Conectividad de EJS con Matlab/Simulink y otras...
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Conectividad de EJS con Matlab/Simulinky otras herramientas
Madrid, Marzo 2010
Gonzalo Farias
Departamento de Informática y AutomáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (UNED)
Curso-Taller CEA: Nuevas Posibilidades de Desarrollo en EJS
1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
2/33Contenidos
1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
3/33Contenidos
Solución:
1. Usar software de ingeniería para crear la simulaciónde ingeniería.
2. Usar un lenguaje dedicado o herramientas de autorpara crear la GUI interactiva.
7/33Introducción
Interfaz HumanaSimulación de Ingeniería
Protocolo deComunicación
Enfoque de Interoperación (1/3)
El Enfoque de Interoperación es una metodología uniformey efectiva para crear simulaciones de ingenieríainteractivas manipulando el software de ingeniería desdeuna interfaz humana interactiva.
8/33Introducción
Enfoque de Interoperación (2/3)
API del Protocolo de Comunicación
9/33Introducción
Protocolo de bajo nivel
Protocolo de alto nivel ProtocoloRemoto
1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
11/33Contenidos
1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS• Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
15/33Contenidos
• Taller 1 (1/5): Dibujando una señal – motor EJS
17/33Librería ExternalApp en EJS
Variables
Evolución
• Taller 1 (4/5): Dibujando una señal – motor Matlab
20/33Librería ExternalApp en EJS
LibreríaVariables
Elemento Vista
• Taller 1 (5/5): Dibujando una señal – motor Matlab
21/33Librería ExternalApp en EJS
Inicialización y Evolución
Simulación
• Taller 2 (2/3): Pelota que rebota – Motor Simulink
23/33Librería ExternalApp en EJS
Inicialización
Evolución
• Taller 2 (3/3): Pelota que rebota – Motor Simulink
24/33Librería ExternalApp en EJS
Elemento Vista
1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
26/33Contenidos
• Taller 3 (1/3): Dibujando una señal con Elemento
28/33Elemento ExternalApp en EJS
Configurar Matlab
• Taller 3 (2/3): Dibujando una señal con Elemento
29/33Elemento ExternalApp en EJS
Configurar y Enlazar Variables Matlab
• Taller 3 (3/3): Pelota que rebota con Elemento
30/33Elemento ExternalApp en EJS
Configurar y Enlazar Variables Simulink
1. Introducción• Motivación• Enfoque de interoperación
2. API de interoperación ExternalApp• Protocolo de Interoperación de bajo nivel• Protocolo de interoperación de alto nivel• Protocolo de interoperación remoto: Servidor JIM
3. Librería ExternalApp en EJS • Usando la librería ExternalApp.jar desde EJS• Taller 1: Utilizando Matlab• Taller 2: Utilizando Simulink• Utilizando el servidor JIM
4. Elemento ExternalApp en EJS• Configurando el elemento ExternalApp• Taller 3: Utilizando el elemento ExternalApp
5. Conclusiones
31/33Contenidos
• El enfoque de interoperación divide el desarrollo de unasimulación interactiva de ingeniería en dos partes, lainterfaz interactica y la simulación de ingeniería.
• Se ha descrito un protocolo de comunicación para conectarambas partes de la simulación.
• La librería ExternalApp presenta una implementación parael protocolo de comunicación.
• El elemento ExternalApp puede ser utilizado con facilidaddesde EJS para construir simulaciones interactivas.
32/33Conclusiones
• G. Farias, S. Dormido, F. Esquembre (2011) Interactive Human Interfaces with Engineering Software , Proceedings of the 18th IFACWorld Congress 2011, accepted, Milan, Italy.
• E. Fábregas, G. Farias, S. Dormido-Canto, S. Dormido, F. Esquembre (2011) Developing a remotelaboratory for engineering education, Computer & Education, ISSN 0360-1315, (accepted).
• Farias G., De Keyser R., Dormido S., Esquembre F. (2010) Developing Networked Control Labs: AMatlab and Easy Java Simulations Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, ISSN 0278-0046, Vol. 57, No. 10, pp. 3266-3275.
• G. Farias, R. De Keyser, S. Dormido, F. Esquembre (2009) Building Remote Labs Using Easy JavaSimulation and Matlab, The European Control Conference 2009, August 23-26, 2009, ISBN: 978-963-311- 369-1, Budapest, Hungary.
• Farias G., Arzen K., Cervin A., Dormido S., Esquembre F. (2010) Teaching Embedded ControlSystems The International Journal of Engineering Education, ISSN 0949-149X, Vol. 26, No. 4, pp.938-949.
• G. Farias, F. Esquembre, J. Sánchez, S. Dormido, H. Vargas, S. Dormido-Canto, R. Dormido, N. Duro(2006) Laboratorios Virtuales Remotos Usando Easy Java Simulations y Simulink, Jornadas deAutomática. Almería, España.
• G. Farias, F. Esquembre, J. Sánchez, S. Dormido, H. Vargas, S. Dormido-Canto, R. Dormido, N. Duro(2006) Desarrollo de laboratorios virtuales, interactivos y remotos utilizando Easy Java Simulations yModelos Simulink, XII Latin-American Congress on Automatic Control. Bahía, Brasil.
• S. Dormido, F. Esquembre, G. Farias, J. Sánchez (2005) Adding interactivity to existing Simulinkmodels using Easy Java Simulations, 44th IEEE Conference on Decision and Control and EuropeanControl Conference (CDC-ECC’05) Seville, Spain.
33/33Referencias