Circuitos de Mandos Neumaticos
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CIRCUITOS DE MANDO NEUMTICOS
Hay 3 categoras de circuitos:
1) Neumtica pura
2) Electro-neumtica con lgica cableada (con rels)
3) Electro-neumtica con lgica programada (con PLC)
Veremos ejemplos de los 3 tipos.
1) Neumtica pura
Ejemplo1. Mando de un cilindro de doble efecto (DE) con vlvula biestable 5/2
comandada por seales neumticas provenientes de 2 vlvulas 3/2 manuales,
accionadas por pulsador.
Los pulsadores son de accin momentnea, la seal que emiten dura mientras se
mantengan pulsados.
La 5/2 biestable cumple funcin de mantenimiento de la seal, no conmuta hasta
que llegue una seal contraria. Esta vlvula tambin podra ser 4/2.
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EJEMPLO 2. A) Cilindro DE con salida por pulsador de arranque y retorno
automtico por final de carrera. B) dem con arranque condicionado.
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EJEMPLO 3. Anlogo a 2B) pero:
C) posibilitando el arranque desde dos puntos distintos con A2 en serie con los
pulsadores A4 y A6.
D) La condicin Y de A2 resuelta con vlvula de simultaneidad.
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2) Electro-neumtica con lgica cableada (con rels)
Los elementos de entrada de seales son los interruptores manuales, botones de
comando manual (pulsadores, pulsadores con traba) y los sensores de posicin
(finales de carrera)
Los pulsadores son botones de impulso cuya seal dura mientras se mantengan
oprimidos. En cambio los pulsadores golpe de puo y traba se usan para
emergencias y tienen retencin en la posicin activada.
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Interruptor
Los interruptores tienen dos posiciones estables, o sea hay bloqueo mecnico en
posicin activado.
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Como sensores de posicin de accionamiento mecnico se usan rodillos. Los
rodillos unidireccionales sensan en un solo sentido.
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Mandos directos son aquellos en que la seal de mando no hay elementos de
conmutacin (rels) adicionales.
Frecuentemente se dibujan por separado los circuitos de potencia de los de
control.
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Un rel puede tener varios contactos asociados lo que permite comandar varios
circuitos. Todos los contactos asociados usan la misma designacin.
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3) Electro-neumtica con lgica programada (con PLC)
El controlador (PLC) recibe las seales (ON-OFF) de las entradas: pulsadores de
arranque, botones de parada de emergencia, sensores de posicin ( finales de
carrera) y de acuerdo a su programa enva las rdenes a los actuadores a travs
de las electrovlvulas.
Las ventajas de la lgica programada sobre la lgica cableada (controles a rels)
son:
- flexibilidad: si hay cambios en las secuencias de operacin, slo se requiere
modificar el software,
- facilidad de mantenimiento, no hay contactos que se gasten o boqueen,
- autodiagnstico
- confiabilidad
- facilidad de ampliacin con el agregado de mdulos
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EJEMPLO: Elevador y clasificador de paquetes.
Primero un sensor detecta los paquetes que llegan de una cinta de rodillos, y
emite seal 0 si son pequeos (o livianos o cortos), y 1 si son grandes. El
cilindro A eleva los paquetes y dependiendo de la seal del sensor actan el B o
el C para mandarlos a cintas diferentes.
Se anexan:
- grfico del proceso
- diagrama espacio-fase,
- esquema de conexiones del PLC,
- cuadros de asignacin de entradas y salidas.
- Cuadro de marcas.Las marcas son recursos de programacin y cumplen la
funcin de los rels.