÷èòàòü èíñòðóêöèþ:

Ïðîäóêöèÿ ôèðìû OMRON ñîçäàíà äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ ñîãëàñíî ðàçðåøåííûìïðîöåäóðàìa êâàëèôèöèðîâàííûì îïåðàòîðîì è òîëüêî äëÿ öåëåé, îïèñàííûõ â äàííîéèíñòðóêöèè.

Â äàííîé èíñòðóêöèè ïðèíÿòû ñëåäóþùèå îáîçíà÷åíèÿ äëÿ èíäèêàöèè è êëàññèôèêàöèèïðåäóïðåæäàþùèõ ñîîáùåíèé. Îáÿçàòåëüíî ó÷èòûâàéòå ýòó èíôîðìàöèþ. Åñëèïðåíåáðå÷ü ïðåäóïðåæäåíèÿìè, ýòî ìîæåò ïîâëå÷ü íåñ÷àñòíûå ñëó÷àè ñ ëþäüìè èëèïîâðåæäåíèå îáîðóäîâàíèÿ.

Îïàñíîñòü! Óêàçûâàåò íà èíôîðìàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé ñ áîëüøîé äîëåéâåðîÿòíîñòè ïîâëå÷åò ñìåðòü èëè òÿæåëûå óâå÷üÿ.

Ïðåäóïðåæäåíèå! Óêàçûâàåò íà èíôîðìàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé ìîæåò ïîâëå÷ü ñìåðòüèëè òÿæåëûå óâå÷üÿ (ñ ìåíüøåé ñòåïåíüþ âåðîÿòíîñòè).

Âíèìàíèå! Óêàçûâàåò íà èíôîðìàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé ìîæåò ïîâëå÷üîòíîñèòåëüíî ñåðüåçíûå èëè íåáîëüøèå òðàâìû, ïîâðåæäåíèåîáîðóäîâàíèÿ èëè íåïðàâèëüíóþ ðàáîòó.

Ñïðàâî÷íàÿ èíôîðìàöèÿ îá èçäåëèÿõ OMRON

Âñå èçäåëèÿ OMRON ïèøóòñÿ â äàííîé èíñòðóêöèè ñ ïðîïèñíîé áóêâû. Ñëîâî “Áëîê”òàêæå ïèøåòñÿ ñ áîëüøîé áóêâû, êîãäà îíî îòíîñèòñÿ ê ïðîäóêöèè OMRON, íåçàâèñèìîîò òîãî, ïîÿâëÿåòñÿ îíî èëè íåò â ñîáñòâåííîì èìåíè èçäåëèÿ.

Ñîêðàùåíèå “Ch”, êîòîðîå ïîÿâëÿåòñÿ â íåêîòîðûõ ðåæèìàõ èíäèêàöèè è íåêîòîðûõïðîäóêòàõ OMRON, ÷àñòî îáîçíà÷àåò “ñëîâî” (word) è â äîêóìåíòàöèè èìååòñîêðàùåííîå îáîçíà÷åíèå “Wd”.

Ñîêðàùåíèå “ÏÊ” (PC) îçíà÷àþò Ïðîãðàììèðóåìûé Êîíòðîëëåð (ProgrammableController) è â äðóãèõ ñìûñëàõ íå èñïîëüçóåòñÿ.

Ñðåäñòâà âûäåëåíèÿ èíôîðìàöèè

Â ëåâîé êîëîíêå äàííîé èíñòðóêöèè ïîÿâëÿþòñÿ ñëåäóþùèå çàãîëîâêè äëÿ îáëåã÷åíèÿîïðåäåëåíèÿ òèïà èíôîðìàöèè.

Çàìå÷àíèå Óêàçûâàåò èíôîðìàöèþ, çàñëóæèâàþùåãî îñîáîãî èíòåðåñà äëÿýôôåêòèâíîé è óäîáíîé ðàáîòû èçäåëèé OMRON.

1, 2, 3,... Óêàçûâàåò íà ïåðå÷èñëåíèÿ òîãî èëè èíîãî ðîäà, òàêèå, êàê ïðîöåäóðû,ñïèñêè è ò.ä.

OMRON,1993

Âñå ïðàâà ñîõðàíåíû. Íèêàêóþ ÷àñòü äàííîãî äîêóìåíòà íåëüçÿ ðàçìíîæàòü, çàãðóæàòü â èíôîðìàöèîííî-ïîèñêîâûå ñèñòåìû èëè ïåðåäàâàòü â ëþáîé ôîðìå, ìåõàíè÷åñêîé, ýëåêòðè÷åñêîé, ôîòîêîïèðîâàíèåì,ìàãíèòîçàïèñüþ èëè êàêîé-ëèáî äðóãîé, áåç ïèñüìåííîãî ðàçðåøåíèÿ OMRON.Ïàòåíòíîé îòâåòñòâåííîñòè çà èñïîëüçîâàíèå èíôîðìàöèè â äàííîì äîêóìåíòå íå íåñåòñÿ. Áîëåå òîãî,ïîñêîëüêó OMRON ïîñòîÿííî ñòàðàåòñÿ óëó÷øàòü ñâîþ ïðîäóêöèþ, èíôîðìàöèÿ â äàííîé èíñòðóêöèè ìîæåòèçìåíèòüñÿ áåç óâåäîìëåíèÿ. Ïðè ïîäãîòîâêå äàííîé èíñòðóêöèè áûëè ïðèíÿòû âñå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè.Îäíàêî OMRON íå ïðèíèìàåò íà ñåáÿ îòâåòñòâåííîñòè çà îøèáêè èëè ïðîïóñêè. Íå ïðèíèìàåòñÿ òàêæåíèêàêàÿ îòâåòñòâåííîñòü çà óùåðá, íàíåñåííûé âñëåäñòâèå ïðèìåíåíèÿ èíôîðìàöèè, ñîäåðæàùåéñÿ âäàííîì äîêóìåíòå.

- 3 -

Î äàííîé èíñòðóêöèè:

Â äàííîé èíñòðóêöèè îïèñàíî ïðîãðàììèðîâàíèå ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâCQM1/CÐÌ1/CPM1A/SRM1, âêëþ÷àÿ ñòðóêòóðó ïàìÿòè, ñîäåðæèìîå ïàìÿòè, êîìàíäûðåëåéíî-êîíòàêòíûõ ñõåì è ò. ä.

Èíôîðìàöèþ îá àïïàðàòíîé ÷àñòè è î ðàáîòå ñ ïðîãðàììàòîðîì ñìîòðèòå Èíñòðóêöèþïî ðàáîòå CQM1 èëè Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå CÐM1;

äëÿ ðàáîòû ñ SSS ñì. Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå ñ SSS: ÏÊ ñåðèè Ñ.

Âíèìàòåëüíî ïðî÷òèòå äàííóþ èíñòðóêöèþ äî ïîëíîãî ïîíèìàíèÿ èçëîæåííûõ ñâåäåíèé,ïðåæäå ÷åì ïûòàòüñÿ ïðîãðàììèðîâàòü è ðàáîòàòü ñ CQM1 è ÑÐÌ1.

Ãëàâà 1 îïèñûâàåò Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ÏÊ è ñâÿçàííûå ñ íèìè ôóíêöèè ÏÊ,âêëþ÷àÿ îáðàáîòêó ïðåðûâàíèé è ñâÿçü. Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ñëóæàò äëÿóïðàâëåíèÿ ðàáî÷èìè ïàðàìåòðàìè ÏÊ.

Â Ãëàâå 2 äàíî îïèñàíèå íîâûõ âîçìîæíîñòåé CQM1 è CÐM1, âêëþ÷àÿ íîâûåäîïîëíèòåëüíûå êîìàíäû è íîâûé ðåæèì èíäèêàöèè, íàçûâàåìûé ïðîñìîòðîì ôðîíòîâ,

Â Ãëàâå 3 îïèñàíà ñòðóêòóðà îáëàñòåé ïàìÿòè ÏÊ è èõ èñïîëüçîâàíèå. Òàêæå îïèñàíûîïåðàöèè ñ êàññåòîé ïàìÿòè äëÿ îáìåíà äàííûõ ìåæäó CQM1 è êàññåòîé ïàìÿòè.

Â Ãëàâå 4 îïèñàíû îñíîâíûå äåéñòâèÿ è ïîíÿòèÿ, èñïîëüçóåìûå äëÿ íàïèñàíèÿïðîãðàììû â âèäå ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ñõåìû. Îíà çíàêîìèò ñ êîìàíäàìè,èñïîëüçóåìûìè äëÿ ïîñòðîåíèÿ áàçîâîé ñòðóêòóðû ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ñõåìû è äëÿóïðàâëåíèÿ åå âûïîëíåíèåì.

Â Ãëàâå 5 îáúÿñíÿåòñÿ èíäèâèäóàëüíî êàæäàÿ êîìàíäà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â âèäåðåëåéíî-êîíòàêòíîé ñõåìû, êîòîðûå èñïîëüçóþòñÿ â ÏÊ.

Â Ãëàâå 6 îïèñàíû ìåòîäû è ïðîöåäóðû èñïîëüçîâàíèÿ êîìàíä ñâÿçè ñ âåðõíèìóðîâíåì (HOST LINK), êîòîðûå ñëóæàò äëÿ ñâÿçè HOST LINK ÷åðåç ïîðòû ÏÊ.

Â Ãëàâå 7 îïèñàíû âíóòðåííÿÿ ðàáîòà ÏÊ è âðåìÿ, òðåáóåìîå äëÿ îáðàáîòêè èèñïîëíåíèÿ. ×èòàéòå äàííóþ ãëàâó äëÿ ïîíèìàíèÿ ñèíõðîíèçàöèè îïåðàöèé ÏÊ.

Â Ãëàâå 8 îïèñàíî, êàê äèàãíîñòèðîâàòü è èñïðàâëÿòü îøèáêè àïïàðàòóðû è ïðîãðàììû,êîòîðûå ìîãóò ïðîèçîéòè âî âðåìÿ ðàáîòû ÏÊ.

Ïðåäóïðåæäåíèå! Åñëè ïðèñòóïèòü ê ðàáîòå ñ ÏÊ, íå ïðî÷èòàâ è íå ïîíÿâ èíôîðìàöèþ âäàííîé èíñòðóêöèè, ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê íåñ÷àñòíûì ñëó÷àÿì èëè ñìåðòèïåðñîíàëà, ïîâðåæäåíèþ èëè ïîëîìêå èçäåëèÿ. Ïåðåä òåì, êàê ïûòàòüñÿïðîäåëàòü ëþáóþ ïðîöåäóðó èëè îïåðàöèþ, ïîëíîñòüþ ïðî÷òèòå êàæäóþãëàâó äî ïîëíîãî ïîíèìàíèÿ.

- 4 -

- 5 -

Ñîäåðæàíèå

1. Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ÏÊ è ñâÿçàííûå ñ íèìè õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . 13

1.1 Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ÏÊ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141.1.1 Èçìåíåíèå óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ ÏÊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.1.2 Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà CQM1. . . . . . . . . 15

1.1.3 Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû CÐM1/CPM1A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.1.4 Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.2 Áàçîâûå îïåðàöèè ÏÊ è ïðîöåññû âõîäîâ/âûõîäîâ. . . . . . . . . . . . 261.2.1 Ðåæèì ïóñêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.2.2 Ñîñòîÿíèå áèòà óäåðæàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.2.3 Çàùèòà îò çàïèñè ïàìÿòè ïðîãðàìì (òîëüêî äëÿ CPM1/CPM1A) . . . . . . . . . . 27

1.2.4 Âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïîðòà RS-232C (òîëüêî CQM1/SRM1) . . . . . . . . . . . . 27

1.2.5 Âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.2.6 Âðåìÿ öèêëà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.2.7 Êîíñòàíòû âðåìåíè âõîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.2.8 Âûñîêîñêîðîñòíûå òàéìåðû (Òîëüêî CQM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.2.9 Êîëè÷åñòâî ââîäèìûõ öèôð äëÿ DSW(87) è Ìåòîä îáíîâëåíèÿ âûõîäîâ (Òîëüêî CQM1)31

1.2.10 Ïàðàìåòðû ïðîòîêîëà îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1) . . . . . . . . . . . . . . . . 341.3.1 Òèïû âûäà÷è èìïóëüñîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.3.2 Âûäà÷à ñòàíäàðòíûõ èìïóëüñîâ ñ ïðîñòîãî âûõîäà. . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.3.3 Âûäà÷à ñòàíäàðòíûõ èìïóëüñîâ ñ ïîðòîâ 1 è 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.3.4 Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîì çàïîëíåíèÿ ñïîðòîâ 1 è 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.3.5 Îïðåäåëåíèå ñîñòîÿíèÿ ïîðòîâ 1 è 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481.4.1 Òèïû ïðåðûâàíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

1.4.2 Âõîäíûå ïðåðûâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1.4.3 Ìàñêèðîâàíèå âñåõ ïðåðûâàíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

1.4.4 Ïðåðûâàíèÿ èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

1.4.5 Ïðåðûâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà (ÂÑ÷) 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

1.4.6 Ïåðåïîëíåíèå “+”/ Ïåðåïîëíåíèå “- “ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 . . . . . . . 64

1.4.7 Ïðåðûâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ (ÂÑ÷) 1 è 2 (CQM1-CPU43-Å) . . . . . 65

1.4.8 Ïðåðûâàíèÿ àáñîëþòíîãî âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà (CQM1-CPU44-Å). . . . . 72

1.5 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801.5.1 Òèïû ïðåðûâàíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

1.5.2 Âõîäíûå ïðåðûâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

1.5.3 Ìàñêèðîâàíèå âñåõ ïðåðûâàíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

1.5.4 Ïðåðûâàíèÿ èíòåðâàëüíûõ òàéìåðîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

1.5.5 Ïðåðûâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

1.6 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971.6.1 Òèïû ïðåðûâàíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

1.6.2 Ïðåðûâàíèÿ ïî èíòåðâàëüíîìó òàéìåðó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

1.7 Ôóíêöèè ðàñïðåäåëåííûõ âõîäîâ/âûõîäîâ CompoBus/S (Òîëüêî SRM1) 99

1.8 Ôóíêöèè ñâÿçè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011.8.1 Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

1.8.2 Ïîäêëþ÷åíèå ïîðòîâ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

1.6.3 Ñâÿçü Host Link CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

1.8.4 Ñâÿçü Host Link CPM1/CPM1A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

1.8.5 Ñâÿçü Host Link SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

1.8.6 Ñâÿçü ïî RS-232C (òîëüêî CQM1/SRM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

1.8.7 Ñâÿçü CQM1 1:1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

1.8.8 Ñâÿçü 1:1 CÐM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

- 6 -

1.8.9 Ñâÿçü CÐM1/CPM1A NT LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

1.8.10 Ñâÿçü 1:1 SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

1.8.11 Ñâÿçü NT LINK â SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

1.8.12 Ñâîáîäíûé ïðîòîêîë â SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

1.8.13 Êîíôèãóðàöèÿ ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

1.8.14 Ôëàãè ïåðåäà÷è . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

1.8.15 Ïðèìåð ïðîãðàììû ñâÿçè áåç ïðîòîêîëà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

1.9 Âû÷èñëåíèÿ ñ äâîè÷íûìè äàííûìè ñî çíàêîì . . . . . . . . . . . . . . 1241.9.1 Çàäàíèå äâîè÷íûõ äàííûõ ñî çíàêîì. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

1.9.2 Àðèôìåòè÷åñêèå ôëàãè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

1.9.3 Ââîä äâîè÷íûõ ÷èñåë ñî çíàêîì ñ èñïîëüçîâàíèåì äåñÿòè÷íûõ çíà÷åíèé . . . . 125

1.9.4 Èñïîëüçîâàíèå äîïîëíèòåëüíûõ êîìàíä äâîè÷íûõ ñî çíàêîì (òîëüêî CQM1) . . 126

1.9.5 Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ äâîè÷íûõ ÷èñåë ñî çíàêîì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

2. Íîâûå âîçìîæíîñòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

2.1 Äîïîëíèòåëüíûå êîìàíäû (òîëüêî CQM1/SRM1) . . . . . . . . . . . . . 1302.1.1 Äîïîëíèòåëüíûå èíñòðóêöèè CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

2.1.2 Äîïîëíèòåëüíûå èíñòðóêöèè SRM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

2.2 Íîâûå êîìàíäû âõîäà/âûõîäà (òîëüêî CQM1) . . . . . . . . . . . . . . 1322.2.1 Ââîä ñ êëàâèàòóðû íà 10 êëàâèø TKY(18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

2.2.2 Ââîä ñ êëàâèàòóðû (16 êëàâèø) HKY(-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

2.2.3 Ââîä ñ öèôðîâîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ - DSW(87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

2.2.4 Âûâîä íà 7-ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð - 7SEG(88). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

2.2.5 Ïåðåíàçíà÷åíèå áèòîâ âõîäîâ/âûõîäîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

2.3 Ôóíêöèÿ MAÑRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

2.4 Ïðîñìîòð ôðîíòîâ (èçìåíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ) . . . . . . . . . . . . . . . . 145

2.5 Àíàëîãîâûå çàäàíèÿ (òîëüêî CQM1-CPU42-Å/CPM1/CPM1A) . . . . . . 146

2.6 Âõîäû áûñòðîé ðåàêöèè (òîëüêî CÐM1/CPM1A) . . . . . . . . . . . . . 147

3. Îáëàñòè ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

3.1 Ôóíêöèè îáëàñòè ïàìÿòè CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1503.1.1 Ñòðóêòóðà îáëàñòåé ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

3.1.2 Îáëàñòü IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

3.1.3 Îáëàñòü SR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3.1.4 Îáëàñòü ÒR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3.1.5 Îáëàñòü ÍR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

3.1.6 Îáëàñòü AR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

3.1.7 Îáëàñòü LR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

3.1.8 Îáëàñòü òàéìåðîâ/ ñ÷åò÷èêîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

3.1.9 Îáëàñòü DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

3.1.10 Îáëàñòü UM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

3.2 Ôóíêöèè îáëàñòåé ïàìÿòè CÐM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . 1553.2.1 Ñòðóêòóðà îáëàñòè ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

3.2.2 Îáëàñòü IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

3.2.3 Îáëàñòü SR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

3.2.4 Îáëàñòü ÒR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

3.2.5 Îáëàñòü ÍR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

3.2.6 Îáëàñòü AR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

3.2.7 Îáëàñòü LR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

3.2.8 Îáëàñòü òàéìåðîâ/ ñ÷åò÷èêîâ (ÒÑ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

3.2.9 Îáëàñòü DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

3.3 Ôóíêöèè îáëàñòåé ïàìÿòè SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1583.3.1 Ñòðóêòóðà îáëàñòåé ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

3.3.2 Îáëàñòü IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

3.3.3 Îáëàñòü SR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

3.3.4 Îáëàñòü ÒR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

3.3.5 Îáëàñòü ÍR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

- 7 -

3.3.6 Îáëàñòü AR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

3.3.7 Îáëàñòü LR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

3.3.8 Îáëàñòü òàéìåðîâ/ ñ÷åò÷èêîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

3.3.9 Îáëàñòü DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

3.4 Ôëýø-ïàìÿòü SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

3.5 Èñïîëüçîâàíèå êàññåò ïàìÿòè (òîëüêî CQM1) . . . . . . . . . . . . . . 1623.5.1 Òèïû êàññåò ïàìÿòè è ñîäåðæàíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

3.5.2 Åìêîñòü êàññåòû ïàìÿòè è ðàçìåð îáëàñòè UM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

3.5.3 Çàïèñü â êàññåòó ïàìÿòè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

3.5.4 ×òåíèå èç êàññåòû ïàìÿòè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

3.5.5 Ñðàâíåíèå ñîäåðæàíèÿ êàññåòû ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

4. Ïðîãðàììèðîâàíèå â âèäå ðåëåéíî-êîíòàêòíûõ ñõåì . . . . . . . . . . . . . . 167

4.1 Îñíîâíîé àëãîðèòì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4.2 Òåðìèíîëîãèÿ êîìàíä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4.3 Îñíîâíûå ðåëåéíî-êîíòàêòíûå ñõåìû. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1694.3.1 Áàçîâûå òåðìèíû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

4.3.2 Ìíåìîêîä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

4.3.3 Êîìàíäû, ðàñïîëîæåííûå íà ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ñõåìå (ÐÊÑ) . . . . . . . . . . 171

4.3.4 Âûâîä è Âûâîä èíâåðñèè (OUTPUT è OUTPUT NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . 174

4.3.5 Êîìàíäà END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

4.3.6 Êîìàíäû ëîãè÷åñêîãî áëîêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

4.3.7 Êîäèðîâàíèå íåñêîëüêèõ âûõîäíûõ êîìàíä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

4.3.8 Êîìàíäíûå ëèíèè âåòâëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

4.3.9 Ïåðåõîäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

4.4 Óïðàâëåíèå ñîñòîÿíèåì áèòîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1914.4.1 Óñòàíîâèòü â 1 (SET) è Ñáðîñèòü â 0 (RESET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

4.4.2 Âêëþ÷èòü íà 1 öèêë (DIFFERENTIATE UP è DIFFERENTIATE DOWN) . . . . . . . 192

4.4.3 Ñîõðàíèòü (KEEP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

4.4.4 Áèòû ñàìîïîääåðæêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

4.5 Ðàáî÷èå áèòû (âíóòðåííèå ðåëå) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

4.6 Îáðàòèòå âíèìàíèå ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè . . . . . . . . . . . . . . . 195

4.7 Èñïîëíåíèå ïðîãðàììû. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

5. Íàáîð êîìàíä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

5.1 Ñèñòåìà îáîçíà÷åíèé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

5.2 Ôîðìàò êîìàíäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

5.3 Îáëàñòè äàííûõ, çíà÷åíèÿ îïðåäåëèòåëåé è ôëàãè . . . . . . . . . . . 200

5.4 Êîìàíäû, ñðàáàòûâàþùèå ïî ôðîíòó 0/1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.5 Êîäèðîâàíèå âûõîäíûõ êîìàíä (“ïðàâîñòîðîííèõ”) . . . . . . . . . . . 203

5.6 Òàáëèöû êîìàíä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2055.6.1 Ôóíêöèîíàëüíûå êîäû CQM1.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

5.6.2 Ôóíêöèîíàëüíûå êîäû CPM1/CPM1A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

5.6.2 Ôóíêöèîíàëüíûå êîäû SRM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

5.6.3 Àëôàâèòíûé ñïèñîê ìíåìîíèêè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

5.7 Êîìàíäû ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ñõåìû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2125.7.1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR è OR NOT. . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

5.7.2 AND LOAD è OR LOAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

5.8 Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ áèòàìè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2145.8.1 OUT è OUT NOT - Âûâîä è Âûâîä c èíâåðñèåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

5.8.2 SET è RESET (Óñòàíîâêà è ñáðîñ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

5.8.3 KEEP(11) (KEEP) - Ñîõðàíèòü ñîñòîÿíèå. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

5.8.4 DIFU(13) è DIFD(14) - óñòàíîâêà áèòà íà 1 öèêë (ïîñëå ôðîíòà 0/1 è 1/0) . . . . . 217

5.9 NOP(00) (NO OPERATION) - Íåò îïåðàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . 218

- 8 -

5.10 END (01) (END) - Êîíåö ïðîãðàììû. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

5.11 IL(02) è ILC(03) - Ñåêöèÿ INTERLOCK è INTERLOCK CLEAR . . . . . . 218

5.12 JMP(04) è JME(05) - Ïåðåõîä è Êîíåö ïåðåõîäà . . . . . . . . . . . . . 220

5.13 FAL(06) è FALS(07) - Êîìàíäû îøèáîê ïîëüçîâàòåëÿ . . . . . . . . . . 221

5.14 STEP(08) / SNXT(09) - Êîìàíäû STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

5.15 Êîìàíäû òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2265.15.1 TIM - òàéìåð. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

5.15.2 CNT - Ñ÷åò÷èê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

5.15.3 CNTR(12) - Ðåâåðñèâíûé ñ÷åò÷èê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

5.15.4 TIMH(15) - Âûñîêîñêîðîñòíîé òàéìåð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

5.15.5 STIM(69) - Èíòåðâàëüíûé òàéìåð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

5.15.6 CTBL(63) - Çàðåãèñòðèðîâàòü òàáëèöó ñðàâíåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

5.15.7 INI(61) - Óïðàâëåíèå ðåæèìàìè âûäà÷è èìïóëüñîâ . . . . . . . . . . . . . . . . 238

5.15.8 PRV(62) - ×òåíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà . . . . . . . . 239

5.16 Êîìàíäû ñäâèãà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2425.16.1 SFT(10) - Ñäâèãîâûé ðåãèñòð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

5.16.2 WSFT(16) - Ñäâèã ñëîâà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

5.16.3 ASL(25) - Àðèôìåòè÷åñêèé ñäâèã âëåâî. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

5.16.4 ASR(26) - Àðèôìåòè÷åñêèé ñäâèã âïðàâî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

5.16.5 ROL(27) - Öèêëè÷åñêèé ñäâèã âëåâî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

5.16.6 ROR(28) - Öèêëè÷åñêèé ñäâèã âïðàâî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

5.16.7 SLD(74) - Ñäâèã âëåâî íà îäíó öèôðó. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

5.16.8 SRD(75) - Ñäâèã âïðàâî íà îäíó öèôðó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

5.16.9 SFTR(84) - Ðåâåðñèâíûé ðåãèñòð ñäâèãà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

5.16.10 ASFT(17) - Àñèíõðîííûé ðåãèñòð ñäâèãà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

5.17 Êîìàíäû ïåðåñûëêè äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2515.17.1 MOV(21) - Ïåðåñûëêà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

5.17.2 MVN(22) - Ïåðåñûëêà èíâåðñèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

5.17.3 XFER(70) - Ïåðåñûëêà áëîêà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

5.17.4 BSET(71) - Çàïîëíåíèå áëîêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

5.17.5 XCHG(73) - Îáìåí äàííûìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.17.6 DIST(80) - Ðàñïðåäåëåíèå îäíîãî ñëîâà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.17.7 COLL(81) - Ñáîð äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

5.17.8 MOVB(82) - Ïåðåñëàòü áèò . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

5.17.9 MOVD(83) - Ïåðåñëàòü öèôðó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

5.17.10 XFRB(-) - Ïåðåñëàòü áèòû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

5.18 Êîìàíäû ñðàâíåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2645.18.1 CMP(20) - Ñðàâíåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

5.18.2 TCMP(85) - Ñðàâíåíèå òàáëèöû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

5.18.3 BCMP(68) - Ñðàâíåíèå áëîêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

5.18.4 CMPL(60) - Ñðàâíåíèå ñëîâ äâîéíîé äëèíû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

5.18.5 MCMP(19) - Ñðàâíåíèå íåñêîëüêèõ ñëîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

5.18.6 CPS(-) - Ñðàâíåíèå äâîè÷íûõ ÷èñåë ñî çíàêîì. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

5.18.7 CPSL(-) - Ñðàâíåíèå äâîè÷íûõ ñëîâ äâîéíîé äëèíû ñî çíàêîì . . . . . . . . . . 273

5.18.8 ZSP(-) - Ñðàâíåíèå ñ çîíîé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

5.18.9 ZCPL(-) - Ñðàâíåíèå ñ çîíîé ÷èñåë äâîéíîé äëèíû . . . . . . . . . . . . . . . . 276

5.19 Êîìàíäû ïðåîáðàçîâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2775.19.1 BIN(23) - Ïðåîáðàçîâàíèå äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîãî ÷èñëà â äâîè÷íîå) . . . . . . . 277

5.19.2 BCD(24) - Ïðåîáðàçîâàíèå èç äâîè÷íîãî âèäà â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûé . . . . . . 277

5.19.3 BINL(58) - Ïðåîáðàçîâàíèå äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîãî ÷èñëà äâîéíîé äëèíû âäâîè÷íîå äâîéíîé äëèíû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

5.19.4 BCDL(59) - Ïðåîáðàçîâàíèå äâîè÷íîãî ÷èñëà äâîéíîé äëèíû âäâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå ÷èñëî äâîéíîé äëèíû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

5.19.5 MLPX(76) - Äåêîäåð 4-â-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

5.19.6 DMPX(77) - Ïðåîáðàçîâàòü 16-â-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

5.19.7 SDEÑ(78) - 7-ñåãìåíòíûé äåêîäåð. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

- 9 -

5.19.8 ASC(86) - Ïðåîáðàçîâàíèå â êîäû ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

5.19.9 HEX(-) - Ïðåîáðàçîâàíèå èç ASCII â 16-ðè÷íîå ÷èñëî . . . . . . . . . . . . . . . 288

5.19.10 SÑL(66) - Ìàñøòàáèðîâàíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

5.19.11 SÑL2(-) - Ïðåîáðàçîâàíèå äâîè÷íûõ çíà÷åíèé ñî çíàêîì âäâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå ñ ìàñøòàáèðîâàíèåì. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

5.19.12 SÑL3(-) - Ìàñøòàáèðîâàíèå äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ ÷èñåë âäâîè÷íûå ñî çíàêîì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

5.19.13 SEÑ(-) - Ïðåîáðàçîâàíèå ×àñû-â-ñåêóíäû. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

5.19.14 HMS(-) - Ïðåîáðàçîâàíèå Ñåêóíäû-â-÷àñû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

5.19.15 LINE(-) - Ñòîëáåö-â-ñòðîêó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

5.19.16 ÑOLM(-) - Ñòðîêà-â-ñòîëáåö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

5.19.17 NEG(-) - Äîïîëíåíèå äî 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

5.19.18 NEGL(-) - Äîïîëíåíèå äî 2 ñëîâà äâîéíîé äëèíû . . . . . . . . . . . . . . . . 303

5.20 Êîìàíäû äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ âû÷èñëåíèé . . . . . . . . . . . . . . . 3055.20.1 STÑ(40) - Óñòàíîâêà ôëàãà ïåðåíîñà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

5.20.2 ÑLÑ(41) - Î÷èñòêà ôëàãà ïåðåíîñà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

5.20.3 ADD(30) - Äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå ñëîæåíèå. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

5.20.4 SUB(31) - Äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå âû÷èòàíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

5.20.5 MUL(32) - Äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå óìíîæåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

5.20.6 DIV(33) - Äåëåíèå äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ ÷èñåë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

5.20.7 ADDL(54) - Äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå ñëîæåíèå ÷èñåë äâîéíîé äëèíû . . . . . . . . 311

5.20.8 SUBL(55) - Äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå âû÷èòàíèå ÷èñåë äâîéíîé äëèíû . . . . . . . . 313

5.20.9 MULL(56) - Äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå óìíîæåíèå ÷èñåë äâîéíîé äëèíû. . . . . . . . 315

5.20.10 DIVL(57) - Äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå äåëåíèå ÷èñåë äâîéíîé äëèíû . . . . . . . . . 315

5.20.11 ROOT(72) - Êâàäðàòíûé êîðåíü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

5.21 Êîìàíäû äâîè÷íûõ âû÷èñëåíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3175.21.1 ADB(50) - Ñëîæåíèå äâîè÷íûõ ÷èñåë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

5.21.2 SBB(51) - Âû÷èòàíèå äâîè÷íûõ ÷èñåë. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

5.21.3 MLB(52) - Óìíîæåíèå äâîè÷íûõ ÷èñåë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

5.21.4 DVB(53) - Äåëåíèå äâîè÷íûõ ÷èñåë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

5.21.5 ADBL(-) - Ñëîæåíèå äâîè÷íûõ ÷èñåë äâîéíîé äëèíû . . . . . . . . . . . . . . . 321

5.21.6 SBBL(-) - Âû÷èòàíèå äâîè÷íûõ ÷èñåë äâîéíîé äëèíû . . . . . . . . . . . . . . . 323

5.21.7 MBS(-) - Óìíîæåíèå äâîè÷íûõ ÷èñåë ñî çíàêîì . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

5.21.8 MBSL(-) - Óìíîæåíèå äâîè÷íûõ ÷èñåë äâîéíîé äëèíû. . . . . . . . . . . . . . . 326

5.21.9 DBS(-) - Äåëåíèå äâîè÷íûõ ÷èñåë ñî çíàêîì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

5.21.10 DBSL(-) - Äåëåíèå äâîè÷íûõ ÷èñåë äâîéíîé äëèíû ñî çíàêîì . . . . . . . . . . 328

5.22 Ñïåöèàëüíûå ìàòåìàòè÷åñêèå êîìàíäû . . . . . . . . . . . . . . . . . 3305.22.1 MAX(-) - Íàéòè ìàêñèìóì. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

5.22.2 MIN(-) - Íàéòè ìèíèìóì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

5.22.3 AVG(-) - Ñðåäíåå çíà÷åíèå. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

5.22.4 SUM(-) - Ñóììà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

5.22.5 APR(-) - Ìàòåìàòè÷åñêèå âû÷èñëåíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

5.23 Ëîãè÷åñêèå êîìàíäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3415.23.1 ÑOM(29) - Äîïîëíåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

5.23.2 ANDW(34) - Ëîãè÷åñêîå È . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

5.23.3 ORW(35) - Ëîãè÷åñêîå ÈËÈ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

5.23.4 XORW(36) - Èñêëþ÷àþùåå ÈËÈ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

5.23.5 XNRW(37) - Èñêëþ÷àþùåå ÈËÈ - ÍÅ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

5.24 Êîìàíäû èíêðåìåíòèðîâàíèÿ/ äåêðåìåíòèðîâàíèÿ . . . . . . . . . . . 3455.24.1 INÑ(38) - Èíêðåìåíò äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîãî ÷èñëà . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

5.24.2 DEÑ(39) - Äåêðåìåíò äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîãî ÷èñëà . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

5.25 Êîìàíäû ïîäïðîãðàìì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3465.25.1 SBS(91) - Âîéòè â ïîäïðîãðàììó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

5.25.2 SBN(92) - Íà÷àëî ïîäïðîãðàììû è RET(93) - âîçâðàò . . . . . . . . . . . . . . . 347

5.26 Ñïåöèàëüíûå êîìàíäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3495.26.1 TRSM(45) - Òðàññèðîâêà âûáîðêè ïàìÿòè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

- 10 -

5.26.2 MSG(46) - Èíäèêàöèÿ ñîîáùåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

5.26.3 IORF(97) - Îáíîâëåíèå âõîäîâ/âûõîäîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

5.26.4 MÑRO(99) - Ìàêðî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

5.26.5 BÑNT(67) - Ñ÷åò÷èê áèòîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

5.26.6 FÑS(-) - Êîíòðîëüíàÿ ñóììà êàäðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

5.26.7 FPD(-) - Ïîèñê òî÷êè ñáîÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

5.26.8 INT(89) - Óïðàâëåíèå ïðåðûâàíèÿìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

5.26.9 PULS(65) - Çàäàíèå èìïóëüñîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

5.26.10 SPED(64) - Çàïóñê âûäà÷è èìïóëüñîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

5.26.11 PLS2(-) - Âûäà÷à èìïóëüñîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

5.26.12 AÑÑ(-) - Óïðàâëåíèå óñêîðåíèåì. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

5.26.13 PWM(-) - Èìïóëüñû ñ ïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîì çàïîëíåíèÿ . . . . . . . . 372

5.26.14 SRÑH(-) - Ïîèñê äàííûõ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

5.26.15 PID(-) - ÏÈÄ-ðåãóëèðîâàíèå(ïðîïîðöèîíàëüíî-èíòåãðàëüíî-äèôôåðåíöèàëüíîå). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

5.27 Êîìàíäû ñâÿçè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3775.27.1 RXD(47) - Ïðèåì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

5.27.2 TXD(48) - Ïåðåäà÷à. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

5.27.3 STUP Èçìåíåíèå óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ RS-232C. . . . . . . . . . . . . . . 380

5.28 Äîïîëíèòåëüíûå êîìàíäû ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . 3835.28.1 7SEG(88) - Âûâîä íà 7-ñåãìåíòíûé èíäèêàòîð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

5.28.2 DSW(87) - Ââîä ñ öèôðîâîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

5.28.3 HKY(-) - Ââîä ñ êëàâèàòóðû íà 16 êëàâèø. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

5.28.4 TKY(18) - Ââîä ñ êëàâèàòóðû íà 10 êëàâèø . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

6. Êîìàíäû Host Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

6.1 Ïðîöåäóðà ñâÿçè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

6.2 Ôîðìàòû êîìàíä è îòâåòîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3906.2.1 Êîìàíäû ñ óïðàâëÿþùåãî êîìïüþòåðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

6.2.2 Êîìàíäû îò ÏÊ (òîëüêî CQM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

6.2.3 Êîäû îêîí÷àíèÿ îòâåòà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

6.3 Êîìàíäû Host Link (ñâÿçè ñ âåðõíèì óðîâíåì) . . . . . . . . . . . . . . 3946.3.1 ×òåíèå îáëàñòè IR/SR - RR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

6.3.2 ×òåíèå îáëàñòè LR - RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

6.3.3 ×òåíèå îáëàñòè HR - RH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

6.3.4 ×òåíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ - RÑ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

6.3.5 ×òåíèå ñîñòîÿíèÿ ÒÑ - RG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

6.3.6 ×òåíèå îáëàñòè DM - RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

6.3.7 ×òåíèå îáëàñòè AR - RJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

6.3.8 Çàïèñü â îáëàñòè IR/SR - WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

6.3.9 Çàïèñü â îáëàñòü LR - WL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

6.3.10 Çàïèñü â îáëàñòü HR - WH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

6.3.11 Çàïèñü òåêóùåãî çíà÷åíèÿ - WÑ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

6.3.12 Çàïèñü ñîñòîÿíèÿ Ò/Ñ÷ - WG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

6.3.13 Çàïèñü â îáëàñòü DM - WD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

6.3.14 Çàïèñü â îáëàñòü AR - WJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

6.3.15 ×òåíèå 1 çàäàííîãî çíà÷åíèÿ - R#. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

6.3.16 ×òåíèå 2 çàäàííîãî çíà÷åíèÿ - R$. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

6.3.17 ×òåíèå 3 çàäàííîãî çíà÷åíèÿ - R% (Òîëüêî CQM1) . . . . . . . . . . . . . . . . 404

6.3.18 Èçìåíåíèå çàäàííîãî çíà÷åíèÿ (ïåðâîå)- W# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

6.3.19 Èçìåíåíèå 2 çàäàííîãî çíà÷åíèÿ - W$ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

6.3.20 Èçìåíåíèå 3 çàäàííîãî çíà÷åíèÿ - W% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

6.3.21 ×òåíèå ñîñòîÿíèÿ - ÌS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

6.3.22 Çàïèñü ñîñòîÿíèÿ - SÑ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

6.3.23 ×òåíèå ïðèçíàêîâ îøèáîê - MF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

6.3.24 Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà - KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

6.3.25 Ïðèíóäèòåëüíûé ñáðîñ - KR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

6.3.26 Ïðèíóäèòåëüíûå ñáðîñ/óñòàíîâêà íåñêîëüêèõ àäðåñîâ - FK. . . . . . . . . . . . 413

- 11 -

6.3.27 Îòìåíà ïðèíóäèòåëüíûõ óñòàíîâêè/ñáðîñà - KÑ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

6.3.28 ×èòàòü ìîäåëè ÏÊ - ÌÌ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

5.3.29 Òåñò - TS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

5.3.30 ×òåíèå ïðîãðàììû - RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

6.3.31 Çàïèñü ïðîãðàììû - WP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

6.3.32 Ñîñòàâíàÿ êîìàíäà - QQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

6.3.33 Ïðåðâàòü - XZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

6.3.34 Èíèöèèðîâàòü - ** . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

6.3.35 Íåîïðåäåëåííàÿ êîìàíäà - IÑ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

7. Îïåðàöèè ÏÊ è ðàñïðåäåëåíèå âðåìåíè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

7.1 Âðåìÿ öèêëà CQM1 è âðåìÿ ðåàêöèè íà âõîä . . . . . . . . . . . . . . . 4227.1.1 Öèêë CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

7.1.2 Âðåìÿ öèêëà CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

7.1.3 Âðåìÿ ðåàêöèè íà âõîä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

7.1.4 Âðåìÿ ðåàêöèè íà âõîä ïðè ñâÿçè 1+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426

7.1.5 Âðåìÿ îáðàáîòêè ïðåðûâàíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

7.1.6 Âðåìÿ èñïîëíåíèÿ êîìàíä CQM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

7.2 Âðåìÿ öèêëà CPM1/CPM1A è âðåìÿ ðåàêöèè âõîäîâ/âûõîäîâ . . . . . . 4437.2.1 Öèêë CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

7.2.2 Âðåìÿ öèêëà CÐM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

7.2.3 Âðåìÿ ðåàêöèè íà âõîä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

7.2.4 Âðåìÿ ðåàêöèè íà âõîä ïðè ñâÿçè 1:1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446


7.2.6 Âðåìÿ èñïîëíåíèÿ êîìàíä CÐM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449

7.3 Âðåìÿ öèêëà SRM1 è âðåìÿ ðåàêöèè âõîäîâ/âûõîäîâ . . . . . . . . . . 4567.3.1 Öèêë SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

7.3.2 Âðåìÿ öèêëà SRM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

7.3.3 Âðåìÿ ðåàêöèè âõîä/âûõîä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458

7.3.4 Âðåìÿ ðåàêöèè âõîä/âûõîä ïðè ñâÿçè 1:1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459


7.3.6 Âðåìÿ èñïîëíåíèÿ êîìàíä SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

8. Ïîèñê íåèñïðàâíîñòåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

8.1 Ââåäåíèå. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468

8.2 Íåèñïðàâíîñòè ïðè ðàáîòå ñ ïðîãðàììàòîðîì . . . . . . . . . . . . . . 468

8.3 Îøèáêè ïðîãðàììèðîâàíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

8.4 Îøèáêè, îïðåäåëÿåìûå ïîëüçîâàòåëåì. . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

8.5 Îøèáêè ïðè ðàáîòå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4718.5.1 Íåôàòàëüíûå îøèáêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

8.5.2 Ôàòàëüíûå îøèáêè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

8.6 Ïðîòîêîë îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

8.7 Îøèáêè HOST LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

8.8 Àëãîðèòìû ïîèñêà íåèñïðàâíîñòåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4788.8.1 Àëãîðèòìû äëÿ ÑÐÌ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

8.8.1 Àëãîðèòìû äëÿ ÑÐÌ1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

8.8.1 Àëãîðèòìû äëÿ SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

8.8.2 Àëãîðèòìû äëÿ ÑQÌ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

Ïðèëîæåíèå A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

Êîìàíäû ïðîãðàììèðîâàíèÿ ËÄ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485Äîïîëíèòåëüíûå êîìàíäû. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489

Ïðèëîæåíèå B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493

Îïåðàöèè ñ ôëàãàìè îøèáîê è àðèôìåòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . 493Äîïîëíèòåëüíûå êîìàíäû (Âñå CQM1/SRM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494

Äîïîëíèòåëüíûå êîìàíäû (Òîëüêî CQM1-CPU4_-ÅV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495

- 12 -

Ïðèëîæåíèå Ñ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

Îáëàñòè ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497Ôóíêöèè îáëàñòåé ïàìÿòè CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

Ñòðóêòóðà îáëàñòè ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

Îáëàñòü SR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498

Ïîÿñíåíèÿ ê áèòàì SR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

Îáëàñòü AR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502

Ôóíêöèè îáëàñòåé ïàìÿòè CÐM1/CPM1A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

Ñòðóêòóðà îáëàñòè ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

Îáëàñòü SR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

Îáëàñòü AR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

Ôóíêöèè îáëàñòåé ïàìÿòè SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

Ñòðóêòóðà îáëàñòåé ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

Îáëàñòü SR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

Îáëàñòü AR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

Ïðèëîæåíèå D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

Ïðèìåíåíèå ôóíêöèè ÷àñîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517Ñëîâà , èñïîëüçóåìûå ñ ôóíêöèåé ÷àñîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

Óñòàíîâêà âðåìåíè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

Ïðèëîæåíèå E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

Ðàñïðåäåëåíèå âõîäîâ/âûõîäîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

Ïðèëîæåíèå F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

Ìíåìîêîä ïðîãðàììû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

Ïðèëîæåíèå G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523

Ìíåìîêîä ïðîãðàììû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523

Ïðèëîæåíèå H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525

Ðàñøèðåííûå êîäû ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525

Ãëîññàðèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527

1. Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ÏÊ è ñâÿçàííûå ñ

íèìè õàðàêòåðèñòèêè

Â äàííîé ãëàâå îïèñàíû óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ÏÊ è ñâÿçàííûå ñ íèìè ôóíêöèè

CQM1/CÐM1/CPM1A/SRM1, âêëþ÷àÿ îáðàáîòêó ïðåðûâàíèé è ñâÿçü. Óñòàíîâî÷íûå

ïàðàìåòðû ñëóæàò äëÿ óïðàâëåíèÿ îïåðàòèâíûìè ïàðàìåòðàìè ÏÊ. Äëÿ èçìåíåíèÿ

óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ ñìîòðèòå:

äëÿ ïðîöåäóð ïðîãðàììàòîðà - Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå CQM1, Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå

CÐM1, Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå CÐM1A, Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå SRM1;

äëÿ ïðîöåäóð SSS - Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå ñ SSS: ÏÊ ñåðèè Ñ.

Åñëè Âû íå çíàêîìû ñ ÏÊ OMRON èëè ñ ðåëåéíî-êîíòàêòíûì ïðîãðàììèðîâàíèåì, Âû

ìîæåòå ïðî÷èòàòü ï. 1-1 êàê îáùèé îáçîð èìåþùèõñÿ ïàðàìåòðîâ

CQM1/CÐM1/CPM1A/SRM1, íî äëÿ ïîëíîãî ïîíèìàíèÿ äàííîé ãëàâû Âàì, âåðîÿòíî,

ïîíàäîáèòüñÿ ïðî÷åñòü ãë. 3, ãë. 4 è â ãë. 5 îïèñàíèå êîìàíä, âñòðå÷àþùèõñÿ â ãë. 1.

- 13 -

1.1 Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ÏÊ

Ê óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðàì ÏÊ îòíîñÿòñÿ ðàçëè÷íûå ðàáî÷èå ïàðàìåòðû, êîòîðûåóïðàâëÿþò ðàáîòîé CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1. Äëÿ ìàêñèìàëüíîãî èñïîëüçîâàíèÿôóíêöèîíàëüíûõ âîçìîæíîñòåé CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 ïðè èñïîëüçîâàíèè ôóíêöèéîáðàáîòêè ïðåðûâàíèé è ñâÿçè óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû äîëæíû áûòüîòêîððåêòèðîâàíû ïîä êîíêðåòíîãî ïîëüçîâàòåëÿ ñîãëàñíî óñëîâèÿì ðàáîòû.

Ïðè îòãðóçêå ñ çàâîäà óñòàíîâëåíû ïàðàìåòðû ïî óìîë÷àíèþ äëÿ îáùèõ óñëîâèéðàáîòû, òàê ÷òî CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 ìîæíî èñïîëüçîâàòü è áåç èçìåíåíèÿóñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ. Îäíàêî ïåðåä ðàáîòîé ðåêîìåíäóåòñÿ ïðîâåðèòüóñòàíîâëåííûå çíà÷åíèÿ ïî óìîë÷àíèþ.

Çíà÷åíèÿ ïî óìîë÷àíèþ

Çíà÷åíèÿ ïî óìîë÷àíèþ óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ ÏÊ = 0000 äëÿ âñåõ ñëîâ. Çíà÷åíèÿóñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ ìîæíî â ëþáîé ìîìåíò ñáðîñèòü, âêëþ÷èâ ïàðàìåòð SR 25210â 1.

Âíèìàíèå! Ïðè î÷èñòêå îáëàñòè ïàìÿòè DM ñ ïðîãðàììèðóþùåãî óñòðîéñòâà, âñåóñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû òàêæå ñáðîñÿòñÿ â 0.

1.1.1 Èçìåíåíèå óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ ÏÊ

Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû äîñòóïíû â ðàçëè÷íûå ìîìåíòû âðåìåíè â çàâèñèìîñòè îòýòèõ ïàðàìåòðîâ ñëåäóþùèì îáðàçîì:

• DM 6600..DM 6614: Äîñòóïíû òîëüêî ïðè âêëþ÷åíèè ÏÊ.

• DM 6615..DM 6644: Äîñòóïíû òîëüêî â íà÷àëå èñïîëíåíèÿ ïðîãðàììû.

• DM 6645..DM 6655: Äîñòóïíû ïîñòîÿííî ïðè âêëþ÷åííîì ÏÊ.

Ïîñêîëüêó èçìåíåíèÿ â ïàðàìåòðàõ âñòóïàþò â ñèëó òîëüêî â óêàçàííûõ ñëó÷àÿõ, äëÿòîãî, ÷òîáû èçìåíåíèÿ â ïàðàìåòðàõ DM 6600..DM 6614 âñòóïèëè â ñèëó, íóæíîïåðåçàïóñòèòü ÏÊ, äëÿ òîãî, ÷òîáû èçìåíåíèÿ â ïàðàìåòðàõ DM 6615..DM 6644 âñòóïèëèâ ñèëó, íóæíî ïåðåçàïóñòèòü èñïîëíåíèå ïðîãðàììû.

Èçìåíåíèå ïàðàìåòðîâ ñ ïåðèôåðèéíîãî óñòðîéñòâà

Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ìîæíî ÷èòàòü, íî íå çàïèñûâàòü, èç ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ.Ïèñàòü ìîæíî òîëüêî ñ ïðîãðàììèðóþùåãî óñòðîéñòâà.

Õîòÿ óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû õðàíÿòñÿ â DM 6600..DM 6655, èõ ìîæíî çàäàâàòü èèçìåíÿòü òîëüêî ñ ïðîãðàììèðóþùåãî óñòðîéñòâà (íàïðèìåð SSS èëè ïðîãðàììàòîðà).DM 6600..DM 6644 ìîæíî çàäàâàòü èëè èçìåíÿòü òîëüêî â ðåæèìå PROGRAM. DM6645..DM 6655 ìîæíî çàäàâàòü èëè èçìåíÿòü â ðåæèìàõ PROGRAM èëè MONITOR.

Äàëåå ïðèâåäåíû óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ, êîòîðûå ìîæíî ïðîèçâåñòè â ðåæèìåPROGRAM ñ èñïîëüçîâàíèåì îïåðàöèé ìåíþ SSS. Âñå äðóãèå óñòàíîâêè íóæíî äåëàòü ñèñïîëüçîâàíèåì îïåðàöèé íàä 16-ðè÷íûìè ÷èñëàìè.

• Ðåæèì ïðè ïóñêå (DM 6600)

• Ñîñòîÿíèå áèòà óäåðæàíèÿ âõîäà/âûõîäà è ñîñòîÿíèå áèòà óäåðæàíèÿïðèíóäèòåëüíîãî ñîñòîÿíèÿ (DM 6601)

• Âðåìÿ êîíòðîëÿ öèêëà (DM 6618)

• Âðåìÿ öèêëà (DM 6619)

• Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ïîðòà RS-232C (DM 6645..DM 6649)

Çàìå÷àíèå Ïàðàìåòðû ïîðòà RS-232C (DM 6645..DM 6649) íå èñïîëüçóþòñÿ âCPM1/CPM1A, ïîñêîëüêó íà íåì íåò ïîðòà RS-232C.

Îøèáêè â óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðàõ ÏÊ

Ïðè äîñòóïå ê íåêîððåêòíî çàäàííîìó óñòàíîâî÷íîìó ïàðàìåòðó áóäåò ãåíåðèðîâàòüñÿïðèçíàê íåôàòàëüíîé îøèáêè (êîä îøèáêè 9Â), âêëþ÷èòñÿ â 1 ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàãîøèáêè ( AR 2400..AR 2402 äëÿ CQM1 è AR 1300..AR 1302 äëÿ CPM1/CPM1A), âìåñòîíåêîððåêòíîãî çíà÷åíèÿ áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ.

- 14 -


1.1.2 Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà CQM1

Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äåëÿòñÿ íà 4 êàòåãîðèè:

• Îòíîñÿùèåñÿ ê áàçîâûì îïåðàöèÿì CQM1 è ïðîöåññàì âõîäîâ/ âûõîäîâ;

• Îòíîñÿùèåñÿ ê ôóíêöèÿì âûäà÷è èìïóëüñîâ;

• Îòíîñÿùèåñÿ ê ïðåðûâàíèÿì;

• Îòíîñÿùèåñÿ ê ñâÿçè.

Â äàííîé ãëàâå Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû áóäóò îïèñàíû â ñîîòâåòñòâèè ñ ýòîéêëàññèôèêàöèåé.

Â ñëåäóþùåé òàáëèöå óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ïðåäñòàâëåíû â ïîðÿäêå èõðàñïîëîæåíèÿ â îáëàñòè DM. Ïîäðîáíîå îïèñàíèå ïàðàìåòðà ñìîòðèòå â ïóíêòå,óêàçàííîì â ïðàâîì ñòîëáöå.

Ñëîâî (à) Áèò(û) Ôóíêöèÿ Ïóíêò

Îáðàáîòêà ïóñêà (DM 6600 - DM 6614)Ââåäåííûå â ÏÊ çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ âñòóïàþò â ñèëó òîëüêî ïîñëå ïåðåçàïóñêà ÏÊ.

DM 6600 00 - 07 Ðåæèì ïóñêà (äåéñòâóåò, êîãäà áèòû 08..15 = 2).00: PROGRAM01: MONITOR02: RUN

1.2.1

08 - 15 Çàäàíèå ðåæèìà ïóñê00: Ñ ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðîãðàììàòîðà01: Ïðîäîëæèòü ðàáîòó â ðåæèìå, êîòîðûé áûë ïåðåä

îòêëþ÷åíèåì ïèòàíèÿ02: Èç áèòîâ 00..07 äàííîãî ïàðàìåòðà.

DM 6601 00 - 07 Ðåçåðâ ( = 00 )

08 - 11 Ñîñòîÿíèå áèòà ñîõðàíåíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ (SR 25212)0: Ñáðîøåí1: Óñòàíîâëåí

1.2.2

12 - 15 Ñîñòîÿíèå áèòà óäåðæàíèÿ ïðèíóäèòåëüíîé óñòàíîâêè (SR 25211)0: Ñáðîøåí1: Óñòàíîâëåí

DM 6602 -DM 6610

00 - 15 Ðåçåðâ

DM 6611 00 - 15 CQM1-CPU43-EV1: Ðåæèì ïîðòîâ 1 è 20000: ðåæèì âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ; 0001: Ðåæèì âûäà÷è

èìïóëüñîâCQM1-CPU44-EV1: Ñìåùåíèå èñõîäíîãî äëÿ ïîðòà 1 (4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ öèôðû)

1.3.3,1.4.8

DM 6612 00 - 15 CQM1-CPU44-EV1: Ñìåùåíèå èñõîäíîãî äëÿ ïîðòà 2 (4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ öèôðû)

1.4.8

Íàñòðîéêà ïàðàìåòðîâ âûäà÷è èìïóëüñîâ è âðåìåíè öèêëà (DM 6615 - DM 6619)Ââåäåííûå â ÏÊ çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ âñòóïàþò â ñèëó ïðè ïóñêå ïðîãðàììû.

DM 6615 00 - 07 Ñëîâî äëÿ âûäà÷è èìïóëüñîâ00: IR 100; 01: IR 101; 02: IR 102 ..... 15: IR 115

1.3.2

08 - 15 Ðåçåðâ (= 0)

DM 6616 00 - 07 Âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïîðòà RS-232C (äåéñòâóþò, êîãäà áèòû 08..15 = 01)00..99:(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû): ïðîöåíò îò âðåìåíè öèêëà

íà îáñëóæèâàíèå ïîðòà RS-232C .

1-2-4

08 - 15 Çàäàíèå âðåìåíè îáñëóæèâàíèÿ ïîðòà RS-232C èç ïàðàìåòðîâ00: 5% îò âðåìåíè öèêëà01: âðåìÿ, çàäàííîå áèòàìè 00 - 07

DM 6617 00 - 07 Âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà (äåéñòâóþò, êîãäà áèòû 08..15 =01)00..99:(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû): ïðîöåíò îò âðåìåíè öèêëà.

1-2-5

08 - 15 Çàäàíèå âðåìåíè îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà èç ïàðàìåòðîâ00: 5% îò âðåìåíè öèêëà01: âðåìÿ, çàäàííîå áèòàìè 00 - 07

- 15 -



DM 6618 00 - 07 Âðåìÿ êîíòðîëÿ öèêëà (äåéñòâóåò, êîãäà áèòû 08..15 = 01, 02 èëè 03)00 - 99 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû): Çàäàíèå (ñì. áèòû 08 - 15)

1.2.10

08 - 15 Ðàçðåøåíèå êîíòðîëÿ çà öèêëîì (çàäàíèå â áèòàõ 00 - 07 õ äèñêðåòó; ìàêñ.99 ñ)00: 120 ìñ (çàäàíèå áèò 00 - 07 çàïðåòèòü)01: Äèñêðåòà çàäàíèÿ: 10 ìñ.02: Äèñêðåòà çàäàíèÿ: 100 ìñ03: Äèñêðåòà çàäàíèÿ: 1 ñ

DM 6619 00 - 15 Âðåìÿ öèêëà0000: Íåïîñòîÿííîå (ìèíèìàëüíîå íå çàäàíî)0001 - 9999 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû): ìèíèìàëüíîå âðåìÿ â ìñ

1.2.6

Îáðàáîòêà ïðåðûâàíèé (DM 6620 - DM 6639)Ââåäåííûå â ÏÊ çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ âñòóïàþò â ñèëó ïðè ïóñêå ïðîãðàììû.

DM 6620 00 - 03 Âûäåðæêà âðåìåíè âõîäà IR 00000..IR 000070: 8 ìñ; 1: 1 ìñ; 2: 2 ìñ; 3: 4 ìñ; 4: 8 ìñ;5:16 ìñ; 6: 32 ìñ; 7: 64 ìñ; 8: 128 ìñ;

1.2.7

04 - 07 Âûäåðæêà âðåìåíè âõîäà IR 00008 - IR 00015 (çíà÷åíèÿ òå æå, ÷òî è äëÿáèò 00 - 03)

08 - 15 Âûäåðæêà âðåìåíè âõîäà IR 001

00: 8 ìñ; 01: 1 ìñ; 02: 2 ìñ; 03: 4 ìñ; 04: 8 ìñ; 05: 16 ìñ; 06: 32 ìñ; 07: 64 ìñ;08: 128 ìñ;

DM 6621 00 - 07 Âûäåðæêà âðåìåíè âõîäà IR 002 (çíà÷åíèÿ òå æå, ÷òî è äëÿ IR 001)

08 - 15 Âûäåðæêà âðåìåíè âõîäà IR 003 (çíà÷åíèÿ òå æå, ÷òî è äëÿ IR 001)









DM 6626 -DM 6627


DM 6628 00 - 03 Ðàçðåøåíèå ïðåðûâàíèå äëÿ IR 00000 (0: íîðìàëüíûé âõîä; 1: âõîä ñïðåðûâàíèåì)

1.4.2

04 - 07 Ðàçðåøåíèå ïðåðûâàíèå äëÿ IR 00001 (0: íîðìàëüíûé âõîä; 1: âõîä ñïðåðûâàíèåì)



DM 6629 00 - 07 ×èñëî âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ äëÿ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ ïîïðåðûâàíèÿì00..15:(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû; íàïðèìåð, çàäàéòå 15 äëÿ 00..14)

1.2.8

08 - 15 Ðàçðåøåíèå ïðåðûâàíèé âûñîêîñêîðîñòíûõ òàéìåðîâ00: 16 òàéìåðîâ (çàäàíèå áèò 00..07 çàïðåùåíî)01: èñïîëüçîâàíèå çàäàíèå áèò 00..07

DM 6630 00 - 07 Ïåðâîå ñëîâî îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ âõîäíîãî ïðåðûâàíèÿ 0: 00..11(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

1.4.2

08 - 15 ×èñëî ñëîâ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ âõîäíîãî ïðåðûâàíèÿ 0: 00..12(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

DM 6631 00 - 07 Ïåðâîå ñëîâî îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ âõîäíîãî ïðåðûâàíèÿ 1:00..11 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

08 - 15 ×èñëî ñëîâ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ âõîäíîãî ïðåðûâàíèÿ 1:00..12 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

- 16 -







DM 6634 00 - 07 Ïåðâîå ñëîâî îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ âûñîêî÷àñòîòíîãî ñ÷åò÷èêà 1: 00..11(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

1.4.8

08 - 15 ×èñëî ñëîâ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ âûñîêî÷àñòîòíîãî ñ÷åò÷èêà 1: 00..12(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

DM 6635 00 - 07 Ïåðâîå ñëîâî îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ âûñîêî÷àñòîòíîãî ñ÷åò÷èêà 2: 00..11(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

08 - 15 ×èñëî ñëîâ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ âûñîêî÷àñòîòíîãî ñ÷åò÷èêà 2: 00..12(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

DM 6636 00 - 07 Ïåðâîå ñëîâî îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà 0: 00..07(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

1.4.41.4.5

08 - 15 ×èñëî ñëîâ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà 0: 00..08(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

DM 6637 00 - 07 Ïåðâîå ñëîâî îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà 1: 00..07(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

08 - 15 ×èñëî ñëîâ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà 1: 00..08(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

DM 6638 00 - 07 Ïåðâîå ñëîâî îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà 2 (òàêæåèñïîëüçóåòñÿ äëÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0): 00..07 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

08 - 15 ×èñëî ñëîâ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà 2: 00..08(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû) (òàêæå èñïîëüçóåòñÿ äëÿ âûñîêîñêîðîñòíîãîñ÷åò÷èêà 0)

DM 6639 00 - 07 Ìåòîä îáíîâëåíèÿ âûõîäîâ00: öèêëè÷åñêèé;01: ïðÿìîé

1.2.97.1.1

08 - 15 Êîëè÷åñòâî öèôð äëÿ êîìàíäû ÖÈÔÐÎÂÎÉ ÏÅÐÅÊËÞ×ÀÒÅËÜ (DSW(87))00: 4 öèôðû;01: 8 öèôð

1.2.92.2.3

Ïàðàìåòðû âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ (DM 6640 - DM 6644)Ââåäåííûå â ÏÊ çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ âñòóïàþò â ñèëó ïðè ïóñêå ïðîãðàììû.

DM 6640 -DM 6641


DM 6642 00 - 03 Ðåæèì âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 00: ðåæèì ïëþñ/ìèíóñ;4: ðåæèì èíêðåìåíòà

1.4.5

04 - 07 Ðåæèì ñáðîñà âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 00: ñáðîñ ôàçîé Z è ñèñòåìíîé ïðîãðàììîé;1: ñáðîñ òîëüêî ñèñòåìíîé ïðîãðàììîé

08 - 15 Ðàçðåøåíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 000: íå èñïîëüçóéòå Âñ÷01: ÂÑ÷ èñïîëüçóåòñÿ ñ çàäàíèÿìè 00..07

DM 6643 00 - 03 CQM1-CPU43-Å: Íàñòðîéêà âõîäà ïîðòà 10: âõîä ðàçíîñòè ôàç;1: âõîä èìïóëüñ/íàïðàâëåíèå;2: âõîä ïëþñ/ìèíóñ

CQM1-CPU44-Å: Íàñòðîéêà âõîäà ïîðòà 10: âõîä 8 áèò;1: âõîä 10 áèò;2: âõîä 12 áèò

1.4.71.4.8

- 17 -



04 - 07 CQM1-CPU43-Å: Íàñòðîéêà ñáðîñà ïîðòà 10: ñáðîñ ôàçîé Z è ñèñòåìíîé ïðîãðàììîé;1: ñáðîñ òîëüêî ñèñòåìíîé ïðîãðàììîé

CQM1-CPU44-Å: Íå èñïîëüçóåòñÿ. Óñòàíîâëåí â 0.

1.4.7

08 - 11 CQM1-CPU43-Å: Íàñòðîéêà ìåòîäà ñ÷åòà ïîðòà 10: ëèíåéíûé ìåòîä;1: öèêëè÷åñêèé ìåòîä

CQM1-CPU44-Å: Íàñòðîéêà ðåæèìà ïîðòà 10: ðåæèì äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûé;1: ðåæèì 360°.

1.4.71.4.8

11 - 15 CQM1-CPU43-Å: Íàñòðîéêà òèïà èìïóëüñîâ ïîðòà 10: Âûäà÷à ñòàíäàðòíûõ èìïóëüñîâ (êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ =

0.5);1: Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîì

çàïîëíåíèÿ.

CQM1-CPU44-Å: Íå èñïîëüçóåòñÿ. Óñòàíîâëåí â 0.

1.3.3,1.3.4

DM 6644 00 - 15 Íàñòðîéêà ïîðòà 2 (èäåíòè÷íà ïîðòó 1 â DM 6643)

Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ïîðòà RS-232CÑëåäóþùèå ïàðàìåòðû âñòóïàþò â ñèëó ïîñëå ïåðåäà÷è â ÏÊ

DM 6645 00 - 07 Çàäàíèå ïîðòà00: ñòàíäàðòíîå (1 ñòàðòîâûé áèò, äàííûå 7 áèò, ÷åòí., 2

ñòîïîâûõ áèòà, 9 600 áîä)01: çàäàííîå â DM 6646

1.6.1

08 - 11 Ñëîâà ñâÿçè (äåéñòâóþò, êîãäà áèòû 12..15 =3)0: LR 00 - LR 63, 1: LR 00 - LR 31; 2: LR 00 - LR 15.

12 - 15 Ðåæèì ñâÿçè0 ñâÿçü ñ âåðõíèì óðîâíåì (Host Link)1 RS-232C (áåç ïðîòîêîëà)2: ñâÿçü 1+1 (âåäîìûé)3 ñâÿçü 1+1 (âåäóùèé)

DM 6646 00 - 07 Ñêîðîñòü ñâÿçè00: 1.2 Ê, 01: 2.4 Ê, 02: 4.8 Ê, 03: 9.6 Ê, 04: 19.2 Ê

08 - 15 Ôîðìàò êàäðàÑòàðò Äëèíà Ñòîï ×åòíîñòü

00: 1 áèò 7 áèò 1 áèò ÷åòí.01: 1 áèò 7 áèò 1 áèò íå÷åòí.02: 1 áèò 7 áèò 1 áèò íåò03: 1 áèò 7 áèò 2 áèòà ÷åòí.04: 1 áèò 7 áèò 2 áèòà íå÷åòí.05: 1 áèò 7 áèò 2 áèòà íåò06: 1 áèò 8 áèò 1 áèò ÷åòí.07: 1 áèò 8 áèò 1 áèò íå÷åòí.08: 1 áèò 8 áèò 1 áèò íåò09: 1 áèò 8 áèò 2 áèòà ÷åòí.10: 1 áèò 8 áèò 2 áèòà íå÷åòí.11: 1 áèò 8 áèò 2 áèòà íåò

DM 6647 00 - 15 Çàäåðæêà ïåðåäà÷è (Host Link)0000..9999 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû): çàäàåòñÿ â åäèíèöàõ 10 ìñ. Íàïð.çàäàíèå 0001 = 1 ìñ.

DM 6648 00 - 07 Íîìåð óçëà (Host link, äåéñòâóþò, êîãäà áèòû DM 6645 12 - 15=0) 00..31(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

08 - 11 Ðàçðåøåíèå êîäà ïóñêà (RS-232C, äåéñòâóþò, êîãäà áèòû DM 6645 12..15=1)0: íå ðàçðåøåí1: çàäàí

12 - 15 Ðàçðåøåíèå êîäà îêîí÷àíèÿ (RS-232C, äåéñòâóþò, êîãäà áèòû DM 664512..15 =1)0: íå ðàçðåøåí (ïðèåì çàäàííîãî ÷èñëà áàéò)1: ðàçðåøåí (çàäàí êîä îêîí÷àíèÿ)2: CR, LF (âîçâðàò êàðåòêè, ïåðåâîä ñòðîêè)

- 18 -



DM 6649 00 - 07 Êîä ñòàðòà (RS-232C )00.. FF (äâîè÷íîå ÷èñëî)

1.6.1

08 - 15 Êîãäà áèòû 12..15 DM 6648 = 0:Êîëè÷åñòâî ïðèíèìàåìûõ áàéò:00: çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ (256 áàéò)01..FF: 1..256 áàéò

Êîãäà áèòû 12..15 DM 6648 = 1:Êîä îêîí÷àíèÿ (RS-232C)00 .. FF: (äâîè÷íîå ÷èñëî)

Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ïåðèôåðèéíîãî ïîðòàÑëåäóþùèå ïàðàìåòðû âñòóïàþò â ñèëó ïîñëå ïåðåäà÷è â ÏÊ.Äàííûå ÓÏÏÊ äåéñòâóþò ïðè ïðèìåíåíèè êàáåëÿ CQM1-CIF02.Äàííûå ÓÏÏÊ íå äåéñòâóþò, êîãäà ïðèìåíÿåòñÿ êàáåëü CQM1-CIF11 èëè ïðîãðàììàòîð.

DM 6650 00 - 07 Çàäàíèå ïîðòà00: ñòàíäàðòíîå (1 ñòàðòîâûé áèò, äàííûå 7 áèò, ÷åòí., 2 ñòîïîâûõ

áèòà, 9 600 áîä)01: çàäàííîå â DM 6646

1.6.1


12 - 15 Ðåæèì ñâÿçè0: Host Link1: RS-232C

1.6.1

DM 6651 00 - 07 Ñêîðîñòü îáìåíà00: 1.2 Ê, 01: 2.4 Ê, 02: 4.8 Ê, 03: 9.6 Ê, 04: 19.2 Ê

08 - 15 Ôîðìàò êàäðàÑòàðò Äëèíà Ñòîï ×åòíîñòü

00: 1 áèò 7 áèò 1 áèò ÷åòí.01: 1 áèò 7 áèò 1 áèò íå÷åòí.02: 1 áèò 7 áèò 1 áèò íåò03: 1 áèò 7 áèò 2 áèòà ÷åòí.04: 1 áèò 7 áèò 2 áèòà íå÷åòí.05: 1 áèò 7 áèò 2 áèòà íåò06: 1 áèò 8 áèò 1 áèò ÷åòí.07: 1 áèò 8 áèò 1 áèò íå÷åòí.08: 1 áèò 8 áèò 1 áèò íåò09: 1 áèò 8 áèò 2 áèòà ÷åòí.10: 1 áèò 8 áèò 2 áèòà íå÷åòí.11: 1 áèò 8 áèò 2 áèòà íåò

DM 6652 00 - 15 Çàäåðæêà ïåðåäà÷è (Host Link)0000..9999 (â ìñ)

DM 6653 08 - 07 Íîìåð óçëà (Host link, äåéñòâóþò, êîãäà áèòû DM 6650 12..15 =0)00..31 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)

08 - 11 Ðàçðåøåíèå êîäà ïóñêà (RS-232C, äåéñòâóþò, êîãäà áèòû DM 6650 12..15=1)0: íå ðàçðåøåí1: óñòàíîâëåí

12 - 15 Ðàçðåøåíèå êîäà îêîí÷àíèÿ (RS-232C, äåéñòâóþò, êîãäà áèòû DM 665012..15 =1)0: íå ðàçðåøåí (ïðèåì çàäàííîãî ÷èñëà áàéò)1: çàäàí (çàäàí êîä îêîí÷àíèÿ)2: CR, LF (âîçâðàò êàðåòêè, ïåðåâîä ñòðîêè)

DM 6654 00 - 07 Êîä ñòàðòà (RS-232C, äåéñòâóåò, êîãäà áèòû DM 6653 08..11 =1)00 .. FF (äâîè÷íîå ÷èñëî)

08 - 15 Êîãäà áèòû 12..15 DM 6653 = 0:Êîëè÷åñòâî ïðèíèìàåìûõ áàéò:00: çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ (256 áàéò)01.. FF: 1..255 áàéò

Êîãäà áèòû 12..15 DM 6653 = 1:Êîä îêîí÷àíèÿ (RS-232C )00.. FF (äâîè÷íîå ÷èñëî)

Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ïðîòîêîëà îøèáîê (DM 6655)Ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû âñòóïàþò â ñèëó ïîñëå ïåðåäà÷è â ÏÊ.

- 19 -



DM 6655 00 - 03 Ñòèëü0: ñäâèã ïîñëå ñîõðàíåíèÿ 10 çàïèñåé1: ñîõðàíåíèå òîëüêî 10 çàïèñåé (áåç ñäâèãà)2.. F: íå ñîõðàíÿòü çàïèñè

1.2.10


08 - 11 Ðàçðåøåíèå êîíòðîëÿ çà âðåìåíåì öèêëà0: îáíàðóæèâàòü äëèííûå öèêëû, êàê íåôàòàëüíûå îøèáêè1: íå îáíàðóæèâàòü äëèííûå öèêëû

1.2.10

12 - 15 Ðàçðåøåíèå ïðåäóïðåæäåíèÿ î íåèñïðàâíîñòè àêêóìóëÿòîðà0: îáíàðóæèâàòü ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ àêêóìóëÿòîðà êàê

íåôàòàëüíóþ îøèáêó.1: íå îáíàðóæèâàòü ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ àêêóìóëÿòîðà.

1.1.3 Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû CÐM1/CPM1A

Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ÏÊ äåëÿòñÿ íà 4 êàòåãîðèè:

• Îòíîñÿùèåñÿ ê áàçîâûì îïåðàöèÿì ÏÊ è îáðàáîòêå âõîäîâ/ âûõîäîâ;

• Îòíîñÿùèåñÿ ê âðåìåíè öèêëà

• Îòíîñÿùèåñÿ ê ïðåðûâàíèÿì

• Îòíîñÿùèåñÿ ê ñâÿçè.

Â äàííîé ãëàâå óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ïðèâåäåíû ñîãëàñíî ýòîé êëàññèôèêàöèè.

Â òàáëèöå óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû CPM1/CPM1A ïðåäñòàâëåíû â ïîðÿäêå èõðàñïîëîæåíèÿ â îáëàñòè DM. Ïîäðîáíîå îïèñàíèå ïàðàìåòðà Âû ìîæåòå íàéòè â ïóíêòå,óêàçàííîì â ïðàâîì ñòîëáöå.


Îáðàáîòêà ïóñêà (DM 6600 - DM 6614)Ââåäåííûå â ÏÊ çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ âñòóïàþò â ñèëó òîëüêî ïîñëå ïåðåçàïóñêà ÏÊ.

DM 6600 00 - 07 Ðåæèì ïóñêà (äåéñòâóåò, êîãäà áèòû 08 - 15 = 2).00: PROGRAM01: MONITOR02: RUN

1.2.1

08 - 15 Ðåæèì çàïóñêà00: ïåðåêëþ÷àòåëü ïðîãðàììàòîðà01: ïðîäîëæèòü ðàáîòó â ðåæèìå ïåðåä îòêëþ÷åíèåì ïèòàíèÿ02: çàäàíèå â áèòàõ 00 - 07 äàííîãî ïàðàìåòðà.

DM 6601 00 - 07 Ðåçåðâ ( = 00 )

08 - 11 Ñîñòîÿíèå áèòà ñîõðàíåíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ (SR 25212)0: ñáðîøåí1: óñòàíîâëåí

1.2.2

12 - 15 Ñîñòîÿíèå áèòà óäåðæàíèÿ ïðèíóäèòåëüíîé óñòàíîâêè (SR 25211)0: ñáðîøåí1: óñòàíîâëåí

DM 6602 00 - 03 Çàùèòà ïàìÿòè îò çàïèñè0: ïàìÿòü ïðîãðàìì íå çàùèùåíà1: ïàìÿòü ïðîãðàìì çàùèùåíà îò çàïèñè (çà èñêëþ÷åíèåì ñàìîãî

DM 6602)

1.2.3

04 - 07 ßçûê ïðîãðàììàòîðà0: àíãëèéñêèé1: ÿïîíñêèé


DM 6603 -DM 6614


Íàñòðîéêà âðåìåíè öèêëà (DM 6615 - DM 6619)Ââåäåííûå â ÏÊ çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ âñòóïàþò â ñèëó ïðè ïóñêå ïðîãðàììû.

DM 6615 -DM 6616


- 20 -



DM 6617 00 - 07 Âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà (äåéñòâóþò, êîãäà áèòû 08..15 =01)00..99 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû): ïðîöåíò îò âðåìåíè öèêëà.

1.2.5

08 - 15 Çàäàíèå âðåìåíè îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà èç ïàðàìåòðîâ00: 5% îò âðåìåíè öèêëà01: âðåìÿ, çàäàííîå áèòàìè 00 - 07

DM 6618 00 - 07 Âðåìÿ êîíòðîëÿ öèêëà (äåéñòâóåò, êîãäà áèòû 08 - 15 = 01, 02 èëè 03)00 - 99 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû): Çàäàíèå (ñì. áèòû 08 - 15)

1.2.10

08 - 15 Ðàçðåøåíèå êîíòðîëÿ çà öèêëîì (çàäàíèå â áèòàõ 00 - 07 õ äèñêðåòó; ìàêñ.99 ñ)00: 120 ìñ (çàäàíèå áèò 00 - 07 çàïðåòèòü)01: Äèñêðåòà çàäàíèÿ: 10 ìñ.02: Äèñêðåòà çàäàíèÿ: 100 ìñ03: Äèñêðåòà çàäàíèÿ: 1 ñ

DM 6619 00 - 15 Âðåìÿ öèêëà0000: Íåïîñòîÿííîå (ìèíèìàëüíîå íå çàäàíî)0001.. 9999 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû): ìèíèìàëüíîå âðåìÿ â ìñ

1.2.6

Îáðàáîòêà ïðåðûâàíèé (DM 6620 - DM 6639)Ââåäåííûå â ÏÊ çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ âñòóïàþò â ñèëó ïðè ïóñêå ïðîãðàììû.

DM 6620 00 - 03 Âûäåðæêà âðåìåíè âõîäîâ IR 00000 - IR 000020: 8 ìñ; 1: 1 ìñ; 2: 2 ìñ; 3: 4 ìñ; 4: 8

Cat. No. W228-RU2-04 Серия SYSMAC …omrondoc.ru/C/W228-RU2-04.pdf · cat. no. w228-ru2-04...

Documents

Transcript of Cat. No. W228-RU2-04 Серия SYSMAC …omrondoc.ru/C/W228-RU2-04.pdf · cat. no. w228-ru2-04...