CFW-11 - Manual de Aplicación Bobinadora Tangencial con Balancín R01 S 10000285182

7/22/2019 CFW-11 - Manual de Aplicacin Bobinadora Tangencial con Balancn R01 S 10000285182

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Motores | Energa | Automatizacin | Pinturas

Bobinadora Tangencial conBalancn

CFW-11

Manual de Aplicacin

Idioma: EspaolDocumento: 10000285182 / 01


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Manual de Aplicacin del Bobinadora Tangencial conBalancn

Serie: CFW-11

Idioma: Espaol

N del Documento: 10000285182 / 01

Fecha de la Publicacin: 12/2009


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ndice .

NDICE

ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ........................................................................................................... 5REPRESENTACIN NUMRICA................................................................................................................. 5

1 INTRODUCCIN A BOBINADORAS TANGENCIALES.............................61.1 BOBINADO.............................................................................................................................................. 61.2 CONCEPTO DE BOBINADORA TANGENCIAL.................................................................................... 61.3 TRMINOS UTILIZADOS EN BOBINADORAS TANGENCIALES ........................................................ 6

1.3.1 Velocidad de Lnea .......................................................................................................................... 71.3.2 Tensin en el Material..................................................................................................................... 71.3.3 Rollo Tirador .................................................................................................................................... 71.3.4 Rollo de Transporte......................................................................................................................... 71.3.5 Taper................................................................................................................................................. 71.3.6 Inercia ............................................................................................................................................... 81.3.7 Dimetro de la Bobina .................................................................................................................... 81.3.8 Balancn............................................................................................................................................ 8

1.3.9 Clula de Carga ............................................................................................................................... 91.4 CARACTERSTICAS GENERALES DEL APLICATIVO PARA BOBINADORAS TANGENCIALES..... 9

2 BOBINADORA TANGENCIAL CON BALANCN ......................................112.1 DIAGRAMA DE CONTROL................................................................................................................... 112.2 CONEXIONES DE CONTROL .............................................................................................................. 12

3 CONFIGURACIN DEL APLICATIVO EN EL WLP..................................13

4 DOWNLOAD DEL APLICATIVO EN EL WLP...........................................20

5 DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS..................................................21

5.1 CARACTERSTICAS DE LA BOBINADORA TANGENCIAL ............................................................... 215.2 FUENTE DE LOS COMANDOS ............................................................................................................ 215.3 RAMPAS................................................................................................................................................ 225.4 LIMITES DE VELOCIDAD..................................................................................................................... 225.5 VARIABLES PARA CONTROL ............................................................................................................. 235.6 ENTRADAS DIGITALES....................................................................................................................... 235.7 SALIDAS DIGITALES............................................................................................................................ 265.8 TENSIN EN EL MATERIAL ................................................................................................................ 275.9 VELOCIDAD DE LNEA........................................................................................................................ 285.10 SETPOINT PARA CONTROL DE LA TENSIN EN EL MATERIAL ................................................. 305.11 DIMETRO DE LA BOBINA............................................................................................................... 325.12 CONTROLADOR PID.......................................................................................................................... 35

5.13 FUNCIN TAPER................................................................................................................................ 36

5.14 DETECCIN DE MATERIAL QUEBRADO ........................................................................................ 375.15 MONITOREO HMI............................................................................................................................... 385.16 COMANDO PARA DESHABILITAR EL CONTROL DE LA TENSIN EN EL MATERIAL............... 385.17 PARMETROS DE LECTURA............................................................................................................ 39

6 MENSAJES DE FALLAS Y ALARMAS .....................................................41

7 DILOGOS DE MONITOREO ...................................................................42

8 DILOGOS DE TREND DE VARIABLES ..................................................46

9 DILOGOS DE VALORES DE LOS PARMETROS ................................48

10 OBSERVACIONES GENERALES............................................................49


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Sobre el Manual .

Bobinadora Tangencial con Balancn | 5

SOBRE EL MANUAL

Este manual informa la descripcin necesaria para la configuracin de la aplicacin bobinadora tangencial conbalancn desenvolva en la funcin SoftPLC del convertidor de frecuencia CFW-11. Este manual debe serutilizado en conjunto con manual del usuario del CFW-11, del manual de la SoftPLC y del software WLP.

ABREVIACIONES Y DEFINICIONESCLP Controlador Lgico ProgramableCRC Cycling Redundancy CheckRAM Random Access MemoryWLP Software de Programacin en Lenguaje LadderWSCAN Software de Configuracin de la red CANopenUSB Universal Serial Bus

REPRESENTACIN NUMRICA

Nmeros decimales son representados a travs de dgitos sin sufijo. Nmeros hexadecimales sonrepresentados con la letra h despus del nmero.


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Introduccin a Bobinadoras Tangenciales .


1 INTRODUCCIN A BOBINADORAS TANGENCIALES

Las aplicaciones de bobinadoras tangenciales desarrolladas para la SoftPLC del CFW-11 posibilitan al usuarioflexibilidad de uso y configuracin del sistema. Utiliza las herramientas ya desarrolladas para el software deprogramacin WLP en conjunto con asistentes de configuracin y dilogos de monitoreo.

1.1 BOBINADOBobinado es una etapa en el proceso productivo donde materiales como papel, plstico, metales o tejidos sonconvertidos. Algunas veces la bobina producida puede ser el producto final, como, por ejemplo, una bobina decinta de audio en casete o un rollo de papel higinico. Pero, en la mayora de las veces, la bobina hace partedel proceso intermediario de produccin, como por ejemplo, embalajes plsticas, donde inicialmente sonproducidas por la extrusora, despus son convertidos para tamaos comerciales, siendo entonces impresaspor mquinas grficas, y por ltimo son convertidas en los embalajes para el producto final.

Para que esto ocurra, es necesario tener un accionamiento que consiga acompaar las ms diversas etapas deproduccin. Sin embargo, podemos aplicar en este caso, un convertidor de frecuencia controlando un motorde induccin, donde, conforme la caracterstica del material, lo mismo ser bobinado por una de estas formas:

Bobinado Axial, donde la bobina con el material es accionada directamente por su eje;Bobinado Tangencial, donde la bobina con el material es accionada indirectamente a travs de rollos deatrito; Bobinado Axial-Tangencial, donde la bobina con el material es accionada directamente por el eje ytambin indirectamente a travs de rollos de atrito.

Existen dos maneras del convertidor de frecuencia controlar la fuerza de traccin ejercida en el material a serbobinado:

Directo, una clula de carga o un balancn suministra realimentacin de la tensin en el material durante elbobinado;Indirecto, utiliza las grandezas medidas por el convertidor, par y rpm, como realimentacin de la tensin enel material durante el bobinado.

1.2 CONCEPTO DE BOBINADORA TANGENCIAL

Una bobinadora tangencial tiene como caracterstica presentar par de carga del tipo constante. La rotacin delmotor permanece constante durante todo el proceso para mantener la velocidad tangencial de la bobinatambin constante.

El bobinado es hecho encostando la bobina con el material en el rollo accionado por el motor. Durante elbobinado, el rollo accionado por el motor o la bobina debe moverse durante el crecimiento de la misma, peromanteniendo el contacto entre ellos. La fuerza de empuje (nip) de la bobina en el rollo accionado es ajustadageneralmente por un sistema neumtico o hidrulico. La dureza de la bobina para bobinadoras tangenciales escontrolada tanto por el tensado del material cuanto por la fuerza de empuje (nip) de la bobina en el rollo

accionado.

1.3 TRMINOS UTILIZADOS EN BOBINADORAS TANGENCIALES

La figura abajo presenta algunos trminos utilizados en bobinadoras tangenciales.


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1.3.1 Velocidad de Lnea

Velocidad de lnea corresponde a la velocidad operacional de un proceso coordenado, donde la velocidad delmaterial que est siendo procesado puede ser expresa en metros por minuto, o pies por minuto, o jardas porminuto, o metros por segundo, etc. En bobinadoras tangenciales, debido al material pasar por el rolloaccionado y despus ser bobinado, la velocidad de lnea sirve para sincronizar el bobinado con el proceso, y eltensado del material es hecho con el control de la tensin en el material.

La frmula abajo muestra la relacin entre la velocidad de lnea o tangencial en m/min y la velocidad del motoren rpm.

i

Dnv

=

Donde,

v = velocidad de lnea o tangencial en m/min.;n = velocidad del motor en rpm;D = dimetro del rollo accionado;i = relacin de la reduccin entre eje del motor y eje accionado.

1.3.2 Tensin en el Material

Tensin en el material es la fuerza longitudinal que est siendo ejercida en un material, o simplemente, como elmaterial es pujado firmemente. La tensin en el material puede ser expresa en las unidades de kN/m, o kg/m, okgf/m, o lbs/ft, o lbs/in, etc.

1.3.3 Rollo Tirador

Rollo tirador consiste en un rollo que es presionado contra otro rollo, correa, o cintas para ayudar a transportarel material y mantenerlo en la trayectoria correcta. El rollo tirador puede ser fabricado especial para ser elprincipal medio de transporte del material o puede ser de menor potencia solamente para ayudar en el

transporte del material.1.3.4 Rollo de Transporte

Rollo que tiene la funcin de facilitar el pasaje y transporte del material por la mquina. Puede ser usadotambin como punto de instalacin del sensor de medicin de fuerza de traccin del material.

1.3.5 Taper

Taper es una funcin que tiene por finalidad reducir la tensin en el material que est siendo bobinadoconforme el aumento del dimetro de la bobina. La frmula abajo muestra la ecuacin linear que rige la funcinTaper.

=

if

iSptSptTaper

dd

ddTaperTT %100

Donde,

TTaper= Setpoint de la Tensin en el material despus de ser aplicado la funcin Taper;TSpt= Setpoint de la Tensin en el material ajustado va parmetro o entrada AI3;TaperSpt= Setpoint de la funcin Taper en %;d = Dimetro actual de la bobina en mm;di= Dimetro inicial para la funcin Taper en mm;df= Dimetro final para la funcin Taper en mm.

El grfico abajo muestra de manera general, el comportamiento del setpoint de la tensin en el material cuandola funcin Taper est habilitada.


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1.3.6 Inercia

Inercia es la grandeza fsica que un cuerpo u objeto en movimiento posee de tender a permanecer enmovimiento, como tambin de resistir a un cambio de velocidad. Para mover un ladrillo con una determinadamasa, el mismo debe ser tirado con alguna fuerza. El ladrillo podra dislocarse para siempre, excepto por lafriccin, que frena el ladrillo y despus consigue pararlo. La inercia aplica este mismo principio para objetosgirando. Un par debe ser aplicado para causar un cambio en la velocidad angular.

Para acelerar o desacelerar un motor y su carga, el motor, la caja de engranajes, y otros equipamientos delproceso deben resistir mecnicamente al cambio da velocidad. Caso una potencia extra no sea dada durantela aceleracin o la desaceleracin, la inercia del sistema podr causar transitorios indeseables en la tensin,quiebra del material o un bobinado flojo.

1.3.7 Dimetro de la Bobina

Saber el dimetro de la bobina cuando est bobinando un material permite efectuar compensacionesdependientes del dimetro como, por ejemplo, la funcin taper. El dimetro puede tambin ser usado para sermostrado al operador o para alguna lgica automtica de la mquina. El dimetro puede ser medido usando unsensor ultrasnico o un rollo del apoyo con potencimetro analgico. El dimetro puede tambin ser estimadoo calculado multiplicando el espesor del material por la anchura del material bobinado. La frmula abajo es laecuacin de esta relacin:

24od

tLd +

=

Donde,

d = dimetro de la bobina en mm;L = anchura del material bobinado en m;t = espesor del material bobinado en m;do= dimetro mnimo (tubo) de la bobina en mm.

1.3.8 Balancn

Un rollo mecnico o una rueda de pasaje del material entre rollos de transporte, siendo montado sobre un ejeequilibrado por un cilindro con ajuste de presin de aire. La posicin del balancn es transmitida por unpotencimetro giratorio o dispositivo similar. Cuando la fuerza de traccin del material aumenta, el balancn esdislocado para una nueva posicin, siendo entonces transmitido este nuevo valor al control, que deberdetectar este cambio y corregir la posicin del mismo.


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1.3.9 Clula de Carga

Clula de carga o transductor para medicin de fuerza es un censor electromecnico unido a un rollo detransporte que sealiza la tensin que est siendo ejercida en el material. Su funcionamiento es basado en la variacin de la resistencia hmica de un censor denominado extensmetro o strain gauge, cuando sometido auna deformacin. Se utiliza comnmente en clulas de carga cuatro extensmetros ligados entre s segundo unapuente de Wheatstone y el desbalanceo de la misma, en virtud de la deformacin de los extensmetros, es

proporcional a la fuerza que la provoca. Es a travs de la medicin de este desbalanceo que se obtiene el valorde la fuerza aplicada.

Los extensmetros son pegados a una pieza metlica (aluminio, acero o liga cobre-berilo), denominada cuerpode la clula de carga e ntegramente solidarios a su deformacin. La fuerza acta, sin embargo, sobre el cuerpode la clula de carga y su deformacin es transmitida a los extensmetros, que por su vez medirn suintensidad. Obviamente que la forma y las caractersticas del cuerpo de la clula de carga deben ser objeto deun meticuloso cuidado, tanto en su proyecto cuanto en su ejecucin, logrando asegurar que su relacin deproporcionalidad entre la intensidad de la fuerza actuante y la consecuente deformacin de los extensmetrossea preservada tanto en el ciclo inicial de pesaje cuanto en los ciclos subsecuentes, independiente de lascondiciones ambientales.

Normalmente, utilizase dos clulas de carga para la medicin, garantizando as que la fuerza aplicada sobre elrollo del sensor sea indicada en su totalidad, independiente del punto donde la fuerza es aplicada. Estas dosclulas son conectadas a un transductor de seal que enva el valor medido en tensin o corriente para elequipamiento de control.

1.4 CARACTERSTICAS GENERALES DEL APLICATIVO PARA BOBINADORAS TANGENCIALES

El control de bobinadoras tangenciales desarrolladas para el CFW-11 con SoftPLC presentan las siguientescaractersticas:

Sincronismo en velocidad del bobinado tangencial con la velocidad de lnea del proceso;Control de la tensin en el material con realimentacin va balancn, clula de carga o par del motor;Setpoint de tensin en el material va parmetro o entrada analgica;Medir (a travs de entrada analgica) o estimar el dimetro de la bobina del material;Control de la tensin en el material va controlador PID;Deteccin de presencia de material va censor externo o va lgica en el aplicativo;Configuracin de funciones para comando de cambio de bobina, censor externo de presencia de material yreset de errores para ser ejecutados va entradas digitales;Funcin Taper;Rampa de aceleracin y desaceleracin para la bobinadora tangencial;Lmites de velocidad mnima y mxima para la bobinadora tangencial;Ajuste de ganancia, offset y filtro para las seales de control va entradas analgicas;Alarma indicando ruptura de material en el bobinado;Posibilidad de implementacin o alteracin del aplicativo por el usuario a travs del software WLP.


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Vea abajo comparativo entre los tipos de realimentacin para el control de la tensin en el material.

Tipo Ventajas Desventajas

Balancn

Mide durante el proceso de transporte del material latensin que est siendo ejercida en el mismo;

Posibilita una buena precisin en la lectura de la tensin

en el material;Facilita la deteccin de quiebra de material;Atena pequeas oscilaciones de velocidad.

Instalacin mecnica del equipamiento;

Ajustes externos para funcionamiento;

Valor medido no mensurable;

Puede transmitir retraso al control en la lectura de la tensinen el material.

Clulade

Carga

Mide durante el proceso de transporte del material latensin est siendo ejercida en el mismo;

Posibilita una ptima precisin en la lectura de la tensinen el material;

Valor medido mensurable (en kgf);Facilita la deteccin de quiebra de material;Detecta pequeas oscilaciones de velocidad;

Instalacin mecnica del equipamiento;

Calibracin para correcta medicin del equipamiento;

Equipamiento sensible a estrese.

Par delMotor

No necesita instalacin mecnica de equipamiento;No necesita calibracin y ajustes externos.

No es hecha medicin de tensin en el material, solamente

una estimacin de la fuerza del motor;

Deteccin de quiebra del material es ms difcil de ser

detectada (a no ser que haya censor externo);

Valor medido no mensurable.


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Bobinadora Tangencial con Balancn .


2 BOBINADORA TANGENCIAL CON BALANCN

En una bobinadora tangencial o por empuje, la bobina es posicionada empujando contra un rollo de dimetroconstante y por atrito entre los dos es hecho el control de tensin de bobinado. La estrategia de control esbasada en el sincronismo de la velocidad de lnea del proceso con la velocidad tangencial del rollo accionadopor el convertidor ms el control de la tensin en el material hecho a travs de un controlador PID que aumenta

o disminuye la velocidad del rollo bobinador conforme la seal enviada por la balancn.

2.1 DIAGRAMA DE CONTROL

Abajo el diagrama de control para una bobinadora tangencial con balancn.

NOTA!Consulte el captulo 5 para descripcin de los parmetros.


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Bobinadora Tangencial con Balancn .


2.2 CONEXIONES DE CONTROL

Abajo las conexiones de control (entradas/salidas analgicas, entradas/salidas digitales) hechas en el conectorXC1 de la tarjeta electrnica de control CC11 del CFW-11 para una bobinadora tangencial con balancn en laconfiguracin estndar, o sea, con el parmetro P1020 en 0 (realimentacin de la tensin va AI1, velocidad delnea va AI2 y setpoint de tensin va parmetro/EP).

NOTA!Consulte el manual del convertidor de frecuencia CFW-11 para ms detalles a respecto de lasconexiones.

Conector XC1 Funcin Padrn para Bobinadora Tangencial con Balancn

1 REF+ Referencia positiva para potencimetro

2 AI1+

3 AI1-Entrada analgica 1 (0-10 V): Realimentacin de la tensin en el material

4 REF- Referencia negativa para potencimetro

5 AI2+

6 AI2-Entrada analgica 2 (0-10 V): Velocidad de lnea

7 AO1

8 AGND

Salida analgica 1: Velocidad del motor

9 AO2

10 AGNDSalida analgica 2: Corriente del motor

11 DGND Referencia 0 V de la fuente de 24 VCC

12 COM Punto comn de las entradas digitales

13 24VCC Fuente 24 Vcc

14 COM Punto comn de las entradas digitales

15 DI1 Entrada digital 1: Habilita bobinadora

16 DI2 Entrada digital 2: Sin funcin17 DI3 Entrada digital 3: Cambio de bobina

18 DI4 Entrada digital 4: Presencia de material

19 DI5 Entrada digital 5: Aumenta Setpoint EP

20 DI6 Entrada digital 6: Disminuye Setpoint EP

21 NF1

22 C1

23 NA1

Salida digital a rel 1 (DO1): Bobinadora habilitada

24 NF2

25 C2

26 NA2

Salida digital a rel 2 (DO2): Sin falla

27 NF3

28 C3

29 NA3

Salida digital a rel 3 (DO3): Sin funcin


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Configuracin del Aplicativo en el WLP .


3 CONFIGURACIN DEL APLICATIVO EN EL WLP

A travs del WLP es posible crear y configurar el aplicativo para una bobinadora tangencial con balancn.Consulte los tpicos de ayuda en el software de programacin WLP para ms detalles de como crear unaplicativo. La configuracin del aplicativo es hecha a travs del asistente de configuracin BobinadoraTangencial con Balancn, que consiste en un paso a paso orientado para la configuracin de los parmetros

pertinentes a aplicacin.

NOTA!Cuando activar por la primera vez el convertidor, siga antes los pasos descriptos en el captulo 5Activacin y Puesta en Marcha del Manual del Convertidor de Frecuencia CFW-11.Recomendamos utilizar el modo de control vectorial sensorless o vectorial con encoder para estetipo de aplicacin!

Paso Descripcin Asistente de Configuracin en el WLP

1

Presenta los parmetros para la configuracin de

caractersticas de la bobinadora tangencial con

balancn:P1018: Dimetro del Rollo Accionado por el Motor

P1019: Relacin de la Reduccin entre el eje del

Motor y el eje de la Bobinadora

2

Presenta los parmetros para la configuracin de la

fuente de los comandos en el CFW-11:

P0220: Seleccin de la Situacin Local/Remoto

P0221: Referencia de Velocidad - Situacin Local

P0223: Sentido de Giro - Situacin Local

P0224: Seleccin de Giro/Parada - Situacin Local

P0225: Seleccin de JOG - Situacin Local

P0222: Referencia de Velocidad - Situacin RemotaP0226: Sentido de Giro - Situacin Remota

P0227: Seleccin de Gira/Para - Situacin Remota

P0228: Seleccin de JOG Situacin Remota


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3

Presenta los parmetros para la configuracin del

tiempo de las rampas del CFW-11:

P0100: Tiempo de Aceleracin

P0101: Tiempo de Desaceleracin

4

Presenta los parmetros para la configuracin de loslimites de velocidad del CFW-11:

P0133: Limite de Referencia de Velocidad Mnima

P0134: Limite de Referencia de Velocidad Mxima

5

Presenta el parmetro para seleccin del local que

proveer las seales de control de la bobinadora

tangencial con balancn:

P1020: Variables para Control


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6

Presenta los parmetros para la configuracin de la

funcin de los comandos va entradas digitales del

CFW-11:

P0263: Funcin de la Entrada DI1








7

Presenta los parmetros para la configuracin de lafuncin de los comandos va salidas digitales del

CFW-11:

P0275: Funcin de la Salida DO1 (RL1)



P0278: Funcin de la Salida DO4

P0279: Funcin de la Salida DO5

8

Presenta los parmetros para configuracin de la

lectura de la tensin en el material va entrada

analgica AI1:

P0231: Funcin de la seal de la Entrada AI1

P0233: Seal de la Entrada AI1

P0232: Ganancia de la Entrada AI1

P0234: Offset de la Entrada AI1

P0235: Filtro de la Entrada AI1


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9


lectura de la velocidad de lnea del proceso va

entrada analgica AI2:

P0236: Funcin de la seal de la Entrada AI2





P1022: Escala de la Velocidad de Lnea

P1047: Ganancia para Velocidad Tangencial

10 - 0

Presenta el parmetro para configuracin del setpointpara control de la tensin en el material va parmetro

/ potencimetro electrnico (EP):

P1011: Setpoint de Control de la Tensin en el

Material

10 - 1


lectura del setpoint para control de la tensin en el

material va entrada analgica AI3:

P0241: Funcin de la Seal de la Entrada AI3






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11 - 0

Presenta el parmetro para configuracin de la

estimacin del dimetro de la bobina:

P1024: Habilita Estimar el Dimetro de la Bobina

P1025: Dimetro Mnimo de la Bobina

P1026: Espesor del Material Bobinado

11 - 1

Presenta los parmetros para configuracin de lalectura del dimetro de la bobina va entrada

analgica AI4:

P0246: Funcin de la Seal de la Entrada AI4





P1023: Escala del Dimetro de la Bobina

12

Presenta los parmetros de configuracin del

controlador PID de la tensin en el material:

P1028: Ganancia Proporcional

P1029: Ganancia Integral

P1030: Ganancia Derivativa

P1031: Lmite Mximo

P1032: Lmite Mnimo


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13

Presenta los parmetros de configuracin de la

funcin Taper para el bobinado tangencial:

P1037: Habilita Funcin Taper

P1038: Setpoint

P1039: Dimetro Inicial

P1040: Dimetro Final

14

Presenta los parmetros para generar alarma dematerial quebrado:

P1045: Histresis para Detectar Material Quebrado

P1046: Tiempo para Deteccin de Material Quebrado

15

Presenta los parmetros que definen las variables que

sern presentados en el display de la HMI en el modo

de monitoreo:

P0205: Seleccin Parmetros de Lectura 1




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Presenta un resumen con todos los parmetros

configurados por el asistente de configuracin de la

bobinadora tangencial con balancn.


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Download del Aplicativo en el WLP .


4 DOWNLOAD DEL APLICATIVO EN EL WLP

Con la conclusin de la configuracin del aplicativo para la bobinadora tangencial con balancn, es necesarioefectuar el download del aplicativo para la SoftPLC del convertidor de frecuencia CFW-11. Entonces, despusconcluir el asistente de configuracin ser mostrado el dilogo de download conforme abajo.

NOTA!Consulte los tpicos de ayuda en el software de programacin WLP para ms detalles sobredownload.

Descripcin Dilogo de Download en el WLP

Dilogo de Download del aplicativo desarrollado en el

WLP conteniendo las siguientes opciones:

Programa del Usuario;

Configuracin de los Parmetros del Usuario;

Asistentes de Configuracin.

Dilogo de Download del Programa del Usuarioconteniendo:

Caractersticas del equipamiento conectado;

Nombre del archivo para download;

Tamao del aplicativo para download;

Fecha de compilacin del archivo;

Hora de compilacin del archivo;

Comando para transferir o no el aplicativo

compilado.

Dilogo de Configuracin de los Parmetros del

Usuario conteniendo:

Nmero del parmetro;

Nombre del parmetro atribuido por el usuario;

Unidad do parmetro atribuido por el usuario;

Valor mnimo y valor mximo;

Nmero de casas decimales;

Opciones de visualizacin en formato hexadecimal,

con seal, ignorar contrasea, solamente lectura,

visualiza en la HMI, retentivo y confirmacin de la

alteracin;

Comando para editar, abrir, efectuar el download ycerrar el dilogo de los parmetros del usuario.

Dilogo de Download de los valores configurados en el

Asistente de Configuracin del Bobinado Tangencial

con balancn.


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Descripcin de los Parmetros .


5 DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS

A seguir sern presentados los parmetros de la aplicacin de la bobinadora tangencial con balancn, tanto delconvertidor de frecuencia CFW-11 cuanto de la SoftPLC.

NOTA!

El rango de valores de los parmetros del CFW-11 est customizado para la aplicacin de labobinadora tangencial. Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms detalles sobre losparmetros.

Smbolos para descripcin de las propiedades:

RO Parmetro solamente de lecturaCFG Parmetro solamente puede ser alterado con motor parado

NetParmetro visible a travs de la HMI caso el convertidor poseer interfaz de redinstalada RS232, RS485, CAN, Anybus-CC, Profibus o se la interfaz USBsea conectada

Serial

Parmetro visible a travs de la HMI caso el convertidor poseer interfaz RS232 o

RS485 instaladaUSB

Parmetro visible a travs de la HMI se la interfaz USB del convertidor seaconectada

5.1 CARACTERSTICAS DE LA BOBINADORA TANGENCIAL

Este grupo de parmetros permite al usuario configurar las caractersticas mecnicas de la bobinadoranecesarias para el control de la velocidad del mismo.

P1018 Dimetro del Rollo Accionado por el Motor

Rango de 1 a 3000 mm Padrn: 400 mmValores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC

Descripcin:Este parmetro define el dimetro del rollo accionado por el motor, o sea, el dimetro del rollo bobinado.

P1019 Relacin de la Reduccin entre el eje del Motor y el eje de la Bobinadora

Rango de 0.01 a 300.00 Padrn: 10.00Valores:

Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPO PARMETROS

50 SoftPLC. ..

Descripcin:Este parmetro define la relacin de la reduccin, o del reductor, existente entre el eje accionado por el motor yel eje del rollo bobinador, respetando siempre la relacin de x para 1.00, o sea, para x rotaciones del ejeaccionado por el motor, tendremos una rotacin en el rollo bobinador.

5.2 FUENTE DE LOS COMANDOS

Este grupo de parmetros permite al usuario configurar la fuente de origen de los comandos del convertidor

CFW-11. Para esta aplicacin, el convertidor en situacin LOCAL es control hecho por la HMI, y en situacinREMOTA es control hecho por la SoftPLC.


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Situacin LOCAL:Permite al usuario comandar la bobinadora accionada por el convertidor CFW-11 desconsiderando las lgicasde control.

Situacin REMOTA:Habilita las lgicas de control de la bobinadora tangencial con balancn conforme programacin hecha por elusuario.

P0220 Seleccin de la Fuente LOCAL/REMOTO

P0221 Seleccin de la Referencia de Velocidad - Situacin LOCAL

P0222 Seleccin de la Referencia de Velocidad - Situacin REMOTA

P0223 Seleccin del Sentido de Giro - Situacin LOCAL

P0226 Seleccin del Sentido de Giro - Situacin REMOTA

P0224 Seleccin Gira / Para - Situacin LOCAL

P0227 Seleccin Gira / Para - Situacin REMOTA

P0225 Seleccin del JOG - Situacin LOCAL

P0228 Seleccin del JOG - Situacin REMOTA

NOTA!Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones sobre los parmetros dela fuente de los comandos. En el asistente de configuracin fueran retiradas algunas opciones devalores para los parmetros.

5.3 RAMPAS

Este grupo de parmetros permite al usuario configurar las rampas del convertidor de frecuencia para que elmotor sea acelerado o desacelerado de modo ms rpido o ms lento.

P0100 Tiempo de Aceleracin

P0101 Tiempo de Desaceleracin

NOTA!Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones a respecto de losparmetros de rampas.

5.4 LIMITES DE VELOCIDAD

Este grupo de parmetros permite al usuario configurar los lmites de velocidad del motor.

P0133 Limite de Referencia de Velocidad Mnima

P0134 Limite de Referencia de Velocidad Mxima

NOTA!Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones a respecto de losparmetros de lmites de velocidad.


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5.5 VARIABLES PARA CONTROL

P1020 Control Variables

Rango de Padrn: 0Valores: 0 = Tensin va AI1, Vel. Lnea va AI2 y Setpoint de Tensin va Parmetro/EP

1 = Tensin va AI1, Vel. Lnea va AI2 y Setpoint de Tensin va AI3

2 = Tensin va AI1, Vel.Lnea va AI2, Spt Tensin va Parm./EP y Dim. Bobina va AI43 = Tensin va AI1, Vel. Lnea va AI2, Spt Tensin va AI3 y Dimetro de la Bobina va AI4

Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS .

50 SoftPLC . .

Descripcin:Este parmetro define el local que proveer las seales para control de la tensin en el material para labobinadora tangencial con balancn.

P1020 Descripcin

0

Define que la tensin en el material, que es la variable medida (realimentacin), ser leda a travs de la entrada analgica AI1; la

velocidad de lnea del proceso ser leda a travs de la entrada analgica AI2; el setpoint para control de la tensin en el materialser ledo a travs de parmetro y alterado va potencimetro electrnico (EP); y el dimetro de la bobina podr ser estimadocaso el parmetro P1024 est habilitado.

1

Define que la tensin en el material, que es la variable medida (realimentacin ser leda a travs de la entrada analgica AI1; lavelocidad de lnea del proceso ser leda a travs de la entrada analgica AI2; el setpoint para control de la tensin en el materialser ledo a travs de la entrada analgica AI3; y el dimetro de la bobina podr ser estimado caso el parmetro P1024 esthabilitado.

2

Define que la tensin en el material, que es la variable medida (realimentacin), ser leda a travs de la entrada analgica AI1; lavelocidad de lnea del proceso ser leda a travs de la entrada analgica AI2; el setpoint para control de la tensin en el materialser ledo a travs de parmetro y alterado va potencimetro electrnico (EP); y el dimetro de la bobina ser ledo a travs dela entrada analgica AI4.

3

Define que la tensin en el material, que es la variable medida (realimentacin), ser leda a travs de la entrada analgica AI1; la

velocidad de lnea del proceso ser leda a travs de la entrada analgica AI2; el setpoint para control de la tensin en el materialser ledo a travs de la entrada analgica AI3; y el dimetro de la bobina ser ledo a travs de la entrada analgica AI4.

5.6 ENTRADAS DIGITALES

Este grupo de parmetros permite al usuario configurar la funcin de comando de cada entrada digital en elaplicativo de la bobinadora tangencial con balancn.

P0263 Funcin de la Entrada DI1

Rango de 21 = Habilita Bobinadora (Uso PLC) Padrn: 21Valores:

Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS40 Entradas Digitales.........

o07 CONFIGURACIN I/O40 Entradas Digitales.

Descripcin:Este parmetro define que la funcin de la entrada digital DI1 ser habilitar al funcionamiento la bobinadoratangencial.

En nivel lgico 0, la bobinadora tangencial es deshabilitada.

En nivel lgico 1, la bobinadora tangencial es habilitada al funcionamiento para el control de la tensin en elmaterial.


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Rango de 0 a 31 Padrn: 0Valores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

40 Entradas Digitales.o

07 CONFIGURACIN I/O40 Entradas Digitales.....

Descripcin:Este parmetro define la funcin de la entrada digital DI2. No fue definida una funcin especfica para estaaplicacin de la bobinadora tangencial con balancn.


Rango de 0 = Sin Funcin Padrn: 21Valores: 21 = Cambio de Bobina (Uso PLC)Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

40 Entradas Digitaleso


Descripcin:Este parmetro define que la funcin de la entrada digital DI3 ser indicar el cambio de la bobina que estabasiendo bobinada por la bobinadora. Posee funcin caso el dimetro de la bobina est siendo estimado(P1024 = 1). Caso sea programado en 0 = Sin Funcin, no ser posible efectuar el reset de la anchura del

material bobinado, haciendo que la lgica elaborada para estimar el dimetro no funcione correctamente.

En nivel lgico 0, indica que no hay cambio de bobina.

En nivel lgico 1, indica que hubo el cambio de la bobina que estaba siendo bobinada por la bobinadora. Esejecutado un comando de reset en el ancho acumulado de material bobinado (P1016), haciendo que eldimetro de la bobina vuelva a su dimetro mnimo (P1025).


Rango de 0 = Sin Funcin Padrn: 21Valores: 21 = Presencia de Material (Uso PLC)Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

40 Entradas Digitaleso


Descripcin:Este parmetro define que la funcin de la entrada digital DI4 ser indicar la presencia de material para serbobinado por la bobinadora. Caso sea programado en 0 = Sin Funcin, la deteccin de la presencia dematerial en bobinadora es hecho va lgica en el aplicativo.

En nivel lgico 0, indica que no existe material para ser bobinado por la bobinadora; entonces es generada laalarma A760: Material Quebrado que tiene la funcin de deshabilitar el cmputo de material bobinado.Consulte la seccin 5.14 para ms detalles de los parmetros para esta alarma.

En nivel lgico 1, indica la presencia de material para ser bobinado por el bobinador.


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07 CONFIGURACIN I/O40 Entradas Digitales

Descripcin:Este parmetro permite que sea programado un comando para aumentar el setpoint de tensin vapotencimetro electrnico (EP) para la bobinadora tangencial caso sea programado en 21 = Aumenta SetpointEP y el valor del parmetro P1020 este en 0 o 2. El valor a ser alterado es el contenido en el parmetro P1011.

En nivel lgico 0, no ejecuta comando para aumentar el setpoint de tensin va potencimetro electrnico EP.

En nivel lgico 1, ejecuta el comando para aumentar el setpoint de tensin va potencimetro electrnico EP.





Descripcin:Este parmetro permite que sea programado un comando para disminuir el setpoint de tensin vapotencimetro electrnico (EP) para la bobinadora tangencial caso sea programado en 21 = DisminuyeSetpoint EP y el valor del parmetro P1020 este en 0 o 2. El valor a ser alterado es el contenido en elparmetro P1011.

En nivel lgico 0, en el ejecuta comando para disminuir el setpoint de tensin va potencimetro electrnicoEP.

En nivel lgico 1, ejecuta el comando para disminuir el setpoint de tensin va potencimetro electrnico EP.






Descripcin:Estos parmetros definen la funcin de las entradas digitales DI7 y DI8. Se hace necesario instalar la tarjeta deexpansin IOB-01 para tener acceso a estas entradas digitales.


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NOTA!Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones sobre los parmetros delas entradas digitales. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones de valorespara los parmetros.

5.7 SALIDAS DIGITALES

Este grupo de parmetros permite al usuario configurar la funcin de comando de cada salida digital en elaplicativo de la bobinadora tangencial con balancn.

P0275 Funcin de la Salida DO1 (RL1)

Rango de 28 = Bobinadora Habilitada (SoftPLC) Padrn: 28Valores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

41 Salidas Digitaleso

07 CONFIGURACIN I/O41 Salidas Digitales.....

Descripcin:Este parmetro define que la funcin de la salida digital DO1 ser indicar que la bobinadora tangencial conbalancn est habilitada al funcionamiento. Conforme la seccin 2.2, debe ser utilizada el contacto NA del relde la salida digital DO1.



P0278 Funcin de la Salida DO4

P0279 Funcin de la Salida DO5

Rango de 0 a 42 Padrn: P0276 = 13Valores: P0277 = 0

P0278 = 0P0279 = 0

Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

41 Salidas Digitaleso

07 CONFIGURACIN I/O41 Salidas Digitales.....

Descripcin:Estos parmetros definen la funcin de las salidas digitales DO2, DO3, DO4 e DO5. Es necesario instalar latarjeta de expansin IOB-01 para tener acceso a las salidas digitales DO4 y DO5.

NOTA!Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones sobre los parmetros delas salidas digitales. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones de valorespara los parmetros.


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5.8 TENSIN EN EL MATERIAL

Este grupo de parmetros permite al usuario configurar la variable medida (realimentacin) para el control de latensin en el material.

P0231 Funcin de la Seal de la Entrada AI1

Rango de 7 = Tensin en el Material (Uso PLC) Padrn: 7Valores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

38 Entradas Analgicas....o

07 CONFIGURACIN I/O38 Entradas Analgicas...

Descripcin:Este parmetro define que la funcin de la entrada analgica AI1 ser la lectura de la tensin en el materialmedida por un balancn para el control del tensado del mismo.

P0233 Seal de la Entrada AI1

Rango de 0 = 0 a 10 V/20 mA Padrn: 0Valores: 1 = 4 a 20 mAPropiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

38 Entradas Analgicas.o


Descripcin:Este parmetro configura el tipo de la seal (tensin o corriente) que ser ledo por la entrada analgica.Conforme el tipo seleccionado ajustar la llave S1.4 de la tarjeta de control del CFW-11.

P0232 Ganancia de la Entrada AI1

Rango de 0.000 a 9.999 Padrn: 1.000Valores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS



Descripcin:Este parmetro aplica una ganancia al valor ledo por la entrada analgica AI1, o sea, el valor ledo por laentrada analgica es multiplicado por la ganancia, permitiendo as, posibles ajustes en la variable leda.


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P0234 Offset de la Entrada AI1

Rango de -100.00 % a +100.00 % Padrn: 0.00 %Valores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS



Descripcin:Este parmetro aplica la suma de un valor, en porcentual, al valor ledo para ajustes de la variable leda.

P0235 Filtro de la Entrada AI1

Rango de 0.00 a 16.00 s Padrn: 0.25 sValores:

Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS



Descripcin:Este parmetro configura la constante de tiempo del filtro de 1 orden que ser aplicado a la entrada analgicaAI1.

NOTA!Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones sobre los parmetros delas entradas analgicas. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones devalores para los parmetros.Adoptase como escala o rango de lectura del balancn a la unidad porcentual (0-100%).

5.9 VELOCIDAD DE LNEA

Este grupo de parmetros permite al usuario configurar la variable velocidad de lnea del proceso.


Rango de 7 = Velocidad de Lnea (Uso PLC) Padrn: 7Valores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS



Descripcin:Este parmetro define que la funcin de la entrada analgica AI2 ser la lectura de la velocidad de lnea delproceso.


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Descripcin:Este parmetro configura el tipo de la seal (tensin o corriente) que ser ledo por la entrada analgica.Conforme el tipo seleccionado ajustar la llave S1.3 de la tarjeta de control del CFW-11.








38 Entradas Analgicas.......o




Rango de 0.00 a 16.00 s Padrn: 0.15 sValores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

38 Entradas Analgicas.......o



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NOTA!Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones sobre los parmetros de

las entradas analgicas. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones de valorespara los parmetros.

P1022 Escala de la Velocidad de Lnea

Rango de 0.1 a 2000.0 m/min Padrn:100.0 m/minValores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC....Descripcin:

Este parmetro configura la escala o rango de la velocidad de lnea del proceso instalada en la entradaanalgica AI2 del CFW-11, o sea, el valor mximo de la velocidad de lnea del proceso en m/min quecorresponde al valor mximo medido por la entrada analgica (10 V o 20 mA).

P1047 Ganancia para Velocidad Tangencial


50 SoftPLC.

Descripcin:Este parmetro define un valor a ser multiplicado por la velocidad de lnea del proceso para proporcionar al rolloaccionado (bobinadora) una velocidad tangencial mayor o menor que la velocidad de lnea del proceso.

5.10 SETPOINT PARA CONTROL DE LA TENSIN EN EL MATERIAL

Este grupo de parmetros permite al usuario configurar el setpoint para control de la tensin en el material.

NOTA!El setpoint para control de la tensin en el material puede ser va parmetro o va lectura de la entradaanalgica AI3 (es necesario instalar la tarjeta de expansin IOB-01 para tener acceso a esta entrada

analgica), conforme programado en P1020.


Rango de 7 = Setpoint de la Tensin (Uso PLC) Padrn: 7Valores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

38 Entradas Analgicas....o


Descripcin:Este parmetro define que la funcin de la entrada analgica AI3 ser el setpoint para control de la tensin en elmaterial.


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Descripcin:Este parmetro configura el tipo de la seal (tensin o corriente) que ser ledo por la entrada analgica.Conforme el tipo seleccionado ajustar la llave S3.1 de la tarjeta de expansin IOB-01.
















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las entradas analgicas. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones devalores para los parmetros.

P1011 Setpoint de la Tensin en el Material

Rango de 0.0 a 100.0 % Padrn: 50.0 %Valores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC....Descripcin:

Este parmetro muestra el setpoint de la tensin en el material para la bobinadora tangencial con balancn.Posee funcin de escrita o lectura conforme programacin de P1020.

Con P1020 igual a 0 o a 2, funciona como parmetro de escrita del setpoint de la tensin en el material y puedeser alterado va potencimetro electrnico EP, va HMI, va serial o va red.

Con P1020 igual a 1 o a 3, funciona como parmetro de lectura del valor ajustado va entrada analgica AI1.

5.11 DIMETRO DE LA BOBINA

Este grupo de parmetros permite al usuario configurar los parmetros para estimar (va anchura del materialbobinado) o medir (va entrada analgica AI4) el dimetro de la bobina.

NOTA!El dimetro de la bobina puede ser estimado va anchura del material bobinado o puede ser medidova lectura de la entrada analgica AI4 (es necesario instalar la tarjeta de expansin IOB-01 paratener acceso a esta entrada analgica), conforme programado en P1020.

P0246 Funcin de la Seal da Entrada AI4

Rango de 7 = Dimetro de la Bobina (Uso PLC) Padrn: 7Valores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

38 Entradas Analgicaso


Descripcin:Este parmetro define que la funcin de la entrada analgica AI4 ser medir el dimetro de la bobina que estsiendo bobinada por el rollo bobinador.


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Descripcin:Este parmetro configura el tipo de seal (tensin o corriente) que ser ledo por la entrada analgica. Conformeel tipo seleccionado ajustar la llave S3.2 de la tarjeta de expansin IOB-01.



38 Entradas Analgicas;o













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las entradas analgicas. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones devalores para los parmetros.

P1023 Escala del Dimetro de la Bobina

Rango de 1 a 3000 mm Padrn 500 mmValores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC.Descripcin:

Este parmetro configura la escala o rango del dimetro de la bobina instalada en la entrada analgica AI4 delCFW-11, o sea, el valor mximo del dimetro de la bobina en mm que corresponde al valor mximo medido porla entrada analgica (10 V o 20 mA).

P1024 Habilita Estimar el Dimetro de la Bobina

Rango de 0 = Deshabilita Padrn: 0Valores: 1 = HabilitaPropiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro permite habilitar estimar el dimetro de la bobina a travs del ancho del material bobinado.

P1025 Dimetro Mnimo de la Bobina


50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro define el valor del dimetro mnimo o dimetro del tubo donde el material a ser bobinado esacondicionado. Es el valor utilizado cuando fuere detectada la condicin de cambio de bobina va entradadigital DI3.

P1026 Espesor del Material Bobinado

Rango de 1a 30000 m Padrn: 40 mValores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro define el valor del espesor del material que est siendo bobinado en la bobinadora.


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5.12 CONTROLADOR PID

Este grupo de parmetros permite al usuario ajustar los aumentos y lmites del controlador PID para control dela tensin en el material.

NOTA!

El controlador PID del aplicativo estndar para la bobinadora tangencial con balancn es del tipoacadmico. El cambio del tipo causar alteraciones de los valores de los aumentos del controladorque deben ser hechas por el usuario.

P1028 Ganancia Proporcional


50 SoftPLC..Descripcin:

Este parmetro define el valor de la ganancia proporcional del controlador PID para el control de la tensin en elmaterial.

P1029 Ganancia Integral


50 SoftPLC.....

Descripcin:Este parmetro define el valor de la ganancia integral del controlador PID para el control de la tensin en elmaterial.

P1030 Ganancia Derivativa


50 SoftPLC.....

Descripcin:Este parmetro define el valor de la ganancia derivativa del controlador PID para el control de la tensin en elmaterial.

P1031 Lmite Mximo

Rango de 0.0 a +100.0 % Padrn: +20.0 %Valores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro define el valor del lmite mximo de la accin del controlador PID para el control de la tensin enel material. Este valor es aplicado sobre la velocidad de lnea actual del proceso.


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P1032 Lmite Mnimo

Rango de -100.0 a 0.0 % Padrn: -2.0 %Valores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro define el valor del lmite mnimo de la accin del controlador PID para el control de la tensin enel material. Este valor es aplicado sobre la velocidad de lnea actual del proceso.

NOTA!El controlador PID del control de la tensin en el material fue configurado para generar unacorreccin en velocidad (m/min) conforme el diagrama presentado en la seccin 2.1. Los otrosargumentos de entradas del bloque PID pueden ser alterados solamente por el aplicativo Ladderdesarrollado en el WLP. Consulte los tpicos de ayuda en el software de programacin WLP params informaciones sobre el bloque PID.

5.13 FUNCIN TAPER

Este grupo de parmetros permite al usuario ajustar las condiciones de operacin de la Funcin Taper.

NOTA!Para que la funcin Taper funcione correctamente, verifique atentamente el comportamiento delvalor del dimetro de la bobina, sea estimado o medido!

P1037 Habilita Funcin Taper

Rango de 0 = Deshabilita Padrn: 0Valores: 1 = HabilitaPropiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro permite habilitar la aplicacin de la funcin Taper al setpoint de fuerza de traccin ejercida en elmaterial.

P1038 Setpoint para Funcin Taper

Rango de -100 a +100 % Padrn: 20 %Valores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro define el valor del setpoint para la funcin Taper. Corresponde al valor final del setpoint decontrol cuando el dimetro de la bobina fuere mayor o igual al dimetro final (P1040).

NOTA!Acurdese del concepto de la funcin Taper. Sin embargo, setpoint con valor positivo significadisminuir la tensin en el material con el aumento del dimetro de la bobina; y setpoint negativosignifica aumentar!


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P1039 Dimetro Inicial para Funcin Taper


50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro define a partir de cual dimetro de la bobina ser iniciado la funcin Taper para el setpoint de latensin en el material.

P1040 Dimetro Final para Funcin Taper


50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro define el dimetro de la bobina donde se aplica el valor del setpoint de la funcin Taper(P1038); a partir de este dimetro, el valor del setpoint de fuerza para el control permanece constante.

5.14 DETECCIN DE MATERIAL QUEBRADO

Este grupo de parmetros permite al usuario ajustar las condiciones para generar alarma por quiebra dematerial en la bobinadora tangencial con balancn.

NOTA!

La deteccin de material quebrado puede ser hecha va entrada digital DI4 o va lgica en elaplicativo.

P1045 Histresis para Detectar Material Quebrado

Rango de 0.1 a 100.0 % Padrn: 30.0 %Valores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro define el porcentual del setpoint de la tensin en el material para control que ser descontadodel mismo (P1012 x (100 % - P1045)) y ser comparado con la realimentacin de la tensin en el material(P1013) para detectar material quebrado.

NOTA!Este parmetro tiene funcin solamente caso la entrada digital DI4 no est programada para lafuncin de detectar presencia de material (P0266 = 21).


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P1046 Tiempo para Deteccin de Material Quebrado (A760)


50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro define un tiempo con la condicin de Material Quebrado detectado por la entrada digital DI4 opela Histresis (P1045) para que sea generado el mensaje de alarma A760: Material Quebrado.

NOTA!Valor del parmetro en 0.00 deshabilita la alarma. La funcin de esta alarma en el aplicativo essolamente deshabilitar la medicin del material bobinado y por consecuencia, congelar la estimacindel dimetro de la bobina.

5.15 MONITOREO HMI

Este grupo de parmetros permite al usuario configurar las variables que sern presentados en el display de laHMI en el modo de monitoreo.

P0205 Seleccin Parmetros de Lectura 1



NOTA!Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones a respecto de los

parmetros de la HMI. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones de valorespara los parmetros.

5.16 COMANDO PARA DESHABILITAR EL CONTROL DE LA TENSIN EN EL MATERIAL

Este grupo de parmetros permite al usuario deshabilitar el control de la tensin en el material y definir unavelocidad tangencial para la bobinadora funcionar. Tiene la funcin de auxiliar los ajustes para el sincronismo develocidad tangencial del rollo bobinador con la velocidad de lnea del proceso.

P1048 Deshabilita Control de la Tensin en el Material

Rango de 0 = Habilita Padrn: 0Valores: 1 = DeshabilitaPropiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro permite deshabilitar el control de la tensin en el material. Con el control deshabilitado, el rollobobinador sigue el valor de la referencia de velocidad contenido en el parmetro P1049, o sea, el valor de lavelocidad de lnea del proceso y del controlador PID (es deshabilitado) no son considerados.


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P1049 Referencia de Velocidad cuando Control Deshabilitado

Rango de 0.0 a 2000.0 m/min Padrn: 0.0 m/minValores:Propiedades:Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC.....

Descripcin:Este parmetro define el valor de la referencia de velocidad en m/min para el rollo bobinador cuando el controlde la tensin en el material fuere deshabilitado va parmetro P1048.

5.17 PARMETROS DE LECTURA

P1010 Versin de la Bobinadora Tangencial BA

Rango de 0.00 a 10.00 Padrn: -Valores:Propiedades: RO

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro indica la versin del software aplicativo desarrollado para la bobinadora tangencial con balancn.

P1012 Setpoint de la Tensin en el Material para Control

Rango de 0.0 a 100.0 % Padrn: -Valores:Propiedades: RO

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS50 SoftPLC.....

Descripcin:Este parmetro indica el setpoint de la tensin en el material que est siendo usado por el controlador PID en elcontrol de la tensin en el material. Caso la funcin Taper est habilitada, muestra el valor del setpoint despussu aplicacin, caso no, muestra el mismo valor contenido en el parmetro P1011.

P1013 Realimentacin de la Tensin en el Material

Rango de 0.0 a 100.0 % Padrn: -Valores:

Propiedades: ROGrupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC.....

Descripcin:Este parmetro indica el valor de la realimentacin de la tensin en el material medido por el balancn y leda vaentrada analgica AI1.


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P1014 Velocidad de Lnea

Rango de 0.0 a 2000.0 m/min Padrn: -Valores:Propiedades: ROGrupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro indica el valor de la velocidad de lnea del proceso leda va entrada analgica AI2.

P1015 Dimetro de la Bobina

Rango de 0 a 3000 mm Padrn: -Valores:Propiedades: ROGrupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS

50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro muestra el valor estimado o medido del dimetro de la bobina. Permite la entrada de valor parael dimetro de la bobina caso est configurado para estimar el dimetro de la bobina, y el rollo bobinador estdeshabilitado o con alarma de material quebrado (A760).

P1016 Anchura del Material Bobinado

Rango de 0.00 a 300.00 Km Padrn: -Valores:Propiedades: RO

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS50 SoftPLC..

Descripcin:Este parmetro muestra el valor de ancho del material que fue bobinado por el rollo bobinador.


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Mensajes de Fallas y Alarmas .


6 MENSAJES DE FALLAS Y ALARMAS

El aplicativo para la bobinadora tangencial con balancn genera los siguientes mensajes de fallas y alarmas:

Falla / Alarma Descripcin Causas ms probables

A760:Material Quebrado

Indica que no existe material siendobobinado por el rollo bobinador

Entrada digital DI4 detect falta de material orealimentacin de la tensin en el material estmenor que setpoint para deteccin de materialquebrado y tiempo de espera (P1046)transcurrido


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Dilogos de Monitoreo .


7 DILOGOS DE MONITOREO

A travs del WLP es posible monitorear y alterar los parmetros del aplicativo para la bobinadora tangencial conbalancn.

Descripcin Dilogo de Monitoreo en el WLP

Monitoreo del funcionamiento de la bobinadora tangencialcon balancn. Posibilita el cambio y visualizacin de las

siguientes variables:

Velocidad de lnea del proceso;

Setpoint de tensin ajustado, setpoint de tensin para

control y realimentacin de la tensin en el material;

Setpoint para la funcin Taper, anchura del material

bobinado y dimetro de la bobina;

Diagrama del control de velocidad del rollo bobinador

mostrando referencia de velocidad del controlador PID,

referencia de velocidad de lnea, conversin del valor en

m/min para rpm, relacin de reduccin y referencia de

velocidad para el motor;

Frecuencia, corriente y par en el motor del rollo

bobinador accionada por el convertidor CFW-11;

Falla y alarma actual;

Comando de reset de fallas del sistema;

Estado del control de la fuerza de traccin ejercida en

el material;

Comando para habilitar / deshabilitar el control de la

fuerza de traccin ejercida en el material;

P1047: Aumento para velocidad tangencial;P1049: Referencia de velocidad cuando control

deshabilitado.

Monitoreo del estado de la bobinadora Muestra las


Estado de la bobinadora habilitada y alarma de material

quebrado (A760) para la bobinadora tangencial;

Estado de habilitado general, motor girando, sentido de

giro horario, situacin remoto, subtensin, alarma y falla

para el motor del rollo bobinadora accionada por

convertidor CFW-11.


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Monitoreo del estado de los comandos efectuados en la

bobinadora tangencial con balancn. Muestra las


Estado actual de las entradas digitales del convertidor

CFW-11;

Funcin de las entradas digitales para la bobinadora

tangencial;

Estado actual de las salidas digitales del convertidor

CFW-11;

Funcin de las salidas digitales para la bobinadora

tangencial.

Relaciona los parmetros de rampas y lmites de

velocidad del convertidor CFW-11 configurados para la

bobinadora tangencial con balancn. Posibilita la alteracin

de las siguientes variables:

P0100: Tiempo de aceleracin;

P0010: Tiempo de desaceleracin;

P0133: Limite de referencia de velocidad mnima;

P0134: Limite de referencia de velocidad mxima.

Relaciona los parmetros de ajuste y funcionamiento del

controlador PID para control de la tensin en el material.

Posibilita la alteracin y visualizacin de las siguientes

variables:P1011: Setpoint de la tensin en el material;

P1012: Setpoint de la tensin en el material para

control;

P1013: Realimentacin de la tensin en el material;

P1028: Ganancia proporcional;

P1029: Ganancia integral;

P1030: Ganancia derivativa;

P1031: Limite mximo;

P1032: Limite mnimo;

Salida (U) del controlador PID (referencia de velocidaden % de la velocidad de lnea actual).


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Relaciona los parmetros para lectura de las seales de

control de la bobinadora tangencial con balancn va

entradas analgicas del convertidor CFW-11. Posibilita la

alteracin y visualizacin de las siguientes variables:

P0018: Valor de AI1;




P0232: Ganancia de la entrada AI1;

P0234: Offset de la entrada AI1;

P0235: Filtro de la entrada AI1;



P0240: Filtro de la entrada AI2;



P0245: Filtro de la entrada AI3;P0247: Ganancia de la entrada AI4;


P0250: Filtro de la entrada AI4.

Relaciona los parmetros de funcionamiento de la lgica

de control para estimar el dimetro de la bobina que est

siendo bobinada en el rollo bobinador. Posibilita alteracin

y visualizacin de las siguientes variables:

P1015: Dimetro de la bobina;

P1016: Anchura del material bobinado;

P1025: Dimetro mnimo de la bobina;

P1026: Espesor del material bobinado;

Indicacin de estimacin de dimetro habilitada.


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de control para generar fallas y alarmas. Posibilita

alteracin y visualizacin de las siguientes variables:


control;

P1013: Realimentacin de la tensin en el material;

P1045: Histresis para detectar material quebrado;

P1046: Tiempo para deteccin de material quebrado;

Valor del setpoint calculado para generar la alarma;

Valor del tiempo transcurrido para generar la alarma;

Indicacin de alarme activa;

Indicacin de alarme habilitado.


de control para la funcin Taper aplicada al setpoint de la

tensin en el material. Posibilita la alteracin y visualizacin

de las siguientes variables:

P1011: Setpoint de la tensin en el material;


control;

P1015: Dimetro de la bobina;

P1038: Setpoint para funcin Taper;

P1039: Dimetro inicial para funcin Taper;

P1040: Dimetro final para funcin Taper;

Indicacin de funcin Taper habilitada.


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Dilogos de Trend de Variables .


8 DILOGOS DE TREND DE VARIABLES

A travs del WLP es posible monitorear variables del aplicativo para la bobinadora tangencial con balancn.

Ajuste Controlador PID:Posibilita visualizacin de los valores para ajuste del controlador PID para control de la tensin en el material.

Control de la Velocidad de la Bobinadora:Posibilita visualizacin de los valores que generan la referencia de velocidad para la bobinadora tangencial.


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Dilogos de Trend de Variables .


Entradas Analgicas:Posibilita visualizacin de los valores de las entradas analgicas para un anlisis del comportamiento de la seala lo largo del tiempo.

Reguladores del CFW-11:Posibilita visualizacin de los valores de la velocidad actual del motor y del comportamiento de los reguladoresde velocidad (Iq*) y flujo (Id*) para un anlisis del rendimiento del convertidor CFW-11.

NOTA!Consulte los tpicos de ayuda en el software de programacin WLP para ms informaciones sobrecomo utilizar el trend de variables.


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Dilogos de Valores de los Parmetros .


9 DILOGOS DE VALORES DE LOS PARMETROS

A travs del WLP es posible salvar los parmetros del aplicativo para la bobinadora tangencial con balancn.

NOTA!Consulte los tpicos de ayuda en el software de programacin WLP para ms informaciones sobrecomo utilizar el dilogo de valores de los parmetros.


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Observaciones Generales .


10 OBSERVACIONES GENERALES

Algunos puntos deben ser verificados para garantizar un buen funcionamiento de la bobinadora en cuestin. Enla secuencia son listados algunos de estos puntos.

Seales analgicas: Las seales analgicas usadas en el aplicativo (setpoint de tensin en el material,

velocidad de lnea del proceso, realimentacin externa de la tensin en el material y medicin del dimetro de labobina) son de suma importancia para el buen funcionamiento de la bobinadora. Es importante averiguar comoy donde el cable de la seal analgica pasa hasta llegar al convertidor de frecuencia CFW-11, verificandocalidad de puesta a tierra y de los cables. Sin embargo, es importante analizar el nivel de oscilacin de la sealy cuanta esta oscilacin influencia el control de la bobinadora. Para evaluar esta oscilacin, en el dilogo detrend de variables existe el trend Analog Input que contienen la lectura de las seales analgicas de laaplicacin. Otro factor que no debe ser olvidado es la precisin de lectura de las entradas analgicas, siendo12 bits para AI1 y AI3, y 11bits + seal para AI2 y AI4 (a AI4 de la tarjeta de expansin IOA-01 posee 14 bits deprecisin); observar tambin la precisin de los equipamientos que estn enviando estas seales para elCFW-11.

Otra variable importante de anlisis es el valor de la constante de tiempo del filtro pasa baja de 1a orden.Valores ideales de uso giran cerca de 100 a 300 ms, porque hacen su funcin de filtro de la seal y no

transmiten retraso al control.

Con relacin a las seales de realimentacin externa de la tensin en el material, vale observar su correctofuncionamiento y posicionamiento de sus componentes, caso no estuvieren correctamente instalados, irntransmitir seales falsos al controle contribuyendo negativamente al control de la bobinadora.

Cuando utilizar clula de carga, se recomienda que:

El ngulo de abrasamiento sea mayor o igual a 60 %;No ser montada en un lugar donde la posicin del material vare, porque ser percibido por la clula comovariacin de la tensin;Utilizar dos clulas de carga para medicin, garantizando as que la fuerza aplicada sobre el rollo del sensorsea indicada en su totalidad, independiente del punto donde la fuerza es aplicada;Las superficies para montaje de las clulas de carga deben ser planas y paralelas;El valor transmitido al control nunca debe ser la salida con filtro, porque normalmente los transductores deseales poseen dos salidas, una con filtro para display y otra sin filtro que debe ser usada para control.

Configuracin del CFW-11: Para un buen funcionamiento del aplicativo para bobinadora, antes se hacenecesario evaluar el comportamiento en vaco del CFW-11, o sea, observar la programacin del mismo y losvalores calculados en el auto ajuste, caso lo mismo este operando en modo vectorial. Es importante tambinevaluar el modo de funcionamiento elegido entre las opciones Escalar, VVW, Vectorial Sensorless yVectorial con Encoder, una vez que cada modo de funcionamiento posee una precisin, tanto de velocidadcuanto de par. Importante atentar para el problema de sobrecalentamiento del motor en condiciones deoperacin en baja velocidad y en velocidad arriba de la nominal.

Para evaluar el comportamiento en modo vectorial, en el dilogo de trend de variables existe el trendRegulators CFW-11 que contiene la lectura de la velocidad del motor en rpm y las salidas de los reguladoresde velocidad (Iq*) y flujo (Id*). Verifique el comportamiento de estas seales en varias velocidades y analizarlostomando como base una oscilacin de control aceptable cerca de 2 % en la media. Es importante recordar queel modo vectorial sensorless, tanto el control del Id* cuanto Iq* actan con amplitudes semejantes, pero enmodo vectorial con encoder, solamente el control del Iq* acta quedando el control del Id* ms estable. Paravalores de control mayores, es necesario ajustar los parmetros de los reguladores de velocidad (Iq*) y flujo (Id*)de acuerdo con su respectiva actuacin, acordando siempre empezar por el regulador que presentar mayorvalor de oscilacin.

Controlador PID: Despus de la verificacin de las seales analgicas y del comportamiento del CFW-11 en elcontrol de la bobinadora, ser necesario ajustar las ganancias del controlador PID. Este control PID posee lafuncin de controlar la tensin en el material, conforme ya fue visto anteriormente en los descriptivos de cada

tipo de bobinadora. En el aplicativo estndar, existen valores que fueron utilizados en algunas aplicacionesprcticas. Existen varios factores, tales como, relacin de reduccin, velocidad de lnea mxima, inercia de labobinadora, tipo de material bobinado entre otros que influencian de los valores de las ganancias del


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Observaciones Generales .

controlador PID. Debido a esto, normalmente habr correcciones en los valores indicados en el aplicativoestndar, donde estos deben servir de punto de partida para el ajuste de la bobinadora.Para monitorear la accin de control del controlador PID, en el dilogo de trend de variables existe el trendSettings PID Controller que contiene la lectura de las variables de control del controlador PID. Para inicio doajuste, o valor de la ganancia derivativo debe ser cerrado para que lo mismo no influencie en el proceso.Empiece aumentando el valor de la ganancia proporcional y monitoreando el comportamiento de larealimentacin de tensin; caso la misma empeore, disminuya el valor de la ganancia y verifique la mejora del

comportamiento. Despus de encontrar un punto donde no exista mejora o empeora del sistema, proceda alajuste de la ganancia integral de la misma manera que para la ganancia proporcional. Despus, caso anpermanezca una oscilacin indeseable en el control o retraso en la respuesta en aceleraciones odesaceleraciones, insiera el valor estndar de la ganancia derivativo. Proceda de la misma manera hecha paralas otras ganancias para el ajuste de la ganancia derivativo. Despus, puede ser necesario rehacer algunospequeos ajustes en los valores de las ganancias.

Otro factor importante de anlisis del controlador PID es el perodo de muestra del mismo. Este valor esinserido por el parmetro directamente en el bloque PID del aplicativo en el WLP y siempre debe ser mayor queel ciclo de scan del programa que puede ser visualizado en P1002.

Red CANopen: Una bobinadora tangencial normalmente no se encuentra solo en una mquina o aplicacin.

Por ejemplo, en una mquina extrusora de material plstico, tenemos los motores de las roscas extrusoras, delrollo tirador, del rollo de pre arrastre y de las bobinadoras tangenciales.

Para controlar todo el proceso de la aplicacin, podemos utilizar la tarjeta opcional PLC-11 del convertidor defrecuencia CFW-11, porque l permite interconexin de todos los drives a travs de la red de comunicacinCANopen. Esta tarjeta ser inserida en uno de los convertidores de frecuencia CFW-11, habilitndolo a ser elmaestro de la red CANopen.

El software de programacin WLP posibilita que el usuario implemente las lgicas de control y intertravamentonecesarias para el control de la aplicacin; y el software de configuracin y programacin WSCAN posibilita laconfiguracin y operacin de los equipamientos de la red CANopen.

Abajo la configuracin de red CANopen hecha va WSCAN con los convertidores utilizados en la aplicacin -

ejemplo citado arriba, donde la tarjeta PLC-11 fue inserida en el rollo de empuje. Tambin fue

CFW-11 - Manual de Aplicación Bobinadora Tangencial con Balancín R01 S 10000285182

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