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CCéélula de Fabricacilula de Fabricacióónn
ÁÁrea de Ingenierrea de Ingenieríía de Sistemas y Automa de Sistemas y AutomááticaticaUniversidad de ZaragozaUniversidad de Zaragoza
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CCéélula de Fabricacilula de Fabricacióón.n.
Objetivo: producir pedidos con diferentes piezas y bases
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ESTACIESTACIÓÓN 1. CARGA E N 1. CARGA E IDENTIFICACIIDENTIFICACIÓÓN DE CAMISASN DE CAMISAS
2 modos de producción automáticos:
• Modo pieza: La estación va sacando piezas, y la estación gestora le informa de lo que debe hacer con la pieza actual.
Modo pedido: La estación busca la pieza pedida y la coloca en el palet.
3 modos de funcionamiento programados:
Modo manual
Modo automático integrado
Modo test
Función: Colocar en el palet la camisa.
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44
ESTACIESTACIÓÓN 1. CARGA E N 1. CARGA E IDENTIFICACIIDENTIFICACIÓÓN DE CAMISASN DE CAMISAS
Autómata TSX 3721
Borneros captadores/preaccionadores
Electroválvulas
Fuente de Alimentación
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ESTACIESTACIÓÓN 1. CARGA E N 1. CARGA E IDENTIFICACIIDENTIFICACIÓÓN DE CAMISASN DE CAMISAS
ENTRADAS EN EL
AUTOMATA
DENOMINACION IDENTIFICACION EN
LA MÁQUINA
%I 1,0 Cinta atras I 0.0
%I 1,1 Cinta adelante I 0.1
%I 1,2 Pinza izda I 0.2
%I 1,3 Pinza drcha I 0.3
%I 1,4 Pinza arriba I 0.4
%I 1,5 Pinza abajo I 0.5
%I 1,6 Cargador adelante I 0.6
%I 1,7 Cargador atras I 0.7
%I 1,8 Emergencia I 1.0
%I 1,9 Marcha I 1.1
%I 1,10 Manual automatico I 1.2
%I 1,11 Ind int I 1.3
%I 1,12 Borrar I 1.4
%I 1,13 Capacitivo camisa I 1.5
%I 1,14 Optico camisa I 1.6
%I 1,15 Inductivo camis I 1.7
%I 2,0 Lector adelante I 2.0
%I 2,1 Lector atras I 2.1
%I 2,2 Optico lector I 2.2
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ESTACIESTACIÓÓN 1. CARGA E N 1. CARGA E IDENTIFICACIIDENTIFICACIÓÓN DE CAMISASN DE CAMISAS
SALIDAS
AUTOMATA
DENOMINACIÓN IDENTIFICACION
EN LA MAQUINA
%Q 3.0 Cinta avanza A +
%Q 3.1 Cinta retrocede A -
%Q 3.2 Pinza fuera B +
%Q 3.3 Pinza dentro B -
%Q 3.4 Pinza sube baja C +/-
%Q 3.5 Cargador D +/-
%Q 3.6 Pinza E +/-
%Q 3.7 Lector F +/-
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ESTACIESTACIÓÓN 3. MONTAJE DE N 3. MONTAJE DE CULATASCULATAS
Función: Colocar la culata sobre la camisa que lo requiera.
3 modos de funcionamiento programados:
Modo manual
Modo automático integrado
Modo test
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88
ESTACIESTACIÓÓN 3. MONTAJE DE CULATASN 3. MONTAJE DE CULATAS
Autómata TSX 3722
Electroválvulas
Fuente de Alimentación
Borneros captadores/preaccionadores
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99
ESTACIESTACIÓÓN 3. MONTAJE DE CULATASN 3. MONTAJE DE CULATAS
ENTRADAS EN EL
AUTÓMATA
DENOMINACIÓN IDENTIFICACIÓN EN LA
MÁQUINA
%I 1.0 Cinta_atrás I 0.0
%I 1.1 Cinta_adelante I 0.1
%I 1.2 Gira_izda I 0.2
%I 1.3 Gira_drcha I 0.3
%I 1.4 Pinza_arriba I 0.4
%I 1.5 Pinza_abajo I 0.5
%I 1.6 Cargador I 0.6
%I 1.8 Emergencia I 1.0
%I 1.9 Marcha I 1.1
%I 1.10 Ind_Int I 1.2
%I 1.11 Borrar I 1.3
%I 1.12 Manual_automatico I 1.4
SALIDAS AUTÓMATA DENOMINACIÓN IDENTIFICACIÓN EN LA
MÁQUINA
%Q 2.0 Cinta_avanza A +
%Q 2.1 Cinta_retrocede A -
%Q 2.2 Roscar B +/-
%Q 2.3 Pinza_sube_baja C +/-
%Q 2.4 Culata D +/-
%Q 2.5 Fijar E +/-
%Q 2.6 Pinza F +/-
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1010
ESTACIESTACIÓÓN 4. VERIFICACIN 4. VERIFICACIÓÓN DE N DE CILINDROS DE SIMPLE EFECTOCILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Función: Verificar los cilindros que le llegan y desechar los que no superen esta verificación
3 modos de funcionamiento programados:
Modo manual
Modo automático integrado
Modo test
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1111
ESTACIESTACIÓÓN 4. VERIFICACIN 4. VERIFICACIÓÓN DE N DE CILINDROS DE SIMPLE EFECTOCILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Autómata TSX 3722
Electroválvulas
Fuente de Alimentación
Medidor analógico
Borneros captadores/preaccionadores
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1212
ESTACIESTACIÓÓN 4. VERIFICACIN 4. VERIFICACIÓÓN DE N DE CILINDROS DE SIMPLE EFECTOCILINDROS DE SIMPLE EFECTO
ENTRADAS EN
EL AUTÓMATA
DENOMINACIÓN IDENTIFICACIÓN EN
LA MÁQUINA
%I 1.0 Verificador_abajo I 0.0
%I 1.1 Verificador_arriba I 0.1
%I 1.2 Gira_drcha I 0.2
%I 1.3 Gira_izda I 0.3
%I 1.4 Cilindro_arriba I 0.4
%I 1.5 Cilindro_abajo I 0.5
%I 1.6 Vacio_pinza I 0.6
%I 1.7 Emergencia I 0.7
%I 1.8 Marcha I 1.0
%I 1.9 Borrar I 1.1
%I 1.10 Ind_int I 1.2
%I 1.11 Manual_automatico I 1.3
%I 1.12 Pieza_fuera I 1.4
%I 1.13 Sacar_pieza I 1.5
%I 1.14 Vacio_pieza I 1.6
%I 1.15 Vascula_pieza I 1.7
%IW0.2 Medidor_analógico_vastago
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1313
ESTACIESTACIÓÓN 4. VERIFICACIN 4. VERIFICACIÓÓN DE N DE CILINDROS DE SIMPLE EFECTOCILINDROS DE SIMPLE EFECTO
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1414
ESTACIESTACIÓÓN 4. VERIFICACIN 4. VERIFICACIÓÓN DE N DE CILINDROS DE SIMPLE EFECTOCILINDROS DE SIMPLE EFECTO
SALIDAS
AUTÓMATA
DENOMINACIÓN IDENTIFICACIÓN EN
LA MÁQUINA
%Q 3.0 Girar_izda A +
%Q 3.1 Girar_drcha A -
%Q 3.2 Cilindro_sube_baja B +/-
%Q 3.3 Verificador_sube_baja C +/-
%Q 3.4 Inyecta D +/-
%Q 3.5 Expulsa E +/-
%Q 3.6 Vacio_en_pinza F +/-
%Q 3.7 Vacio_en_pieza G +/-
%Q 3.8 Saca_pieza H +
%Q 3.9 Expulsar_pieza H -
%Q 3.10 Vascular I +/-
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ESTACIESTACIÓÓN 6. CARGA DE PLACASN 6. CARGA DE PLACASFunción: Colocar en el palet el tipo de placa que se le pide.
3 modos de funcionamiento programados:
Modo manual
Modo automático integrado
Modo test
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1616
ESTACIESTACIÓÓN 6. CARGA DE PLACASN 6. CARGA DE PLACAS
Autómata TSX 3722
Electroválvulas
Fuente de Alimentación
Borneros captadores/preaccionadores
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1717
ESTACIESTACIÓÓN 6. CARGA DE PLACASN 6. CARGA DE PLACAS
ENTRADAS EN
EL AUTÓMATA
DENOMINACIÓN IDENTIFICACIÓN
EN LA MÁQUINA
%I 1.0 Alimentador_izdo_atrás I 0.0
%I 1.1 Optico_alimentador_izdo I 0.1
%I 1.2 Alimentador_drcho_atras I 0.2
%I 1.3 Optico_alimentador_drcho I 0.3
%I 1.4 Placa_arriba I 0.4
%I 1.5 Placa_abajo I 0.5
%I 1.6 Placa_drcha I 0.6
%I 1.7 Placa_izda I 0.7
%I 1.8 Emergencia I 1.0
%I 1.9 Marcha I 1.1
%I 1.10 Manual_automatico I 1.2
%I 1.11 Rearme I 1.3
%I 1.12 Ind_int I 1.4
%I 1.13 Placa_atras I 1.5
%I 1.14 Placa_adelante I 1.6
%I 1.15 Vacio I 1.7
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1818
ESTACIESTACIÓÓN 6. CARGA DE PLACASN 6. CARGA DE PLACAS
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1919
PROGRAMACIPROGRAMACIÓÓNNguguíía GEMMAa GEMMA
Grafcet:
•Grafcet de mando o conducción
•Grafcet de test
•Grafcet de producción normal automático
Preliminar:
•Gestión de las emergencias
•Gestión del rearme
•Gestión de los pedidos
•Cambios de modos de funcionamiento
Posterior:
•Programación de las salidas en todos los modos de funcionamiento.
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2020
PANTALLASPANTALLAS
PANTALLA GENERAL
MANDOS MANUALES
CONTROL DEL MODO AUTOMÁTICO
CONTROL EMERGENCIAS
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2121
ESTACIESTACIÓÓN 1. CARGA E N 1. CARGA E IDENTIFICACIIDENTIFICACIÓÓN DE CAMISASN DE CAMISAS
![Page 22: Célula de Fabricaciónautomata.cps.unizar.es/infindust/practicascel2006.pdfpreaccionadores 9 ESTACIÓN 3. MONTAJE DE CULATAS ENTRADAS EN EL AUTÓMATA DENOMINACIÓN IDENTIFICACIÓN](https://reader033.fdocumento.com/reader033/viewer/2022053117/609993bfd0ae1b0b463885df/html5/thumbnails/22.jpg)
2222
ESTACIESTACIÓÓN 1. CARGA E N 1. CARGA E IDENTIFICACIIDENTIFICACIÓÓN DE CAMISASN DE CAMISAS
Emergencias de la estación
%M 145 Maxtiempo_cinta Maxímo tiempo de ir o venir a, o,
desde palet.
%M 146 Maxtiempo_subir_bajar Máximo tiempo de subir o bajar la
pinza.
%M 147 Maxtiempo_izda_drcha Máximo tiempo en ir hacia la izquierda
o volver a la derecha.
%M 148 Maxtiempo_sacar_
meter_lector
Máximo tiempo en sacar y meter el
lector.
%M 149 Mando_emergencia %M 149:=%M 163
%M 150 Fallo_interno Suma (OR) de los bits de error de los
módulos.
%M 151 Seta_de_emergencia %M151:=%I1.8
%M 152 Maxtiempo_identificar_
camisa
Máximo tiempo en identificar una
camisa
%M153 Maxtiempo_leer_tapa Máximo tiempo en leer una pieza con
tapa.
Otros bits que
se usan son:
%M 115 Bitmemoemergencia Memorización de la emergencia
%M 116 Emergencias Es la suma (OR) de todas las
emergencias
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2323
ESTACIESTACIÓÓN 1. CARGA E N 1. CARGA E IDENTIFICACIIDENTIFICACIÓÓN DE CAMISASN DE CAMISAS
![Page 24: Célula de Fabricaciónautomata.cps.unizar.es/infindust/practicascel2006.pdfpreaccionadores 9 ESTACIÓN 3. MONTAJE DE CULATAS ENTRADAS EN EL AUTÓMATA DENOMINACIÓN IDENTIFICACIÓN](https://reader033.fdocumento.com/reader033/viewer/2022053117/609993bfd0ae1b0b463885df/html5/thumbnails/24.jpg)
2424
ESTACIESTACIÓÓN 1. CARGA E N 1. CARGA E IDENTIFICACIIDENTIFICACIÓÓN DE CAMISASN DE CAMISAS
![Page 25: Célula de Fabricaciónautomata.cps.unizar.es/infindust/practicascel2006.pdfpreaccionadores 9 ESTACIÓN 3. MONTAJE DE CULATAS ENTRADAS EN EL AUTÓMATA DENOMINACIÓN IDENTIFICACIÓN](https://reader033.fdocumento.com/reader033/viewer/2022053117/609993bfd0ae1b0b463885df/html5/thumbnails/25.jpg)
2525
ESTACIESTACIÓÓN 1. CARGA E N 1. CARGA E IDENTIFICACIIDENTIFICACIÓÓN DE CAMISASN DE CAMISAS
![Page 26: Célula de Fabricaciónautomata.cps.unizar.es/infindust/practicascel2006.pdfpreaccionadores 9 ESTACIÓN 3. MONTAJE DE CULATAS ENTRADAS EN EL AUTÓMATA DENOMINACIÓN IDENTIFICACIÓN](https://reader033.fdocumento.com/reader033/viewer/2022053117/609993bfd0ae1b0b463885df/html5/thumbnails/26.jpg)
2626
ESTACIESTACIÓÓN 1. CARGA E N 1. CARGA E IDENTIFICACIIDENTIFICACIÓÓN DE CAMISASN DE CAMISAS
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2727
PANTALLASPANTALLAS
PANTALLA GENERAL
MANDOS MANUALES
CONTROL DEL MODO AUTOMÁTICO
CONTROL EMERGENCIAS
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2828
ESTACIESTACIÓÓN 3. MONTAJE DE CULATASN 3. MONTAJE DE CULATAS
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2929
ESTACIESTACIÓÓN 3. MONTAJE DE CULATASN 3. MONTAJE DE CULATASLas emergencias de la estación seran las siguientes y estarán como sigue:
%M 140 Maxtiempo_cinta Máximo tiempo de ir o venir a, o, desde palet.
%M 141 Maxtiempo_subir_bajar Máximo tiempo de subir o bajar la pinza.
%M 142 Maxtiempo_girar Máximo tiempo en roscar o desenroscar la culata.
%M 143 Maxtiempo_cargar Máximo tiempo en detectar que una culata ha salido ya fuera.
%M 144 Fallo_interno Suma (OR) de los bits de error de los módulos.
%M 145 Mando_emergencia %M 145:=%M 163 %M 146 Seta_emergencia %M146:=%I1.8
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3030
ESTACIESTACIÓÓN 3. MONTAJE DE CULATASN 3. MONTAJE DE CULATASOtros bits que se usan son:
%M 115 Bitmemoemergencia
Es el bit que usaremos para memorizar las diferentes emergencias y se activa al producirse alguna de estas.
%M 116 Emergencias
Es la suma (OR) de todas las emergencias que tenemos programadas.
%M 115 := %M 150 OR %M 149 OR %M 151 , etc
%M 103 Pieza_sin_tapa
Este bit sirve para visualización y hay que activarlo cuando sepamos que tenemos una pieza sin tapa. También hay que borrarlo.
%M 104 Pieza_con_tapa
Este bit sirve para visualización y hay que activarlo cuando sepamos que tenemos una pieza a la que hay que ponerle tapa. También hay que borrarlo.
%M 105 Poniendo_culata
Este bit hay que activarlo cuando comenzamos a poner la culata en una camisa.
%M 106 Culata_puesta Este bit hay que activarlo cuando ponemos la culata.
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3131
PANTALLASPANTALLAS
PANTALLA GENERAL
MANDOS MANUALES
CONTROL DEL MODO AUTOMÁTICO
CONTROL EMERGENCIAS
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3232
ESTACIESTACIÓÓN 4. VERIFICACIN 4. VERIFICACIÓÓN DE N DE CILINDROSCILINDROS
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3333
Las emergencias de la estación seran las siguientes y estarán como sigue:
%M 140 Maxtiempo_verificador Maxímo tiempo de ir o venir a, o, desde palet.
%M 141 Maxtiempo_subir_bajar Máximo tiempo de subir o bajar la pinza.
%M 142 Maxtiempo_girar Máximo tiempo en roscar o desenrroscar la culata.
%M 143 Maxtiempo_vacio Máximo tiempo en detectar que una culata ha salido ya fuera.
%M 144 Maxtiempo_sacar_pieza Máximo tiempo en realizar el movimiento del cilindro vasculante.
%M 145 Fallo_interno Suma (OR) de los bits de error de los módulos.
%M 146 Mando_emergencia %M 146:=%M 163 %M 147 Seta_emergencia %M147:=%I1.8
ESTACIESTACIÓÓN 4. VERIFICACIN 4. VERIFICACIÓÓN DE N DE CILINDROSCILINDROS
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3434
Otros bits que se usan son:
%M 115 Bitmemoemergencia
Es el bit que usaremos para memorizar las diferentes emergencias y se activa al producirse alguna de estas.
%M 116 Emergencias
Es la suma (OR) de todas las emergencias que tenemos programadas. %M 115 := %M 150 OR %M 149 OR %M 151 , etc
%M 117 Verificando_cilindro
Este bit sirve para visualización y hay que activarlo cuando comencemos a verificar un cilindro. también hay que borrarlo.
%M 118 Cilindro_defectuoso
Este bit sirve para visualización y hay que activarlo cuando el cilindro verificado sea defectuoso. también hay que borrarlo.
%M 119 Cilindro_bueno Este bit hay que activarlo cuando el cilindro verificado sea bueno.
%M 120 Pasando_cilindro Este bit hay que activarlo cuando pasemos un cilindro sin verificar.
ESTACIESTACIÓÓN 4. VERIFICACIN 4. VERIFICACIÓÓN DE N DE CILINDROSCILINDROS
![Page 35: Célula de Fabricaciónautomata.cps.unizar.es/infindust/practicascel2006.pdfpreaccionadores 9 ESTACIÓN 3. MONTAJE DE CULATAS ENTRADAS EN EL AUTÓMATA DENOMINACIÓN IDENTIFICACIÓN](https://reader033.fdocumento.com/reader033/viewer/2022053117/609993bfd0ae1b0b463885df/html5/thumbnails/35.jpg)
3535
PANTALLASPANTALLAS
PANTALLA GENERAL
MANDOS MANUALES
CONTROL DEL MODO AUTOMÁTICO
CONTROL EMERGENCIAS
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3636
ESTACIESTACIÓÓN 6. CARGA DE PLACASN 6. CARGA DE PLACAS
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3737
Las emergencias de la estación seran las siguientes y estarán como sigue:
%M 140 Maxtiempo_izda_drcha Máximo tiempo de ir o venir a, o, desde palet.
%M 141 Maxtiempo_bajar_subir Máximo tiempo de subir o bajar la pinza.
%M 142 Maxtiempo_sacar_palet Máximo tiempo en roscar o desenroscar la culata.
%M 143 Maxtiempo_vacio Máximo tiempo en detectar que una culata ha salido ya fuera.
%M 144 Fallo_interno Suma (OR) de los bits de error de los módulos.
%M 145 Mando_emergencia %M 145:=%M 163 %M 146 Seta_de_emergencia %M146:=%I1.8
ESTACIESTACIÓÓN 6. CARGA DE PLACASN 6. CARGA DE PLACAS
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Otros bits que se usan son:
%M 115 Bitmemoemergencia
Es el bit que usaremos para memorizar las diferentes emergencias y se activa al producirse alguna de estas.
%M 116 Emergencias
Es la suma (OR) de todas las emergencias que tenemos programadas. %M 115 := %M 150 OR %M 149 OR %M 151 , etc
%M 117 Poniendo_placa_negra
Este bit sirve para visualización y hay que activarlo cuando sepamos que tenemos una pieza sin tapa. También hay que borrarlo.
%M 118 Poniendo_placa_blanca
Este bit sirve para visualización y hay que activarlo cuando sepamos que tenemos una pieza a la que hay que ponerle tapa. También hay que borrarlo.
%M 119 Placa_puesta
Este bit hay que activarlo cuando comenzamos a poner la culata en una camisa.
ESTACIESTACIÓÓN 6. CARGA DE PLACASN 6. CARGA DE PLACAS