CIRCUITOS SECUENCIALES
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DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
DISEÑO DE CIRCUITOS
SECUENCIALES
NEUMATICOS Y
ELECTRO NEUMATICOS
PREPARADO: TEOFILO RAMAL PAREDES
2006
TRP - 1 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
INDICE
o Introducción
o Herramientas para el diseño de circuitos secuénciales
o Sistemas de numeración
o Sistema de numeración binario
o Conversión de un numero decimal a binario
o Conversión de un numero binario a decimal
o Operaciones con números binarios
o Suma de binarios
o Resta de binarios
o Producto de binarios
o División de binarios
o El sistema de numeración BCD
o Operaciones en el sistema BCD
o Suma en el sistema BCD
o Álgebra de Boole
o Relaciones del álgebra de Boole
o Simplificación de ecuaciones lógicas por el álgebra de Boole
o Mapas de Karnough
o Simplificación de ecuaciones lógicas por los mapas de Karnough
o Diseño de circuitos secuénciales
o Métodos de diseño de los circuitos secuénciales
o Diseño de los circuitos secuénciales por los mapas de Karnough
o Ejercicios de aplicación
o Diseño de circuito secuencial neumático para el control de 2 cilindros para la
secuencia básica A + , B + , A- , B-
o Diseño de circuito secuencial neumático para el control de 2 cilindros para la
secuencia A + , B + , B- , A-
o Circuito electro neumático para la secuencia anterior
TRP - 2 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
o Diseño de circuito secuencial neumático para el control de 4 cilindros de doble
efecto para la secuencia A - , B + , C- , D + t1 , A + , C + , B- , D- t2 , A-
usando temporizadores.
o Circuito electro neumático para la secuencia anterior
o Problemas propuestos para práctica de laboratorio
o Diseñar el circuito neumático para una prensa con pre requisitos
o Circuito electro neumático para la secuencia anterior
o Problemas propuestos para práctica
o Diseño de circuitos secuénciales por el método paso a paso
o Proceso para el diseño de circuitos secuénciales por el método paso a paso
o Diseñar el circuito secuencial neumático por el método paso a paso para la
siguiente secuencia A + , A- , B + , B-
o Problemas propuestos para práctica de laboratorio por el método paso a paso
o Diseño de circuitos secuénciales por el método de cascada
o Proceso para el diseño de circuitos secuénciales por el método de cascada
o Diseño de circuito secuencial neumático para el control de 2 cilindros para la
secuencia A + , B + , B- , A-
o Diseño de circuito secuencial electro neumático para el control de 3 cilindros
para la secuencia A + , B + , B- , A- , C + , C-
o Circuito electro neumático para la secuencia A + , B + , B- , B + , B- , A-
o Bibliografía
TRP - 3 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
INTRODUCCION
Dado que el desarrollo de los sistemas automáticos tienen que responde de una
manera eficaz a las necesidades de las empresas, se hace necesario buscar métodos
que nos permitan de una forma segura y precisa diseñar y desarrollar sistemas
recontrol para la automatización de maquinas, para lo cual es preciso actuar sobre el
diseño de circuitos secuénciales ya sean neumáticos electroneumáticos como
hidráulicos y electro hidráulicos, es justamente que con este curso se pretende poner al
alcance de los interesados los métodos y técnicas para alcanzar estos objetivos que
nos permitan apoyar al desarrollo de la industria nacional.
TRP - 4 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
HERRAMIENTAS PARA EL DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES
La implementación de las técnicas de diseño de los circuitos secuénciales se basa
fundamentalmente en dos aspectos fundamentales.
Los sistemas de numeración
El álgebra de Boole
SISTEMAS DE NUMERACION
Existen infinitos sistemas de numeración, todo depende de la base que se elija lo cual
determinara el numero de guarismos a emplear para poder representar una cantidad
dada, para el caso de los circuitos secuénciales utilizaremos
El sistema de numeración binaria
El sistema de numeración BCD (Binario Codificado en Decimal)
SISTEMA DE NUMERACION BINARIO
Este sistema de numeración tiene como base 2 es decir que se utiliza 2 guarismos en la
representación de cantidades dadas. Estos entes o guarismos son el 0 y el 1, en base a
estos guarismos podremos representar el equivalente a cualquier número decimal
dado, así como de cualquier otro sistema de numeración y viceversa
CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL EN BINARIO
Para hacer la conversión de un número decimal en binario se puede emplear:
El método de divisiones sucesivas por 2
El método de descomposición del numero decimal en sumatoria de factores de
potencias de 2
TRP - 5 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
El método de divisiones sucesivas por 2 como su nombre lo indica consiste en dividir
el numero decimal dado por 2, el cociente que queda se vuelve a dividir po2 y así
sucesivamente hasta conseguir que el ultimo cociente sea 1 los residuos de cada
división se deben tomar en cuenta ya sea cero o uno para formar el número binario
correspondiente a dicha cantidad tomando en cuenta que el ultimo cociente obtenido
será el primer digito desde la izquierda seguido de los residuos obtenidos.
Ejemplo encontrar el equivalente binario a 37
37 Binario; si hacemos las divisiones sucesivas de 37 por 2 encontraremos
que el último cociente es 1 y los residuos desde el último al primero son 00101 lo que
nos indica que el equivalente binario seria el 100101 a 37 en decimal.
Verificar si hay correspondencia en los siguientes números
71 1000111
342 101010110
421 110100101
43 101011
94 1011110
177 10110001
El método de descomposición del numero decimal en sumatoria de factores de
potencias de 2 básicamente consiste en descomponer el numero decimal dado en factores de
potencias de 2 de tal forma que sumados den el numero decimal presentado, para ello se debe
tener en cuenta las potencias de 2
Potencia de
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Equivalente
decimal
1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024
Por ejemplo
197 = 128+64+4+1
1*27 +1*26+0*25+0*24+0*23 +1*22+0*21+1*20
Cuando no se emplean factores de potencias de 2 se considera el guarismo 0 así pues
el decimal 197 se expresa en binario como 11000101
TRP - 6 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
Buscar la correspondencia entre los decimales y los binarios establecidos, emplee el
método de descomposición de factores de potencias de 2
345 1101010101
641 11010011
211 1111001
121 101011001
189 1010000001
853 10111101
430 110101110
CONVERSIÓN DE UN NÚMERO BINARIO A DECIMAL
Para convertir un número binario a decimal se podrá seguir el método de la
descomposición polinomica del número binario como sumandos de potencias de 2 a su
equivalente en decimal, solamente se toman en cuenta los sumandos de potencias de 2
que tengan el factor de 1.por ejemplo:
Sea el binario 1100011110 y queremos expresarlo como decimal para ello procedemos
de la siguiente forma:
1100011110 = 1*29+1*28+0*27+0*26+0*25+1*24+1*23+1*22+1*21+0*20
= 512+256 +0+0+0+16+8+4+2+0
798
Por lo tanto el equivalente del binario 1100011110 será 798 en decimal.
Buscar la correspondencia entre los números binarios y los decimales establecidos
110000110 341
111110000 481
101010101 469
111010101 390
111100001 455
110011000 496
111000111 408
TRP - 7 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
OPERACIONES CON NUMEROS BINARIOS
SUMA DE BINARIOS.
Para la suma de números binarios se procede de igual forma que sumar números
decimales con la salvedad de que se tiene en cuenta el acarreo de la suma de dos o
más guarismos binarios 1 ejemplo
1011
11100+
10101
10111
1001000
Efectuar las siguientes sumas de números binarios
a) 111000111+1111110000+1101101010+11010101010101=
b) 1111000010+1111100000+1110001111000+1010101010=
c) 111111111100+1100110101010+11110000+1010101001=
d) 101010101010+1110001111000+11100011100+1111000=
e) 1110001110+110011001100+111111100+111111111000=
f) 1110001110+1111000+111110000+1111000000+111111=
g) 11111111+111111111111+111111111+11111111+11111=
h) 10101010 +11111000+111000+1111110000+101010101=
i) 1100111000+10101010+11110000+11111+1000001+11=
RESTA DE NUMEROS BINARIOS
Para restar números binarios se presentan dos casos:
Formar grupos de igual número de guarismos tanto en el minuendo como en el
sustraendo
Empleando el complemento de 1 lógico del sustraendo
Formando grupos de igual número de guarismos tanto en el minuendo como en el
sustraendo para ello formamos grupos de guarismos tanto en el minuendo como en el
sustraendo de tal forma que sean fáciles de restar y el resultado se escribirá como
diferencia de cada grupo ejemplo
TRP - 8 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
11001111000111-10001000100101
Esta expresión también puede ser escrita como
11001111000111- 1100 111 1000 111-
10001000100101 1000 100 0100 101
01000110100010 0100 011 0100 010
Otro ejemplo
1110101010101101101- 1110 1010 10101 101 101-
1010101010101001010 1010 1010 10101 001 010
0100000000000100011 0100 0000 00000 100 011
Efectuar las siguientes restas
a) 111000111000- 110011001100
b) 11111010101010- 10101010101010
c) 101010101010100010-10010101010101010
d) 10101010101010-101010101010
e) 11001100110011-10101010101
f) 111001110011100-11000110001100
Empleando el complemento de 1 lógico del numero binario sustraendo. Aquí cabe
primeramente definir ¿que es el complemento de 1 de un número binario?
Diremos que el complemento de 1 de un número binario es otro número binario con el
signo cambiado y en el que los unos se convierten en ceros y los ceros en unos.
Supongamos que tenemos el numero binario 111001010101001, el complemento de 1
de este numero binario será - 000110101010110
Para el caso de la resta se aplica el complemento de uno del sustraendo, esto lo
podemos observar mejor con un ejemplo
Minuendo 10011100111 –
Sustraendo 10000111010 al que lo podemos representar como - 10000111010
Así el complemento de uno del sustraendo es + 01111000101, ahora este numero
binario se suma con el minuendo, si el numero de guarismos de esta suma es mayor
que los del minuendo a este resultado se le suma el guarismo de acarreo y el resultado
será la respuesta de la resta en binario aplicando el método del complemento de uno
del sustraendo.
1111 111
TRP - 9 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
10011100111
+ 01111000101
1)00010101100
Entonces el resultado es el siguiente 00010101101 lo cual podría comprobarse
Fácilmente
Con otro ejemplo podremos clarificar otro caso
1111110000011100
- 1111111000011100
El complemento de uno del sustraendo es + 0000000111100011
Esto sumado al minuendo nos dará:
1111110000011100
+ 0000000111100011
1111110111111111
Ahora si el numero de guarismos de la suma es igual al del minuendo a este resultado
se le aplica el complemento de uno que será en numero binario negativo lo que nos
quiere decir que el sustraendo fue mayor que el minuendo quedando la respuesta como
sigue
- 0000001000000000
Empleando el método del complemento de uno efectuar las siguientes restas
a) 11110001100110 – 11001010101010
b) 10101001001100 - 10010101010100
c) 11111001010001 - 10101010101011
d) 11100011100011 - 10001110001110
e) 10101101010111 - 11001100110011
f) 11001100110000 - 11100011100011
g) 11111000001111 - 11100011100011
PRODUCTO DE NUMEROS BINARIOS
TRP - 10 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
Para efectuar el producto de números binarios se procede en idéntica forma que para la
multiplicación de números decimales, ver ejemplo
A) 10101010*
1101
10101010 +
00000000
10101010
10101010
100010100010 esta es la respuesta de la multiplicación
B) 111110101*
1011
111110101
111110101
111110101
1010110000111
Efectuar los siguientes productos en el sistema binario
1010101011 * 11110
1110001111 * 10101
1111110000 * 11011
1100110011 * 11100
1011100011 * 10011
1111111110 * 11101
DIVISION DE NUMEROS BINARIOS
La división en el sistema binario es similar a la decimal, la única diferencia es que a la
hora de hacer las restas, dentro de la división estas deben ser realizadas en binario.
Para realizar la división no es necesario igualar las cifras del divisor con el dividendo
mediante ceros, ya que cogeremos los grupos de dígitos dependiendo del tamaño del
divisor.. Cuando hay que bajar un digito ponemos un cero al cuociente.
Por ejemplo, vamos a dividir 100010010 (274) entre 1101 (13)
TRP - 11 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
100010010 1101
-000 010101
10001
-1101
001000
-0000
10000
-1101
000111
-0000
1110
-1101
0001
En este ejemplo de división binaria, hay que comenzar cogiendo 4 cifras del dividendo
para sobrepasar al divisor, así resulta que 1011 entre 111 toca a 1 (solo puede ser 1 o
0). Ahora 1 por 111 es 111 y falta 100 hasta llegar a 1011. Bajando la siguiente cifra
(un 0) resulta que 1000 entre 111 toca a 1. Así sucesivamente:
1011011 111
1000 1101
00111
000
Otro ejemplo de división de binarios
101010 110
-110 111
1001
-110
0110
-110
000
Realizar las siguientes divisiones en binario
TRP - 12 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
111000011110 : 10101
101010100101 : 11000
110011001100 . 11100
111000111000 : 11001
111100001111 : 10011
111110000011 : 11110
EL SISTEMA DE NUMERACION BCD (binario codificado en decimal)
En este sistema de numeración se representa cada digito decimal con su equivalente
en el sistema binario, teniendo en cuenta que para cada digito decimal se tienen que
emplear 4 guarismos binarios de acuerdo a la tabla adjunta.
Con ayuda de la tabla anterior fácilmente se podrá expresar cualquier número decimal
TRP - 13 -
Dec.
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
10 1 0 1 0
11 1 0 1 1
12 1 1 0 0
13 1 1 0 1
14 1 1 1 0
15 1 1 1 1
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
entero
368 0011 0110 1000
794 0111 1001 0100
1985 0001 1001 1000 0101
8974 1000 1001 0111 0100
1879 0001 1000 0111 1001
2006 0010 0000 0000 0110
Expresar en el sistema binario los siguientes decimales
1978
2985
6680
8765
6789
9841
8965
5896
OPERACIONES EN EL SISTEMA BCD
SUMA EN EL SISTEMA BCD
1 1
0001 1001 1000 0101 +
1000 1001 0111 0100
1010 1)0011 1111 1001
0110 0110 0110
1)0000 1001 1)0101
Reescribiendo el número se tiene
0001 0000 1001 0101 1001
Efectuar las siguientes sumas en el sistema BCD
TRP - 14 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
0111 1001 1000 0110 +
1001 0111 1001 0111
1001 1001 1000 0101 0111 +
0111 1000 0110 0110 1001
0110 1001 1000 0111 0110 +
1000 1001 0111 0110 1000
0011 0001 1000 0101 0111
TRP - 15 -
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
ALGEBRA DE BOOLE.
Al igual que el álgebra Euclidiana se puede definir como la relación de variables y
números binarios para poder realizar y representar funciones y/o ecuaciones lógicas
muy utilizadas para la automatización de circuitos y/o procesos industriales. El álgebra
de Boole es una herramienta muy importante para la simplificación y minimización de
ecuaciones lógicas.
Una variable cualquiera puede ser expresada por una letra la misma que puede adoptar
dos estados
Para ello es necesario hacer uso de las relaciones y teoremas que nos permitirán llegar
a alcanzar el objetivo, algunas de estas relaciones son:
RELACIONES DEL ALGEBRA DE BOOLE
0 + 0 = 0
0 + 1 = 1
1 + 0 = 1
1 + 1 = 1
0 * 0 = 0
0 * 1 = 0
1 * 0 = 0
1 * 1 = 1
0 + X = X
0 + X = X
1 + X = 1
1 + X = 1
0 * X = 0
0 * X = 0
1 * X = X
1 * X = X
X + X = X
X + X = 1
X + X = 1
X + X = X
X * X = X
X * X = 0
X * X = 0
X * X = X
X = X
X + Y = Y + X
X + Y = Y + X
X + XY = X + Y
TRP - 16 -
X + XY = X + Y
X * Y = Y * X
X * Y = Y * X
X + YX = X + Y
X + YX = X + Y
X + XY +XYZ = X
X + XYZ =X + YZ
X + Y = X * Y
X + Y = X * Y
X * Y = X + Y
X * Y = X + Y
X * Y * Z = X + Y + Z
X + Y + Z =X * Y * Z
X + X*Y + X*Z = 1
SIMPLIFICACION DE ECUACIONES LOGICAS POR EL ALGEBRA DE
BOOLE
Con la ayuda de estas relaciones se podrá simplificar o minimizar una ecuación
lógica
compleja a su equivalente, una mas simple, como podremos ver en las
siguientes
aplicaciones.
M = X + X*Y*Z + Y*Z + X*Y +Y*Z
= X (1 + Y) +Y*Z ( X +1) +Y*Z
= X + Y*Z +Y*Z
M = X + Y
Siendo esta la expresión más simple, pues se ahorraron gran cantidad de
elementos lógicos y con ello se obtiene una mejora económica del circuito que
realizara la misma función.
Circuito simplificado de la ecuación dada
Veamos otro ejemplo
M = X + X*Y*Z + X*Y + X*Y*Z + X*Y*Z + X + Y + Z
M = X + Z ( X + Y) + X*Y + X*Y*Z + X (Y + Z) + X + Y + Z
M = X + X*Z + Y*Z + X*Y + X*Y*Z + X*Y + X*Z + X + Y + Z
M = X (1+Y+Y+Z+1) + Z (X+Y+X*Y+1) + Y
M = X+Y+Z
Siendo esta la expresión más simple, pues se ahorraron gran cantidad de
elementos lógicos y con ello se obtiene una mejora económica del circuito que
realizara la misma función.
Realizar la simplificación de las siguientes ecuaciones lógicas por medio del
álgebra de Boole
M = A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C + B.C.D + A.B.C.D
M = A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C + B.C.D + C.D
M = X.Y.Z + X.Y.Z + X.Y + X.Z + Y.Z
M = U.V.X + U.V.X + U.V + U.X + V.X + X + Y
MAPAS DE KARNOUGH
Los mapas de Karnough constituyen otra herramienta para la simplificación de
las
ecuaciones lógicas las mismas que podrán ser utilizadas en el área de la
neumática
como en la electro neumática así como en el área de la electrónica, los
principios y
conceptos son los mismos lo único que esta cambiando es el tipo de energía
que se
usen en los circuitos lógicos.
Primeramente pararemos a definir ¿que es un mapa de Karnough?
Es un conjunto de cuadriculas yuxtapuestas unas a continuación de otras
y ordenadas de forma vertical como horizontal, generalmente se busca que sea
un cuadrado que contenga a las cuadriculas, o puede ser un rectángulo. El
número de cuadriculas depende del numero de variables en la relación.
Minimizar las siguientes funciones lógicas representadas en los mapas de
Karnough
B B
A
A M = B.C +A.B+A.C
B B
A
A M= C+A.B+A.B
B B
A
A M=A.B + A.C + B.C + A.B.C
C C C
A
A B
A
A B M = A.C+A.C
D D
C C C
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1
1 1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
A
A B
A
A B M = A.C+A.C
D D
C C C
A
A B
A
A B M = A . C + B. D + B . D
D D
C C C
A
A B
A
A B M =
D D
C C C
A
A B
A
A B M =
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1 1
1 1
1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
D D
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES
SECUENCIA: Es la sucesión de pasos lógicos programados de acuerdo a un
orden pre establecido.
METODOS DE DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES
1) Por el método intuitivo.
2) Por los mapas de Karnough
3) Por el método en cascada
4) Por el método de paso a paso.
5) Por el método del ritmo
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES POR LOS MAPAS DE
KARNOUGH
Se sigue el siguiente proceso:
1) Determinación de la secuencia.
2) Establecer las condiciones iniciales.
3) Establecer el diagrama de fuerza.
4) Establecer el mapa de Karnough.
5) Extracción de las ecuaciones lógicas.
6) Actualización de las ecuaciones lógicas.
7) Establecer el diagrama de mando.
8) Evaluación y verificación del circuito.
1. - DETERMINACIÓN DE LA SECUENCIA. Se puede realizar por:
- Diálogo entre el cliente y el diseñador.
- Mediante croquis.
- Mediante símbolos y letras.
- Mediante los diagramas de movimiento.
2. - ESTABLECER LAS CONDICIONES INICIALES.
a) Observando los últimos pasos de la secuencia, para ello es
necesario tener presente que emisores de señal son activados
cuando los actuadores están en reposo, estas son las señales
iniciales para el circuito.
b) Observando los primeros pasos de la secuencia, aquí es necesario
comprender qué posiciones deben adoptar los actuadores, y para que
adopten esta posición es necesario que se encuentren en la
posición opuesta y por lo tanto deben estar activando a
determinados sensores, la salida de estos sensores serán las señales
iniciales para el circuito.
3. - ESTABLECER EL DIAGRAMA DE FUERZA: Para esto es necesario
conocer:
- Símbolos de los componentes.
- Los componentes deben representarse en condiciones de reposo
(iniciales).
- Se representaran, los actuadores, las válvulas distribuidoras, los
limitadores de carrera (sensores) y la alimentación general.
- Codificación de identidad de cada componente.
4. - ESTABLECER EL MAPA DE KARNOUGH:
¿Qué es un mapa de Karnough?
Es un conjunto de cuadriculas yuxtapuestas unas a continuación de otras
y ordenadas de forma vertical como horizontal, generalmente se busca que sea
un cuadrado que contenga a las cuadriculas, o puede ser un rectángulo.
El número de cuadriculas depende del numero de variables en la relación.
En el mapa se representara las distintas posiciones que van adoptando los
actuadores por medio de vectores en los que la cabeza de flecha señala el
punto final de cada posición, se debe tener presente que una cuadrícula no
podrá ser afectada mas de una vez, caso contrario se tendrá que utilizar las
unidades de memoria, asimismo siempre debe apreciarse por lo menos un lazo
cerrado que se forma con el recorrido de los vectores desde el punto de inicio
hasta el final de la secuencia.
También es necesario indicar que los vectores siempre seguirán un
sentido vertical u horizontal, nunca en diagonal.
La cuadricula superior izquierda por razones de didáctica debe
quedar definida por la intersección de las condiciones iniciales.
5. - EXTRACCIÓN DE LAS ECUACIONES LÓGICAS.
Ecuación Lógica.- Es una igualdad, una identidad en la que intervienen
variables controladas y variables controladoras.
Variable Controlada.- Para nuestro caso las variables controlada lo constituyen
las puertas pilotos de las válvulas distribuidoras que gobiernan los cilindros
neumáticos
Las variables controladas son las que se encuentran en el interior del mapa.
Ejemplo: A+; C+; B-; etc.
Variable Controladora .- Viene ha ser las variables manipuladas, las que
pueden variar, son las señales de comando dados por los sensores o emisores
de señal. Las variables controladoras son los que encontramos en el exterior
del mapa. Ejemplo B0; C1; A1, etc
Para definir una ecuación lógica tenemos que seleccionar una variable
controlada e igualarlo para una definición precisa de la cuadricula, donde
ésta se encuentra ubicada en función de las variables controladoras,
teniendo presente que deben estar unidos por elementos lógicos AND;
OR y /o memorias.
6.- ACTUALIZACION DE LAS ECUACIONES LÓGICAS
En este paso se trata de incrementar a las ecuaciones lógicas las funciones de
otros requisitos establecidos para la secuencia y generalmente se hace
mediante un elemento lógico OR.
Los otros requisitos contemplados para la secuencia puede ser:
- Temporizadores.
- Condiciones o requisitos condicionantes.
- Parada de emergencia.
- Reposición a condiciones de reposo (reset).
- Selección auto/man.
- Ciclos continuados y/o ciclo inicio.
- Acción independiente en manual.
7.- ESTABLECER EL DIAGRAMA DE MANDO
El establecimiento del diagrama del mando puede ser de dos formas:
a) Conjuntamente con el diagrama de fuerza; esto se hace cuando la
secuencia es simple y de fácil entendimiento.
b) En forma separada al diagrama de fuerza; es útil cuando las ecuaciones
y secuencia es compleja, se recomienda un esquema para cada
ecuación.
Además se deberá enumerar cada elemento lógico con el fin de hacer
más fácil la interpretación del diagrama.
8.- EVALUACIÓN Y VERIFICACIÓN DEL CIRCUITO.
Aquí se realizará el montaje del circuito en el tablero de ensayo, muchas veces
será necesario hacer simulaciones del sistema, se evaluará el funcionamiento
de acuerdo a los requisitos para el cumplimiento de la secuencia solicitada; se
realizaran los ajustes correspondientes en caso de ser necesarios.
APLICACIONES PARA DISEÑAR CIRCUITOS SECUENCIALES POR
KARNOUGH:
I PROBLEMA Circuito para el control de dos cilindros neumáticos en forma
secuencial básica, mediante el mapa de Karnough diseñar el circuito para
cumplir la secuencia:
1) cilindro A se extiende
2) cilindro B se extiende
3) cilindro A se retrae
4) cilindro B se retrae
SOLUCIÓN
1.- Determinación de la secuencia
1º A + esto quiere decir que el cilindro A se extiende
2º B + esto quiere decir que el cilindro B se extiende
3º A - esto quiere decir que el cilindro A se retraen
4º B - esto quiere decir que el cilindro B se retrae
2.- Establecer las condiciones iniciales
Para establecer las condiciones iniciales observamos los pasos 3 y 4 y
vemos que el cilindro A esta retraído al igual al cilindro B, por lo tanto estarán
activados los sensores A o y B o .
Entonces C I = A o. B o
3.- Establecer el diagrama de fuerza
Para establecer el diagrama de fuerza lo hacemos representando los
elementos en reposo haciendo uso de los símbolos establecidos:
Las válvulas distribuidoras pueden ser 4/2 o 5/2 vías de impulso momentáneo o
biestable.
4.- Establecer el mapa de Karnough
En este caso tenemos que saber que cada cilindro constituye una
variable; es decir tenemos dos variables; nuestro mapa tendría 4 cuadriculas
( 2n )
5.- Extracción de las ecuaciones lógicas
A + = S . B o
B + = A 1
A- = B 1
B- = A o
6.- Establecer el diagrama de mando
El diagrama de mando lo establecemos en forma conjunta con el
diagrama de fuerza por ser bastante sencillo.
Siendo este el circuito que hará cumplir la secuencia solicitada.
NOTA.-
La válvula de simultaneidad podrá ser excluida del circuito si la salida de
B o alimenta al pulsador S y la salida de este pulsador se conecta a la puerta
pilota A +, lo cual nos representara una economía.
II PROBLEMA.- Se nos pide diseñar el circuito para que cumpla la secuencia
dada por el siguiente diagrama de movimientos:
Del diagrama de movimiento anterior se puede observar que el paso 0 es
igual al paso 4 y que en ambos casos los dos cilindros están retraídos lo que
implica que están accionando a los limitadores de carrera A o y B o ; en el paso
1 el cilindro A se extiende, en el paso 2 el cilindro B se extiende; en el paso 3 el
cilindro B se retrae y en el paso 4 el cilindro A se retrae quedando secuencia
establecido como sigue:
Secuencia
Paso Acción
1 A+
2 B+
3 B-
4 A-
Ahora determinaremos las condiciones iniciales del circuito; ya el párrafo
anterior se determino las condiciones iniciales cuando decimos que los cilindros
están retraídos y accionan a los limitadores de carrera A o, B o.
Seguidamente podemos determinar el diagrama de fuerza el mismo que queda
así:
Ahora es el momento de elaborar el mapa de Karnough y representar en la
secuencia dada, teniendo en cuenta de que necesitamos una unidad de
memoria;
Como ya establecimos el mapa de Karnough, ahora procedemos a la
extracción de ecuaciones lógicas:
A + = S. X B- = X¯
B+ = X.A1 A- = X¯.Bo
X o = B1 X1 = A o
El diagrama de mando lo establecemos en forma conjunta con el diagrama de
fuerza por ser bastante sencillo haciendo uso de la memoria neumática y las
ecuaciones lógicas.
A0 A1 B0 B1
1 1
2
1 1
2
1 1
2
4 2
1 3
4 2
1 3
2
1
B1
3
4 2
1 3
2
1
A1
3
2
1
A0
34
0%
2
1 3
40
%
40
%
40
%
2
1 3
B0
0 5 10 15 20
mm
50
100Cilindro doble efecto
mm
50
100
Cilindro doble efecto
0
aVálvula de 4/n vías
0
a
Válvula de 4/n vías
Denominación del componente Marca
Aquí tenemos el circuito secuencial electro neumático que cumple con la
secuencia solicitada
Diagrama de fuerza y diagrama de mando
24V
0V
Y1 Y2 Y3 Y4
Y1 Y3 Y4 Y2Q
S LS2 LS4 LS3LS1
Q QQ
LS1 LS2 LS3 LS4
CIRCUITO SECUENCIAL NEUMATICO CON TRES CILINDROS
SECUENCIA 1) A+, 2)B-, 3)C+, 4)A-, 5)B+, 6)C-
CIRCUITO SECUENCIAL ELECTRONEUMATICO
SECUENCIA 1) A+, 2)B-, 3)C+, 4)A-, 5)B+, 6)C-
CIRCUITO PARA UNA PRENSA NEUMÁTICA CON REQUISITOS
III.- PROBLEMA Diseñar el circuito neumático para la secuencia solicitada
usando temporizadores
1) A-
2) B+
3) C-
4) D+ T1 =10s
5) A+
6) C+
7) B-
8) D- T2 = 20s
A-
La secuencia fundamental consta de 8 pasos; entre el paso 4 y 5 debe hacer
un tiempo de trabajo de 10 S y para iniciar el segundo ciclo en forma
automática debe transcurrir un tiempo de 20 segundos.
Indudablemente que las condiciones iniciales del circuito son de que los
limitadores de carrera accionados son: A1, Bo, C1 y Do; el diagrama de fuerza
consta de 4 cilindros de doble efecto, los cilindros A y C están extendidos y los
cilindros B y D están retraídos, el diagrama en la pagina siguiente.
Ahora elaboramos el mapa y representamos la secuencia mediante vectores
tal como se muestran.
Mapa de Karnough
S B0 B1 A1 A0 A0 A1
A- B+ C-
D+
A+
C+
D- B-
Seguidamente extraemos las ecuaciones lógicas tomando en cuenta las
consideraciones anteriores y así tenemos:
Las ecuaciones lógicas serán:
A- = Do. M
B+ = Ao
C- = B1
D+ = Co
A+ = D1
C+ = A1
B- = C1
D- = B0
Es el momento que tenemos que actualizar las ecuaciones a los requisitos
solicitados.
Debemos tener en cuenta que el último elemento hacer accionado es el
limitador de carrera Do; es esta salida que debe controlarse para el
temporizador de inicio de secuencia por lo tanto:
t2 = Do
A- = T2.M
B+ = A o
C- = B1
D+ = CO
T1 = D1
A+ = T1
C+ = A1
B- = C1
D- = Bo
Una vez actualizado las ecuaciones procedemos a la realización del
diagrama de mando; el cual lo elaboramos conjuntamente con el diagrama
de fuerza,
Luego procedemos a al elaboración del diagrama de mando neumático en
función de las ecuaciones lógicas obtenidas en el paso anterior
Falta diagrama de mando
DISEÑAR EL CIRCUITO ELECTRO NEUMÁTICO PARA EL PROBLEMA
ANTERIOR
Teniendo en cuenta as consideraciones anteriores se puede establecer el
circuito de fuerza en el que se representaran los cilindros con sus respectivas
electro válvulas biestables así como la indicación de los limitadores de carrera.
Diagrama de fuerza
Para la elaboración del circuito de mando eléctrico se debe tener presente las
ecuaciones lógicas anteriores teniendo en cuenta que las válvulas limitadoras
de carrera serán remplazadas por contactos NA y que la memorias neumáticas
se remplazan por reles electromagnéticos con contactos NA/NC
Falta circuito eléctrico de mando para la secuencia solicitada
PROBLEMAS PROPUESTOS PARA PRÁTICAS EN EL LABORATORIO
SECUENCIA 1
1) A+ 2) B+ 3) B- 4) A- 5) C+ 6) C-
CIRCUITO SECUENCIAL ELECTRONEUMATICO DE PRENSA CON
VALVULAS 4/2 MONOESTABLES
4 2
1 3
Y3
A0 A1 B0 B1 C1
Y3Y2Y1 K2K1 K3T1 10
K1 K2
B1
A1
B0 A0
K3 K2
C1
T1S
S
+24V
0V
4 2
1 3
Y1
4 2
1 3
Y2
1 2 3 4 5 6 7
2 6 74 1
SECUENCIA 2
1) A- 2) B+ 3) C+ 4) D- 5) C- 6) B-
D+ A+
SECUENCIA 3
1) A + 2) B - 3) C + 4) C - 5) B + 6) A-
IV PROBLEMA
Diseñar el circuito neumático y electro neumático para cumplir
con la secuencia:
1) A +, 2) B +, 3)B- , 4)A- que corresponde a una prensa debe cumplir
con ciertos requisitos:
1) Podrá trabajar en modo automático o en manual.
2) Su modo automático es ciclo continuado.
3) Su modo manual, la acción es independiente de cada cilindro.
4) Debe haber un tiempo de pensado de T1 = 10 s y un tiempo de
continuación de ciclo de T2 = 20s.
5) Pulsador de paro de emergencia.
6) Pulsador de reposición a condiciones de reposo.
7) Los cilindros se deben extender a velocidad lenta y su retorno
debe ser a alta velocidad.
SOLUCIÓN:
Para el circuito secuencial neumático
- Del enunciado del problema se puede establecer las condiciones
iniciales las que corresponden a que los limitadores de carrera Ao y Bo
nos entrega señal.
- Seguidamente podemos elaborar el diagrama de fuerza siguiente:
- Ahora que ya tenemos el circuito de fuerza tenemos que elaborar el mapa
de Karnough y representar en la secuencia para lo cual usaremos la
unidad de memoria
Las ecuaciones lógicas son las mismas obtenidas en el problema II es decir:
A+ = S..X B+ = B1..X Xo = B1
B- = X¯ A- = Bo.X¯ X1 = Ao
Actualización de las ecuaciones lógicas
T2 = X
A+ = T2. S + man A+
B+ = A1.X + man B+
T1 = B1
Xo = T1
B- = X¯ + Reset + man B-
A- = Bo X¯ + Reset + man A-
X1 = Ao
El diagrama de mando lo establecemos en forma conjunta con el diagrama de
fuerza por ser bastante sencillo haciendo uso de las memorias neumáticas
temporizadores y de acuerdo a las ecuaciones lógicas.
Para el circuito secuencial electro neumático
Se deben tomar en cuenta las consideraciones anteriores para lo cual presento
los diagramas de fuerza y mando fundamentales a los que se tendrá que
adicionar lo referente a la actualización de las ecuaciones lógicas anteriores.
Aquí tenemos el circuito secuencial electro neumático que cumple con la
secuencia solicitada
Diagrama de fuerza y diagrama de mando
24V
0V
Y1 Y2 Y3 Y4
Y1 Y3 Y4 Y2Q
S LS2 LS4 LS3LS1
Q QQ
LS1 LS2 LS3 LS4
TAREA: DESARROLAR LA SIGUIENTE SECUENCIA:A+ B+C+
B-C-A-CIRCUITO SECUENCIAL NEUMATICO
ESQUEMA ELECTRONEUMATICO:ESQUEMA DE FUERZA
ESQUEMA DE MANDO
DADA LA SIGUIENTE SECUENCIA MEDIANTE LOS MAPAS DE KARNOUGH
PROYECTAR EL CIRCUITO ELECTRONEUMATICO
SECUENCIA DEL CIRCUITO
1. LS1 LS22. LS2 LS13. LS1 LS44. LS4 LS35. LS3 LS4
6. LS4 LS1
CIRCUITO DE FUERZA ELECTRONEUMATICO
MAPA DE KARNOUGH
DETERMINACION DE LAS ECUACIONES
A+ = M.O.U.E
ē = LS2.U.E
A- = E.O.U
ō = LS1.Ē.U
A+ = Ō.Ē.U
e = LS4.U.Ō
A- = E.U.Ō
ū = LS3.E.Ō
A+ = Ū.Ō.E
o = LS4.E.Ū
A- = O.E.Ū
u = LS1.E.O
ACTUALIZACION
A+ = M.O.U.E + Ō.Ē.U + Ū.Ō.E
A- = E.O.U + E.U.Ō + O.E.Ū
ē = LS2.U.E
ō = LS1.Ē.U
e = LS4.U.Ō
ū = LS3.E.Ō
o = LS4.E.Ū
u = LS1.E.O
CIRCUITO DEL MANDO ELECTRICO
Problemas Propuestos de práctica
Secuencia
I 1) A + 2) C + 3) B + 4) D + 5) A + 6) B + 7) C- 8) D-
B1 y C1 abatibles
II 1) B+ 2) A- 3) C+ 4)B- 5) A+ 6) C-
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES POR EL MÉTODO PASO A PASO
La conexión de secuencias paso a paso es otra de las formas de evitar de una
manera racional que existan señales permanentes en las puertas de pilotajes cuando
dichas señales son permanentes e innecesarias.
Para este tipo de conexión se emplea memorias o válvulas 3/2 vías.
Para los diseños de circuitos neumáticos mediante el método paso a paso, para la
conexión de secuencias, se sigue un procedimiento similar al empleado en el sistema
de conexión en cascada.
La formación de grupos se establece de la misma forma y también los captadores
(emisores) de señal que cada grupo alimenta.
En este tipo de montaje es preciso excluir los casos de circuitos secuénciales que
requieran secuencias con 2 grupos, ya que no es posible el funcionamiento.
Para este tipo de conexión se emplea una memoria más que con el sistema en
cascada, es decir que aquí el número de reles o memorias será igual al número
de grupos. Para confeccionar el esquema completo bastará con identificar los
captadores (emisores de señal) que comandan las memorias, y ubicar
adecuadamente a los otros captadores (emisores) de información en función de la
secuencia.
Antes de comenzar con el desarrollo de estos circuitos, se advierte que para facilitar
la comprensión de los mismos se parte siempre de la idea de que, en todos los casos,
la marcha del ciclo es siempre la misma; un pulsador que inicia el ciclo y, en serie, con
el último de los captadores (emisores) de señal. Es evidente que tal suposición
puede modificarse y montarse por ejemplo, una válvula para lograr un ciclo continuo, o
bien desde dos o tres puntos diferentes.
Para los esquemas pueden existir 2 soluciones:
- De alimentación en serie
- Mediante las válvulas de simultaneidad
PROCESO PARA EL DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS POR EL METODO
PASO A PASO
1) Establecer la secuencia.
2) Escribir la secuencia en forma horizontal y formar grupos.
3) Elaborar el diagrama de fuerza.
4) Ubicar los grupos con sus respectivas memorias.
5) Preparar cuadro analítico.
6) Elaborar el diagrama de mando conjuntamente con el diagrama de fuerza
7) Montaje del esquema propuesto en el tablero de ensayos.
La aplicación del método lo haremos más comprensible mediante un ejemplo
Sea la secuencia la siguiente:
1) paso: Establecer la secuencia
1) A+ 2) A- 3) B + 4) B-
2) Paso: Escribimos la secuencia en forma horizontal y formamos los grupos
I II III
A + A- B + B-
A1 A o B1 B o
3) Paso: Preparar el diagrama de fuerza
4) Paso: Ubicación de grupos con las memorias
A B
A0
A1
B0
B1
+ - + -
5) Paso: Preparar cuadro analítico
CILIND, VAL.PO LIM. CAR. GRUPO I GRUPO II GRUPO III
A
B
+Vp1-
+Vp2-
A1 A o
B1 B o
Alimenta al
pulsador M
que manda al
Vp1+; el
cilindro A se
extiende y
acciona a A1
que
selecciona al
grupo 2
Alimenta y
acciona a Vp1-
haciendo A- y
acciona Ao
controlando a
vp2+ haciendo
B+ que acciona
a B1 que
selecciona al
grupo 3
Acciona a
Vp2-
haciendo
B-que
acciona a
B o que
selecciona
al grupo 1
6) Paso: Elaborar el diagrama de mando y fuerza conjuntamente
PROBLEMAS PROPUESTOS PARA PRÁTICAS EN EL LABORATORIO
SECUENCIA 1
1) A + 2) B + 3) B- 4) A- 5) C + 6) C-
SECUENCIA 2
1) A- , 2) B + , 3) A + , 4) C + , 5) C- , 6)B-
DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES POR EL METODO DE CASCADA
Procedimiento
1) Establecer la secuencia.
2) Listar la secuencia en forma horizontal.
3) Elaborar el diagrama de fuerza.
4) Formar los grupos.
5) Determinación del número de memorias.
6) Elaborar el cuadro analítico.
7) Elaborar el diagrama de mando.
8) Montar el circuito físico en el tablero de ensayos.
1.- Establecimiento de la secuencia.- puede ser mediante
a) Dialogo con el cliente; Interpretando las ideas del cliente.
b) Esquema; mediante esquemas a mano alzada o croquis de la función de la
máquina
c) Símbolos; (+) para la extensión del cilindro
(- ) para la retracción del cilindro
d) Diagrama de movimientos
2.- Listar la secuencia en forma horizontal; En la que debe incluirse los limitadores
de carrera que serán accionados cuando se completa la secuencia.
Suponiendo que se tienen la siguiente secuencia
1) Cilindro A lleva a la pieza contra un amordaza.
2) Cilindro B hace la función de una estampadora.
3) Cilindro B deja de hacer el estampado.
4) Cilindro A libera la pieza de la mordaza.
Aplicando el paso 2 del procedimiento tenemos
I II
A + B + B - A- orden de operación de los cilindros
A1 B1 B o A o limitadores de carrera
3.- Formación de grupos
Se buscará la secuencia escrita en forma horizontal, seccionándola en las partes que
sea necesarios de tal forma que en cada parte o grupo no exista una variable con su
complemento, se buscará el mínimo número de grupos.
Aplicando al ejemplo anterior
Grupo 1 Grupo 2
A + B + B- A-
A1 B1 Bo A o
4.- Elaborar el diagrama de fuerza
Aquí es necesario tener en cuenta las recomendaciones hechas en el diseño de
circuitos secuénciales por la mapas de Karnough
.
5) Paso: Determinación del numero de memorias, Para este caso se empleara una
válvula 4/2 vías de impulso la que desempeñara la función de la memoria neumática
6) Paso: Preparar cuadro analítico
A B
A0
A1
B0
B1
+ - + -
CILIND, VAL.PO LIM. CAR. GRUPO I GRUPO II
A
B
+Vp1-
+Vp2-
A1 A o
B1 B o
Alimenta al pulsador M
que manda al Vp1+; el
cilindro A se extiende y
acciona a A1 que manda
a Vp2+, el cilindro B se
extiende y acciona a B1
que selecciona al grupo
2
Alimenta y acciona a Vp2-
el cilindro B se retrae y
acciona a B0 que acciona
a vp1- haciendo que el
cilindro A se retrae
accionando a A0 que
selecciona al grupo y
estaremos en condiciones
de reposo.
7) Paso: Elaborar el diagrama de mando, conjuntamente con el diagrama de fuerza
de acuerdo a lo establecido en el cuadro analítico
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
CIRCUITO DE PRENSA CON EXPULSOR. Aquí podemos encontrar el circuito
neumático secuencial para una prensa con expulsor de pieza trabajada el cual se
diseño por el método de cascada
CIRCUITO SECUENCIAL DE PRENSA CON EXPULSOR DE PIEZA TRABAJADA
Diagrama neumático
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO PARA PRENSA CON EXPULSOR, en este caso
utilizamos sensores de proximidad magnéticos a cambio de los limitadores de carrera
por contacto
24V
24V
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
T1 K2K1Y6Y5
Y1Y3 Y4 Y2
K1T1
S LS3
LS1 LS2 LS3 LS4 LS5LS6
K2K1 K1
LS2 LS4
K2
LS1 LS6LS5
K1
PROBLEMAS PROPUESTOSPROCEDIMIENTO PARA EL DESARROLLO DEL EJERCICIO UTILAZANDO EL METODO DE CASCADA
1. ESTABLECEMOS LA SECUENCIA
A+ ; B- D- ; A- C+ C- D+ ; B+ A+ A-
2. LISTAR LA SESUENCIA EN FORMA HORIZONTAL
(A+;B-) (D-;A-) C+ C- (D+;B+) A+ A-
3. FORMAR LOS GRUPOS
(A+;B-) (D-;A-) C+ C- (D+;B+) A+ A- b0 d0 c1 c0 d1 b1 a1 a0
b0.1
4. DETERMINAR EL NUMERO DE MEMORIAS
# de grupos -1 = 4-1 =3
ESQUEMA NEUMATICO
ESQUEMA ELECTRONEUMATICO ESQUEMA DE FURZA:
ESQUEMA DE FUERZA Y DE MANDO
ESQUEMA DE MANDO:
DIAGRAMA DE FUERZA
Y4Y3Y2
Y1
Y8Y7Y6Y5
a0
a1b1
b0 c0
c1 d1
d0
K3
K2
K1
M
M1
Y1
K2
Y3
b0
K1
K1 K1
K1
Y7 Y2 Y5
d0
c1
K2
K2
K2 K2
Y6
c0
Y8 Y4
b1
a1
K3
K3
K3
a0
K3
K2
Diseñar el circuito electro neumático para que cumpla con la secuencia:
A +, B +, B-, B +, B-, A- (utilizar los limitadores de carrera por contacto mecánico)
DIAGRAMA DE FUERZA PARA LA SECUENCIA A +, B +, B-, B +, B-, A-
DIAGRAMA DE MANDO PARA LA SECUENCIA A +, B +, B-, B +, B-, A-
A B
A0
A1
B0
B1
+ - + -
PROBLEMAS RESUELTOS DE SECUENCIAS
I) SECUENCIA A+; A-; B+; B-; C+; C-
DIAGRAMA NEUMATICO
a0 a1 b0 b1 c0 c1
a1
b1
c1
a0 b0
c0
DIAGRAMA ELECTRO NEUMATICOPARA LA SECUENCIA ANTERIOR
DIAGRAMA DE FUERZA
Y2Y1 Y4Y3 Y6Y5
a1 b1 c1
a0 b0 c0
DIAGRAMA DE MANDO
K3
K2
K1
M
K1Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6K2 K3
a1
K1 K1
K2
K2 K2
a0b1 b0
K3
c1
K3
c0
K3
S0
Verificar su funcionamiento y preparar un diagrama de movimientos
II) SECUENCIA: A+; B+; A-; C+; C-; A+; A-; B-
DIAGRAMA NEUMATICO
a0
a01
a1
a11
b0 c0 c1b1
b1
a0a01
a1
b0
a11
c1
c0
DIAGRAMA ELECTRO NEUMATICO PARA LA SECUANCIA ANTERIOR
DIAGRAMA DE FUERZA
Y2Y1 Y4Y3
Y6Y5
LS1LS3 LS5
LS2
LS6LS4
S11
S22
DIAGRAMA DE MANDO
S0
K3
K2
K1
K3
K2
S1
K1 K2 K3Y1 Y2Y3 Y4Y5 Y6
LS2LS6
S22
LS1
LS5
LS4
K1
K1
K2
K2
K3 K3
S22 S11LS3
III) SECUENIA: A+; A-; C+; B-; C-; B+
DIAGRAMA NEUMATICO PARA LA SECUENCIA SOLICITADA
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
DIAGRAMA ELECTRO NEUMATICO PARA LA SECUENCIA ANTERIOR
CIRCUITO DE FUERZA
CIRCUITO DE MANDO
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
IV) CIRCUITO SECUENCIAL CON PRE REQUISITOS
PRE REQUISITOS
Pulsador de marchaSelector Auto ManualEn Automático ciclo únicoEn Manual acción independiente de cada cilindroControl de velocidad de avance, retornoParo de emergenciaPulsador de ResetTemporizadores
V) CIRCUITO ELECTRO-NEUMATICO DE PRENSA CON PRE- REQUISITOS
VI) CIRCUITO PARA LA SECUENCIA PROPUESTA
DESIGNACIONES DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL LOGO
SALIDAS
Y1 = Q1
Y2 = Q2
Y3 = Q3
Y4 = Q4
ENTRADAS
M = I1
a1 = I7
b0 = I2
b1 = I6
c0 = I5
c1 = I4
d0 = I3
ESQUEMA DE FUERZA
SECUENCIA DEL CIRCUITO1.- A+, B-2.- A-, D-3.- C+4.- C-5.- D+, B+6.- A+7.- A-
Programación en logo
VII) CIRCUITO ELECTRONEUMATICO PARA UN CILINDRO CON CUATRO
LIMITADORES DE CARRERA DE ACUERDO A UNA SECUENCIA
La secuencia esta dada por el diagrama vectorial adjunto
1. A + de F1 a F2
2. A- de F2 a F1
3. A + de F1 a F4
4. A- de F4 a F3
5. A + de F3 a F4
6. A - de F4 a F1
7.
A) Usando relees y limitadores ce carrera
B) Utilizando el controlador lógico programable PLC LOGO
ESQUEMA DE FUERZA ELECTRO NEUMATICO
ESQUEMA DE MANDO POR PLC LOGO
CIRCUITOS SECUENCIALES AVANZADOS A+,A-,B+,B-,C+,C-
a+a-b+b-c+c-.ct
ESQUEMA DE FUERZA
ESQUEMA ELÉCTRICO
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO Y COMMUTACION
CIRCUITOS SECUENCIALES AVANZADOS A+,B+,C+,B-,C-,A-
SIMU-A+B+C+B-C-A-.ct
ESQUEMA DE FUERZA
ESQUEMA ELECTRICO
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
4 2
5
1
3
2
1 3
2B1 2B21B2
2
1 3
1B2
2
1 3
2B1
2
1 3
2B2
2
1 3
1 1
2
50
%
21
%
1 A1 2 A1
1 S1
1 V1
1 V2 2 V1
1 V3 2 V2
2 B1 1 B2 2 B2
BIBLIOGRAFIA