Compact performance - Festo · 2020. 3. 30. · magnitudes eléctricas, momentos, etc. Observe los...

Manual de la parteelectrónica

Terminal deválvulas CPV conconexión directa abus de campo

Tipos:– CPV...-DI02PROFIBUS-DP

– CPV...-CS02ABB CS31

Compact performance

Manual548733es 1201a[762107]

Contenido e instrucciones generales

I

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 1201a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE-CPV-DI02-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 548733. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, Alemania, 2012) Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

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Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a


II Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

PROFIBUS, PROFIBUS-DP ®, SIMATIC ®, SPEEDCON®, TORX® son marcas registradasde los propietarios de las marcas en ciertos países.


IIIFesto P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Contenido

Uso apropiado VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatarios VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación CPV-DI02 y CPV-CS02 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicaciones generales sobre la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Elementos de conexión e indicación eléctricos 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Vista general para el ajuste del CPV Direct 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste del número de estación 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Ajuste delmodo de diagnosis (CPV-DI02) y de la supervisión de la tensiónde carga (CPV-CS02) 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Reconocimiento de la ampliación CPI con la tecla SAVE 1-10. . . . . . . . .

1.2.5 Tabla de ayuda para ajustar el número de estación 1-10. . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión del bus de campo 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión del bus y longitud del bus para PROFIBUS-DP(CPV-DI02) 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Interface de bus de campo 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Conexiones 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminal de bus con resistencias terminales (CPV-DI02) 1-24. . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Conexión de la alimentación 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable de la alimentación 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Selección de la fuente de alimentación 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Conexión de la alimentación 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Ampliación del CPV Direct 1-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Reglas para la ampliación del sistema CPI 1-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Preparación del sistema CPI para la puesta a punto 1-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Verificación de los ramales CP 1-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Memorizar la asignación de ramales 1-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 Comportamiento del sistema CPI en el arranque 1-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

1.9 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento 1-43. . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.1 Eliminación de fallos de asignación 1-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.2 Sustitución de módulos CPI/CP 1-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del sistema CPV Direct para la puesta a punto 2-3. . . . . . . . . . . . .


2.1.2 Asignación de direcciones del CPV Direct 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Asignación de direcciones de módulos CPI/CP 2-6. . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Información sobre la puesta a punto 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Archivo del dispositivo master (GSD) y archivos de iconos 2-9. . . . . . . . . . . . . .

2.3 Configuración con un master Siemens 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 STEP 7 – HW Config (hasta V 5.2) – Preparativos 2-10. . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Selección de la estación con STEP 7 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Configuración con STEP 7 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Configuración de cambio de herramienta 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Ejemplos de configuración 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Configuración normal 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3. Diagnosis CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis por medio de LEDs 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado operativo normal 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Diagnosis de fallo con los LEDs 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LEDs para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas . .3-8

3.2 Diagnosis a través de PROFIBUS-DP 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Palabras de diagnosis 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Etapas de la diagnosis 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Resumen de los bytes de diagnosis 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Detalles sobre la información de diagnosis estándar 3-13. . . . . . . . . . .

3.2.5 Diagnosis en configuración de cambio de herramienta 3-19. . . . . . . . .

3.3 Tratamiento de errores 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Siemens SIMATIC S7 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

3.4 Diagnosis online con STEP 7 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.2) 3-23. . . . . . . .

3.4.2 Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 (hasta V 5.2) 3-24

3.5 Cortocircuito/sobrecarga 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Módulo de salidas 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Cortocircuito/sobrecarga en un modulo de entradas 3-28. . . . . . . . . . .

4. Puesta a punto CPV-CS02 (ABB CS31) 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.1.1 Aplicar las tensiones de alimentación 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.1.3 Información general 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Configuración 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 CS31 unidad central como bus master 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnosis CPV-CS02 (ABB CS31) 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Diagnóstico mediante LEDs 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




5.2 Diagnosis mediante bus de campo 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Ajuste del modo de diagnosis 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.4.1 Reacción del CPV Direct ante fallos 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Cortocircuito/sobrecarga en un modulo de salida 5-13. . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en un modulo de entradas5-14

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 Especificaciones técnicas comunes de CPV-DI02 y CPV-CS02 A-3. . . .

A.1.2 Especificaciones técnicas de CPV-DI02 A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.3 Especificaciones técnicas de CPV-CS02 A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

A.2 PROFIBUS-DP: Puesta a punto con el master DP general A-6. . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Arranque del bus A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Envío de datos de parametrización A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 Verificar los datos de configuración A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Transferencia de datos de entrada y salida A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Leer información de diagnosis A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.6 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP) A-11. . . . .

A.2.7 Parámetros de bus / tiempos de reacción A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS-DP A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accesorios A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Uso apropiado

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de

campo (CPV direct) descrito en esta documentación está di-señado exclusivamente para ser utilizado como participanteen los siguientes buses de campo:

– CPV-DI02: PROFIBUS-DP

– CPV-CS02: ABB CS31

El terminal de válvulas sólo debe utilizarse como sigue:

– En el sector industrial, de acuerdo con su usoreglamentario.

– En su estado original: sin modificaciones por parte delusuario. Las únicas conversiones o modificaciones permi-tidas son aquellas que se describen en la documentaciónsuministrada con el producto.

– En perfecto estado técnico.

Es obligatorio respetar los valores límite indicados depresión, temperatura, magnitudes eléctricas, momentos, etc.

Si se conectan a este producto componentes adicionales deuso comercial, tales como sensores y actuadores, se debenrespetar los valores límite indicados de presión, temperatura,magnitudes eléctricas, momentos, etc.

Observe los reglamentos de los organismos profesionalescorrespondientes, las prescripciones electrotécnicas y la

normativa nacional vigente.

Si se implementa una función de paro de emergencia, hayque observar las medidas relacionadas en la sección 1.5.3.


VIII Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Destinatarios

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma-

dos en tecnología de automatización y control, con experien-cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisde participantes en los sistemas de bus de campo citados

arriba.

Asistencia técnica

Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio localde asistencia técnica de Festo.

Notas sobre el uso de este manual

ImportanteEste manual tiene en consideración el funcionamiento delas siguientes versiones de software y hardware:

– CPV-DI02: Software a partir del 14.09.06, hardware apartir de 0107 (para los tamaños CPV10 y CPV14)

– CPV-CS02: Software a partir del 31.07.06, hardware apartir de 0107 (para los tamaños CPV10 y CPV14)

Este manual contiene información específica sobre la instala-ción, puesta a punto, programación y diagnosis del terminal de

válvulas CPV con conexión directa para los buses nombrados.

La información sobre la parte neumática se encuentra en el“Manual de la parte neumática, P.BE-CPV-...”.

Puede hallarse más información sobre el PROFIBUS-DP en:

– las directivas estructurales PROFIBUS-DP

– los manuales de los fabricantes de masters.


IXFesto P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta-mente. Estas notas están marcadas (advertencia, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AdvertenciaEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a laspersonas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

ImportanteEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


X Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para losproductos Festo.

Entorno:Información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

• Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

– Los guiones indican actividades en general.


XIFesto P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

En este manual se utilizan los siguientes términos y abrevia-ciones específicos del producto:

Término/abreviación Significado

Asignación de ramales Tipo y orden de los módulos CPI/CP conectados a uno o más ramales CP.

Cable CP Cable especial utilizado para conectar los diversos módulos CPI/CP a unramal CP. Color: negro, tipo KVI-CP1-... y tipo KVI-CP2-...

Cable CPI Cable especial utilizado para conectar los diversos módulos CPI/CP a unramal CP. Color: blanco, tipo KVI-CP3-...

Conexión CPI Clavija o zócalo en los módulos CP que permite conectar módulosutilizando el cable CPI o CP.

CPV Direct Terminal de válvulas CPV con conexión directa

Funcionalidad CP Soporta el protocolo CP sin funciones ampliadas

Funcionalidad CPI Soporta el protocolo CP con funciones ampliadas

O Salida digital

I Entrada digital

I/O Entradas y salidas digitales

Módulo CP Término común para módulos sin funciones ampliadas que puedenincorporarse en un sistema CPI/CP.

Módulo CPI Término común para módulos con funciones ampliadas que puedenincorporarse en un sistema CPI/CP.

Módulo I Módulo de entradas

Módulos I/O Término común para módulos que ofrecen entradas y salidas digitales(p. ej módulos de I/O CPX, módulos de entrada CPI y módulos de salidaCPI).

Módulo O Módulo de salidas

Octeto Número de words de dirección asignados por el sistema CP

PLC/IPC Control lógico programable/PC industrial

Ramal CP Módulos CP o CPI que están conectados por un cable CPI/CP y que estánconectados al interface CPX-CP. Por razones de simplicidad, sólo se usaráel término “Ramal CP”, incluso aunque tenga funcionalidad de CPI.


XII Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Término/abreviación Significado

Sistema CP Sistema de instalación eléctrica completo consistente en unmaster CPcon uno o más ramales CP. El sistema consiste en módulos CP(sin funciones ampliadas).

Sistema CPI También: “Sistema de instalación CPI”Sistema de instalación eléctrica completo consistente en un CP mastercon uno o más ramales CP. El sistema consiste en módulo CPI/CP con ysin funciones ampliadas. El sistema no debe estar necesariamenteconstituido sólo por módulos CPI.

Terminal de válvulas CP Terminal de válvulas CPV (tipo 10) o CPA (tipo 12), cada uno con unaconexión CP (también considerados como módulos CP). Unidad básicaeléctrica, negra.

Tab. 0/1: Términos y abreviaciones específicos del producto

Instalación CPV-DI02 y CPV-CS02

1-1Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Capítulo 1

Instalación CPV-DI02 y CPV-CS02

1. Instalación CPV-DI02 y CPV-CS02

1-2 Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Contenido

1. Instalación CPV-DI02 y CPV-CS02 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicaciones generales sobre la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Elementos de conexión e indicación eléctricos 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Vista general para el ajuste del CPV Direct 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste del número de estación 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Ajuste delmodo de diagnosis (CPV-DI02) y de la supervisión de la tensiónde carga (CPV-CS02) 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Reconocimiento de la ampliación CPI con la tecla SAVE 1-10. . . . . . . . .

1.2.5 Tabla de ayuda para ajustar el número de estación 1-10. . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión del bus de campo 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión del bus y longitud del bus para PROFIBUS-DP(CPV-DI02) 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Interface de bus de campo 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Conexiones 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminal de bus con resistencias terminales (CPV-DI02) 1-24. . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Conexión de la alimentación 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable de la alimentación 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Selección de la fuente de alimentación 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.6 Ampliación del CPV Direct 1-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Reglas para la ampliación del sistema CPI 1-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Preparación del sistema CPI para la puesta a punto 1-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Verificación de los ramales CP 1-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Memorizar la asignación de ramales 1-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 Comportamiento del sistema CPI en el arranque 1-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento 1-43. . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.1 Eliminación de fallos de asignación 1-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.2 Sustitución de módulos CPI/CP 1-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Indicaciones generales sobre la instalación

AdvertenciaAntes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento,es preciso desconectar lo siguiente:

– alimentación de aire comprimido

– tensión de funcionamiento de la lógica interna

– alimentación de tensión de carga a las válvulas.

De este modo evitará:

– Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

– Movimientos no deseados de los actuadores conectados.

– Estados de conmutación indefinidos de los componentes

electrónicos.

PrecauciónEl terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus decampo (CPV Direct) contiene componentes sensibles a lasdescargas electrostáticas.

– Por este motivo no se deben tocar las superficies decontacto de los módulos.

– Observe las especificaciones sobre cómo manipularelementos sensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello se evitarán daños a los componentes electrónicos.



1.2 Elementos de conexión e indicación eléctricos

En el CPV Direct se encuentran los siguientes elementos deconexión e indicación:

1

2

3

4

5

6

1 Conexión al bus de campo(zócalo sub-D de 9 pines,véase sección 1.3.3)

2 Debajo de la tapa amovible de losinterruptores: Interruptor DIL y teclaSAVE (véase sección 1.2.1)

3 Conexión de la tensión defuncionamiento/de carga (conectorM12 de 4 pines, véase sección 1.5)

4 LEDs de potencia PS, PL y LEDs deestado del bus BF,P(véase sección 3.1)

5 Conexión de ampliación CPI(véase sección 1.6)

6 Indicaciones del estado deconmutación de las bobinas deválvulas CP (LEDs amarillos,véase sección 3.1.3).

Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación en el CPV Direct



1.2.1 Vista general para el ajuste del CPV Direct

PSPL

BF

Fig. 1/2: Retirar / montar la tapa de los interruptores

3 2 1

1 Interruptor DIL para números de estación ymodo de diagnosis

2 Tecla SAVE (memorizar)

3 Tapa

Fig. 1/3: Interruptor DIL y tecla SAVE debajo de la tapa deinterruptores



Procedimiento:

1. Desconectar la tensión de funcionamiento.

2. Desenroscar los tornillos de la tapa de interruptores yretirar la tapa.

3. Ajustar el número de estación y el modo de diagnosis enel interruptor DIL (véase más abajo).

4. Si ha conectado módulos CPI/CP a la conexión de amplia-ción CPI: lea en la sección 1.6 el procedimiento para confi-gurar los módulos CPI/CP.

5. Colocar la tapa de los interruptores, comprobar que la

junta esté correctamente asentada y apretar a mano lostornillos de fijación.

Importante– Al montar la tapa de los interruptores debe compro-barse que la junta esté correctamente asentada.



1.2.2 Ajuste del número de estación

El número de estación se introduce codificado en binario através del interruptor DIL de 8 posiciones.

1 CPV-DI02:direcciónPROFIBUS(elementosinterruptores1 … 7)

2 CPV-CS02:dirección delmódulo CS31(elementosinterruptores1 … 6)

1

2

Fig. 1/4: Ajuste del número de estación en CPV-DI01 y CPV-CS02

ImportanteLos números de estación sólo pueden asignarse una vezpor línea de bus de campo.

En el CPV-CS02, dejar el elemento 7 del interruptor DIL enOFF.



Número de estaciónestablecido: 5

Número de estaciónestablecido: 38

20 + 22

= 1 + 4 = 521 + 22 + 25

= 2 + 4 + 32 = 38

Tab. 1/1: Ejemplo de ajuste de los números de estación(codificados en binario)

Se permiten los siguientes números de estación:

Terminal deválvulas

Protocolo Designación dedirecciones

Números de estaciónpermitidos

CPV-DI02 PROFIBUS-DP Dirección PROFIBUS 1; ...; 125

CPV-CS02 ABB CS31 Dirección del módulo CS31 0; ...; 60

Tab. 1/2: Números de estación permitidos para PROFIBUS-DP y ABB CS31



1.2.3 Ajuste del modo de diagnosis (CPV-DI02) y de la supervisión de latensión de carga (CPV-CS02)

La siguiente diagnosis puede desactivarse con el elemento 8del interruptor DIL:

– CPV-DI02: diagnosis relacionada con el dispositivo

– CPV-CS02: supervisión de la tensión de carga

1 DIL 8 OFF:diagnosisdesactivada

2 DIL 8 ON:diagnosisactivada

2

1

Fig. 1/5: Ajuste del modo de diagnosis

Para PROFIBUS-DP:

Si se desactiva la diagnosis relacionada con el dispositivo(elemento 8 en OFF), no se enviará información relacionadacon el dispositivo desde el terminal de válvulas al sistema

master, por ejemplo, cortocircuito en las salidas o baja ten-sión en las válvulas (véase sección 3.2.2).



1.2.4 Reconocimiento de la ampliación CPI con la tecla SAVE

Al pulsar la tecla SAVE se reconocen automáticamente losmódulos CPI/CP conectados a la conexión de ampliación CPI.

1. Preparar la conexión del CPV Direct en la alimentación de

corriente (véase la sección 1.5).

2. Lea el procedimiento detallado en las secciones 1.6

“Ampliación del CPV Direct” y sección 1.7 “Preparacióndel sistema CPI para la puesta a punto”.

En la configuración de cambio de herramienta no esnecesario pulsar la tecla SAVE. Véase la sección 2.3.4.

1.2.5 Tabla de ayuda para ajustar el número de estación

En las páginas siguientes hallará tablas de ayuda para el

ajuste de los números de estación con el interruptor DIL.



Nº es-

tación

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº es-

tación

1 2 3 4 5 6 7 8

0Reservado

16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF

17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF OFF

18OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF

19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

20OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF OFF

22OFF

ON ON

OFF

ON

OFF OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF OFF

23 ON ON ON

OFF

ON

OFF OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

24OFF OFF OFF

ON ON

OFF OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

26OFF

ON

OFF

ON ON

OFF OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

27 ON ON

OFF

ON ON

OFF OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF OFF

28OFF OFF

ON ON ON

OFF OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF OFF

29 ON

OFF

ON ON ON

OFF OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF OFF

30OFF

ON ON ON ON

OFF OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF OFF

31 ON ON ON ON ON

OFF OFF

Tab. 1/3: Ajuste de los números de estación 0 … 31: posición de los elementos en elinterruptor DIL



Nº es-

tación

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº es-

tación

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

48OFF OFF OFF OFF

ON ON

OFF

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

OFF

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

50OFF

ON

OFF OFF

ON ON

OFF

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

51 ON ON

OFF OFF

ON ON

OFF

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

52OFF OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON

OFF

54OFF

ON ON

OFF

ON ON

OFF

39 ON ON ON

OFF OFF

ON

OFF

55 ON ON ON

OFF

ON ON

OFF

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

56OFF OFF OFF

ON ON ON

OFF

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

57 ON

OFF OFF

ON ON ON

OFF

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

58OFF

ON

OFF

ON ON ON

OFF

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

59 ON ON

OFF

ON ON ON

OFF

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

60OFF OFF

ON ON ON ON

OFF

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

61 ON

OFF

ON ON ON ON

OFF

46OFF

ON ON ON

OFF

ON

OFF

62OFF

ON ON ON ON ON

OFF

47 ON ON ON ON

OFF

ON

OFF

63 ON ON ON ON ON ON

OFF




Nº es-

tación

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº es-

tación

1 2 3 4 5 6 7 8

64OFF OFF OFF OFF OFF OFF

ON 80OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

65 ON

OFF OFF OFF OFF OFF

ON 81 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

66OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

ON 82OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

67 ON ON

OFF OFF OFF OFF

ON 83 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

68OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 84OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

69 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 85 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

70OFF

ON ON

OFF OFF OFF

ON 86OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

ON

71 ON ON ON

OFF OFF OFF

ON 87 ON ON ON

OFF

ON

OFF

ON

72OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 88OFF OFF OFF

ON ON

OFF

ON

73 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 89 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

ON

74OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 90OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

ON

75 ON ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 91 ON ON

OFF

ON ON

OFF

ON

76OFF OFF

ON ON

OFF OFF

ON 92OFF OFF

ON ON ON

OFF

ON

77 ON

OFF

ON ON

OFF OFF

ON 93 ON

OFF

ON ON ON

OFF

ON

78OFF

ON ON ON

OFF OFF

ON 94OFF

ON ON ON ON

OFF

ON

79 ON ON ON ON

OFF OFF

ON 95 ON ON ON ON ON

OFF

ON




Nº es-

tación

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº es-

tación

1 2 3 4 5 6 7 8

96OFF OFF OFF OFF OFF

ON ON 111 ON ON ON ON

OFF

ON ON

97 ON

OFF OFF OFF OFF

ON ON 112OFF OFF OFF OFF

ON ON ON

98OFF

ON

OFF OFF OFF

ON ON 113 ON

OFF OFF OFF

ON ON ON

99 ON ON

OFF OFF OFF

ON ON 114OFF

ON

OFF OFF

ON ON ON

100OFF OFF

ON

OFF OFF

ON ON 115 ON ON

OFF OFF

ON ON ON

101 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON ON 116OFF OFF

ON

OFF

ON ON ON

102OFF

ON ON

OFF OFF

ON ON 117 ON

OFF

ON

OFF

ON ON ON

103 ON ON ON

OFF OFF

ON ON 118OFF

ON ON

OFF

ON ON ON

104OFF OFF OFF

ON

OFF

ON ON 119 ON ON ON

OFF

ON ON ON

105 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON ON 120OFF OFF OFF

ON ON ON ON

106OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON ON 121 ON

OFF OFF

ON ON ON ON

107 ON ON

OFF

ON

OFF

ON ON 122OFF

ON

OFF

ON ON ON ON

108OFF OFF

ON ON

OFF

ON ON 123 ON ON

OFF

ON ON ON ON

109 ON

OFF

ON ON

OFF

ON ON 124OFF OFF

ON ON ON ON ON

110OFF

ON ON ON

OFF

ON ON 125 ON

OFF

ON ON ON ON ON




1.3 Conexión del bus de campo

1.3.1 Cable del bus de campo

ImportanteSi la instalación no se ha realizado correctamente y seutilizan velocidades de transmisión elevadas, puedenproducirse errores como resultado de las reflexiones y lasatenuaciones de las señales.Las causas de los errores de transmisión pueden ser:

– falta la resistencia de terminación o es incorrecta

– conexión de apantallamiento errónea

– desviaciones

– transmisión a gran distancia

– cable inadecuado.

¡Observar la especificación del cable! Véase el manual delcontrol utilizado para la información sobre el tipo de cablea utilizar.

ImportanteSi el terminal de válvulas se monta en la parte móvil deuna máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estarprovisto de un prensaestopas. Observar las normas corres-pondientes en IEC/DIN EN 60204-1.



CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)

Utilizar como cable de bus de campo un cable de 2 hilostrenzado y apantallado.

Especificaciones del cable según EN 50170 (cable tipo A):impedancia característica: 135 … 165 Ω

(3 … 20 MHz)capacitancia por unidad de longitud: < 30 nF/kmresistencia del bucle: < 110 Ω/km

diámetro del núcleo: > 0,64 mmsección del hilo: > 0,34 mm2

Longitud del bus Pueden hallarse especificaciones exactas sobre la longituddel bus en la siguiente sección y en los manuales de susistema de control.

CPV-CS02 (ABB CS31)

Véase el manual del PLC utilizado para la información sobre eltipo de cable a utilizar. Tener en cuenta aquí las distancias yla velocidad de transmisión del bus.



1.3.2 Velocidad de transmisión del bus y longitud del bus para

PROFIBUS-DP (CPV-DI02)

ImportanteLa longitud máxima permitida de los segmentos del busdepende de la velocidad de transmisión utilizada.

• Observar la longitud máxima permitida de los segmen-tos del bus (longitud del cable sin repetidor) si se co-necta el terminal CPX a un segmento de bus de campo.

• Evitar líneas de derivación

El terminal CPV-DI02 se ajusta automáticamente a una de lassiguientes velocidades de bus:

Velocidad de transmisión Longitud máx. del segmento

9,6; 19,2; 93,75 kBaud 1200 m

187,5 kBaud 1000 m

500 kBaud 400 m

1500 kBaud 200 m

3000 … 12000 kBaud 100 m

Tab. 1/7: Longitud máxima de los segmentos del bus paraPROFIBUS-DP según la velocidad de transmisión



1.3.3 Interface de bus de campo

Hay un zócalo sub-D de 9 pines en el CPV Direct para conec-tarlo al bus de campo.Esta conexión sirve para la entrada y la continuidad del cable

del bus de campo. Se puede conectar el CPV Direct con laclavija para bus de campo de Festo tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B.

ImportanteSólo la clavija para bus de campo de Festo garantiza elgrado de protección IP65. Antes de conectar clavijas debus de campo de otros fabricantes:

• Reemplazar los dos tornillos planos por bulones(nº de artículo 340960).

CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)

Pin Clavija de bus decampo IP65 de Festo 1)

PROFIBUS-DP Denominación

123456789Cuerpo

B

A

Brida

n.c.n.c.RxD/TxD-PCNTR-P 2)

DGNDVPn.c.RxD/TxD-Nn.c.Apantallado

No conectadoNo conectadoReceive/transmit data PSeñal de control repetidor 2)

Potencial de referencia de datos (M5V)Positivo de la alimentación (P 5V)No conectadoReceive/transmit data NNo conectadoConexión a tierra funcional

(vista del zócalo en el CPV Direct)

1) Tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B (nº art. 532216)2) La señal de control del repetidor CNTR-P es una señal TTL.

Tab. 1/8: Asignación de pines del interface de bus de campo para PROFIBUS-DP (CPV-DI02)



CPV-CS02 (ABB CS31)

Pin Clavija de bus decampo IP65 de Festo 1)

ABB CS31

123456789Cuerpo

B

A

Brida

Bus 1

Bus 2

Shield

(vista del zócalo en el CPV Direct)

1) Tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B (nº art. 532216)

Tab. 1/9: Asignación de pines del interface de bus de campo para ABB CS13 (CPV-CS02)

1.3.4 Conexiones

ImportanteUtilice un tapón de protección o clavija ciega para cerrarlas conexiones no utilizadas. Así se consigue cumplir elgrado de protección IP65.

Conexión con clavijas de bus de campo de Festo

• Observe las instrucciones de montaje de la clavija de busde campo.

Puede conectar el terminal de válvulas CDV Direct al bus decampo fácilmente con la clavija para bus de campo Festo tipoFBS-SUB-9-GS-DP-B, nº de art. 532216). Puede desconectarla clavija del CDV Direct sin interrumpir el cable del bus(función T-TAP).



1 Tapa basculantecon mirilla

2 Tapón ciego si laconexión no seutiliza

3 Estribo de aprietepara la conexiónde apantalla-miento

4 Bus de campoentrante (IN)

5 Interruptor paraterminal de bus ycontinuidad delbus de campo

6 Bus de camposaliente (OUT)

7 Sólo conectadocapacitivamente

ONAB AB

21 3

4567

Bus in

Bus out

Fig. 1/6: Clavija de bus de campo de Festo, tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B



ImportanteEl estribo de apriete en la clavija de bus de campo deFesto sólo está conectada capacitiva e internamente con elcuerpo metálico de la clavija Sub-D. Esto evita que lascorrientes de compensación fluyan por el apantallamientodel cable del bus de campo.

Interruptor DIL Con el interruptor en la clavija de bus de campo, puedeconmutar lo siguiente.

– Ajuste del interruptor en OFF:Se desconecta el terminal de bus y se conecta lacontinuidad del bus de campo.

– Ajuste del interruptor en ON:Se conecta el terminal de bus y se desconecta lacontinuidad del bus de campo (véase Fig. 1/7).

ImportanteObserve la denominación del tipo de la clavija de bus decampo. La clavija tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B desconecta lacontinuidad del bus de campo cuando el terminal de busse halla conectado.



Conexión con adaptador M12(codificado en Reverse key)

Con adaptador (tipo: FBA-2-M12-5POL-RK, nº de art. 533118),puede conectar el CPV Direct al bus de campo con una clavijade M12. Las clavijas tienen una codificación mecánica inver-tida (Reverse key o B-coded), para evitar confusiones entrelas conexiones entrantes y de continuidad.Puede desconectar la clavija M12 del CPV Direct sin interrum-pir el cable del bus (función T-TAP).

La conexión al bus de campo se hace con una clavija de5 pines M12 con un conector atornillado PG9. Use el segundoconector hembra para la continuación del bus de campo.

Adaptador M12(codificado en Reverse key)

Nº de pin

5

2

3

4

15

1

4

3

2 1. VP: positivo de la alimentación (P 5V)2. RxD/TxD-N: Receive/send data N3. DGND: potencial de referencia de datos (M5V)4. RxD/TxD-P: Receive/send data P5. FE: tierra funcionalCuerpo/rosca: apantallado

Caperuza protectora o clavija con resistencia determinación de bus, si no se usa la conexión.

Bus inBus out

Tab. 1/10: Asignación de pines del interface del bus de campo con adaptador paraconexión M12, 5 pines



Conexión con cables de fibra óptica(sólo CPV-DI02, PROFIBUS-DP)

El interface PROFIBUS-DP del CPV-DI02 cumple con las espe-cificaciones EN 50170-2 y soporta el control de componentesde red para guiaondas de fibra óptica.

Utilice la tecnología de guiaondas de fibra óptica si hay gran-des interferencias, así como para la ampliación del margen detransmisión cuando se utilizan elevadas frecuencias de trans-misión.

Ejemplo de componentes de red para conductores de fibraóptica:

– Siemens Optical Link Module (OLM) para PROFIBUS plus

– Siemens Optical Link Plug (OLP) para PROFIBUS (IP20)

– Harting Han-InduNet® Media converter IP65 en combina-ción con cable adaptador para productos Festo (transmi-sión óptica de datos con el concepto de instalación

DESINA).



1.4 Terminal de bus con resistencias terminales (CPV-DI02)

ImportanteSi el terminal de válvulas se halla al principio o al final delsistema de bus de campo, se necesita un terminal de bus.

• Montar un terminal de bus en ambos lados del seg-mento del bus.

Recomendación:Utilice las clavijas de Festo listas para montar para la termina-ción del bus. En el cuerpo de la clavija se halla incorporadauna resistencia adecuada (véase Fig. 1/7).

Receive/send data P(data cable B)

Receive/send data N(data cable A)

390 Ω

390 Ω

220 Ω

Pin 6: tensión de alimentación

Pin 3: data reference potential

Pin 3

Pin 8

120 nH

120 nH

Fig. 1/7: Esquema de la red de terminal del bus(interruptor en la clavija de bus de campo de Festoajustada en ON).(PROFIBUS-DP: para cable tipo A según EN 50170)



1.5 Conexión de la alimentación

1.5.1 Cable de la alimentación

• Utilizar un cable de alimentación de corriente consuficiente sección transversal.

• Evitar largas distancias entre la fuente de alimentación yel terminal de válvulas. Los cables largos reducen la

tensión suministrada por la fuente de alimentación.

• Si es necesario, calcular la sección más adecuada y lalongitud máxima permitida del cable.

La conexión para la fuente de alimentación es en forma declavija. La asignación de los pines de la clavija puede hallarseen las páginas siguientes.

Para la conexión de la fuente de alimentación, utilice clavijasde la gama Festo que correspondan al diámetro exterior delcable utilizado (véase apéndice A.3).



1 Cable

2 Prensaestopas

3 Cuerpo

4 Pieza de conexión

12

3

4

Fig. 1/8: Partes del zócalo y salida del cable

Preparación Una vez seleccionados los cables adecuados, conectarloscomo sigue (Fig. 1/8):

1. Abrir el zócalo: aflojar la tuerca moleteada central.

2. Abrir el prensaestopas en la parte posterior del cuerpo.Pasar el cable.

3. Desforrar 5 mm el aislamiento de los extremos delconductor e insertar fundas terminales.

4. Conectar los extremos del conductor.

5. Volver a poner la pieza de conexión en el cuerpo delzócalo y atornillarla. Tirar ligeramente del cable para queno haya bucles dentro del cuerpo.

6. Apretar el prensaestopas.



1.5.2 Selección de la fuente de alimentación

Advertencia• Para la alimentación eléctrica, utilice solamente circuitosPELV que cumplan la norma IEC/DIN EN 60204-1(Protective Extra-Low Voltage, PELV).Observe también los requerimientos generales quedeben cumplir los circuitos PELV, según lo establecidoen la norma IEC/DIN EN 60204-1.

• Utilice solamente fuentes de alimentación que garanti-cen un aislamiento eléctrico seguro de la tensión dealimentación, según lo estipulado en la norma IEC/DINEN 60204-1.

La utilización de circuitos eléctricos PELV garantiza unaadecuada protección contra descargas eléctricas (proteccióncontra contacto directo e indirecto), según IEC/DINEN 60204-1 (equipamiento eléctrico de máquinas,requerimientos generales).

Los requerimientos de corriente de un sistema CP dependendel número de módulos CP y bobinas de válvulas.Recomendación:

• Utilice fuentes de alimentación reguladas.

• Al seleccionar las fuentes de alimentación, compruebe si

tienen suficiente potencia. Si es necesario, determine elconsumo total de corriente, según la siguiente tabla.



Consumo totalde corriente

La tabla inferior muestra cómo calcular el consumo total decorriente para un sistema CP. Los valores indicados han sidoredondeados.

Consumo de corriente de la electrónica CP(pin 1)

Sumas

CPV Direct máx. 100 mA

Terminal de válvulas CPV máx. 40 mA

Terminal de válvulas CPA 20 mA

Módulo de entradas CP máx. 40 mA

Detectores véanse especificacio-nes del fabricante

Módulo de salidas CP máx. 40 mA

Suma anterior = ______ mA

Consumo de corriente de la alimentacióna la válvula (pin 2)

Consumo de corrientede todas las bobinas deválvulas que recibencorriente simultánea-mente 1)

__ x ____ mA = ______ mA

1) El consumo de corriente depende del tipo de válvula (véanse lasEspecificaciones técnicas de las válvulas en el manual de la parteneumática correspondiente).

Tab. 1/11: Cálculo del consumo total de corriente



1.5.3 Conexión de la alimentación

AdvertenciaSi el terminal de válvulas es alimentado con tensión decarga a través de una salida de un “módulo de I/O deseguridad”, los pulsos de conexión del “módulo de I/O deseguridad” pueden causar reacciones inesperadas delterminal.

• Asegúrese de que esos pulsos de conexión de pruebase eliminan o se desconectan.

La alimentación de la tensión se efectúa a través de un conec-tor M12 de 4 pines (véase Fig. 1/1).

El consumo de corriente depende del tipo de terminal de vál-

vulas. Véase el “Manual de la parte neumática, P.BE-CPV-...” yla sección anterior para las válvulas.

• Observe las tolerancias en la conexión para la tensión decarga de 24 V en el pin 2 DC 20,4 V … 26,4 V. Debe com-probarse que la tensión de carga de las válvulas sea de

24 V con el sistema en marcha.

PrecauciónProteger la tensión de carga de las bobinas de las válvulasCPV, con un fusible externo de un máximo de 2 A.

De esta forma pueden evitarse daños funcionales alCPV Direct en el caso de un cortocircuito.



ImportanteCompruebe el circuito de PARO DE EMERGENCIA paraevaluar las medidas necesarias para poner la máquina/sistema en un estado seguro en el caso de un PARO DEEMERGENCIA:

– desconexión de la tensión de carga para las válvulas ymódulos de salida en el circuito secundario de la fuente

– desconectando la alimentación del aire comprimido alterminal de válvulas.

Debido a la energía almacenada en el circuito de entradadel terminal de válvulas, puede haber un retardo cuandose desconecte la tensión de carga antes de que se desco-necten las válvulas.

Tener esto en cuenta, p. ej. como sigue:

– Registrar el hecho que la tensión de carga se desconectapor medio de una señal de entrada en el control.

– Bloquear la señal de control de las válvulas bloqueandola señal de salida con la señal de entrada “tensión decarga”.



Asignación de pines de la conexión de alimentación

1

1 Asignación de pines1: Tensión de funcionamiento 24 V DC para la

electrónica (y las entradas, con módulos conectadoa la conexión de ampliación) (máx. 2 A)

2: Tensión de carga 24 V DC para las válvulas(máx. 2 A)

3: 0 V4: Conexión a tierra

Fig. 1/9: Asignación de pines de la conexión de alimentaciónde tensión

Compensación de potencial

El terminal de válvulas CPV tiene 2 conexiones a tierra paracompensación de potencial:

– en la conexión de alimentación de tensión

– en la placa final.



Importante• Conectar siempre en el pin 4 de la conexión de alimenta-ción de corriente el potencial de tierra.

• Conectar el cable de masa que hay en la placa final conel potencial de tierra por medio de un cable de bajaimpedancia (cable corto de una gran sección).

• Con conexiones de baja impedancia, se asegura que elcuerpo del terminal de válvulas y la conexión de tierradel pin 4 tienen el mismo potencial y que no fluyencorrientes de ecualización.

De esta forma se evitarán interferencias causadas porinfluencias electromagnéticas.

1 2 43 2

24 V

0 V

PS

MNS

3 1 2 4

2 A

2 A

1 PE

2 Compensación de potencial

3 Tensión de carga desconectable por separado

4 Conexión a tierra pin 4, diseñada para 3 A

Fig. 1/10: Ejemplo de conexión con unidad PELV para la red ycompensación de potencial



1.6 Ampliación del CPV Direct

Esta sección sólo es relevante si desea conectar módulosCPI/CP a la conexión de ampliación CPI.

12

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1

1 Conexión de ampliación CPI

Fig. 1/11: Conexión de ampliación CPI

Para la ampliación del CPV Direct se aplican las reglas parasistemas CPI (véase la sección 1.6.1).

Puede conectar los siguientes módulos CPI/CP a la conexiónde ampliación CP:

– Módulo de entradas y salidas CP

– Módulos de entrada y salida CPI (con funcionesampliadas)

– CPV-SC con conexión CPI

– Terminales de válvulas CPV/CPA con y sin funciones

ampliadas



PrecauciónLa longitud máxima de la línea entre el CPV Direct y elúltimo módulo CPI/CP no debe sobrepasar los 10 m.

Los cables de conexión CP deben tener característicaseléctricas específicas. Utilizar siempre los cables deconexión Festo CP.

Solicite a Festo los cables de conexión CP ya preparados.Están disponibles en varias longitudes y ejecuciones. www.festo.com/catalogue

Cierre las conexiones CP no utilizadas desu sistema CP con el correspondientetapón suministrado. De esta forma,cumplirá con el grado de protección IP65.



1.6.1 Reglas para la ampliación del sistema CPI

Según el tipo de master CP y de los módulos CPI/CP conecta-dos, el sistema CPI permitirá un número diferente de módu-los por ramal CP.

El CPV Direct es un master CPI.

Hay dos grupos de módulos:

– módulos CPI (con funciones ampliadas)

– módulos CP (sin funciones ampliadas)

Reglas y características

Sistema CPI – Máx. 4 módulos en el ramal CP– Máx. 32 I y 32 O (por ramal CP)– La secuencia de los módulos dentro de un ramal CP es opcional

Master CPI Los masters CPI permiten una mezcla de módulos CPI/CP:– Sólo se permite un módulo de entrada CP al final de un ramal– Por cada ramal CP sólo está permitido un terminal de válvulas 2) o bien un

módulo de salida CP 2)

– Las posiciones “libres” en el ramal CP se pueden “llenar” con módulos CPI 1)

Módulos CPI Interface entrante y de continuidad en todos los módulos CPI (módulos deentrada, módulos de salida) y terminales de válvulas con conexión CPI

1) Con funciones ampliadas2) Sin funciones ampliadas

Tab. 1/12: Reglas para la ampliación del sistema CPI

ImportanteIndependientemente del tipo de módulos CPI/CP, no pue-den conectarse más de 32 entradas y 32 salidas (suma detodos los módulos en un ramal CP).

Esto significa que un ramal CP se puede ampliar comomáximo con 2 terminales de válvulas CP compatibles conCPI, dado que los terminales de válvulas CP siempreocupan 16 direcciones de salida.



X X I

Master CPI

X X

X X I

X VI/O

X: cualquiermódulo CPI o terminal de válvulas CP compatible conCPI(permite como máx. 2 terminales de válvulas)

I: módulo de entrada CP

VI/O: terminal de válvulas CP o módulo de salida CP

gris = módulos/terminales de válvulas con funciones ampliadas

X X

X

Fig. 1/12: Ejemplos de ampliación de un sistema CPI



Ramal CP sinmódulo de salidasCPI con un máximode un terminal CPtipo

Máx. consumode corriente desensores enmódulos CPI delramal CP 1)

Máxima longitud del ramal con cable CPItipo KVI-CP-3-...

VVAL = 21,6 ... 24 V16 válvulas 2)

VVAL = 20,4 V8 válvulas 3)

VVAL = 20,4 V16 válvulas 4)

CPV10-.../CPA10-... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV14-.../CPA14-... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV18-...

0,5 A 10 m 10 m 10 m

1,0 A 10 m 10 m 10 m 5)

8 m 6)

1,5 A 10 m 10 m 10 m 5)

5 m 6)

1) Corriente máxima de alimentación a sensores utilizada2) Tensión nominal o subtensión de -10 %, 16 bobinas de electroválvulas activadas simultáneamente

(fase de elevada corriente)3) Tensión nominal o subtensión de -15 %, 8 bobinas de electroválvulas activadas simultáneamente

(fase de elevada corriente)4) Tensión nominal o subtensión de -15 %, 16 bobinas de electroválvulas activadas simultáneamente

(fase de elevada corriente)5) Terminal de válvulas instalado en cada caso al inicio del ramal6) Terminal de válvulas instalado en cada caso al final del ramal

Tab. 1/13: Longitudes de ramal permisibles con cables CPI, tipo KVI-CP-3-..., según determinal el válvulas CP utilizados y el consumo de corriente de los sensores

Ramal CP sin terminal deválvulas CP con un máx. deun módulo de salidas CPI,tipo

Máximo consumo decorriente de sensores enmódulos CP del ramal CP 1)

Máxima longitud delramal con cable CP, tipoKVI-CP-3-...

CP-A04-M12-CL 0,5 A 10 m

CP-A08...-M12-... 1,5 A 10 m

1) Corriente máxima de alimentación a sensores utilizada

Tab. 1/14: Longitudes de ramal permisibles con cables CP, tipo KVI-CP-3-..., según losmódulos de salida CPI utilizados y el consumo de corriente de los sensores



1.7 Preparación del sistema CPI para la puesta a punto

Esta sección sólo es relevante si ha conectado módulos CPI/CPa la conexión de ampliación CPI.

ImportanteNo conecte aún el CPV Direct a un controlador de nivelsuperior para preparar la puesta a punto.

Con ello evitará fallos de direccionamiento que podríanproducirse en diversos sistemas de bus de campo cuandose modifiquen los márgenes de direcciones durante elfuncionamiento.

1.7.1 Verificación de los ramales CP

Preparativos Antes de la puesta a punto de un CPV Direct con ampliacio-nes CPI deberá prepararse cada sistema CP individual para lapuesta a punto.

Debe procederse de la siguiente manera:

1. Comprobar el conexionado neumático de los terminalesde válvulas con ayuda del accionamiento manual (véase

el manual de la parte neumática).

2. Verificar todo el cableado eléctrico del sistema CPI.

3. Guardar la asignación de ramales actual del sistema CPI

como la asignación establecida, como se describe en lasección 1.7.2.



1.7.2 Memorizar la asignación de ramales

AdvertenciaTenga mucho cuidado si la asignación de ramales de susistema CPI se modifica posteriormente:

• Una vez memorizada la asignación de ramales, verificarla asignación de direcciones del sistema CPI antes deponer en marcha programas de aplicación.

De esta manera se evitan los errores de direccionamientocon módulos CPI montados incorrectamente.

Asignación de ramales EL CPV Direct memoriza para el ramal CP el tipo y el ordende los módulos CPI conectados (asignación de ramales).

La asignación de ramales memorizada permite al interfaceCPV Direct evitar fallos en la conexión, y con ello en el direc-cionamiento. Verifica automáticamente si la asignación deramales actual coincide con la asignación memorizada. Sedistinguen las siguientes fases de prueba:

– Prueba durante la fase de arranque (véase sección 1.8).

– Prueba durante el funcionamiento (véase sección 1.9).

Cuando los LEDs de estado en los módulos CPI están encen-didos, el sistema está preparado para la puesta a punto.Ahora se puede poner a punto del sistema CPI.



Memorizar la asignaciónde ramales

La asignación de ramal deseada se genera y se guarda parapreparar la puesta a punto. De esta forma a los módulos CPIconectados se les asignan las direcciones apropiadas.

La memorización debe realizarse de la siguiente manera:

1. Dejar desconectada la alimentación del CPV Direct.

2. Asegurarse de que el cable CPI esté correctamente sujetocon la tuerca de unión.

3. Conectar la alimentación del CPV Direct y, si es necesario,de los módulos CPI/CP con la conexión de la tensión decarga.En el CPV Direct parpadea el LED de errorP cuando sehan conectado módulos CPI/CP o se ha modificado laasignación de ramales.

4. Usar un destornillador pequeño o similar para presionarla tecla SAVE por lo menos durante 1 s (ver sección Fig. 1/3).Esto guardará la actual asignación de ramales como laasignación establecida en el interface CPV Direct.El LED de errorP ya no parpadea.Los LEDs de estado de todos los módulos CPI/CP recono-cidos están encendidos.

5. Power OFF/ON

ImportanteUna vez memorizada la asignación de ramales, verificar laasignación de direcciones del sistema CPI antes de poneren marcha programas de aplicación.



1.8 Comportamiento del sistema CPI en el arranque

Cuando se conecta la alimentación de corriente, el CPV Directevalúa automáticamente la asignación actual de ramales. Sedetermina qué módulos CPI/CP están conectados a la amplia-

ción CPI de ramales.

Si la asignación actual es la misma que la asignación guar-dada, el CPV Direct conmutará automáticamente al estado delisto para funcionar.

Los LEDs PS/PL del CPV Direct así como los LEDs de estadode los módulos CPI/CP conectados están encendidos.

Si la asignación actual no es la misma que la asignación guar-dada, en el CPV Direct parpadea el LED de errorP. En esecaso el sistema no está listo para funcionar.

Existen las siguientes posibilidades para volver a establecerla disponibilidad para funcionar:

– Eliminar manualmente los fallos de asignación o reempla-

zar módulos CPI individuales (véase sección 1.9).

– Guardar la asignación actual como asignación establecida

(ver sección 1.7.2).

En la sección 3.1 pueden hallarse notas detalladas sobre ladiagnosis del CPV Direct utilizando los LEDs.



“Fallo de configuraciónCP”; LED de errorPparpadea

Conectar la fuente dealimentación

Sí

¿Tecla Savepresionada?

No

Memorizar asignaciónde ramales

LED de errorP apagado

Tiposde módulo:¿Nominal =

Real?

Sí

Ramal CP: registrartipos de módulo

No

Sistema CPI listo parafuncionar (actualizaciónI/O permanente)

Primera puesta a punto(puesta a punto conconfiguración modificada)

Funcionamiento normal

Fig. 1/13: Reacción del sistema CPI al conectar



1.9 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento

AdvertenciaActivación no deseada de actuadores

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

• Asegúrese de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad si se producen fallos.

Si durante el funcionamiento se produce un fallo en el ramal CP,p. ej. a causa de una rotura de cable, se visualizará en el CPVDirect mediante el LED de diagnosis de la ampliación de rama

(P). El LED de estado del módulo correspondiente se apaga.Todos los demás módulos que funcionan correctamente per-manecen listos para funcionar.

En la sección 3.1 pueden hallarse notas detalladas sobre ladiagnosis del CPV Direct utilizando los LEDs.

1.9.1 Eliminación de fallos de asignación

Para eliminar fallos de conexión o de asignación del sistema CP:

1. Apagar la alimentación de corriente del CPV Direct.

2. Restablecer la asignación memorizada volviendo aconectar el módulo CPI/CP correspondiente en elCPV Direct.

3. Volver a conectar la alimentación de corriente delCPV Direct.



1.9.2 Sustitución de módulos CPI/CP

ImportanteAl reemplazar un módulo CPI/CP por un nuevo móduloCPI/CP de un tipo diferente o reemplazar varios módulosCPI/CP será necesaria una nueva puesta a punto y guardarde nuevo la asignación de ramales (véase sección 1.7).

Para reemplazar un sólo módulo CP debe procederse de lasiguiente manera:

1. Apagar la alimentación de corriente del CPV Direct.

2. En el caso de módulos de salida CPI/CP y terminales deválvulas CP en el ramal concerniente:Desconectar las siguientes fuentes de energía:– el aire comprimido del terminal de válvulas– la alimentación de tensión de funcionamiento del

módulo de salida CPI/CP.

3. Desconectar todos los cables que los conectan y, si esnecesario, también los tubos.

4. Conectar todos los cables y, si procede, los tubos con elnuevo módulo del mismo tipo.

5. Volver a conectar el nuevo módulo del mismo tipo en elmismo ramal.

6. En el caso de los módulos de salida CPI/CP y terminalesde válvulas:Conectar de nuevo la alimentación de tensión de funcio-namiento o el aire comprimido.

7. Volver a conectar la alimentación de corriente delCPV Direct.

8. Verificar las direcciones del sistema CPI.

Puesta a punto CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)


Capítulo 2

Puesta a punto CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)

2. Puesta a punto CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)


Contenido

2. Puesta a punto CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




2.1.3 Asignación de direcciones de módulos CPI/CP 2-6. . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Información sobre la puesta a punto 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Archivo del dispositivo master (GSD) y archivos de iconos 2-9. . . . . . . . . . . . . .

2.3 Configuración con un master Siemens 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 STEP 7 – HW Config (hasta V 5.2) – Preparativos 2-10. . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Selección de la estación con STEP 7 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Configuración con STEP 7 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.4 Ejemplos de configuración 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Configuración normal 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




2.1 Preparación del sistema CPV Direct para la puesta a punto

2.1.1 Conexión de la alimentación

ImportantePor favor, observar también las instrucciones de puesta enmarcha en el manual del control PLC que se utilice.

Cuando se conecta el control, este realiza automáticamente

una comparación entre las configuraciones NOMINAL y ACTUAL.Con respecto a esta configuración, es importante que:

– las especificaciones sobre la configuración del bus decampo sean completas y correctas

– la conexión de la alimentación al PLC y a los participantesdel bus de campo tenga lugar de forma simultánea o

siguiendo el orden que se indica a continuación.

Observar los siguientes puntos para conectar la alimentación:

Alimentación común Alimentación común para el sistema de control, y todos losparticipantes en el bus de campo a través de fuente de ali-

mentación centralizada o de un interruptor central.

Alimentación separada Si hay una alimentación separada para el sistema de control ypara los participantes en el bus, la alimentación debe apli-carse en la secuencia siguiente:

1. Conectar la alimentación de la tensión de funcionamientode todos los participantes en el bus de campo.

2. Conectar la alimentación de la tensión de funcionamiento

del control.



2.1.2 Asignación de direcciones del CPV Direct

El CPV Direct ocupa siempre 16 direcciones de salida, inde-pendientemente del número de bobinas de válvula montadasen él. Esto permite una posterior ampliación del CPV Direct

sin necesidad de desplazar las direcciones.

La siguiente imagen muestra la secuencia de direcciona-miento de cada una de las placas de válvula CPV.

0-1

2-3

4-5 8-9

10-11

12-13

6-7 14-15

Fig. 2/1: Asignación de direcciones del CPV Direct

– Una posición de válvula en el CPV Direct siempre ocupa2 direcciones, incluso aunque sea montada con una placade reserva o una placa de separación de presión. Si una

posición de válvula se monta con una válvula de doblebobina, se aplica la siguiente asignación:

– la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valorbajo

– la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valoralto.

En válvulas de simple bobina la dirección de valor alto nose utiliza.



– Las direcciones de un CPV Direct se asignan de izquierdaa derecha y del frente hacia atrás en las posiciones de

válvulas.

OB: Byte de salida

OB x OB x+1

O.20.0

O20.1

O20.3

O20.2

O20.5

O20.4

O20.6

O20.7

O21.1

O21.0

O21.3

O21.2

O21.5

O21.4

O21.7

O21.6

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

Fig. 2/2: Asignación de direcciones del CPV Direct (salidas)

con ejemplos para OB20 y OB21



2.1.3 Asignación de direcciones de módulos CPI/CP

La Tab. 2/1 ofrece un cuadro general de las direcciones asig-nadas para diversos módulos CPI/CP (en de 2011).

Módulos CPI/CP I/O asignadas enCPV-DI02-...

Clase Tipo Compatible conCPI 1)

Masters CPI 1)

I O

Módulos de entradaCPI/CP

CP-E08-M8-CLCP-E08-M12-CLCP-E16-KL-CLCP-E08-M12-ELCP-E16-M8-ELCP-E32-M8-ELCP-E16-M8CP-E16N-M8CP-E16-M8-ZCP-E16-M12x2-5POLCP-E16N-M12x2CP-E16-KL-IP20-Z

SíSíSíSíSíSíNoNoNoNoNoNo

8 I8 I16 I16 I16 I32 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I

––––––––––––

Módulos de salida CPI/CP CP-A04-M12-CLCP-A08-M12-EL-ZCP-A08-M12-5POLCP-A08N-M12

SíSíNoNo

––––

8 O8 O16 O16 O

Terminales de válvulasCPI/CP

CPV...-CPICPV-SC-CPICPV...-GE-FB-4CPV...-GE-FB-6CPV...-GE-FB-8CPA10/14-IFB-CP

SíSíNoNoNoNo

– 16 O16 O16 O16 O16 O16 O

1) con funciones ampliadas

Otros módulos CPI y terminales de válvulas compatibles con CPI en preparación.

Tab. 2/1: I/Os asignadas de los módulos CPI/CP



2.1.4 Información sobre la puesta a punto

FREEZE y SYNC

Los modos de funcionamiento FREEZE y SYNC son compati-bles con el sistema CP según EN 50170.

El método de acceso a las órdenes FREEZE y SYNC depende

del control utilizado. Para más información sobre las órdenesde acceso véase la documentación del módulo de bus decampo utilizado.

PrecauciónLos modos de funcionamiento FREEZE o SYNC se desacti-varán automáticamente si:

– el sistema CP pasa de marcha a paro

– el módulo de bus de campo se detiene.

Sólo el modo de funcionamiento FREEZE se desactivaráautomáticamente si:

– la conexión al bus del sistema CP se interrumpe(supervisión de respuesta activa).

Orden FREEZE

Todas las entradas del sistema CPI serán “congeladas”. Eneste caso el CPV Direct envía al master una imagen constante

de todas las entradas. Con cada nueva orden FREEZE, la ima-gen de las entradas se actualiza y se vuelve a enviar al mas-

ter como imagen constante.Regreso al funcionamiento normal: orden UNFREEZE

Orden SYNC

Todas las salidas del sistema CPI serán “congeladas”. El sis-

tema CP ya no reacciona a modificaciones de la imagen desalida en el master. Con cada orden posterior SYNC, la ima-gen de salidas es actualizada y transferida.

Regreso al funcionamiento normal: orden UNSYNC



Consistencia del módulo

El sistema CP es compatible con las siguientes variantes de laconsistencia del módulo:

– bajo el formato seleccionado (word)

La tabla siguiente proporciona un resumen de los posiblesidentificadores DP para el CPV-DI02:

CPV y ampliación Identificador DP Comentario

Siemens EN 50170

CPV-DI02 (sin ampliación) ID: 16DO ID: 21h/33d 16 salidas digitales /bobinas del CPV

Ampliación: 8 entradas digitales ID: 8DI ID: 10h/16d p. ej. módulos deentrada CPI/CP

Ampliación: 16 entradas digitales ID: 16DI ID: 11h/17d



Ampliación: 8 salidas digitales ID: 8DO ID: 20h/32d p. ej. módulos deentrada CPI/CP,terminales deválvulas CP

Ampliación: 16 salidas digitales ID: 16DO ID: 21h/33d



Ampliación: configuración de cambio deherramienta (32 entradas y salidas digitales)

ID: 32DX ID: 33h/51d véase la sección2.3.4

Tab. 2/2: Resumen de identificadores DP para diferentes ampliaciones del CPV-DI02

ImportanteIntroducir los identificadores correspondiendo con la se-cuencia física de los módulos en el ramal de ampliación CP,empezando por el CPV-DI02.



2.2 Archivo del dispositivo master (GSD) y archivos de iconos

Para configurar el terminal CPV con un programador/PC, senecesita el correspondiente archivo GSD. Además de lastípicas entradas de slave (Número ident., Revisión, etc.), elarchivo del dispositivo master (GSD) también contiene unaselección de identificadores.

Fuentes de referencia Los archivos GSD actualizados pueden hallarse en la páginade Internet:

– www.festo.com/fieldbus

Archivos GSD Para el CPV Direct se necesita uno de los siguientes archivos:

– CPV_0A35.GSD (versión en alemán) o bien

– CPV_0A35.GSE (versión internacional)

Archivos de símbolos Para representar el terminal en su software de configuración,en las direcciones de Internet citadas anteriormente hallará

los archivos de iconos:

Estado operativonormal

Caso dediagnóstico

Estado operativoespecial

Archivo:Pbdicpin.dib

Archivo:Pbdicpid.dib

Archivo:Pbdicpis.dib

Tab. 2/3: Archivos de iconos para software de configuración



2.3 Configuración con un master Siemens

ImportanteHay disponibles diversos programas de configuraciónjunto con un master Siemens. Observar el correspondienteprocedimiento del programa de configuración.

Las siguientes secciones describen ejemplos de los pasosesenciales de configuración con el software STEP 7. En losucesivo, se asumirá que el usuario está familiarizado con elcontenido del manual del software STEP 7.La información sobre el funcionamiento con masters DPgenerales pueden hallarse en apéndice A.2.

2.3.1 STEP 7 – HW Config (hasta V 5.2) – Preparativos

GSD 1. Copiar los GSD del terminal de válvulas al directorio\STEP7\S7DATA\GSD del PC/programador.Archivo: CPV_0A35.GS*(Fuentes de referencia para GSD véase sección 2.2)

Los GSDs se pueden:

– copiar manualmente en el directorio mencionado(p. ej. con el Explorador de Windows) o bien

– cargar a través del menú [Options] [Install new GSD].

ImportanteActualizar el catálogo de hardware, si se copia el GSDdurante el trabajo con STEP 7.Menú en la HW Config : [Options] [Update catalogue]



ImportanteA partir de la versión V4.02 de STEP 7, los GSDs estánalmacenados dentro del proyecto STEP 7 (station GSD).Esto puede hacer que la actualización/lectura de nuevosarchivos GSD aparezca como si fuera incorrecta. Infórmesesobre el manejo de los archivos del GSD de la estación enla ayuda de STEP 7.

2. Procesar la ventana de diálogo “Properties PROFIBUS”– Baud rate (velocidad de transmisión)– Profile (perfil)

Iconos 3. Copiar los archivos de iconos (véase la sección 2.2) parael terminal CPV Direct al directorio ...\STEP7\S7DATA\NSBMP del PC o programador.

Los archivos de iconos se pueden

– copiar manualmente en el directorio mencionadoarriba, o bien

– cargar a través del menú [Options] [Install new GSD] –tipo de archivo “Bitmap files” en HW Config.

4. Insertar un sistema master DP:– Hacer clic con el botón derecho del ratón en “DP” bajo

“CPU” en el rack.– Hacer clic en [Add master system] en el menú de

contexto.Aparecerá la línea del sistema master DP.



2.3.2 Selección de la estación con STEP 7

1 2

3 4

Fig. 2/3: Selección de estación con STEP 7 – HW Config(las ventanas mostradas no se pueden ver todas a la vez, véase el texto)

1. Si el catálogo de hardware no está abierto: hacer clic enel icono del catálogo (véase Fig. 2/31 ).Aparecerá el catálogo de hardware.



2. Abrir el directorio en el catálogo de hardware“\PROFIBUS-DP\Additional Field Devices\Valves”.Aparece la carpeta “Valves” cuando copia la base dedatos del GSD (véase el paso 1 de los preparativos).Arrastrar el tipo de estación “FESTO CPV-DI02” hacia lalínea del sistema DP master2.Aparecerá la ventana de diálogo “Properties – PROFIBUSinterface”3.

3. Seleccionar la dirección PROFIBUS de la estación idénticaa la establecida en el interruptor DIL en el módulo de in-terruptores (véase la sección 1.2.2) y confirmar con OK.Aparecerá el símbolo del terminal de válvulas en la líneadel sistema master DP.

4. Si es necesario, editar la ventana de diálogo “Properties –DP slave”4: Para ello, hacer clic en el símbolo del termi-nal de válvulas.



2.3.3 Configuración con STEP 7

1 2 3

4 5

Fig. 2/4: Configuración con STEP 7 – HW Config (ejemplo para ampliación con un móduloDP de entrada con 16 entradas, véase explicación en el texto)

1. Marcar el icono del terminal de válvulas a configurar enHW Config1. Aparecerá la tabla de configuración bajo elrack2.

2. Abrir el módulo “FESTO CPV-DI02” (carpeta\PROFIBUS-DP\Additional Field Devices\Valves\...) en el catálogo dehardware.3.



Configuración básica El terminal de válvulas CPV-DI02 ocupa siempre 16 direccio-nes de salida. Realizar primero una configuración del dispo-sitivo básico:

3. Arrastrar la entrada “Base: 16DO” hasta la primera líneade la tabla de configuración4 .

4. Arrastrar los módulos hasta la siguiente línea libre en latabla de configuración de acuerdo con la ampliación delCPV Direct.Asignar en cada caso la dirección de inicio en la ventana“Properties – DP slave”5 .

ImportanteArrastrar los módulos a la tabla de configuración deacuerdo con la secuencia física de las ampliaciones delsistema CPI.

Modificación dedirecciones

Las direcciones son asignadas automáticamente.

• Hacer un doble clic en la línea correspondiente en latabla de configuración y modificar la dirección de iniciode las entradas o salidas en la ventana “Properties –DP slave”.

ImportanteLos controles S7-400 siempre reservan, según la versión,hasta 4 bytes de direcciones por identificador DP.

Esto finaliza la selección de estación y la configuración.



2.3.4 Configuración de cambio de herramienta

Con la configuración de cambio de herramienta se puedenponer en funcionamiento módulos en la conexión de amplia-ción CPI sin necesidad de una nueva configuración. En laconfiguración de cambio de herramienta no es necesario pul-sar la tecla SAVE.

La configuración de cambio de herramienta es convenientecuando durante el funcionamiento se conectan alternativa-mente distintas ampliaciones CPI al CPV Direct.

1 2

Fig. 2/5: Configuración de cambio de herramienta



Procedimiento:

1. Realizar la configuración básica1.

2. Arrastrar la entrada “Tool change O/I:32/32” desde elcatálogo de hardware hasta la 2ª línea de la tabla deconfiguración2.

Direccionamiento yfunción

Con la configuración de cambio de herramienta se ocupanlas 32 I y 32 O máximas posibles independientemente de sison utilizadas o no. La ocupación de las direcciones se hacesin intervalos, módulo a módulo en orden ascendente. Estose debe tener en cuenta en la programación del control.

PrecauciónLa comunicación a través de PROFIBUS-DP empieza encualquier caso, incluso en caso de uso incorrecto de lasdirecciones.

En la configuración de cambio de herramienta el sistemano comprueba qué módulos están realmente conectados.Después de modificar la asignación de ramales, una eva-luación de señales de entrada puede ser aparentementeerrónea si se leen entradas que ya no existen en la nuevaasignación de ramales.

Después de un cambio de la asignación de ramales (p. ej.con menos módulos): asegúrese de que el control sóloprocesa las direcciones de los módulos que realmenteestán conectados al ramal CP. Lo mismo también es válidopara salidas. Observe el ejemplo en Tab. 2/8.

Dispositivo I/Os asignadas Asignación de direcciones

Dispositivo básico CPV 16O Byte de salida 0 … 1

Ampliación CPI 32I Byte de entrada 0 … 3

32O Byte de salida 2 … 5

Tab. 2/4: Ocupación de I/O en configuración de cambio de herramienta



Configuración Ventajas Limitaciones

Configuraciónnormal

– Buenas posibilidades de diagnosis– Seguridad en la inversión de

módulos en el ramal CP

– Las modificaciones en el ramal deampliación CP se tienen que volver aconfigurar

Configuración decambio deherramienta

– Se pueden hacer modificacionesen el ramal de ampliación CP sinnueva configuración

– Configuración fácil

– Posibilidades de diagnosis limitadas(véase la sección 3.2.5).

– La asignación de direcciones de lasconfiguraciones intercambiables deberealizarse con extremo cuidado

Tab. 2/5: Ventajas y desventajas de la configuración de cambio de herramienta



2.4 Ejemplos de configuración

2.4.1 Configuración normal

La siguiente tabla muestra tres ejemplos de configuración ydireccionamiento de ampliaciones en la conexión de amplia-ción CPI de un CPV-DI02.

Nº Configuración normal IdentificadoresDP

Direcciona-miento

1

CPV-DI02 + CP-E08-M12-CL

16DO 1) O20.0 … O21.7

8DI I20.0 … I20.7

2

CPV-DI02 + CP-S04-M12-CL + CP-E08-M12-CL

16DO 1) O20.0 … O21.7

8DO O22.0 … O22.7

8DI I20.0 … I20.7

3

CPV-DI02 + 4x CP-E08-M12-CL

16DO 1) O20.0 … O21.7

8DI I20.0 … I20.7

8DI I21.0 … I21.7

8DI I22.0 … I22.7

8DI I23.0 … I23.7

1) CPV-DI02 configuración básica

Tab. 2/6: Ejemplos de configuración y direccionamiento normal de un CPV-DI02 condiversas ampliaciones CPI.



2.4.2 Configuración de cambio de herramienta

La tabla siguiente muestra las mismas ampliaciones CPI queTab. 2/6, pero esta vez con la configuración de cambio deherramienta. Así podrá conectar las ampliaciones1,2 ó3sin necesidad de reconfiguración.

Configuración de cambio de herramienta Identifica-dores DP

Direccionesasignadas

Direcciones utilizadas

I20.0…I20.7

O22.0…O22.3 I20.0…I20.7

I20.0…I20.7 I21.0…I21.7

I22.0…I22.7 I23.0…I23.7

O20.0…O21.7

1

2

3

16DO 1) O20.0 … O21.7

32DX I20.0 … I23.7

O22.0 … O25.7

1 CPV-DI02 + CP-E08-M12-CL2 CPV-DI02 + CP-S04-M12-CL + CP-E08-M12-CL3 CPV-DI02 + 4x CP-E08-M12-CL1) CPV-DI02 configuración básica

Tab. 2/7: Distintas ampliaciones con configuración de cambio de herramienta(compárese con ejemplo en Tab. 2/6)



ImportanteEl siguiente ejemplo muestra que con la configuración delcambio de herramienta debe prestarse especial atención ala utilización de las direcciones de entrada y salida.

Explicación del ejemplo En la configuración1 en Tab. 2/8, en el 2º módulo desalida hay conectada una lámpara como emisor de señales.En la configuración2 hay un actuador conectado al 2ºmódulo. En ambos casos se utiliza la dirección O23.7.En el control debe tenerse en cuenta que ahora la lámparaestá en la dirección O25.7 y en O23.7 hay un actuador.

Configuración de cambio de herramienta Identifica-dores DP

Direccionesasignadas

Direcciones utilizadas

O22.0…O22.7 O23.0…O23.7

O22.0…O22.7 O23.0…O23.7 O24.0…O24.7 O25.0…O25.7

O20.0…O21.7

1

O23.7

O23.7 O25.7

2

16DO 1) O20.0 … O21.7

32DX I20.0 … I23.7

O22.0 … O25.7

1 CPV-DI02 + 2x CP-S08-M12-CL2 CPV-DI02 + 4x CP-S08-M12-CL1) CPV-DI02 dispositivo básico

Tab. 2/8: Ejemplo de una configuración de cambio de herramienta que requiere especialatención al asignar las direcciones (véase el texto de arriba)

Diagnosis CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)


Capítulo 3

Diagnosis CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)

3. Diagnosis CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)


Contenido

3. Diagnosis CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis por medio de LEDs 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




3.2 Diagnosis a través de PROFIBUS-DP 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Palabras de diagnosis 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Etapas de la diagnosis 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Resumen de los bytes de diagnosis 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Detalles sobre la información de diagnosis estándar 3-13. . . . . . . . . . .

3.2.5 Diagnosis en configuración de cambio de herramienta 3-19. . . . . . . . .


3.3.1 Siemens SIMATIC S7 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis online con STEP 7 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.2) 3-23. . . . . . . .

3.4.2 Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 (hasta V 5.2) 3-24

3.5 Cortocircuito/sobrecarga 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Módulo de salidas 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Cortocircuito/sobrecarga en un modulo de entradas 3-28. . . . . . . . . . .



3.1 Diagnosis por medio de LEDs

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona-miento del CPV Direct.

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

1

2

3

1 LED PS: “Power System”: Alimentación de tensión de funcionamiento para laelectrónica y sensórica

LED PL: “Power Load”: Alimentación de tensión de carga a las válvulas(y válvulas/salidas en el ramal de ampliación CP)

2 LED BF: Estado/fallo del busLEDP: Otros mensajes de error

3 LEDs amarillos para bobinas de pilotaje 12 y14

Fig. 3/1: LEDs del CPV Direct

3.1.1 Estado operativo normal

En estado operativo normal sólo están encendidos el LED verdede potencia y según el estado de conmutación los LEDs amarillos

de las bobinas de pilotaje.

encendido; parpadea; apagado



LED Color Estado operativo Tratamiento de errores

PS Verdeencendido

Alimentación de tensión para laelectrónica/sensórica OK

–

PL Verdeencendido

Alimentación de tensión deválvulas/salidas OK

–

BF Apagado No hay fallo del bus –

P Apagado No hay otros fallos –

Tab. 3/1: Estado operativo normal

3.1.2 Diagnosis de fallo con los LEDs

Diagnosis de fallo con el LED PS

El LED PS verde (“Power System”) indica errores en la alimen-tación de tensión de funcionamiento.


PS Apagado No hay tensión de funcionamientopara la electrónica

• Verificar la alimentación de latensión de funcionamiento(pin 1)

PS Verdeparpadealentamente

Tensión de funcionamiento de laelectrónica . 18 V

PS Verdeencendido

Hay tensión de funcionamientopara la electrónica

–

Tab. 3/2: Diagnosis de fallo con el LED PS verde



Diagnosis de fallo con el LED PL

El LED PL verde (“Power Load”) indica errores en la alimenta-ción de tensión de carga.


PL Apagado No hay tensión de carga deválvulas/salidas

• Verificar la alimentación de latensión de carga (pin 2)

PL Verdeparpadearápidamente

Tensión de carga válvulas CP delCPV Direct . 20,4 V

PL Verdeparpadealentamente

Tensión de carga válvulas/salidasCP en el ramal de ampliación CPI. 20,4 V

• Verificar la alimentación de latensión de carga del ramal deampliación CPI (pin 2)

PL Verdeencendido

Hay tensión de carga de válvulas/salidas CP

–

Tab. 3/3: Diagnosis de fallo con el LED PL verde

Los fallos de tensión de carga se indican siempre con el LEDPL verde (independientemente del modo de diagnosis esta-

blecido).

Si está activada la diagnosis relacionada con el dispositivo,

los fallos pasarán también al master PLC a través del bus decampo.



Diagnosis de fallos con el LED BF

El LED BF rojo (“Fallo del bus”) indica fallos del bus y elestado del bus.


BF Apagado Estado normal de funcionamiento –

BF Rojoparpadearápidamente

Direcciones PROFIBUS nopermitidas

• Ajustar la dirección correcta(1; ...; 125)

BF Rojoparpadealentamente(intervalos de1 segundo)

Conexión del bus de campoincorrecta. Posibles causas:– número de estación incorrecto

(p. ej. dirección asignada dosveces),

– el módulo de bus de campoestá desconectado o esdefectuoso,

– conexión del bus de campointerrumpida, cortocircuitada oaveriada,

– configuración de PROFIBUSincorrecta

Comprobar...

• ajuste de la dirección

• interface de bus de campo

• conexión del bus de campo

• Verificar la configuración delmaster y en el CPV Direct y,dado el caso, realizar nuevoreconocimiento(véase sección 1.2.4)

BF Rojoencendido

Error de hardware • Requiere servicio

Tab. 3/4: Diagnosis de fallos con el LED BF rojo



Diagnosis de fallos con el LEDP

El LEDP rojo (otro error) indica fallos del sistema CPI u otros

errores.


P Apagado Estado normal de funcionamiento –

P Rojoparpadearápidamente

Fallo del ramal CP:– Desviación estado nominal ≠

estado real de la configuraciónCP

– Configuración CP no permitida

• Verificar la configuración CPI y,dado el caso, realizar nuevoreconocimiento(véase sección 1.2.4)

• Alternativa: utilizar configura-ción de cambio de herramienta

P Rojoparpadealentamente(intervalos de1 segundo)

Fallo de periferia en el ramal CP:– Caso de diagnosis en el módulo

(cortocirtuito, sobrecarga, ...)• Verificar diagnosis de módulos

en el ramal CP(véase sección 3.2)

P Rojoencendido

Fallo de módulo en el ramal CP:– Línea interrumpida o corto-

circuito– LEDs PS/PL apagados: error de

hardware

• Verificar conductores CPI

• Requiere servicio

Tab. 3/5: Diagnosis de fallos con el LED rojoP



3.1.3 LEDs para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas

Hay un LED amarillo para cada bobina de electroválvula(véase Fig. 3/1). Este LED muestra el estado de conmutaciónde la bobina de la electroválvula.

LED Color Posición de mando bobinasde las electroválvulas

Significado

Apagado Posición normal Lógica 0 (no hay señal)

Amarilloencendido

– Posición de mandoo

– Posición normal

Lógica 1 (hay señal)

Lógica 1 pero:– la tensión de carga de las

válvulas queda por debajo delmargen de tolerancia permitido(DC . 20,4 V)o

– alimentación del airecomprimido incorrectao

– escape del pilotaje bloqueadoo

– requiere servicio

Tab. 3/6: LED para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas

ImportanteSi no hay bobina, el LED asignado no indicará el control dela salida.



3.2 Diagnosis a través de PROFIBUS-DP

El sistema CPI soporta las posibilidades de diagnosis a travésde PROFIBUS, según EN 50170. La diagnosis específica deldispositivo es compatible.

ImportanteLa diagnosis relacionada con el identificador o con elcanal, que se indica en el estándar EN 50170 no estásoportada.

3.2.1 Palabras de diagnosis

Los siguientes estados de fallo del sistema CPI se agrupan enpalabras (words) de diagnosis y se pasan al master DP:

– Fallo de la tensión de carga para las válvulas (pin 2)

– Cortocircuito en alimentación a sensores

– Interrupción de la alimentación de tensión de carga en los

módulos de salida

– Cortocircuito/sobrecarga en los módulos de salida

– Interrupción de la conexión CPI en varios módulos CPI

– Sobrepasado el límite de tensión de tolerancia inferior delas válvulas CP (. 20,4 V)



3.2.2 Etapas de la diagnosis

El sistema CPI ofrece amplias posibilidades de diagnosis através del PROFIBUS-DP. Las figuras siguientes muestran las

etapas necesarias para diagnosticar el sistema CPI. Se repre-sentan sólo los bits de diagnosis que requieren una etapaposterior de diagnosis.

ImportanteLa información de diagnosis sólo se envía al sistemamaster cuando la diagnosis relacionada con el dispositivoestá activada (elemento 8 del interruptor DIL en “ON”,véase sección 1.2.3).

123 04567

1

Bit

Estado de la estación 1

El CPV Direct no tiene tensióno la clavija del bus no estáinsertada

1

La configuración de losmódulos (véase sección 2.3)para el ramal de ampliaciónCPI no corresponde a laconfiguración memorizada enel CPV Direct (véase la teclaSAVE en las secciones 1.2.4 y1.6).

Fig. 3/2: Primera etapa de la diagnosis



A continuación se representan sólo los bits de diagnosis querequieren etapas posteriores de diagnosis.

123 04567

1

123 04567

1

Bit

Estado de la estación 1

Diagnosis 1 relacionadacon el dispositivo(véase Tab. 3/12)

Bit

Hay diagnosis 1relacionada con eldispositivo.

Ramal CP defectuoso /terminal de válvulas CP

123 04567

Hay por lo menos un error.

véase Tab. 3/13 y Tab. 3/14

1

Diagnosis relacionadacon el dispositivo 2 … 3

Bit

Fig. 3/3: Etapas posteriores de la diagnosis

Para la puesta a punto del sistema, en algunos casos puedeser de ayuda desactivar primero la diagnosis relacionada con

el dispositivo (elemento 8 del interruptor DIL en “OFF”, véasesección 1.2.3).



3.2.3 Resumen de los bytes de diagnosis

Palabras de diagnosis Para cada participante en el bus hay previstas varias pala-bras de diagnosis. Las palabras de diagnosis y su signifi-cado para sistemas CPI de Festo SE muestran en la tabla siguiente:

Byte* Octeto** Dirección de diagnosis Dirección de diagnosis+ 1

Octeto** Byte*

0 1 Estado de la estación 1 Estado de la estación 2 2 1

2 3 Estado de la estación 3 Dirección del master(Diag.Master_Add)

4 3

4 5 Código del fabricante(Ident_NumberHigh-Byte 0Ah)

Código del fabricante(Ident_NumberLow-Byte 35h)

6 5

6 7 Cabecera (header) Diagnosis relacionada conel dispositivo 1 (resumende errores)

8 7

8 9 Diagnosis relacionada conel dispositivo 2 (byte deerror CPV Direct)

Byte identificador de ladiagnosis

10 9

negrita = contenido modificado por el sistema CPI* = Siemens** = EN 50170

Tab. 3/7: Cuadro general de los bytes de diagnosis: información estándar de diagnosis



3.2.4 Detalles sobre la información de diagnosis estándar

El master DP puede solicitar la siguiente información de diag-nosis del sistema CPI con la función Slave_Diag . El sistemaCPI replica con una cadena de un octeto de longitud 10.El procedimiento para la lectura de esta información de diag-nosis en un sistema SIMATIC S5/S7 se describe en la sección3.3.1.

Octeto 1: Station status_1

Bit Significado Explicación

0 Diag.Station_Non_Existent Sistema CPI ya no/aún no es direccionable.Posibles causas:– no hay tensión de funcionamiento– transmisión de datos interrumpida– fallo en la línea de transmisión de datos

1 Diag.Station_Not_Ready El sistema CPI aún no está preparado para la transmisiónde datos

2 Diag.Cfg_Fault Los datos de configuración recibidos del master noconcuerdan con los evaluados por el sistema CPI.

3 Diag.Ext_Diag Hay un diagnóstico relacionado con el dispositivo.Posibles causas:– rotura de cable en módulo de entrada/salida– cortocircuito/sobrecarga en las salidas eléctricas o

alimentación a sensores para entradas– Vvalves . 20,4 V– Voutputs . 10 V– Vsensor . 10 V

4 Diag.Not_Supported 1 = El sistema CPI no soporta la función requerida.

5 Diag.Invalid_Slave_Response Siempre 0 (activado por el sistema CPI)

6 Diag.Prm_Fault Último telegrama de parametrización defectuoso

7 Diag.Master_Lock Siempre 0 (activado por el sistema CPI)

negrita = bits relacionados con el terminal de válvulas

Tab. 3/8: Bits de diagnosis del estado de la estación 1





0 Diag.Prm_Req 1 = El master debe configurar de nuevo el sistema CPI

1 Diag.Stat_Diag 1 = El master debe requerir datos de diagnosis hastaque este bit se ponga en 0

2 – Siempre 1 (activado por el sistema CPI)

3 Diag.WD_On 1 = Supervisión de respuesta/watchdog activada

4 Diag.Freeze_Mode 1 = FREEZE activado

5 Diag.Sync_Mode 1 = SYNC activado

6 – Reservado

7 Diag.Deactivated Siempre 0 (activado por el sistema CPI)

negrita = bits relacionados con el terminal de válvulas

Tab. 3/9: Bits de diagnóstico del estado de la estación 2



0 … 6 – Reservado

7 Diag.Ext_Diag_Overflow Siempre 0 (activado por el sistema CPI)

Tab. 3/10: Bits de diagnóstico del estado de la estación 3



Otros octetos

Octetos 4 … 7: Cuadro general

Octeto Denominación Explicación

4 Diag.Master_Add Dirección del master:La dirección del master que ha parametrizado el sistema CPI seintroduce en este octeto.

5 … 6 Ident_Number Identificación del fabricante:Estos octetos contienen la identificación del fabricante:0A35h para el CPV Direct.

7 Ext_Diag_Data(Diagnosis relacionadacon el dispositivo)

Cabecera diagnosis relacionada con el dispositivoLongitud de la diagnosis relacionada con el dispositivo: 10 byte

Tab. 3/11: Resumen de los octetos 4 … 7

Estructura de la diagnosis relacionada con eldispositivo

Octeto 8: Diagnosis 1 relacionada con el dispositivo *)


0 Error común en elsistema CPI

1 = Hay por lo menos un error.

1 – No asignado

2 – No asignado

3 – No asignado

4 Fallo común 1 = Fallo ramal CP/terminal de válvulas CP

5 – No asignado

6 – No asignado



Bit ExplicaciónSignificado

7 No hay intercambio dedatos I/O

Configuración actual ≠ configuración nominal en el ramal CP(efectuar reconocimiento con la tecla SAVE, véase sección1.2.4)

*) Sólo se envía al master PLC cuando la diagnosis relacionada con el dispositivo está activada con elinterruptor DIL.

Tab. 3/12: Bits de diagnosis 1 relacionada con el dispositivo

Octeto 9: Diagnosis 2 relacionada con el dispositivo


0 Error output 1 = Conexión CPI interrumpida en módulo de salidas

1 Error input 1 = Conexión CPI interrump. en módulo de entradas

2 Cortocircuito/sobrecarga 1 = Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salidas

3 Vout 1 = Fallo de tensión de carga en módulo de salidas

4 Vsen 1 = Cortocircuito/sobrecarga en la tensión de alimentacióna sensores . 10 V

5 Vval 1 = Tensión de carga de bobinas de válvulas . 20,4 V

6 Vload 1 = Tensión de carga de bobinas de válvulas . 10 V

7 Ix 1 = Otros fallos




Octeto 10: Diagnosis 3 relacionada con el dispositivo


0 Diagnosis CPV Direct 1 = CPV Direct (dispositivo básico) comunica diagnosis

1 Diagnóstico en el ramal CP 1 = 1er módulo en el ramal CP comunica diagnosis

2 Diagnóstico en el ramal CP 1 = 2º módulo en el ramal CP comunica diagnosis

3 Diagnóstico en el ramal CP 1 = 3er módulo en el ramal CP comunica diagnosis

4 Diagnóstico en el ramal CP 1 = 4º módulo en el ramal CP comunica diagnosis

5 … 7 – Reservado


Octetos 11 … 16: Cuadro general


11 Número de error Número de error CPV Direct dispositivo básico

12 Número de error Número de error para 1er módulo en el ramal CP

13 Número de error Número de error para 2º módulo en el ramal CP

14 Número de error Número de error para 3er módulo en el ramal CP

15 Número de error Número de error para 4º módulo en el ramal CP

16 – Reservado

Tab. 3/15: Resumen de los octetos 11 … 16



Resumen de los números de error más importantes

Nº Estado operativo Eliminación de fallos

0 No hay fallos –

2 Cortocircuito/sobrecarga en alimentación asensores o salidas

Eliminar cortocircuito/sobrecarga

5 Subtensión de la tensión de alimentación(alimentación de carga salidas/válvulas,alimentación de sensores módulos deentradas con alimentación adicional)

Eliminar subtensión de la tensión dealimentación correspondiente

11 Cortocircuito/sobrecarga válvula Verificar válvula

12 Válvula servopilotada advertencia defuncionamiento

Recomendación: cambiar válvula

13 Rotura del hilo en la válvula (carga abierta) Verificar válvula

14 Válvula: contador de conmutaciones,sobrepasado el valor límite

Recomendación: cambiar válvula

34 – Detectada una asignación incorrecta delramal durante el funcionamiento(p. ej. fallo del módulo CPI o cable CPIdefectuoso)

– Ha fallado más de unmódulo durante elfuncionamiento – los módulos ya no sonreconocidos.

• Verificar los ramales CP (módulos CPI ycable CPI), reemplazar los módulos CPI oel cable CPI si es necesario.

• Apagar y encender la alimentación,verificar el cable CPI y los módulos CPI siel fallo persiste, reemplazarlo si esnecesario.

35 Después de conectar la alimentación detensión, la asignación de ramales nocorresponde con la asignación memorizadao se reconoce un módulo incorrecto duranteel funcionamiento.

• Verificar los ramales CP (módulos CPI ycable CPI), reemplazar los módulos o elcable CPI si es necesario.

• Con asignación correcta del ramal: debememorizarse la asignación de ramales

• Verificar la asignación de ramales,reemplazar el módulo CPI si es necesario

36 Cortocircuito en ramal CP(24 Vel/sen ó 24 Vval)– Interrumpida la comunicación en el

ramal CP

• Verificar los ramales CP, reemplazar elcable CPI si es necesario

Tab. 3/16: Resumen de los números de error más importantes de la Tab. 3/15



3.2.5 Diagnosis en configuración de cambio de herramienta

En la configuración de cambio de herramienta, para el ramalCP, sólo se emite un mensaje sencillo de diagnosis a travésde la diagnosis relacionada con el canal. (Información sobrela configuración de cambio de herramienta en la sección 2.3.4).

ImportanteEn la configuración de cambio de herramienta la informa-ción de diagnosis se introduce para todos los módulos enel ramal CP en el 2º byte de diagnosis. No se da informa-ción sobre qué módulo comunica el fallo. Para localizar elfallo con precisión, observar los LEDs de módulo en elramal CP.

Valor Tipo de fallo (estándar) Valor Tipo de fallo (Festo)

... ... ... ...

... ... 18 Fallo de periferia en configuraciónde cambio de herramienta

... ... ... ...

Tab. 3/17: Diagnosis en configuración de cambio de herramienta

La información de diagnosis del dispositivo básico CPV-DI02se introduce en la configuración de herramienta normal en el1er byte de diagnosis.



3.3 Tratamiento de errores

Con los siguientes fallos, el comportamiento del sistema CPIdepende del comportamiento configurado del módulo master:

– fallo del telegrama

– parada del master

– interrupción en el cable del bus.

Dependiendo de la configuración establecida, todas las sali-

das (válvulas y salidas eléctricas) se desactivarán o manten-drán su estado.

Advertencia• Asegurarse de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad cuando se producen los fallos nom-brados.

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

ImportanteSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC,interrupción o fallo del bus, observar lo siguiente:

– las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica

– las válvulas de doble bobina permanecen en su posiciónactual

– las válvulas de tres posiciones pasan a la posicióncentral, (según el tipo de válvula: a presión, a descargao cerradas).



3.3.1 Siemens SIMATIC S7

Con estos controles, puede determinarse la reacción delsistema CPI ante los fallos citados arriba.

Casi todos los programas de configuración contienen la función“Response monitoring” (supervisión de la respuesta). Para

los modos de funcionamiento citados, el tiempo especificadocorresponde al tiempo de desactivación de las válvulas ysalidas eléctricas.

Se pueden establecer dos tipos de reacción del sistema de

control ante fallos:

– reacción severa al fallo: cuando se produce un fallo, elcontrol conmuta al modo de funcionamiento “STOP”.

– reacción menos severa al fallo: cuando se produce un fallo,el control permanece en el modo de funcionamiento “RUN”.

Sistema de control Módulo Significado STOP RUN

SIMATIC S7/M7 OB82 Reacción a una diagnosis relacio-nada con el dispositivo

Prede-termin.

OB estáprogramado

OB86 Reacción ante un fallo de slave DP Prede-termin.

OB estáprogramado

QVZ: retardo al abandonoOB: módulo de organizaciónPEU: periferia sin clarificar

Tab. 3/18: Reacción ante fallos por STOP y RUN con S7

Pueden hallarse más detalles sobre la supervisión de larespuesta en los correspondientes manuales del control.



Posibilidades de acceder a la diagnosis para S7

La diagnosis para PROFIBUS-DP está soportada en los distin-tos sistemas de control por medio de módulos de función.Estos descargan la diagnosis del slave y la escriben en un

sector de datos del programa de usuario.

Sistema de control Módulo funcional Véase ... Fabricante

SIMATIC S5 con masterS5-95U/DP

FB 230 “S_DIAG” Manual “ET 200 Decentralperiphery system”

Siemens

SIMATIC S7/M7 SFC 13 “DP NRM_DG” Manual de referencia “Systemand standard functions”

Siemens

Tab. 3/19: Posibilidades de acceder a la diagnosis para S7

Ejemplo para un programa de usuario con STEP 7

STL ExplicaciónCALL SFC 13

REQ:=TRUE Requerimiento de lecturaLADDR:=W#16#03FE Puntero a la dirección de diagnosis p. ej. 1022d = 03FEh

(véase la ventana “Properties – DP slave” en HW Config)RET_VAL:=MW100 Cuando se produce un fallo, salida del código de errorRECORD:=P#M110.0 WORD 5 Puntero al inicio del margen de datos para diagnosis y

longitud máxima de los datos de diagnosisBUSY:=M10.0 Procedimiento de lectura finalizado

Fig. 3/4: Ejemplo



3.4 Diagnosis online con STEP 7

Los eventos de diagnosis directa junto con el terminal deválvulas CP pueden ser:

– Periféricos descentralizados: fallo de estación

– comunicación entre slave y master interrumpida

– Módulo defectuoso (véase diagnosis específica del

dispositivo Tab. 3/12 y Tab. 3/13)

– Cambio del estado de funcionamiento de START a RUN(hay diferencia nominal/actual)– los datos de configuración del terminal de válvulas nocoinciden con los periféricos

– el terminal de válvulas tiene un ajuste incorrecto del DIL.

3.4.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.2)

El buffer de diagnosis de STEP 7 ofrece la posibilidad de vi-sualizar eventos de diagnosis del sistema S7 en la secuenciaen que se producen.

Requisitos previos:– Se ha accedido a la configuración de hardware.

Proceder de la siguiente manera (véase Fig. 3/5):

1. Conmutar de offline a online1.

2. Hacer clic con el botón derecho del ratón en la CPU en elrack2.

3. Hacer clic en [Module information...] en el menú contextualque aparece ahora. Aparecerá la ventana “Module infor-mation”3.

4. Seleccionar la ficha “Diagnostic buffer”4.

5. Hacer clic en el evento y leer los detalles5. Aquí encon-trará información más detallada sobre como proceder,según el controlador S7 utilizado.



1 2 3 4 5

Fig. 3/5: Diagnosis online a través del buffer de diagnosis (véase explicación en el texto)

3.4.2 Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 (hasta V 5.2)

Pueden visualizarse mensajes de error de la diagnosis rela-cionada con el dispositivo a través de la ventana “Moduleinformation” (véase Fig. 3/6).

1. Hacer clic con el botón derecho en el símbolo del terminalde válvulas1.



2. Hacer clic en [Module information...] en el menú contextualque aparece ahora. Aparece la ventana “Module informa-tion”.

3. Leer la información de diagnosis2.

1 2

Fig. 3/6: Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7(véase el texto para las explicaciones)



3.5 Cortocircuito/sobrecarga

Hallará más información detallada sobre los módulos de en-tradas y salidas en los manuales “Módulos CP Electrónica” y“Módulos CPI-CL, Módulos CPI-EL”.

3.5.1 Módulo de salidas

En caso de cortocircuito o sobrecarga

– todas las salidas digitales del módulo de salidas sedesactivan

– si existe el LED de diagnosis en el módulo de salidas, éste

se encenderá; si no existe parpadeará el LED verde

– el bit de cortocircuito/sobrecarga en el octeto 9

“Device-related diagnosis 2 (Diagnosis 2 relacionada conel dispositivo)” se pone en 1.

ImportanteLas salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.



Borrar fallos

Puede borrarse el error desactivando las ocho salidas.Para ello existen las siguiente opciones:

Opciones Explanación

• Poner todas las salidas del módulo de salidasen lógica “0” (RESET) o bien

• Interrumpir brevemente la conexión CP delmódulo de salidas CP, o bien

• Interrumpir brevemente la tensión defuncionamiento del sistema CPI

– Manualmente o automáticamente en elprograma.

– Todas las salidas del módulo de salidas sedesactivarán automáticamente.

– Todas las salidas del sistema CPI se desactiva-rán automáticamente.

Tab. 3/20: Borrado de fallos – opciones

Después pueden volver a utilizarse las salidas. Si aún haysobrecarga o cortocircuito, las salidas se volverán a desco-

nectar.



3.5.2 Cortocircuito/sobrecarga en un modulo de entradas

En caso de cortocircuito, sobrecarga o fallo de tensión de laalimentación de sensores:

– la alimentación a sensores en todas las entradas delmódulo se desactivará,

– si existe el LED de diagnosis en el módulo de entradas,éste se encenderá; si no existe parpadeará el LED verde

– el bit de error Vsen en el octeto 9 “Device-related diagno-sis 2 (Diagnosis 2 relacionada con el dispositivo)” se pone

en 1.

ImportanteLas entradas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.

Borrar fallos

Existen las siguientes alternativas para borrar el fallo:

– interrumpir brevemente la conexión CP del módulo deentradas CP

o bien

– interrumpir brevemente la tensión de funcionamiento delsistema CPI en el CVP Direct.

Después pueden volver a consultarse las entradas. Si aúnhay sobrecarga o cortocircuito, volverá a aparecer el fallo.

Módulo CP-E16-M8-Z:El cortocircuito/sobrecarga se desactivará automáticamente y

la tensión se conectará de nuevo.

Puesta a punto CPV-CS02 (ABB CS31)


Capítulo 4

Puesta a punto CPV-CS02 (ABB CS31)

4. Puesta a punto CPV-CS02 (ABB CS31)


Contenido

4. Puesta a punto CPV-CS02 (ABB CS31) 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.1.1 Aplicar las tensiones de alimentación 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.1.3 Información general 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Configuración 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 CS31 unidad central como bus master 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



4.1 Preparación del sistema CPV Direct para la puesta a punto

4.1.1 Aplicar las tensiones de alimentación

ImportantePor favor, observar también las instrucciones de puesta enmarcha en el manual del control PLC utilizado.

Cuando se conecta el control, este realiza automáticamente

una comparación entre las configuraciones NOMINAL y ACTUAL.Con respecto a esta configuración, es importante que:

– las especificaciones sobre la configuración del bus decampo sean completas y correctas

– las fuentes de alimentación del control lógico programa-ble y de los participantes en el bus de campo se pongan

en marcha simultáneamente o en la secuencia indicadaabajo.

Para conectar la alimentación, observar los siguientes puntos:

Alimentación común Alimentación común para el sistema de control, y todos losparticipantes en el bus de campo a través de fuente de ali-mentación centralizada o de un interruptor central.

Alimentación separada Si el sistema de control y los participantes en el bus de campotienen fuentes de alimentación separadas, la alimentación

debe aplicarse en la siguiente secuencia:

1. Conectar la alimentación de la tensión de funcionamientode todos los participantes en el bus de campo.

2. Conectar la alimentación de la tensión de funcionamientodel control.



4.1.2 Asignación de direcciones del CPV Direct

El CPV Direct ocupa siempre 16 direcciones de salida, inde-pendientemente del número de bobinas de válvula montadasen él. Esto permite una posterior ampliación del CPV Direct

sin necesidad de desplazar las direcciones.

La siguiente imagen muestra la secuencia de direcciona-miento de cada una de las placas de válvula CPV.

0-1

2-3

4-5 8-9

10-11

12-13

6-7 14-15

Fig. 4/1: Asignación de direcciones del CPV Direct

– Una posición de válvula en el CPV Direct siempre ocupa2 direcciones, incluso aunque sea montada con una placade reserva o una placa de separación de presión. Si una

posición de válvula se monta con una válvula de doblebobina, se aplica la siguiente asignación:

– la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valorbajo,

– la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valoralto.

En válvulas de simple bobina la dirección de valor alto nose utiliza.



– Las direcciones de un CPV Direct se asignan de izquierdaa derecha y del frente hacia atrás en las posiciones indivi-

duales de válvulas.

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

On,00

On,01

On,03

On,02

On,05

On,04

On,06

On,07

On,09

On,08

On,11

On,10

On,13

On,12

On,15

On,14

n: número de estación

Fig. 4/2: Asignación de direcciones en un CPV Direct (salidas)



4.1.3 Información general

Un sistema CPI/CP puede montarse con diferentes cantida-des de entradas y salidas. El direccionamiento del CPV Directestá basado en las especificaciones del sistema de bus CS31

Se aplica lo siguiente para el sistema CPI/CP: 16 entradas o

16 salidas cada una ocupan una dirección del bus CS31. Ungrupo de 16 que haya sido iniciado también requiere unadirección del bus CS31 completa.

ImportanteSeleccionar para la dirección que se debe establecer en elCPV Direct el margen n: 0 … 60. De esta manera tambiénson direccionables los terminales de válvulas y módulosde salidas CPI conectados en la conexión de ampliaciónCPI.

Observar que el sistema CPI ocupa varios números deestación según la ampliación en la conexión CPI.



4.2 Configuración

Para el número de direcciones I/O asignadas y para los nú-meros de estaciones es relevante la asignación del ramal deampliación CPI memorizada en el CPV Direct. Debe asegu-

rarse que el reconocimiento de los módulos en el ramal deampliación CPI se haya realizado correctamente (tecla SAVE,

véanse las secciones 1.2.4 y 1.6).

4.2.1 CS31 unidad central como bus master

El CPV Direct ofrece lo siguiente en el ABB CS31;

– máx. 48 salidas (válvulas o salidas digitales) y

– máx. 32 entradas.

Para la asignación de direcciones de bus se aplica además losiguiente:

Módulo salidas/entradas Direcciones de bus asignadas

Módulo con menos de 8 ocon 8 bits

1 dirección de bus ( = 16 bits)

2 módulos x 8 bits 1 dirección de bus *)

4 módulos x 8 bits 2 direcciones de bus

*) Cuando entre dos módulos de 8 bits se encuentra un módulode 16 bits, los dos módulos de 8 bits sólo ocupan una direcciónde bus.

Tab. 4/1: Asignación de direcciones de bus

La tabla siguiente muestra el cuadro general de direcciones:



Sistema CPI Designación de señales cuando seutiliza una unidad central CS31

Ampliación Salidas/entradas Salidas Entradas

CPV Direct (sin ampliación) 16O O n,00 … O n,15 —

CPV Direct +módulos de ampliación CP:terminal de válvulas CP omódulo de salidas CPI

24O O n,00 … O n,15O n+1,00 … O n+1,15

—


32O O n,00 … O n,15O n+1,00 … O n+1,15

—


40O O n,00 … O n,15O n+1,00 … O n+1,15O n+2,00 … O n+2,15

—


48O O n,00 … O n,15O n+1,00 … O n+1,15O n+2,00 … O n+2,15

—

Módulo de entradas CP 8I, 16I — I n,00 … I n,15

Módulo de entradas CP 24I, 32I — I n,00 … I n,15I n+1,00 … I n+1,15

n = dirección de bus establecida

Tab. 4/2: Posibilidades de configuración y direcciones para una unidad central CS31

La unidad central CS31 evalúa la configuración del sistema debus CS31 cuando se conecta y no requiere ningún ajuste.

ImportanteEl flag del sistema 00,09 puede utilizarse para bloquear elprocesamiento del programa hasta que estén presentes elnúmero indicado de módulos de I/O (incl. el sistema CP)en el bus del sistema CS31.



Ejemplo:Direccionamiento con una unidad central CS31

La estación número 20 se ajusta en el CPV Direct. El CPVDirect ha sido ampliado con un módulo de salidas CP-CL y un

módulo de entradas CP-CL y ocupa dos direcciones del busCS31 (números de estación).

1 CPV-Direct

2 Módulo desalidasCP-A04-M12-CL

3 Módulo deentradasCP-E08-M12-CL

O20.0.0 ... O20.15 O21.00 ... O21.07 I20.00 ... I20.07

1 2 3

Fig. 4/3: Ejemplo de direccionamiento con una unidad central CS31 (dirección de bus = 20)

Diagnosis CPV-CS02 (ABB CS31)


Capítulo 5

Diagnosis CPV-CS02 (ABB CS31)

5. Diagnosis CPV-CS02 (ABB CS31)


Contenido

5. Diagnosis CPV-CS02 (ABB CS31) 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Diagnóstico mediante LEDs 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




5.2 Diagnosis mediante bus de campo 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Ajuste del modo de diagnosis 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.4.1 Reacción del CPV Direct ante fallos 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Cortocircuito/sobrecarga en un modulo de salida 5-13. . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en un modulo de entradas5-14



5.1 Diagnóstico mediante LEDs

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona-miento del CPV Direct.

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

1

2

3

1 LED PS: “Power System”: Alimentación de tensión de funcionamiento para laelectrónica y sensórica

LED PL: “Power Load”: Alimentación de tensión de carga a las válvulas(y válvulas/salidas en el ramal de ampliación CP)

2 LED BF: Estado/fallo del busLEDP: Otros mensajes de error

3 LEDs amarillos para bobinas de pilotaje 12 y14

Fig. 5/1: LEDs del CPV Direct

5.1.1 Estado operativo normal

En estado operativo normal sólo está encendido el LED verde de

potencia.

encendido; parpadea; apagado




PS Verdeencendido

Alimentación de tensión para laelectrónica/sensórica OK

–

PL Verdeencendido

Alimentación de tensión deválvulas/salidas OK

–

BF Apagado No hay fallo del bus –

P Apagado No hay otros fallos –

Tab. 5/1: Estado operativo normal

5.1.2 Diagnosis de fallo con los LEDs

Diagnosis de fallo con el LED PS

El LED PS verde (“Power System”) indica errores en la alimen-tación de tensión de funcionamiento.


PS Apagado No hay tensión de funcionamientopara la electrónica

• Verificar la alimentación de latensión de funcionamiento(pin 1)

PS Verdeparpadealentamente

Tensión de funcionamiento de laelectrónica . 18 V

PS Verdeencendido

Hay tensión de funcionamientopara la electrónica

–

Tab. 5/2: Diagnosis de fallo con el LED PS verde



Diagnosis de fallo con el LED PL

El LED PL verde (“Power Load”) indica errores en la alimenta-ción de tensión de carga.


PL Apagado No hay tensión de carga deválvulas/salidas

• Verificar la alimentación de latensión de carga (pin 2)

PL Verdeparpadearápidamente

Tensión de carga válvulas CP delCPV Direct . 20,4 V

PL Verdeparpadealentamente

Tensión de carga válvulas/salidasCP en el ramal de ampliación CPI. 20,4 V

• Verificar la alimentación de latensión de carga del ramal deampliación CPI (pin 2)

PL Verdeencendido

Hay tensión de carga de válvulas/salidas CP

–

Tab. 5/3: Diagnosis de fallo con el LED PL verde

Los fallos de tensión de carga se indican siempre con elLED PL verde (independientemente del modo de diagnosis

establecido).



Diagnosis de fallos con el LED BF

El LED BF rojo (“Fallo del bus”) indica fallos del bus y elestado del bus.


BF Apagado Estado normal de funcionamiento –

BF Rojoparpadearápidamente

Número de estación no permitido(, 60)

• Ajustar la dirección correcta enel interruptor DIL(véase sección 1.2.2).

BF Rojoparpadealentamente(intervalos de1 segundo)

Conexión del bus de campoincorrecta. Posibles causas:– número de estación incorrecto

(p. ej. dirección asignada dosveces),

– el módulo de bus de campoestá desconectado o esdefectuoso,

– conexión del bus de campointerrumpida, cortocircuitada oaveriada

– configuración de bus de campoincorrecta

Comprobar...

• ajuste de la dirección

• interface de bus de campo

• conexión del bus de campo

• Verificar la configuración delmaster y en el CPV Direct y,dado el caso, realizar nuevoreconocimiento(véase sección 1.2.4)

BF Rojoencendido

Error de hardware • Requiere servicio

Tab. 5/4: Diagnosis de fallos con el LED BF rojo



Diagnosis de fallos con el LEDP

El LEDP rojo (otro error) indica fallos del sistema CPI u otros

errores.


P Apagado Estado normal de funcionamiento –

P Rojoparpadearápidamente

Fallo del ramal CP:– Desviación estado nominal ≠

estado real de la configuraciónCP

– Configuración CP no permitida

• Verificar la configuración CPI y,dado el caso, realizar nuevoreconocimiento(véase sección 1.2.4)

• Alternativa: utilizar configura-ción de cambio de herramienta

• Ajustar la dirección correcta(1, ..., 60)

P Rojoparpadealentamente(intervalos de1 segundo)

Fallo de periferia en el ramal CP:– Caso de diagnosis en el módulo

(cortocirtuito, sobrecarga, ...)• Verificar diagnosis de módulos

en el ramal CP(véase sección 5.2)

P Rojoencendido

Fallo de módulo en el ramal CP:– Línea interrumpida o corto-

circuito– LEDs PS/PL apagados: error

de hardware

• Verificar conductores CPI

• Requiere servicio

Tab. 5/5: Diagnosis de fallos con el LED rojoP



5.1.3 LEDs para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas

Hay un LED amarillo para cada bobina de electroválvula(véase Fig. 5/1). Este LED muestra el estado de conmutaciónde la bobina de la electroválvula.

LED Color Posición de mandobobinas de las electroválvulas

Tratamiento de errores

Apagado Posición normal Lógica 0 (no hay señal)

Amarilloencendido

– Posición de mandoo

– Posición normal

Lógica 1 (hay señal)

Lógica 1 pero:– la tensión de carga de las

válvulas queda por debajo delmargen de toleranciapermitido (DC . 20,4 V)o

– alimentación del airecomprimido incorrectao

– escape del pilotaje bloqueadoo

– requiere servicio

Tab. 5/6: LED para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas

ImportanteSi no hay bobina, el LED asignado no indicará el control dela salida.



5.2 Diagnosis mediante bus de campo

El CPV Direct reacciona en el bus del sistema CS31 ABB comoun módulo de entradas/salidas binarias. Todas las unidadescentrales y acopladores realizar la supervisión general del

sistema de bus CS31, es decir, el fallo total de los móduloslocales.

Las unidades centrales y los acopladores exploran los mensa-jes de diagnosis suministrados por el CPV Direct.

Los manuales ABB adecuados son válidos para todas las uni-dades centrales y acopladores.

Las figuras siguientes muestran como ejemplo de las posibili-

dades de diagnosis junto con:

– unidad central 07KR91

ImportanteCon el protocolo ABB CS31, se agrupan varios mensajesde diagnosis CP como mensajes comunes.



Ejemplo 1: unidad central 07KR91

Las entradas en el CPV Direct en las “flag words” (FW) de errortienen el siguiente significado:

FK3 = fallo leve FK4 = advertencia

F 255,10

F 255,13 F 255,14

1 FW 255,00 FW 255,08 4

2 FW 255,01 FW 255,09 2

3 FW 255,02 FW 255,10 3

FW 255,03 FW 255,11 5

FW 255,04 FW 255,12

FW 255,05 FW 255,13

FW 255,06 FW 255,14

FW 255,07 FW 255,15

Reconocimiento de error/significado con sistemas CPI/CP Festo

1 15D = CPV Direct no conectado

2 Tipo de dispositivo:2D = Salidas binarias (CPV Direct sin ampliación o ampliado con un terminal de válvulas CP/

módulo de salidas CP)4D = Entradas/salidas binarias (CPV Direct ampliado con unmódulo de entradas)

3 Nº de grupo (= nº de estación establecido, decimal)

4 1D = Error de módulo interno (en el sistema CP)– subtensión en las válvulas 20,4 V / – fallo de tensión de carga (módulo de salidas CP,terminal de válvulas CP / – cortocirtuito alimentación de sensores

2D = Rotura de hilo, conexión interrumpida con – módulo de salidas CP / – módulo deentradas CP / – terminal de válvulas CP (open load)

4D = Cortocircuito/sobrecarga en la tensión de una salida eléctrica / – error de configura-ción del ramal CP / – cortocircuito en el ramal CP / – fallo en válvula MPA-CPI(p. ej. cortocircuito)

5 Nº de canal: en relación con los terminales de válvulas CPV siempre es 0

Tab. 5/7: Ejemplo 07KR91 – significado de los flags de error ABB en sistemas Festo CP



5.3 Ajuste del modo de diagnosis

Los siguientes mensajes de error pueden desactivarse con elelemento 8 del interruptor DIL en el módulo de interruptores(véase sección 1.2.3):

– Fallo en la tensión de carga del CPV Direct o del terminal

de válvulas CP/módulos de salida CPI en el ramal deampliación CP

– Fallo de la alimentación adicional de los módulos deentradas CPI en el ramal de ampliación CP

La tabla siguiente muestra la reacción de los LEDs de diagno-sis o de los flags de error con la supervisión de tensión de

carga activa/inactiva:

Supervisión activa Supervisión inactiva

LED BF encendido oscuro

LED PL parpadea 1) parpadea 1)

Flag de error activado desactivado

1) Sólo con error de tensión de carga en CPV Direct

Tab. 5/8: Ajuste del modo diagnosis – reacción de los flags yLEDs de error



5.4 Tratamiento de errores

5.4.1 Reacción del CPV Direct ante fallos

Reacción ante fallos en el sistema de control

Las válvulas CP y cualquier salida eléctrica existente sedesactivan tras 250 ms en el caso de un fallo o avería.

ImportanteSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC,interrupción o fallo del bus, observar lo siguiente:

– las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica

– las válvulas de doble bobina permanecen en su posiciónactual

– las válvulas de tres posiciones pasan a la posicióncentral, (según el tipo de válvula: a presión, a descargao cerradas).



5.4.2 Cortocircuito/sobrecarga en un modulo de salida

En caso de cortocircuito o sobrecarga:

– todas las salidas digitales del módulo se desactivan

– si existe el LED de diagnosis en el módulo de salidas, éste

se encenderá; si no existe parpadeará el LED verde

– se activa el correspondiente bit de diagnosis.

ImportanteLas salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.

Borrar fallos

Puede borrarse el error desactivando las ocho salidas.Para ello existen las siguiente opciones:

Opciones Explicación

• Poner todas las salidas del módulo desalidas en lógica “0” (RESET)o

• Interrumpir brevemente la conexión CP delmódulo de salidas CPo

• Interrumpir brevemente la tensión defuncionamiento del sistema CPV Direct

– Manualmente o automáticamente en elprograma.

– Todas las salidas del módulo de salidas sedesactivarán automáticamente.

– Todas las salidas del sistema CP sedesactivarán automáticamente.

Tab. 5/9: Borrado de fallos – opciones

Después las salidas pueden ponerse de nuevo en “lógica 1”.

Si aún hay cortocircuito las salidas se volverán a desconectar.



5.4.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en un modulo de

entradas

En caso de cortocircuito, sobrecarga o fallo de tensión de laalimentación de sensores:

– la alimentación de sensores en todas las entradas delmódulo se desactivará,

– si existe el LED de diagnosis en el módulo de salidas, éstese encenderá; si no existe parpadeará el LED verde,

– el bit de error del byte de diagnosis se pondrá en lógica “1”(cortocircuito/sobrecarga)

ImportanteLas entradas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.

Eliminación del fallo/cortocircuito/sobrecarga

Existen las siguientes alternativas para eliminar el fallo:

• interrumpir brevemente la conexión CP del módulo de

entradas CP

o bien

• interrumpir brevemente la tensión de funcionamiento del

sistema CPV Direct.

Después pueden volver a consultarse las entradas.

Si aún hay sobrecarga o cortocircuito, volverá a aparecer elfallo.

Apéndice técnico

A-1Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Apéndice A

Apéndice técnico

A. Apéndice técnico

A-2 Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Contenido

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 Especificaciones técnicas comunes de CPV-DI02 y CPV-CS02 A-3. . . .

A.1.2 Especificaciones técnicas de CPV-DI02 A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.3 Especificaciones técnicas de CPV-CS02 A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 PROFIBUS-DP: Puesta a punto con el master DP general A-6. . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Arranque del bus A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Envío de datos de parametrización A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 Verificar los datos de configuración A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Transferencia de datos de entrada y salida A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Leer información de diagnosis A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.6 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP) A-11. . . . .

A.2.7 Parámetros de bus / tiempos de reacción A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS-DP A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accesorios A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas

A.1.1 Especificaciones técnicas comunes de CPV-DI02 y CPV-CS02

Generales

Temperatura– Funcionamiento– Almacenamiento/transporte

-5 … +50 °C-20 … +70 °C

Humedad relativa del aire 95 %, sin condensar

Grado de protección según EN 60529 con laclavija del conector insertada o con caperuzade protección

IP65

Protección contra descargas eléctricas(protección contra contacto directo eindirecto según IEC/DIN EN 60204-1)

mediante circuito PELV(Protected Extra-Low Voltage)

Compatibilidad electromagnéticaEMC emisión de interferenciasEMC resistencia a interferencias

véase la declaración de conformidadwww.festo.com

Vibración y choque– Vibración

– Choque

– verificado según DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2-6con montaje mural:0,35 mm de recorrido a 10 … 60 Hz;5 g de aceleración a 60 … 150 Hz

– verificado según DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2-27con montaje mural:±30 g a 11 ms de duración; 15 ciclos

Válvulas Véase el manual de Neumática tipo P.BE-CPV-...

*) El sistema CP está previsto para uso industrial.

Las especificaciones técnicas sobre la parten neumáticapueden hallarse en el “Manual de la parte neumática,P.BE-CPV-...”



Tensión de funcionamiento para el interface del bus y la lógica

Pin 1Conexión de alimentación de tensión– Valor nominal– Tolerancia

24 V DC (polaridad inconfundible)20,4 … 26,4 V

Consumo de corriente– Valor nominal máx. 100 mA

Ondulación residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Aislamiento eléctrico Interface bus optoacoplado

Tensión de carga de las electroválvulas de las válvulas CPV

Pin 2Conexión de alimentación de tensión– Valor nominal– Tolerancia

24 V DC (polaridad inconfundible)20,4 … 26,4 V

Consumo de corriente– Valor nominal– Tolerancia

suma de todas las electroválvulas CP conectadasvéase el manual “CPV parte neumática”

Ondulación residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Sistema CPI

Ejecución– Cantidad de ramales CP– Longitud del cable por ramal CP– Número de módulos CPI/CP por ramal CP– Número de entradas/salidas por ramal CP– Tiempo de actualización

– todos los ramales CP asignados exclusiva-mente con módulos con funciones amplia-das

– asignación de ramales mixta– Soporta las funciones ampliadas del sistema

CPI

1máx. 10 m (véase Tab. 1/13 y Tab. 1/14)máx. 432 I / 32 O

máx. 2 ms

máx. 4 mssí

Consumo de corriente en el ramal CP máx. 1,6 A con 24 V

Protección contra cortocircuitos reposición automática de tensión



A.1.2 Especificaciones técnicas de CPV-DI02

Bus de campo PROFIBUS-DP

Protocolo PROFIBUS-DP según EN 50170

Ejecución RS485, libre de potencial

Tipo de transmisión serial asíncrona, semidúplex

Velocidad de transmisión 9,6 … 12000 kBaud, reconocimiento automático de la velocidadde transmisión

Tipo de cable según la longitud del cable y la frecuencia de transmisión:véase el manual del control

A.1.3 Especificaciones técnicas de CPV-CS02

Bus de campo ABB CS31

Protocolo ABB CS31

Ejecución RS485, libre de potencial

Tipo de transmisión serial asíncrona, semidúplex

Velocidad de transmisión 187,5 kBaud fija



A.2 PROFIBUS-DP: Puesta a punto con el master DP general

El sistema CPI de Festo puede controlarse desde cualquierPLC, PC o PC industrial con un módulo PROFIBUS-DP segúnEN 50170.

Más informaciones: Léase la información sobre los siguientes temas en lascorrespondientes secciones:

– Consistencia del módulo FREEZE y SYNC,identificadores: sección 2.1.4

– GSD: sección 2.2

A.2.1 Arranque del bus

Para poder hacer funcionar el sistema CPI correctamente, el

master DP debe realizar las siguientes funciones en lasecuencia especificada:

1. Enviar datos de parametrización (Set_Prm)

2. Verificar datos de configuración (Chk_Cfg)

3. Transferir datos de entrada y salida (intercambio cíclico

de datos, Data_Exchange)

4. Leer información de diagnosis (Slave_Diag)

La composición y el contenido de los telegramas individuales

se describe en las siguientes secciones.



A.2.2 Envío de datos de parametrización

Set_Prm Los datos de parametrización se transmiten desde elmaster DP al terminal de válvulas con la función Set_Prm.

Octeto 1: estado de la estación


0 — Reservado

1 —

2 —

3 WD_On Supervisión de respuesta del sistema CPI ON/OFF:0 = OFF1 = ON

4 Freeze_Req 0 = Modo Freeze no requerido por el master1 = Modo Freeze establecido por el master

5 Sync_Req 0 = Modo SYNC no requerido por el master1 = Modo SYNC establecido por el master

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Explicación

7 Lock_Req 0 0 mín TSDR + parámetros del slave pueden sobrescribirse

0 1 Sistema CPI liberado para otros masters

1 0 Sistema CPI bloqueado para otros masters

1 1 Sistema CPI liberado para otros masters

Tab. A/1: Octeto 1: Estado de la estación



Otros octetos


2 y 3 WD_Fact_1WD_Fact_2

Margen 1 … 255: El tiempo de supervisión de respuesta delsistema CPI se transmite con estos dos octetos:TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2

4 Minimum Station DelayResponder (min TSDR)

El tiempo mínimo que el sistema CPI debe esperar antes deque pueda enviarse el telegrama de respuesta al master DP

5 y 6 Ident_Number Transmisión del identificador del fabricante del CPV Direct(= 0A35Ch); los telegramas de parametrización al sistemaCPI sólo son aceptados si los identificadores programado ytransmitido son el mismo.

7 Group_Ident No compatible con el sistema CPI

8 … 32 User_Prm_Data No compatible con el sistema CPI

Tab. A/2: Octetos 2 … 32



A.2.3 Verificar los datos de configuración

Chk_Cfg Los datos de configuración se transfieren desde el master DPal sistema CPI con la función Chk_Cfg.

Resumen de parámetros (Chk_Cfg):

Octeto 1-n: Identificador DPIdentificadores permitidos para los sistemasFesto CPV Direct (véase también Tab. 2/2):

CPV Direct y ampliaciones Identificador DP Comentario

decimal hex

CPV-DI02 (sin ampliación = 16 DO) Octeto 1: 33 Octeto 1: 21h 16 salidas digitales /bobinas del CPV-SC

Ampliación: 8 entradas digitales Octeto: 16 Octeto 1: 10h p. ej. módulos de entradaCPI/CP

Ampliación: 16 entradas digitales Octeto: 17 Octeto: 11h



Ampliación: 8 salidas digitales Octeto: 32 Octeto: 20h p. ej. módulos de entradaCPI/CP, terminales deválvulas CPAmpliación: 16 salidas digitales Octeto: 33 Octeto: 21h

Ampliación: 24 salidas digitales Octeto: 34 Octeto: 22h

Ampliación: 32 salidas digitales Octeto: 35 Octeto: 23h

Tab. A/3: Resumen de identificadores DP para diferentes ampliaciones del CPV Direct

Puede hallar ejemplos de configuración en la sección 2.4.



A.2.4 Transferencia de datos de entrada y salida

Data_Exchange El intercambio cíclico de datos se lleva a cabo con la funciónData_Exchange.

Con esta función, los datos de salida para sistemas CPI se

transfieren como un octeto de longitud x. Los longitud de lacadena del octeto está determinada por el número de bytesidentificadores.

ImportanteCon la función Data_Exchange, el sistema CPI espera losdatos de salida para las válvulas y salidas eléctricas.

Los datos de entrada se envían al master como telegramade respuesta.

A.2.5 Leer información de diagnosis

Slave_Diag Los datos de diagnosis se solicitan del sistema CPI con lafunción Slave_Diag (véase sección 3.2.4, Diagnosis a travésde PROFIBUS-DP).

Set_Prm Por medio de la función Set_Prm puede determinarse eltiempo de supervisión (Watchdog) (WD_Fact_1, Octeto 2,WD_Fact_2, Octeto 3). En el caso de un fallo, el sistema CPIdesconectará todas las válvulas y salidas eléctricas tras eltiempo parametrizado (p. ej. fallo del bus).



A.2.6 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP)

Función Disponible Destino SAP(DSAP)

Data_Exchange Sí NIL

RD_Inp Sí 56

RD_Outp Sí 57

Slave_Diag Sí 60

Set_Prm Sí 61

Chk_Cfg Sí 62

Get_Cfg Sí 59

Global_Control Sí 58

Set_Slave_Add No 55

Tab. A/4: Cuadro general de funciones y puntos de acceso alservicio (service access points)



A.2.7 Parámetros de bus / tiempos de reacción

Velocidad detransmisión (kBaud)

máx TSDR (TBit) mín TSDR (TBit)

… 187,5 60

11

500 100

1500 150

3000 250

6000 450

12000 800

Tab. A/5: Parámetros de bus y tiempos de reacción

A.2.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS-DP

ImportanteObservar aquí el tiempo de ciclo del PLC y el tiempo deactualización del PROFIBUS-DP.

El tiempo de retraso en el sistema CP depende de la cantidad

de datos y por lo tanto de la ampliación del sistema CP.Asciende a: . 2 ms.

Por favor, véase el manual del control utilizado para determi-nar el tiempo total requerido para la transmisión.



A.3 Accesorios

www.festo.com/catalogue

Indice

B-1Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Apéndice B

Indice

B. Indice

B-2 Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Contenido

B. Indice B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice

C-3Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

A

ABB CS31Asignación de direcciones 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bus master 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cortocircuito/sobrecarga 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosis 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Direccionamiento 4-6, 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LEDs 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo de diagnosis 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Preparación para la puesta a punto 4-3. . . . . . . . . . . . . . .Tensión de funcionamiento, conexión 4-3. . . . . . . . . . . . . .Tratamiento de errores 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abreviaciones, específicas del producto XI. . . . . . . . . . . . . . .

Accesorios A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adaptador M12 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación de corriente 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conexión 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ampliación del CPV Direct 1-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones, Módulos CPI/CP 2-6. . . . . . . . . . .

Asignación de pinesConexión de alimentación de tensión 1-31. . . . . . . . . . . . .Interface de bus de campo 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de ramales, Memorizar 1-40. . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bobinas de las electroválvulas, Indicadores del estado3-8, 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

CableAlimentación de corriente 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bus de campo 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice

C-4 Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Cable de la tensión de funcionamiento 1-25. . . . . . . . . . . . .

Cable del bus de campo 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clavija de bus de campo 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compensación de potencial 1-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comportamiento en el arranque, Sistema CPI 1-41. . . . . . . .

Concepto de PARO DE EMERGENCIA 1-30. . . . . . . . . . . . . . .

ConexiónAlimentación de corriente 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bus de campo 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión cable de fibra óptica 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de ampliación CPI 1-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de tierra 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones y elementos de indicación eléctricos 1-4. . . . . .

Configuración de cambio de herramienta 2-16, 2-20. . . . . . .

Consumo total de corriente 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Destinatarios VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Ejemplos de configuración 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas CPV-DI02 y CPV-CS02. . . . . . . . . .A-3

I

Instrucciones para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface de bus de campo 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptor DIL 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED BF 3-6, 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


LED PL 3-5, 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED PS 3-4, 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED SF 3-7, 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitud del bus de campo 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitud del cable 1-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitud del segmento 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas en el texto X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo de diagnosis 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos CPI/CPAsignación de direcciones 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sustitución 1-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Números de estaciónAjustar 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ajuste 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Permitidos 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tabla de ayuda 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Pictogramas X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROFIBUS-DPAlimentación, conexión 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Archivo del dispositivo master (GSD) 2-9. . . . . . . . . . . . . . .Archivos de iconos 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asignación de direcciones 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bytes de diagnóstico 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Consistencia del módulo 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice

C-6 Festo P.BE-CPV-DI02-ES es 1201a

Cortocircuito/sobrecarga 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Verificar los datos de configuración A-9. . . . . . . . . . . . . . .Diagnosis relacionada con el dispositivo 1-9, 3-15, 3-24. .Envío de los datos de parametrización A-7. . . . . . . . . . . . .Estado de la estación 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Etapas de la diagnosis 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FREEZE 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funciones incorporadas A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Identificador DP 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Información de diagnosis 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Intercambio cíclico de datos A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interface de bus de campo, Asignación de pines 1-18. . . .LEDs 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Master DP general A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Octetos 11...16 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Octetos 4...7 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Octetos, más importantes 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Palabras de diagnosis 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Preparación para la puesta a punto 2-3. . . . . . . . . . . . . . . .Puntos de acceso al servicio (SAP) A-11. . . . . . . . . . . . . . .STEP 7 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .STEP 7 Diagnosis online 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SYNC 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terminal de bus 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tiempos de reacción A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tratamiento de errores 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta a punto, Preparativos para la puesta a punto 1-38. .

R

Reverse key 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Sistema CPI, Reglas 1-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sustitución de módulos CPI/CP 1-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tecla SAVE (memorizar) 1-5, 1-10, 1-40. . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Tensión de funcionamiento, Conexión 4-3. . . . . . . . . . . . . . .

Terminal de bus 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Unidad de alimentación eléctrica 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso apropiado VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Velocidad de transmisión 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Velocidad de transmisión del bus de campo 1-17. . . . . . . . .

Compact performance - Festo · 2020. 3. 30. · magnitudes eléctricas, momentos, etc. Observe los...

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Transcript of Compact performance - Festo · 2020. 3. 30. · magnitudes eléctricas, momentos, etc. Observe los...