CIRCUITOS DE NEUMÁTICA

1

Circuitos neumáticos básicos

Para automatización

y control

2

Contenidos Símbolos

Diseño de circuitos

Control de un cilindro con válvula 2/2

3/2 Válvulas de control

5/2 Válvulas de control Métodos de soluciones

de señales permanentes

Válvulas de tres posiciones

Funciones lógicas con válvulas

Circuitos básicos

Retroceder

Control secuencial

3

Símbolos

4

Símbolos de cilindros de simple efecto

Cilindro de simple efecto (vástago a-)

Cilindro de simple efecto (vástago a+)

Cilindro de simple efecto (vástago a- magnético)

Cilindro de simple efecto (vástago a+ magnético)

5

Símbolos de cilindros de doble efecto

Cilindro de doble efecto (vástago a-)

CDE (vástago a-) con amortiguación variable.

CDE (doble vástago) con amortiguación variable.

CDE (vástago a-) magnético amortiguación variable.

CDE, magnético,sin vástago, con amortiguación variable.

6

Símbolos de cilindros rotativos

Cilindro semi-rotativo (180º).

Motor uni-direccional

Motor bi-direccional

7

Símbolos de válvulas Las válvulas se designan mediante un par de números:

ej. 3/2. La válvula tiene 3 vías y 2 posiciones. Las válvulas se representan en el estado de reposo. La numeración por CETOP RP68P:

Cuando la válvula es accionada por el pulsador 12 la salida 2 será conectada al escape 3 y la presión 1 permanecerá cerrada

Cuando retorne por muelle al dejar de accionar el pulsador la presión 1 sera conectada a la salida 2.

2

1 3

12 10

8

Símbolos de válvulas

2/2 Válvula accionada pulsador / muelle

3/2 Válvula accionada pulsador / muelle

3/2 Válvula con enclavamiento.

21012

1

1

2

3

12

10

2

1 3

12 10

9


3/2 Válvula con presión diferencial de pilotaje.

5/2 Accionada por Pulsador / retorno por muelle.

5/3 Accionada por doble pilotaje y con retorno por muelle a posición central.

1

24

5 3

14 12

1

24

5 3

1

2

3

12 10

10


Ejemplo de válvula 5/2 Tiene 5 vías y 2

posiciones Cuando la válvula es

accionada mediante el pulsador 14 la presión 1 es conectada a la salida 4 (mientras la salida 2 se conecta al escape 3)

Cuando retorne por el muelle 12 la presión 1 se conecta a la salida 2 (y la salida 4 se conecta al escape 5)

1

24

5 3

14 12

11

Símbolos de accionamientos manuales

Manual en general

Pulsador

Seta

Pulsador / seta

Leva

Pedal

Pedal

Giratorio

12

Símbolos de otros accionamientos

Émbolo

Retorno por muelle

Rodillo

Rodillo escamoteable

Presión directa

Presión indirecta

Presión diferencial

3 Enclavamiento

13

Símbolos de válvulas 5/3

Todas las válvulas se representan en posición de reposo.

Tipo 1. Todas las vías N.C.

Tipo 2. Salidas a escape.

Tipo 3. Todas las salidas N.A.

14

Símbolos otros componentes

Válvula antirretorno

Regulador uni-direccional

Regulador bi-direccional

Válvulas simultaneidad ‘AND’

Válvula selectora ‘OR’

Silenciador

Escape rápido con silenciador.

* Nota: símbolo tradicional

*

ISO 1219-1 Old

15

Símbolos tratamiento del aire

Separador de agua con drenaje automático.

Filtro con drenaje manual. Filtro con drenaje

automático. Filtro con drenaje

automático e indicador de servicio.

Lubrificador Regulador de presión con

manómetro F.R.L. filtro, regulador,

lubrificator (unidad de mantenimiento)

16


17


La norma para los diagramas del circuito es ISO 1219-2

Formato A4 o A3 para los esquemas y A4 para incluir manuales y documentación etc.

Si existen varias páginas es necesario numerar las líneas.

Mínimos cruces de líneas.

Deben dibujarse los circuitos con todos los actuadores en lo alto de las páginas en el orden de funcionamiento secuencial.

Las válvulas limitadoras con su correspondiente numeración.

El circuito debe mostrar el sistema con presión aplicada y preparado para empezar.

18

Identificación de Componentes

La ISO recomienda identificar los componentes según los sistemas de numeración mostrados en los siguientes ejemplos.

Para Cilindros: A,B,C etc. Las identificación de las

posiciones del vástago del cilindro A serán:

‘a0’ para el vástago en posición interior y ‘a1’ para la exterior.

El cilindro B: b0 y b1

A

a0 a1

1

2

3

12 10

a0

2

13

12 10

a1

Nota: las válvulas representarán la posición de a0 con el vástago en la posición de reposo de A.

19

Ejemplos de circuitos

Marcha / Paro

Aa0 a1

Bb0 b1

Cc0 c1

a0 a1 b0b1 c0c1

10 bar máx. 6 barA Las alimentaciones de presión

SecuenciaMarcha/ParoA+B+B-C+C-A-Repetir

20

Control de un cilindro mediante válvulas 2/2

21


Con dos de estas válvulas 2/2 podemos controlar un cilindro de simple efecto.

La posición de reposo de las válvulas las produce el muelle.

El cambio de posición de la válvula es producido por el accionamiento del pulsador.

Una válvula suministra presión y otra lo evacua.

21012

1 1

10122

Salir Entrar

22


Accionando el pulsador “Salir” el cilindro recibe presión

Al recibir presión el cilindro sale hacia a+

El aire no puede salir a la atmósfera mientras la válvula “Entrar” esté en reposo.

El aire que estaba en la cámara del cilindro saldrá a la atmósfera por su escape.

210

1

12

1

10122

Salir Entrar

23


Al accionar y soltar la válvula Salir, esta vuelve a su posición NC.

Se cierra el aire contenido en el circuito y provoca si no hay pérdidas, que el vástago del cilindro se quede en la posición de out.

Si la carga aumenta más allá de la fuerza ejercida por el aire el vástago del cilindro empezará a introducirse.

210

1

12

1

10122

Salir Entrar

24


Al accionar el pulsador Entrar, el aire del cilindro se escapa y el vástago se introduce.

Debemos mantener accionado el pulsador para que acabe su recorrido.

La presión del cilindro será la presión atmosférica.

210

1

12

1

21012

Salir Entrar

25


Al soltar el pulsador Entrar el vástago permanecerá dentro.

Cualquier pérdida en la instalación provocará los mismos efectos.

210

1

12

1

21012

Salir Entrar

26


Si queremos controlar las velocidades del pistón, son necesarias unas restricciones.

Con los ajustes de las restricciones, regulamos independientemente el avance y el retroceso. 1012 1012

Salir Entrar

2

11

2

27


Si queremos podemos repetir el ciclos, y también provocar cortos movimientos de aproximación.

Pero sólo será eficaz en velocidades lentas.

1012 1012

Salir Entrar

2

11

2

28


En cualquier sistema neumático existe la posibilidad de escapes, pero este puede y debe ser reconocido.

Ello puede provocar el movimiento inesperado del pistón.

Un indicador o medidor de presión puede advertir de tal hecho.

210

1

12

1

21012

Salir Entrar

29


30


Una válvula de 3 vías proporciona: la Presión de alimentación (1), la salida al cilindro (2) y el camino de la descarga o escape (3) y es la opción normal para el mando de un cilindro de simple efecto.

La válvula 3/2 es NC normalmente cerrada.

La válvula debe mantenerse accionada para que el vástago se mantenga fuera.

1

2

3

12 10

31


Este sería su estado al estar accionada la válvula 3/2.

1

2

3

12 10

32


Y ahora nuevamente en reposo.

1

2

3

12 10

33


Generalmente para ralentizar la velocidad del cilindro, se utilizan: reguladores de flujo bidireccionales fijos o ajustables. También llamadas restricciones.

Estas restricciones pueden ser la solución ideal para la salida, pero puede que no para la entrada.

1

2

3

12 10

34


Si deseamos controlar la velocidad de salida pero no la de entrada, debemos utilizar un regulador unidireccional.

Así la salida se regula independientemente de la velocidad de entrada.

La velocidad de entrada no tiene restricción.

1

2

3

12 10

35


Para controlar independientemente ambas velocidades son necesarios dos reguladores unidireccionales.

Se instalarán en serie pero opuestos uno al otro.

El regulador superior regula la velocidad de salida.

El regulador inferior regula la velocidad de entrada.

1

2

3

12 10

36


Al accionar la válvula 3/2 el vástago del cilindro saldrá con una velocidad determinada por la restricción superior.

Al dejar de accionar la válvula 3/2 el vástago retornará con una velocidad determinada por la restricción inferior.

1

2

3

12 10

37


38


Para controlar cilindros de doble efecto se intercambian mutuamente la presión: la entrada y la salida del cilindro.

Estando en reposo la válvula 5/2, la presión (1) se comunica con la salida (2) y la salida (4) con el escape (5).

El vástago esta a -.

1

24

5 3

14 12

+-

39


Al accionar la válvula 5/2, la presión (1) se comunica con la salida (4) y la salida (2) con el escape (3).

El vástago del cilindro se dice que va a +.

1

24

5 3

14 12

+-

40


Para controlar las velocidades de ambos movimientos independientemente son necesarios dos reguladores unidireccionales.

¿Qué regulador es realmente el que limita la velocidad de entrada? 1

24

5 3

14 12

+-

41


Si accionamos la válvula 5/2 se inicia la salida.

¿Qué regulador es realmente el que limita la velocidad de salida?

1

24

5 3

14 12

+-

42


Las válvulas con accionamiento por pulsador y retorno por muelle requieren de un accionamiento constante para estar activas. Se dicen monoestables.

Las biestables pueden permanecer en cualquiera de sus estados sin necesidad de accionamiento.

Observar el mando por palanca y el mecanismo de enclavamiento.

1

24

5 314 12

+-

43

Válvulas de tres posiciones.

44

5/3 Válvulas

Las válvulas 5/3 tienen una tercera posición intermedia.

La válvula puede ser mono-estable o tri-estable. Ej.:

Doble pilotaje y doble solenoide con retorno al centro.

Mando manual. Hay tres configuraciones para

la posición intermedia :

Todos los vías bloqueadas El centro, los escapes abiertos El centro la presión abierta

24

15 314 12

14 1224

15 3

14 1224

15 3

45

Control mediante 5/3

La válvula representada tiene “todas las vías bloqueadas” en la posición intermedia.

Siempre que se seleccione la posición intermedia la presión en el cilindro se bloqueará.

Esto puede usarse para detener el pistón en algunas aplicaciones de posicionamiento.

Los Reguladores de flujo se montarán cerca del cilindro.

24

15 314 12

46






24

15 314 12

47






24

15 314 12

48






24

15 314 12

49






24

15 314 12

50


La válvula representada tiene los escapes abiertos.

La presión 1 se cierra y el cilindro tiene la presión cortada.

Está representada una 5/3 mono-estable con retorno por muelle al centro.

El cilindro se vaciará al cambiar a la posición intermedia.

24

15 3

14 12

51


La válvula representada tiene la presión abierta.

La presión 1 se conecta a ambos lados del cilindro y las vías de escape están cerradas.

Puede usarse para equilibrar las presiones en aplicaciones de posicionando.

Está representada una 5/3 mono-estable con pilotaje manual, electro neumático y retorno por muelle.

1

24

5 3

14 12

52

Funciones lógicas con válvulas.

53

Función AND

Para tener salida en Z ambas válvulas X e Y deben accionarse simultáneamente.

Si sólo se acciona X el aire se bloqueará en la vía 1 de la válvula Y .

Si sólo se acciona Y no habrá presión disponible en su vía 1.

Si X o Y se sueltan la presión en Z se perderá por los escapes.

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10X

Y

Z

54

Función AND





1

2

3

12 10

1

2

3X

Y

Z

12 10

55

Función AND





1

2

3

12 10

1

2

3

12 10X

Y

Z

56

Función AND





1

2

3

1

2

3

12 10X

Y

Z

12 10

57

Función AND





1

2

3

1

2

3X

Y

Z

12 10

12 10

58

Función AND





1

2

3

1

2

3

12 10X

Y

Z

12 10

59

Función AND





1

2

3

12 10

1

2

3

12 10X

Y

Z

60

Función AND

Este método no debe usarse como un dos mando de seguridad.

Es demasiado fácil de saltar, por ejemplo uno de los botones pulsadores podría fijarse permanentemente abajo y el sistema sólo precisaría del otro botón .

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10X

Y

Z

61

Función OR

Uso de la válvula OR, también llamada selectora.

Las válvulas X y Y pueden estar distantes entre ellas y del destino de la selectora Z.

Cuando se acciona X o Y se acciona la selectora bloqueando Z la no accionada, impidiendo la descarga a través de la otra válvula.

X

Y

Z

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

62

Función OR


X

Y

Z

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

63

Función OR


X

Y

Z

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

64

Función OR


X

Y

Z

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

65

Función OR


X

Y

Z

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

66

Función NOT

Una función NOT niega la salida cuando la entrada que la acciona está presente. (la salida simplemente es una inversión de la entrada)

La válvula mostrada es un tipo normalmente abierto N.A.

Cuando se acciona X no hay salida en Z.

2

31

12 10

Z

X

67

Función NOT

Cuando se acciona X no hay salida en Z.

2

31

12 10

Z

X

68

Función MEMORIA

Una MEMORIA mantiene el estado de la señal (ON/OFF) después de la activación de la entrada.

Cualquier válvula biestable es una MEMORIA.

Cada vez que se acciona la palanca en dirección X o Y esta puede soltarse y se quedará en esa posición.

Z

X

1310

Y12

69

Función MEMORIA

La función MEMORIA mantendrá la señal una vez que esta sea anulada.

Z

X13

12 10 Y

70

Función MEMORIA

Una válvula biestable con doble pilotaje puede resetearse con la simple pulsación de unas válvulas 3/2. (X o Y)

Z

13

X

Y1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

12 10

71

Función MEMORIA


Z

13

X

Y1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

12 10

72

Función MEMORIA


Z

13

X

Y1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

12 10

73

Función MEMORIA


Z

13

X

Y1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

12 10

74

Función MEMORIA


Z

13

X

Y1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

12 10

75

Función MEMORIA (PESTILLO)

Un circuito de memoria típico es el rearme o pestillo.

No se re-hará después del fallo en la alimentación de corriente neumático.

Un pulso en X acciona el pilotaje de la válvula para dar salida por Z.

Una salida de Z atraviesa la válvula Y y rearma al pestillo manteniendo el funcionamiento de Z cuando se suelta X .

Un pulso en Y rompe el pestillo y Z pasa a reposo.

X

Y

Z

13

1

2

3

12 10

1012

3

2

1

12 10

76







X

Y

Z

13

1

2

3

12 10

12 10

3

2

1

12 10

77







X

Y

Z

13

1

2

3

12 10

12 10

3

2

1

12 10

78






X

Y

Z

13

1

2

3

12 10

3

2

1

12 10

12 10


79







X

Y

Z

13

1

2

3

12 10

3

2

1

12 10

12 10

80

Circuitos básicos

81

Control Manual

Mando por pulsadores de un cilindro se doble efecto.

La válvula 5/2 con doble pilotaje es una biestable gobernada por las válvulas + y -.

1

24

5 3

14 12

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

+ -

+-

82

Control Manual

El accionamiento de la válvula + provoca la salida del vástago.

1

24

5 3

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

14 12

+ -

+-

83

Control Manual

Al dejar de accionar la válvula + el vástago permanece en A+.

1

24

5 3

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

14 12

+ -

+-

84

Control Manual

El accionamiento de la válvula - provoca la entrada del vástago.

1

24

5 3

14 12

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

+ -

+-

85

Control Manual

¿Qué ocurre en caso de pilotaje simultáneo?

1

24

5 3

14 12

+ -

+-

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

86

Control Manual

En caso de pilotaje simultáneo la válvula 5/2 permanecerá en la posición en la que se encuentre antes del doble pilotaje.

1

24

5 3

14 12

+ -

+-

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

87

Control Semi-automático

Mando manual con retorno automático.

El vástago retornará, una vez alcance la posición del final de carrera a1.

Y permanecerá dentro hasta que se accione la válvula + nuevamente. 1

24

5 3

14 12

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

+ -

+-

A

a1

a1

88

Mando totalmente-automático

En modo automático el vástago gobierna el accionamiento continuo de la válvula.

La palanca controla el inicio y el final del ciclo.

El ciclo finalizará siempre con el vástago en A -.

Las etiquetas a0 y a1 indican las posiciones reales de los finales de carrera.

1

24

5 3

14 12

2

13

12 10

1

2

3

12 10

1

2

312

10

Marcha /Paro

+-

A

a0 a1

a0 a1

89

Control secuencial

90

Control secuencial.

Estos circuitos pueden considerarse como las bases para circuitos más complicados con dos o más cilindros.

Cada cilindro tendrá su válvula distribuidora y dos válvulas de posición asociadas.

El Primer cilindro tendrá también una válvula de Inicio/Fin de ciclo.

Inicio/fin

A Ba0 a1 b0 b1

91

Repetición de etapas

En cada etapa de la secuencia, el cilindro puede estar dentro o fuera pero sólo aparecerá una vez.

Puede haber cualquier número de cilindros en cada etapa.

El inicio de la primera etapa consultará la orden de Inicio/Fin.

Cada etapa tendrá sus confirmaciones.

Ejemplos de secuencias: A+ B+ C+ D+ A- B- C- D- A- B+ C- A+ B- C+ C+ A+ B- C- A- B+

92

Repetición de etapa

Los dos cilindros A y B realizarán la siguiente secuencia: A+ B+ A- B-

Aplicar la regla : “La señal de confirmación de cada movimiento, iniciará el siguiente movimiento.

Observar la designación y colocación de los finales de carrera.

Inicio/Fin

A B

a0a1b0 b1

a0 a1 b0 b1

93

Repetición de etapa

Con tres cilindros A, B y C también se puede cumplir la secuencia: A+ B+ C+ A- B- C-

Aplicar la regla : “La señal de confirmación de cada movimiento, iniciará el siguiente movimiento.

Inicio/Fin

A

c0 c1

a0 a1

B

a0a1

b0 b1

C

b0b1

c0 c1

94

No repetición de etapa

Si se aplicara la regla a una secuencia del tipo:

A+ B+ B- A- se opondrían los signos + y - de las válvulas 5/2.

El esquema muestra el problema.

Inicio/Fin

A B

b1a1a0 b0

a0 a1 b0 b1

95

Señales permanentes

La secuencia A+ B+ B- A- Cuando accionáramos la válvula de inicio, el cilindro A no se

movería porque el distribuidor 5/2 tendría señales opuestas. En el caso de A existe un problema de simultaneidad de

pilotajes. El problema es debido a los finales de carrera b0 y a0 que dan al

mismo tiempo ordenes opuestas.

Inicio/Fin

A B

b1a1a0 b0

a0 a1 b0 b1

96

Soluciones mecánicas

La secuencia A+ B+ B- A- El problema fue causado por los finales de carrera b0 y a1 que

dan señales permanentes. Si estas dos válvulas fueran escamoteables o unidireccionales

únicamente darían un impulso en una de las direcciones.

inicio/Fin

A B

b1a1a0

a0 a1 b0 b1

b0

97

Métodos de soluciones de señales permanentes

98

Localización de señales permanentes

Las secuencias se pueden expresar de forma gráfica mediante diagramas espacio-fase.

Si además , en el mismo diagrama, somos capaces de representar las señales que actúan sobre una misma memoria, podremos compararlas entre sí, y sabremos si molestan la entrada de la señal opuesta.

Veamos un ejemplo:

99


Disponemos de un cilindro A que utilizaremos para alimentar y sujetar una pieza que ha de mecanizarse mediante un útil que moverá el cilindro B. Para que esta máquina pude funcionar en ciclo continuo, dispondremos de un cilindro C que será el encargado de expulsar la pieza, una vez mecanizada y permita la alimentación de otra nueva.

Todo lo expuesto podemos indicarlo con la siguiente secuencia:

A + B + B – A – C + C -

100


101


Ahora debemos localizar, en la secuencia, las señales que inciden sobre una misma memoria y añadirlas, también de forma gráfica al diagrama anterior:

Memoria A: Señales c0 y b0

Memoria B: Señales a1 y b1

Memoria C: Señales a0 y c1

Después observaremos , el momento en que cada una de ellas aparece en el mismo. Si en ese momento, la señal antagonista no está presente, no habrá problemas. Por el contrario , si está presente los habrá y serán generados por la que está presente y no deja actuar a la que acaba de aparecer.

102


Las dos señales que inciden sobre A, son permanentes entre sí, puesto que cuando aparece c0 está presente b0 y cuando aparece b0 también lo está c0.

En la memoria B no tenemos problemas con a1, que puede entrar libremente, sin embargo cuando trata de actuar b1no puede conseguirlo ya que está presente a1.

En el caso de C vemos que a0 entra libremente y sin embargo c1 no puede.

103


Por tanto, para que esta secuencia funcione de forma correcta, hemos de solucionar el problema que nos presentan las cuatro señales permanentes que acabamos de localizar.

104

Métodos de soluciones de señales permanentes

Las soluciones son por: Métodos intuitivos. Métodos sistemáticos.

Métodos intuitivos básicamente: Rodillo escamoteable Temporizadores

Los sistemáticos se basan en que los finales de carrera estarán alimentados de presión en el momento que son necesarios para el funcionamiento de la secuencia:

Cascada (neumática) Secuenciadores (neumática) Cascada Electro-neumática PLC (Autómata programable)

Los circuitos de cascada proporcionan un método para cualquier sucesión. Usa un mínimo de hardware. Una válvula por cada grupo de pasos secuenciales.

Los secuenciadores son similares a la cascada pero usan una válvula para cada paso

Los circuitos Electro-neumáticos usan válvulas del solenoide y las paradas electromecánicas.

PLC. La solución normal para el medio a los sistemas secuenciales complejos (excepto dónde no pueden usarse los equipos eléctricos)

105

Cascada de dos grupos

El A+ B+ B - A - el circuito se resuelve por el método de dos grupo de cascada.

La sucesión está dividido en el punto dónde B sale e inmediatamente retorna.

Las dos partes designan los grupos l y II.

A+ B+ y B- A- . Se proporcionan dos

señales a una válvula 5/2 y sólo un grupo está activo.

De esta manera se elimina el doble pilotaje.

Una válvula 5/2 controla el grupo activo.

1

24

5 3

14 12

Grupo l Grupo ll

Selecciona l Selecciona II

106

Cascada (dos grupos)A B

a1

b0

a0 a1 b0 b1

Inicio/Fin

a0 b1

SecuenciaG I A+ B+ G II B- A-

G I

G II

107


a1

b0

a0 a1 b0 b1

Inicio/Fin

a0 b1


G I

G II

108


b0

a0 a1 b0 b1

Inicio/Fin

a1

a0 b1

SecuenciaG l A+ B+ G II B- A-

G l

G ll

109


b0

a0 a1 b0 b1

Inicio/Fin

a1

a0 b1


G l

G II

110


a0 a1 b0 b1

Inicio/Fin

a1

a0


G l

G II

b0

b1

111


a0 a1 b0 b1

Inicio/Fin


G l

G II

b0

b1

a1

a0

112

Montaje de una Cascada con dos grupos

Para realizar una secuencia de dos grupos necesitamos una válvula 3/2 Inicio/Fin y la 5/2 con doble pilotaje para mandar la cascada.

Una secuencia de dos grupos puede estar formada por cualquier número de cilindros.

1

24

5 3

14 12

1

2

312

10

G l

G II

Sel l

Sel IIInicio/Fin

113

Montaje de una Cascada con tres grupos

Este ejemplo de cuatro grupos establece un modelo interconectado que puede extenderse a cualquier número de grupos.

G1

G2

G3avance g2

avance g3

inicio cicloy avance g1

reset g2

114

Señales para varios grupos

Cuando una secuencia tiene un cilindro que opera dos veces en ella, puede requerirse para varias transiciones.

La presión será de diferentes grupos y la señal va a los diferentes destinos.

El ejemplo es para el a1 de cilindro A cuando se envía a+ para el Grupo x y al Grupo y.

Señal A+

A+ Grupo x

A+ Grupo y

a1

a1 para x

a1 para y

Nota: pueden usarse menos componentes

115

Cascada: método de diseño.

Dada la secuencia:

A + B + B - C + C - A + Creación de grupos. Dividir la secuencia en

grupos.

116

Cascada: método de diseño.

Siempre empezar una sucesión con la válvula de Inicio/Fin que selecciona el grupo I por ejemplo:

Inicio/fin | A+ B+ | B - C+ | C - A -

Interconectar los bloques como sigue:

La primera función de cada grupo se alimenta de la 5/2 de su grupo.

La última función de cada grupo se alimenta con el aire del suministro principal y selecciona el próximo grupo.

Las válvulas restantes se alimentan con el aire de sus respectivos grupos.

La válvula Inicio/Fin recibirá la última función.

117

FIN

CIRCUITOS DE NEUMÁTICA

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