Cinemática de Cuerpo rigido. Curso de mecánica
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Movimiento plano Rotacion
Mecanica:
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Juan Jose Reyes Salgado
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Movimiento plano de un cuerpo rıgido
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Movimiento plano de un cuerpo rıgido
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Movimiento plano de un cuerpo rıgido
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Movimiento plano de un cuerpo rıgido
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Translacion
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Translacion
I Posicion:rB = rA + rA/B
I Velocidad:vB = vA
I Aceleracion:aB = aA
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Translacion
I Posicion:rB = rA + rA/B
I Velocidad:vB = vA
I Aceleracion:aB = aA
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Translacion
I Posicion:rB = rA + rA/B
I Velocidad:vB = vA
I Aceleracion:aB = aA
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje fijo
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje fijo
I Velocidad angular:
ω =dθ
dt
I Aceleracion angular:
α =dω
dt
I Aceleracion angular constante:
ω = ω0 + αt
θ = θ0 + ω0t +1
2αt2
ω2 − ω20 = 2α(θ − θ0)
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje fijo
I Velocidad angular:
ω =dθ
dt
I Aceleracion angular:
α =dω
dt
I Aceleracion angular constante:
ω = ω0 + αt
θ = θ0 + ω0t +1
2αt2
ω2 − ω20 = 2α(θ − θ0)
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje fijo
I Velocidad angular:
ω =dθ
dt
I Aceleracion angular:
α =dω
dt
I Aceleracion angular constante:
ω = ω0 + αt
θ = θ0 + ω0t +1
2αt2
ω2 − ω20 = 2α(θ − θ0)
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje fijo
v = ω × rp
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Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje fijo
a = at + an
a = α× r − ω2r
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Ejemplo 1
Se enrolla una cuerda alrededor de la rueda, la cual inicialmenteesta en reposo cuando θ = 0. Si se aplica un fuerza a la cuerda y sele imparte una aceleracion a = (4t)m/s2 donde t esta en segundos,determine, como una funcion del tiempo, (a) la velocidad angularde la rueda, y (b) la posicion angular de la linea OP en radianes.
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Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Ejemplo 2
El motor se utiliza para hacer girar un ensamble de rueda ysoplador alojado en la caja. Si la polea A conectada al motorcomienza a girar desde el punto de reposo con una aceleracionangular constante de αA = 2rad/s2, determine las magnitudes dela velocidad y aceleracion del punto P en la rueda, despues de quela polea ha realizado dos revoluciones. Suponga que la banda detransmision no se resbala en la polea y la rueda.
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Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
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Movimiento plano Rotacion
Ejemplo 3
Durante un breve tiempo, el motor hacer girar el engranaje A conuna aceleracion angular constante αA = 4.5rad/s2, a partir delpunto de reposo. Determine la velocidad del cilindro y la distanciaque recorre en 3 segundos. La cuerda se enrolla en la polea D, lacual esta solidamente unida al engrane B.
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Cinematica plana de un cuerpo rıgido.