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OPERACION DE ACCIONAMIENTO EN 4 CUADRANTES
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SISTEMAS EQUIVALENTES MOTOR - CARGA
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CAJAS DE REDUCTORAS
Relacion de Engranajes o Velocidades
i
L
m =
Relacion de Potencias
Relacion de Aceleracion
Microsoft Editor
de ecuaciones 3.0
i
dt
d i
dt
d
i
L
m
Lm
Lm
=
=
=
Lm PP =
-
CAJAS DE REDUCTORAS
Relacion de Pares
WmWl
L'
LLm
'
L
*TT
*T*T
=
=
n21
L'
L
L'
L
m
LL
'
L
i........*i*i
TT
i
TT
*TT
=
=
=
-
2
LL
2
mm
2
m
' J2
1J
2
1J
2
1+=
Relacion de Momentos de Inercia
CAJAS DE REDUCTORAS
Wl
2
m
nn
2
m
22
2
m
11m
'
2Lm
2
m
LLm
'
J....
J
JJJ
i
1JJ
JJJ
222
+
+
+=
+=
+=
Wm
Wl
-
SISTEMAS DE ROTACION Y TRASLACION
Inercia referida al ejePar referido al eje del
g*MFc =
r*g*MTc =
i
**
***T
m
L'
L
rgMrgM==
Inercia referida al ejedel motor
Par referido al eje del motor
22
mm
2
m
' v*M2
1*J
2
1*J
2
1+=
2
m
2
m
'
v*MJJ +=
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SISTEMAS EQUIVALENTES MOTOR - CARGA
EJEMPLO 1
Kg 20 Carga la de PesoW
m/s 2,5 Lineal VelocidadV
metros 0.5 Cilindro del
Kgm 1Motor del InerciaJ 2M
=
=
=
=
RadioR
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SISTEMAS EQUIVALENTES MOTOR - CARGA
EJEMPLO 2
Carga la de PesoW
Lineal VelocidadV
carga la de eje elen Veloicadad
Motor del eje elen Par vistoT
Motor del Velocidad
L
M
m
=
=
=
=
=
r ventiladodel alidadProporcion de ConstanteKf
iscosafriccion v de ConstanteKv
secafriccion de ConstanteKd
carga la de eequivalent InerciaJL
=
=
=
=
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SISTEMAS EQUIVALENTES MOTOR - CARGA
TAREA
Microsoft Editor
de ecuaciones 3.0
Deducir Ecuacion DinamicaReferida al Motor