configuración de salida Su COMMANDER 350 se encuentra ... · • Elija la Plantilla que se adapte...
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COMMANDER 355Controlador de ProcesoAvanzado
Guía del usuario EINICIACIÓN
COMMANDER 350 se puede configurar y preparar para la operación entre pasos sencillos. Esta guíade “Iniciación” brinda una reseña de estos pasos y, cuando resulte necesario, remite a la seccióncorrespondiente del manual.
Paso 1 – Decidir la Plantilla de Aplicación y la Configuración de Salida requeridaPaso 2 – Conectar las entradas y salidas de procesoPaso 3 – Encienda el instrumento, defina el número de plantilla y la información de la
configuración de salidaSu COMMANDER 350 se encuentra listo para la operación
Paso 1 – Plantilla de Aplicación y Configuración de Salida
• Elija la Plantilla que se adapte mejor a su aplicación desde la lista de la Tabla A, ubicada en eldesplegable posterior.
• Elija el Tipo de salida de control que necesita desde la lista de opciones de la Tabla B en eldesplegable posterior.
Paso 2 – Conexiones eléctricasUtilizando las etiquetas que se encuentran en la parte posterior del instrumento como guía, conecte lasentradas de proceso, las salidas de proceso y las fuentes de suministro eléctrico. Remítase a laSección 5.2 de este manual (Instalación eléctrica) para obtener mayor información.
Continuación...
COMMANDER 350
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REGISTERE
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0255
ABB AUTOMATIONLa Empresa
ABB Automation es una entidad mundial bien establecida en el campo defabricación de instrumentos destinados al control de procesos industriales,medida de caudal, análisis de gases y líquidos, y aplicacionesmedioambientales.
ABB Automation forma parte de ABB, un líder mundial en el campo de latecnología de automatización, y ofrece a sus clientes su experiencia enaplicaciones, así como su servicio y apoyo mundiales.
Estamos comprometidos al trabajo en equipo, a la fabricación de grancalidad, a la tecnología punta y a un apoyo y servicio sin igual.
La calidad, la precisión y las características funcionales de los productos dela Empresa son el resultado de más de 100 años de experiencia, todo lo quese combina con un programa continuo de desarrollo y diseño innovadoresdestinado a incorporar la tecnología punta del momento.
El Laboratorio de Calibración NAMAS, Nº 0255 es simplemente una más delas 10 instalaciones gestionadas por la Empresa, dedicador a la calibraciónde caudal, lo que es un indicio de la dedicación deABB Automation para con la calidad y la precisión.
Utilización de las instrucciones
Advertencia.Una instrucción que llama la atención sobre los riesgosde daños y de accidentes mortales por parte de losoperarios.
Precaución.Una instrucción que llama la atención sobre los riesgos deque los productos, procesos o entornos sufrandesperfectos.
Nota.Clarificación de una instrucción o bien una informacióncomplementaria.
Información.Referencias complementarias pura información másdetallada o de aspectos técnicos.
Si bien las Advertencias son avisos sobre el peligro potencial de que el personal sufra heridas y las Precaucionescorresponden a los desperfectos que pudieran sufrir los equipos o la propiedad, debe quedar bien patente que elfuncionamiento de equipos dañados podría, bajo ciertas circunstancias, ocasionar una reducción progresiva de lascaracterísticas funcionales del sistema que podría llevar a que el personal pudiera sufrir heridas o accidentes mortales. Asipues, es necesario observar plenamente todos los avisos de Advertencia y de Precaución.
La información que se expone en el presente manual está destinada solamente a servir de guía a los clientes sobre eleficiente manejo y funcionamiento de nuestros equipos. El empleo de este manual para cualquier otro fin quedaterminantemente prohibido y su contenido no habrá de reproducirse parcial ni totalmente sin el previo consentimiento porescrito del Technical Communications Department de ABB Automation.
Reglamento sobre Seguridad e Higiene Laboral
Deben observarse los siguientes aspectos con el fin de asegurar que nuestros productos son seguros y no presentanriesgos para el ser humano:
1. Hay que leer detenidamente las secciones pertinentes de estas instrucciones antes de aduar.
2. Deben observarse las etiquetas de avisos colocadas en los recipientes y embalajes.
3. La instalación, manejo y mantenimiento sólo deben acometerlos personal debidamente capacitado al caso yateniendose a la información dada.
4. Deben tomarse las medidas de precaución sobre seguridad que sean normales con el fin de evitar la posibilidad deque ocurran accidentes cuando se trabaje bajo condiciones de alta presión o temperatura, o de ambas.
5. Los productos químicos deben almacenarse lejos de las fuentes de calor e ir protegidos contra temperaturasextremas, debiendo mantenerse secos aquéllos que vayan en polvo. Deben aplicarze los procedimientos normalesde manipulación de seguridad.
6. Habrá que asegurarse de no mezclar dos productos químicos en el proceso de su desecho.
Pueden obtenerse consejos de seguridad sobre el uso del equipo descrito en este manual o en cualquier hoja de datosrelevante, pidiéndolos a la dirección de la Empresa (incluida en la última página), asi como asistencia técnica einformación sobre repuestos.
BS EN ISO 9001
St Neots, R.U. – Cert. No. Q5907Stonehouse, R.U. – Cert. No. FM 21106
EN 29001 (ISO 9001)
Lenno, Italia – Cert. No. 9/90A
Stonehouse, R.U.
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INICIACIÓN
Paso 3 – Definición de los Parámetros (Figura GS.1)A Encienda el instrumento. Pulse simultáneamente las teclas y manténgalas pulsadas
durante 3 segundos para avanzar directamente al Nivel 6 – Configuración básica.
B Defina la plantilla de aplicación, el tipo de salida y la acción de control apropiadas. Use la teclapara avanzar entre los marcos y las teclas superiores y para ajustar los valores pordefecto - remítase a la Sección 4.2 para obtener mayor información.
Nota. Una vez seleccionado el tipo de salida, las entradas y salidas disponibles asumen poromisión las definiciones que se ilustran en la Tabla B en el desplegable posterior.
C Si no utiliza entradas de 4 a 20mA, seleccione el Nivel 7 usando las teclas superiores ydefina las Entradas Analógicas I/P1 a I/P3 para adecuar su proceso – Remítase a la Sección 4.3.
D Sólo plantillas del controlador:Seleccione el Nivel 2 usando las teclas superiores y defina los parámetros de ajuste:• Control de válvula motorizada o analógica – defina los términos de Proporcionales,
Integrales y Derivativas.• Control proporcional por tiempo – defina los términos de Tiempo de Ciclo, Histéresis y P, I y D.• Salidas de Calor/Frío – defina los puntos en los cuales se activarán la Salida 1 y la Salida 2.
E Pulse para volver a las pantallas de Operación.
F Ajuste el punto de ajuste en el valor requerido.
Su COMMANDER 350 se encuentra en operación
Nota. Con la configuraciónanterior no se han definidoalarmas ni límites y no se activóla funcionalidad avanzada(cronograma de ganancia,definición de fuentes de puntos,etc.).
Figura. GS.1 Definición de parámetros
COMMANDER 355Controlador de ProcesoAvanzado
Guía del usuario EINICIACIÓN
COMMANDER 350 se puede configurar y preparar para la operación entre pasos sencillos. Esta guíade “Iniciación” brinda una reseña de estos pasos y, cuando resulte necesario, remite a la seccióncorrespondiente del manual.
Paso 1 – Decidir la Plantilla de Aplicación y la Configuración de Salida requeridaPaso 2 – Conectar las entradas y salidas de procesoPaso 3 – Encienda el instrumento, defina el número de plantilla y la información de la
configuración de salidaSu COMMANDER 350 se encuentra listo para la operación
Paso 1 – Plantilla de Aplicación y Configuración de Salida
• Elija la Plantilla que se adapte mejor a su aplicación desde la lista de la Tabla A, ubicada en eldesplegable posterior.
• Elija el Tipo de salida de control que necesita desde la lista de opciones de la Tabla B en eldesplegable posterior.
Paso 2 – Conexiones eléctricasUtilizando las etiquetas que se encuentran en la parte posterior del instrumento como guía, conecte lasentradas de proceso, las salidas de proceso y las fuentes de suministro eléctrico. Remítase a laSección 5.2 de este manual (Instalación eléctrica) para obtener mayor información.
Continuación...
COMMANDER 350
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REGISTERE
D
0255
ABB AUTOMATIONLa Empresa
ABB Automation es una entidad mundial bien establecida en el campo defabricación de instrumentos destinados al control de procesos industriales,medida de caudal, análisis de gases y líquidos, y aplicacionesmedioambientales.
ABB Automation forma parte de ABB, un líder mundial en el campo de latecnología de automatización, y ofrece a sus clientes su experiencia enaplicaciones, así como su servicio y apoyo mundiales.
Estamos comprometidos al trabajo en equipo, a la fabricación de grancalidad, a la tecnología punta y a un apoyo y servicio sin igual.
La calidad, la precisión y las características funcionales de los productos dela Empresa son el resultado de más de 100 años de experiencia, todo lo quese combina con un programa continuo de desarrollo y diseño innovadoresdestinado a incorporar la tecnología punta del momento.
El Laboratorio de Calibración NAMAS, Nº 0255 es simplemente una más delas 10 instalaciones gestionadas por la Empresa, dedicador a la calibraciónde caudal, lo que es un indicio de la dedicación deABB Automation para con la calidad y la precisión.
Utilización de las instrucciones
Advertencia.Una instrucción que llama la atención sobre los riesgosde daños y de accidentes mortales por parte de losoperarios.
Precaución.Una instrucción que llama la atención sobre los riesgos deque los productos, procesos o entornos sufrandesperfectos.
Nota.Clarificación de una instrucción o bien una informacióncomplementaria.
Información.Referencias complementarias pura información másdetallada o de aspectos técnicos.
Si bien las Advertencias son avisos sobre el peligro potencial de que el personal sufra heridas y las Precaucionescorresponden a los desperfectos que pudieran sufrir los equipos o la propiedad, debe quedar bien patente que elfuncionamiento de equipos dañados podría, bajo ciertas circunstancias, ocasionar una reducción progresiva de lascaracterísticas funcionales del sistema que podría llevar a que el personal pudiera sufrir heridas o accidentes mortales. Asipues, es necesario observar plenamente todos los avisos de Advertencia y de Precaución.
La información que se expone en el presente manual está destinada solamente a servir de guía a los clientes sobre eleficiente manejo y funcionamiento de nuestros equipos. El empleo de este manual para cualquier otro fin quedaterminantemente prohibido y su contenido no habrá de reproducirse parcial ni totalmente sin el previo consentimiento porescrito del Technical Communications Department de ABB Automation.
Reglamento sobre Seguridad e Higiene Laboral
Deben observarse los siguientes aspectos con el fin de asegurar que nuestros productos son seguros y no presentanriesgos para el ser humano:
1. Hay que leer detenidamente las secciones pertinentes de estas instrucciones antes de aduar.
2. Deben observarse las etiquetas de avisos colocadas en los recipientes y embalajes.
3. La instalación, manejo y mantenimiento sólo deben acometerlos personal debidamente capacitado al caso yateniendose a la información dada.
4. Deben tomarse las medidas de precaución sobre seguridad que sean normales con el fin de evitar la posibilidad deque ocurran accidentes cuando se trabaje bajo condiciones de alta presión o temperatura, o de ambas.
5. Los productos químicos deben almacenarse lejos de las fuentes de calor e ir protegidos contra temperaturasextremas, debiendo mantenerse secos aquéllos que vayan en polvo. Deben aplicarze los procedimientos normalesde manipulación de seguridad.
6. Habrá que asegurarse de no mezclar dos productos químicos en el proceso de su desecho.
Pueden obtenerse consejos de seguridad sobre el uso del equipo descrito en este manual o en cualquier hoja de datosrelevante, pidiéndolos a la dirección de la Empresa (incluida en la última página), asi como asistencia técnica einformación sobre repuestos.
BS EN ISO 9001
St Neots, R.U. – Cert. No. Q5907Stonehouse, R.U. – Cert. No. FM 21106
EN 29001 (ISO 9001)
Lenno, Italia – Cert. No. 9/90A
Stonehouse, R.U.
APPLLEV.6
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INICIACIÓN
Paso 3 – Definición de los Parámetros (Figura GS.1)A Encienda el instrumento. Pulse simultáneamente las teclas y manténgalas pulsadas
durante 3 segundos para avanzar directamente al Nivel 6 – Configuración básica.
B Defina la plantilla de aplicación, el tipo de salida y la acción de control apropiadas. Use la teclapara avanzar entre los marcos y las teclas superiores y para ajustar los valores pordefecto - remítase a la Sección 4.2 para obtener mayor información.
Nota. Una vez seleccionado el tipo de salida, las entradas y salidas disponibles asumen poromisión las definiciones que se ilustran en la Tabla B en el desplegable posterior.
C Si no utiliza entradas de 4 a 20mA, seleccione el Nivel 7 usando las teclas superiores ydefina las Entradas Analógicas I/P1 a I/P3 para adecuar su proceso – Remítase a la Sección 4.3.
D Sólo plantillas del controlador:Seleccione el Nivel 2 usando las teclas superiores y defina los parámetros de ajuste:• Control de válvula motorizada o analógica – defina los términos de Proporcionales,
Integrales y Derivativas.• Control proporcional por tiempo – defina los términos de Tiempo de Ciclo, Histéresis y P, I y D.• Salidas de Calor/Frío – defina los puntos en los cuales se activarán la Salida 1 y la Salida 2.
E Pulse para volver a las pantallas de Operación.
F Ajuste el punto de ajuste en el valor requerido.
Su COMMANDER 350 se encuentra en operación
Nota. Con la configuraciónanterior no se han definidoalarmas ni límites y no se activóla funcionalidad avanzada(cronograma de ganancia,definición de fuentes de puntos,etc.).
Figura. GS.1 Definición de parámetros
1
RESEÑA
Este manual se encuentra dividido en 6 secciones que contienen toda la información necesaria parainstalar, configurar, poner en funcionamiento y operar el COMMANDER 350. Cada una de las seccionesse encuentra claramente identificada mediante un símbolo, tal como se ilustra en la Figura 1.
Visores y controles• Visores y teclas de función
• Indicación LED
• Mensajes de error
Modalidad de operador (Nivel 1)• Controlador de lazo simple
• Controlador de válvula motorizada
• Estaciones Automática/Manual y
de Backup (reserva)
• Controladores pre-alimentación
• Controladores en cascada
• Estación/controlador de relación
Modalidad de perfil(Niveles P, r y t)
• Nivel P - Estado del perfil
• Nivel r - Control del perfil
• Nivel t - Programa del perfil
8Modalidad de ajuste (Niveles 2 a 5)
• Nivel 2 – Ajuste
• Nivel 3 – Puntos de ajuste
• Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma
• Nivel 5 – Definición de la válvula
Modalidad de configuración (Niveles 6 a E)• Nivel 6 – Configuración básica
• Nivel 7 – Configuración de entrada
• Nivel 8 – Configuración de alarma
• Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste
• Nivel A – Configuración de control
• Nivel B – Configuración de operador
• Nivel C – Configuración de salida
• Nivel D – Comunicaciones en serie
• Nivel E – Calibración del sistema
Instalación• Ubicación
• Montaje
• Conexiones eléctricas
Iniciación
Iniciación
Tabla A – Aplicaciones de plantillasB – Fuentes de salida
Tabla C – Fuentes digitalesD – Fuentes analógicas
Resistores enderivación3 x 100
Abrazaderas delpanel x2
Sensor CJx2
Resistores deparada
2 x 100k
Figura 1 Reseña del contenido
Figura 2 Desplegables
Figura 3 Accesorios
2
CONTENIDO
Sección Página
RESEÑA ......................................................................... 1
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION ....................... 31.1 Introducción ..................................................... 31.2 Uso de las teclas de función ........................... 41.3 Indicadores de iluminación
para visión oculta ............................................. 81.4 Juego de caracteres ........................................ 81.5 Mensajes de error ............................................ 91.6 Controlador de procesador ........................... 101.7 Monitor de lazo abierto .................................. 101.8 Glosario de abreviaturas ............................... 10
2 NIVEL DE OPERADOR ......................................... 112.1 Introducción ................................................... 112.2 Controlador de lazo simple
(Plantillas 1 y 2) ............................................. 122.3 Estación Automático/Manual
(Plantillas 3 y 4) ............................................. 152.4 Backup (respaldo) analógico
(Plantillas 5 y 6) ............................................. 172.5 Estación indicadora/cargador manual
(Plantillas 7 y 8) ............................................. 202.6 Lazo simple con Pre-alimentación
(Plantillas 9 y 10) ........................................... 212.7 Control de cascada
(Plantillas 11 y 12) ......................................... 242.8 Control cascada con Pre-Alimentación
(Plantilla 13) ................................................... 272.9 Controlador de relación
(Plantillas 14 y 15) ......................................... 302.10 Estación de relación
(Plantillas 16 y 17) ......................................... 322.11 Tipos de salida de calor/frío .......................... 342.12 Tipos de salida de válvula motorizada .......... 352.13 Autoajuste ...................................................... 362.14 Monitor de eficiencia de control .................... 39
3 PERFILES .............................................................. 423.1 Introducción ................................................... 423.2 Introducción al Control
de Perfil de Rampa/Mesetas ......................... 433.3 Estados del Perfil ........................................... 483.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas ........... 493.5 Programa del Perfil de Rampa/Mesetas ....... 53
4 MODO DE AJUSTE ............................................... 564.1 Introducción ................................................... 564.2 Nivel 2 – Ajuste .............................................. 574.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste ............................ 614.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma ......... 634.5 Nivel 5 – Definición de válvula ...................... 64
Sección Página
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN ................... 675.1 Introducción ................................................... 675.2 Nivel 6 - Configuración básica ...................... 685.3 Nivel 7 – Entradas analógicas ...................... 725.4 Nivel 8 – Alarmas .......................................... 765.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste .. 805.6 Nivel A – Configuración de control ............... 835.7 Nivel B – Configuración de operador ............ 885.8 Nivel C – Configuración de Asignación
de Salida ........................................................ 915.9 Nivel D – Configuración de
Comunicaciones En Serie ............................. 975.10 Nivel E – Calibración ..................................... 98
6 INSTALACIÓN ..................................................... 1016.1 Instalación mecánica ................................... 1016.2 Instalación eléctrica ..................................... 1056.3 Relés ............................................................ 1086.4 Salida Digital ................................................ 1086.5 Control o Retransmisión
Salida Analógica .......................................... 1086.6 Conexiones de Válvula
Motorizada ................................................... 1096.7 Conexiones de entrada ............................... 1096.8 Conexiones de salida .................................. 1106.9 Conexiones de la fuente de alimentación ... 110
APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL ......... 111A1 Controlador de lazo simple
(Plantillas 1 y 2) ........................................... 111A2 Estación automática/manual y estación
de backup (respaldo) analógica .................. 112A3 Estación indicadora/cargador manual
(Plantillas 7 y 8) ........................................... 115A4 Controlador de lazo simple con
pre-alimentación (Plantillas 9 y 10) ............. 116A5 Controladores de cascada
(Plantillas 11 y 12) ....................................... 117A6 Controlador de cascada con
Pre-alimentación (Plantilla 13) .................... 118A7 Controlador de relación
(Plantillas 14 y 15) ....................................... 119A8 Estación de relación
(Plantillas 16 y 17) ....................................... 120
APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DECOMMANDER ........................................................... 121
INDICE DE MARCOS ................................................ 123
INDICE ........................................................................ 127
3
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.1 IntroducciónEn la Figura 1.1 se visualizan los visores del panel frontal, las teclas de función y los indicadores LED delCOMMANDER 350.
Teclas de función
Automático/Manual
Subir
Local/Remoto L LR
Avance deparámetro
Reconocimientode alarma
Bajar
Hacia arriba Hacia abajo
COMMANDER 350
PV
SP
OP Y
X
350.0
351.5
70
MST SLV R
M OP1 OP2 FF
W
Figura 1.1 Visores del panel frontal y teclas de función
4
…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.2 Uso de las teclas de función
350.0
351.5
70
D – Tecla automático/manual
Se usa para seleccionar la modalidad de control automática o manual
A – Teclas subir y bajar
Se usa para cambiar/definir un valor de parámetro... …para moverse entre losnivelesy…
C – Tecla de avance de parámetro
Se usa para avanzar al próximomarco dentro de un nivel... o…
...para seleccionar el marcosuperior (LEV.x) desde un nivel
Nota. Esta tecla también almacena cualquier cambio realizado en el marco anterior
LEV2tUNE
CYCl 5.0
Marco 2
Marco 1(parte superior del nivel)
B – Teclas hacia arriba y hacia abajo
y…
bIAS 50.0 51.0
49.0
+
–LEV1OPEr
LEV2tUNE
...para moverse entre los marcos dentrode un nivel de Definición o de Configuración.Toco cambio que se efectúe sobre el marcoactual se almacena cuando seselecciona el próximo marco.
LEV2tUNE
CYCl 5.0
Marco 2
Marco 1(parte superior del nivel)
Pulse y mantenga
LEVx100110021003
Se usa para ajustar el valor de salida...
700 710
690
+
–
Automático Manual
Variable de procesoPunto de ajuste del control
Salida de control (%)
M
2.00
2.01
350.0
351.5
70
Figura 1.2a Uso de las teclas de función
5
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION…
…1.2 Uso de las teclas de función
Figura. 1.2b Uso de las teclas de función
Nota. Si no se activó ninguna alarma en el nivel de Instalación,pulsar la tecla no tiene ningún efecto.
HPV HO LPV LOHLP PF.tLLP Hb1Hd Lb1Ld Hb2HP1 Lb2LP1 Hb3HP2 Lb3LP2 Hb4HP3 Lb4LP3
E – Reconocimiento de alarma
Cualquier alarma activa,sin reconocer
Todas las alarmasactivas reconocidas
(Parpadeante)
200.31.HP1
20031HP1
ACt
ACK
LAt
o
CLr
ACK
LAto
200.32.xxx
ACt
1
2 3
4
Sólo alarmas sinreconocer
(Continuamente encendida)
(Apagada)
No hay alarmasactivas
Si se pulsa nuevamente se reconoce la alarma visualizada.Se modifica la visualización inferior para reflejar el nuevo estado.
3
Se visualiza la próxima alarma activa y no reconocida. Si no hayalarmas activas, se visualiza la siguiente alarma habilitada.
4
Alto proceso, PV Alta salida Bajo proceso, PV Baja salida Traba alta, PV Tiempo de error de a l imentac ión Traba baja, PV Bloque matemático 1 Alto Desviación alta Bloque matemático 1 Bajo Desviación baja Bloque matemático 2 Alto Proceso alto I/P1 Bloque matemático 2 Bajo Proceso bajo I/P1 Bloque matemático 3 Alto Proceso alto I/P2 Bloque matemático 3 Bajo
Proceso bajo I/P2 Bloque matemático 4 AltoProceso alto I/P3 Bloque matemático 4 BajoProceso bajo I/P3
Se visualiza la primera alarma activa y no reconocida (si no hayalarmas activas, se visualiza la primera alarma habilitada)
1
La visualización inferior muestra el estado de la alarma:ACt Alarma activa y no reconocidaACK Alarma activa y reconocidaCLr Alarma borrada o inactivaLAt Alarma trabada no reconocida
2
Nota. El tiempo de la falla P.F.t. dealimentación aparece en la pantallade punto de ajuste.
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
6
…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
…1.2 Uso de las teclas de función
Se visualiza el valor (relación) del punto de ajuste remoto. El valor y símboloparpadean para indicar que todavía se encuentra seleccionado el punto de ajustelocal (relación).
La variable de proceso y el punto de ajuste local (relación) se visualizan en rojo y verde.1
2 R
F – Tecla Local / Remoto
Cambio entre los puntos de ajuste local y remoto
400.0450.2
400.0450.2
2 4 3
L LR
R
L LR
1
R
350.0
450.2
70
4
Se seleccionó el punto de ajuste remoto (relación).3
Se dió por terminada la selección remota.
350.0
450.2
70
Selección de los puntos de ajuste local 1 a 4
Selección de los puntos de ajuste maestro y esclavo – Modalidad de cascada
Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 2.
400.0450.2
475.0450.2
2 43
L LR
Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 1.1
1
2
Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 3.3
Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 4.
L LR
475.0450.2
L LR
4
L LR
Cuando el indicador MST(ver la Figura 1.3) estáencendido, se puede usarla tecla paraconmutar entre los puntosde ajuste local y remotoMaestros.
1 2
L LR
Cuando está encendido el indicador SLV (ver la Figura 1.3), se puede usar la tecla para conmutar entre el punto de ajuste esclavo local y el punto de ajuste esclavo en cascadagenerado desde la salida maestra.
L LR
Nota. Cuando se selecciona una plantilla de Estación de Backup(Respaldo) Analógica, se usa la tecla para conmutar entre la modalidadlocal y la remota – remítase a las Secciones 2.4 y 5.2.
L LR
M.SPt
OP1
S.SPt local
PID esclavoLazo decontrol
M.PV
MaestroPID Lazo de
control
LSPtS.SPtM.OP x
CrtO + CbIARSPt
S.PV
L LR L LRLas abreviaturas se detallan enla Sección 1.8. Lazo de control
350.0
450.2
70
350.0
450.2
70
Figura 1.2c Uso de las teclas de función
7
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION…
…1.2 Uso de las teclas de función
G – Teclas de atajos
Púlsela para pasar desdecualquier punto del nivel deConfiguración hasta el primermarco del nivel de Operador.
Púlsela para pasardesde cualquierpunto de los nivelesde Operador o deDefinición a laprimera página delnivel deConfiguración.
LEVACntL
LEV1OPEr
LEV6APPL
Púlselas en forma simultánea ymanténgalas durante 3 segundos.
+
Púlsela para pasar del nivel de operador almarco de código de seguridad y luego a otros niveles:
Nivel de ajuste – Remítase a la Sección 2.13.3Nivel de definición – Remítase a la Figura 4.1Nivel de configuración – Remítase a la Figura 5.1.
COdE 0
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
Nota. Este atajo funcionasólocuando la contraseña de laconfiguración está definida como ‘0’.
Figura 1.2d Uso de las teclas de función
8
…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta
1.4 Juego de caracteres – Figura 1.4
Figura 1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta
Figura 1.4 Juego de caracteres
70M OP1 OP2 FF
350.0MST SLV R
350.0
351.5
70
M
OP1
OP2
FF
OFF
Se seleccionócontrolautomático
ON
Se seleccionó contromanual
Se visualiza el valorde la salida 1 (calor)
Se visualiza el valordela salida 2 (frío)
Se visualiza lavariable de disturbancede pre-alimentación
Se está abriendo laválvula
Válvula detenida
Se está cerrando laválvula
Parpadeante
Autoajuste enproceso
A – Pantalla superior
B – Pantalla inferior
OFF
No hayalarmasactivas
Punto deajuste localen uso
ON
Todas las alarmasactivas reconocidas
Se visualizan losparámetros delcontrolador maestro
Se visualizan losparámetros delcontrolador esclavo
Punto de ajusteremoto o encascada en uso
Parpadeante
Una o másalarmas seencuentranactivasy noreconocidas
MST
SLV
R
ABCDEF
AbCdEF
GHIJKL
GHIJKL
MNOPRS
MN o nOPrS
TUVY
tUVY
9
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION…
1.5 Mensajes de error
Error/acción
Error de calibraciónDesconecte la alimentación principal y vuelva aconectarla (si el error continúa consulte a laOrganización de Soporte a Clientes).
Error de memoria no volátilx = 1: Memoria de la placa del procesadorx = 3: Memoria de la placa del suministro eléctrico.Desconecte y vuelva a conectar la línea dealimentación principal (si el error persiste, verifique laconfiguración/ajustes de instalación).
Falla del Conversor A a DEl conversor analógico a digital no se estácomunicando correctamente.
El valor de entrada excede del rango ono llega a él
Error de ajuste automáticoEl número mostrado indica el tipo de error – ver Tabla2.1.
Error de junta fríaFalla el sendor de junta fría o no se colocócorrectamente.
Falló el punto de ajuste remotoEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sóloaparece si se muestra o está en uso el punto deajuste remoto.
Falla de la relación externaEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sólocuando se utilizan las plantillas 14 a 17.
Falla de la realimentación de la posiciónEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sóloaparece si el tipo de salida está ajustado en ‘PFb’ -válvula motorizada con realimentación.
Válvula retrasadaLa válvula motorizada ne se está moviendo a lavelocidad esperada. La válvula puede estar retrasada.
Para borrar lo que seestá visualizando:
Pulse la tecla
Pulse la tecla
Consulte a la organizaciónde soporte al cliente
Restablezca la entrada válida
Pulse la tecla
Verifique las conexiones o reemplácelas si fallan.
Restablezca la entrada válida
Restablezca la entrada válida
Restablezca la entrada válida
Verifique que se hayaestablecido el Tiempo deViaje del Regulador correcto – remítase a la sección 4.5. Verifique la válvula.
Pantalla
350.0
351.5 CALErr
350.0
351.5 ErrNVx
350.0
351.5 A-dErr
350.0
351.5 9999
350.0
351.5 t.Err 1
350.0
351.5 CJ.F 1
350.0
351.5 rSP.F9999
350.0
351.5 rAt.F9999
999
StK
10
…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION
1.6 Controlador de procesadorLa actividad del procesador del instrumento se controla mediante un dispositivo controladorindependiente. Cuando la salida del controlador se asigna a una salida de relé o digital, la salida de relé/digital se desenergiza si el instrumento no funciona correctamente.
1.7 Monitor de lazo abiertoLa salida analógica 1 se monitorea continuamente para detectar un lazo roto. Puede iniciarse una señal deadvertencia u otra acción asignando una señal de lazo roto a los relés o las salidas digitales.
1.8 Glosario de abreviaturas
Tabla 1.1 Glosario de abreviaturas
arutaiverbA nóicpircseD arutaiverbA nóicpircseD
VP osecorpedelbairaV 1id 1latigidadartnE
tPSL lacoletsujaedotnupledrolaV 2id 2atigidadartnE
1PSL 1lacoletsujaedotnupledrolaV 3id 3atigidadartnE
2PSL 2lacoletsujaedotnupledrolaV 4id 4atigidadartnE
3PSL 3lacoletsujaedotnupledrolaV 1oa 1acigólanaadilaS
4PSL 4lacoletsujaedotnupledrolaV 2oa 2acigólanaadilaS
tPSC lortnocedotnupledrolaV 1od 1latigidadilaS
tPSR otomeretsujaedotnupledrolaV VP.M ortseamosecorpedelbairaV
P/ODIP DIPomitroglaledadilaS tPS.M ortseamlortnocledetsujaedotnuP
1PO )rolac(rodalortnoced1adilaS PO.M artseamDIPadilaS
2PO )oírf(rodalortnocled2adilaS tPS.S ovalcseetsujaedotnuP
1P/I 1acigólanaadartnE VP.S ovalcseosecorpedelbairaV
2P/I 2acigólanaadartnE VW adanedrosedelbairaV
3P/I 3acigólanaadartnE VD nóicaretlaedelbairaV
11
2.1 IntroducciónEl nivel de Operador (Nivel 1) es la modalidad día a día normañ del COMMANDER 350. Esta seccióndescribe los recursos de operador disponibles en cada marco de acuerdo con la plantilla de control y el tipode salida seleccionado.
Los tipos de plantilla que se consideran en esta sección son:• Controlador de lazo simple• Estación Automática/Manual• Estación de backup (respaldo) analógico• Estación de cargador indicador/manual• Lazo simple con control de pre-alimentación• Control de cascada• Cascada con Pre-alimentación• Controlador de índice• Estación de índice
Nota. Sólo se visualizan los marcos importantes para la plantilla seleccionada – remítase a laSección 5.
Además, también se describen los marcos utilizados para ver el Monitor de Eficiencia de Control y operarla válvula motorizada y los tipos de salida de calor/frío.
2 NIVEL DE OPERADOR
Figura 2.1 Pantallas de encendido
01.SL
C355Modelo – C355,
Plantilla (remítase al desplegable posterior)
Serie de software
Versión de software 01
2001
12
…2 NIVEL DE OPERADOR
Figura 2.2 Controlador de lazo simple
2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)El controlador de lazo simple es un sistema de control de retroalimentación básico que utiliza PID de trestérminos o control activo/inactivo con un punto de ajuste local (plantilla 1) o un punto de ajuste remoto(plantilla 2).
Lazo decontrol de
PID
PID O/PCSPt
I/P2
PVI/P1
Salida manual
OP1
Entrada de punto de ajuste remoto
Entrada de la variable de proceso
•1 Sólo plantilla 2
•1 I/P2 x rAtO + bIAS
RSPt
L LR
Puntos de ajuste local
SalidaControl
Punto de ajuste del perfil
LSPt
13
350.0
351.5
70
PV – CSPtDeviation
OP1
•1
1.000
rAtO
OP1
•2
5.000
bIAS
OP1
•3
2 NIVEL DE OPERADOR…
Variable de proceso
Punto de ajuste de control['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Ajustable Sólo en Control Local
Salida de control[0 a 100% (salida digitales/relé),–10 a 110% (salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual. Con el control on/off seleccionado, 0% = salida de control off, 100% =salida de control on. En modalidad manual, se puedeseleccionar los valores intermedios. Estos utilizan“tiempo proporcional” con un tiempo de ciclo de 60s,por ejemplo, 25% = 15s on, 45s off.
Indice de punto de ajuste remoto
[0,001 a 9,999]Valor del punto de ajuste remoto =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias
Bias de punto de ajuste remoto
[En unidades de ingeniería]
Continuación…
•1 Con la función de Rampa de punto de ajuste activa (remítase a la Sección 4.3, Puntos de Ajuste/Indicede Rampa, el gráfico de barras muestra el valor del punto de ajuste (rampa) real y la pantalla digitalmuestra el valor del punto de ajuste objetivo.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla de Relación – remítase a laSección 5.2, Configuración Básica y a la Sección 5.7, Configuración del Operador.
•3 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla Bias – remítase a la Sección 5.2,Configuración Básica y a la 5.7, Configuración del Operador.
…2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)
14
…2 NIVEL DE OPERADOR
... 2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)
•1 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítase a laSección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•2 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•3 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítasea la Sección 3.4 marco r.17.
t. 3.9
SOAK
9.30
•1
X.NN
Número de segmento actualNúmero de programa actual
•2
•3
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento se aumente odisminuya mediante el ajuste del Valor de ajuste detiempo en el Nivel de control del perfil. Si el segmentoactual es una rampa, cambiará el régimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo el programa:
Pulse para avanzar hasta el inicio del siguientesegmento.
Pulse para volver al inicio del segmento actual.
Retorno a la parte superior de la página
15
di1
Salida Maestraao1
•1
•2
•1 Sólo Plantilla 3•2 Sólo Plantilla 4
Selección digital
I/P2
Salida manual
Selección de señalbaja (Alarma 1)
Selecciónautomática/manual
Salida analógica
Figura 2.3 Estación Automática/Manual
2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)
Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.
La estación automática/manual proporciona un backup (respaldo) para un controlador “maestro”. Enoperación normal la salida analógica del COMMANDER 350 sigue el valor de salida de controlador“maestro”. Se puede idenytificar una falla en el sistema maestro detectando una señal baja en la salidamaestra (plantilla 3) o a través de una señal digital (plantilla 4). Cuando se detecta una falla, elCOMMANDER 350 pasa a modo manual y su salida se define en el último valor de salida maestra válidoo un valor de salida configurada – remítase a la Sección 4.6, Configuración de Control/SalidaConfigurada 1. Cuando se restaura la salida maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo, elCOMMANDER 350 vuelve a conmutar a modalidad automática.
Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 3.
2 NIVEL DE OPERADOR…
16
oValor desalida Masterbajo
Entradadigital activa
o
•1
•2
•3
oSalida Masterrecuperada
Entrada digitaldesactivada
o
•1
•2
•3
50.0
55.0
70
50.0
55.5
50
M
•1 En la plantilla 4 el interruptor automático/manual se anual por la señal de entrada digital.
•2 Sólo en la plantilla 3 – remítase a la Sección 5.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.
•3 Sólo en la plantilla 4 – remítase a la Sección 5.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.
Modalidad manual
Salida de control (bajo el control deCOMMANDER 350)[0 a 100%]
…2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)
Modalidad automática
Variable de procesoSalida maestra (I/P2)
Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]
…2 NIVEL DE OPERADOR
17
2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)
Figura 2.4 Estación de backup (respaldo) analógico
LSPt
I/P1
di1
Punto de ajuste localPV
Variable de proceso
Lazo decontrol de PID
Selección Local/Remoto
•1
•1 Sólo plantilla 5•2 Sólo plantilla 6
Salida maestra
Selección digital
ao1
Salida manual
Selección de señalbaja (Alarma 1)
L LR
Salida analógica
I/P2
•2
CSPt
Punto de ajuste del perfil
Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.
La estación de backup (respaldo) analógica proporciona un backup (respaldo) para un controlador“maestro”. En operación normal (modalidad de control remoto seleccionada) la salida actual delCOMMANDER 350 sigeu el valor de salida del controlador “maestro”. Se puede identificar una falla en elsistema maestro detectando una señal baja en la salida maestra (plantilla 5) o a través de una señal digital(plantilla 6). Cuando se detecta una falla, el COMMANDER 350 pasa a modalidad de control local y lasalida de PID del COMMANDER 350 controla el proceso. El algoritmo PID del COMMANDER 350 rastreaen forma continua el valor de salida maestro para asegurar le transferencia sin saltos desde la operaciónnen modo remoto a local. Cuando se restaura la salida maestra o la entrada digital vuelve a su estadoinactivo, COMMANDER 350 vuelve a conmutar a modo de control remoto.
Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 5.
2 NIVEL DE OPERADOR…
18
oSalida Masterrecuperada
Entrada digitaldesactivada
o
•1
•2
oValor de salida Master bajo
Entradadigital activa
o
•1
•2
350.0
351.5
70
PV – CSPtDesviación
OP1
•1
50
OP1
R
Modo Remoto
Variable de proceso
Punto de ajuste[“SPLO” a “SPHI” – remítase a la Sección 5.5]
Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]
Modo local
Salida de control (bajo el control de COMMANDER350)[0 a 100%]Sólo ajustable en modalidad manual.
Continuación…
…2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)
•1 Sólo en la plantilla 5 – remítase a la Sección 5.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.
•2 Sólo en la plantilla 6 – remítase a la Sección 5.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.
…2 NIVEL DE OPERADOR
19
t. 3.9
SOAK
9.30
•1
X.NN
Número de segmento actualNúmero de programa actual
•2
•3
…2.4 Backup (Respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento se aumente odisminuya mediante el ajuste del Valor de ajuste detiempo en el Nivel de control del perfil. Si el segmentoactual es una rampa, cambiará el régimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo el programa:
Pulse para avanzar hasta el inicio del siguientesegmento.
Pulse para volver al inicio del segmento actual.
Retorno a la parte superior de la página
•1 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítase a laSección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•2 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•3 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítasea la Sección 3.4 marco r.17.
2 NIVEL DE OPERADOR…
20
350.0
351.5
70
OP1
•1
•2
PV – CSPtDesviación
2.5 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)Se pueden visualizar una o dos variables de proceso en las pantallas digital y de gráfico de barras. Si seasigna la salida de control a una salida analógica, la pantalla inferior indica el valor que puede ser ajustadopor el usuario.
•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 8 – remítase a la Sección 5.2, Aplicación básica deconfiguración/plantilla.
•2 Se visualiza sólo si el tipo de salida de control es “analógica” (la salida se asigna a la Salida analógica 1).
Variable de proceso PV1
Variable de proceso PV2
Valor de salida[–10 a 110%]
…2 NIVEL DE OPERADOR
21
2.6 Lazo simple con Pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)Estas plantillas proporcionan el control de PID de tres términos con pre-alimentación. La variable dealteración se mide por la ganancia de pre-alimentación (FFGn) y los valores de bias de pre-alimentación(FFbS) y se suma al valor de salida del controlador.
•1 Con la función Punto de Ajuste de sostenimiento activada (ver Sección 4.3, Puntos de Ajuste/Relaciónde sostenimiento), el gráfico de barras muestra la desviación real (PV/Valor de Punto de Ajuste deSostenimiento) La pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
rSPt x rAtO + bIAS
CSPt
I/P3
I/P1
I/P2
OP1
Punto de ajuste local
Entrada de punto de ajuste remoto
Entrada de PV
Variable de alteración de pre-alimentación
M.PV
PIDLazo decontrol
•1
•1 Sólo plantilla 10
Salida manual
L LR
DV x FFGn + FFbS
PID O/P +
(DV x FFGn + FFbS)
FFGN = 0
LSPt
Punto de ajustedel perfil
350.0
351.5
70
PV – CSPtDesviación
OP1
•1
70
FF
Figura 2.5 Controlador de lazo simple con pre-alimentación
Variable de proceso
Punto de ajuste de control['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Ajustable sólo en Control Local
Salida de control[0 a 100%]Ajustable sólo en Control Manual
Pre-alimentación
Nota Para desactivar la acción de Pre-Alimentación (por ejemplo durante el ajuste delsistema), fijar el parámetro ganancia de Pre-Alimentación en 0FF – ver Sección 4.2, Nivel 2/ Ajuste.
[0 a 100%]Señal de variable de alteración de pre-alimentación.
Continuación…
2 NIVEL DE OPERADOR…
22
0.0
bIAS
OP1
•1
1.000
rAtO
70
PV – CSPtDesviación
OP1
•1
…2.6 Lazo simple con Pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)
Indice de punto de ajuste remoto
[0,001 a 9,999]Valor del punto de ajuste remoto =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.
Bias de punto de ajuste remoto
[En unidades de ingeniería]
Continuación…
•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 10 – remítase a la Sección 5.2, Configuración Básica /Aplicación de Plantilla y a la Sección 5.7, Configuración del Operador / Pantalla de Relación delOperador y Pantalla de Bias del Operador.
…2 NIVEL DE OPERADOR
23
…2.6 Lazo simple con Pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0.0 to 99.9 hours or minutes]Permite que el tiempo total del segmento se aumente odisminuya mediante el ajuste del Valor de ajuste detiempo en el Nivel de control del perfil. Si el segmentoactual es una rampa, cambiará el régimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo el programa:
Pulse para avanzar hasta el inicio del siguientesegmento.
Pulse para volver al inicio del segmento actual.
Retorno a pantalla de Variable del Proceso
•1 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítase a laSección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•2 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•3 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítasea la Sección 3.4 marco r.17.
t. 3.9
SOAK
9.30
•1
X.NN
Número de segmento actualNúmero de programa actual
•2
•3
2 NIVEL DE OPERADOR…
24
2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12)Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primercontrolador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo). Lasalida maestra se mide usando valores del índice de cascada (C.rtO) y del bias (C.bIA) para crear el valordel punto de ajuste esclavo.
Figura 2.6 Controlador de Cascada
•1 Con la función Punto de Ajuste de Sostenimiento activada, (ver Sección 4.3, Puntos de Ajuste/Relación de sostenimiento), el gráfico de barras muestra la desviación real (PV/Valor del Punto deAjuste de Sostenimiento). La pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
350.0
351.5
70
MaestroDesviación
OP1
•1
207.0
207.0
70
OP1
MST
SLV
EsclavoDesviación
RSPt
M.SPt
I/P3
I/P1
I/P2
OP1
Punto deajuste local
Entrada de puntode ajuste remoto
Entrada de PV maestro
Entrada de PV esclavo
Punto deajusteesclavo
Lazo decontrol de PID
esclavoM.PV
Lazo decontrol de PID
maestro•1
•1 Sólo plantilla 12
S.SPt
L LRSalida manual
RSPt xrAtO + bIAS
M.OP xCrtO + CbIA
L LRS.SPt
M.OP
LSPt
Punto de ajuste del perfil
Variable de proceso maestro (M.PV)
Punto de ajuste de control maestro (M.SPt)['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Ajustable Sólo en Control Local.
Salida de control esclavo[0 a 100%] –10 a 110% para salidas analógicas)Sólo ajustable en modalidad manual.
Nota. Con la plantilla 12 se L LR puede usar la llavepara cambiar entre los valores de punto de ajuste local/ remoto.
Variable de proceso esclava (S.PV)
Punto de ajuste esclavo (S.SPt)['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Sólo ajustable en modo de punto de ajuste esclavomanual o local.
Nota. En este marco, se puede usar la L LR teclapara cambiar entre cascada y los puntos de ajusteesclavo locales.
Continuación…
…2 NIVEL DE OPERADOR
25
1.000
rAtO
OP1
•1
MaestroDesviación
MST
0.0
bIAS
OP1
•1
MaestroDesviación
MST
1.000
C.rtO
OP1
•2
EsclavoDesviación
SLV
•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 12 y se activa la pantalla índice / bias – remítase a laSección 5.2, Configuración básica y a la Sección 5.7, Configuración del operador.
•2 Sólo se visualiza si se activa la pantalla de índice/bias – remítase a la Sección 5.7, Configuración delOperador.
…2.7 Cascade Control (Templates 11 and 12)
Indice de punto de ajuste remoto
[0,001 a 9,999]Valor de punto de ajuste remoto maestro =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.
Bias de punto de ajuste remoto
[en unidades de ingeniería]
Indice de punto de ajuste esclavo en casacada
[0,001 a 9,999]Valor de punto de ajuste esclavo (S.SPt) =(índice x salida de maestro) + bias [en unidades deingeniería].
Continuación…
2 NIVEL DE OPERADOR…
26
•1 Sólo se visualiza si se activa la pantalla de relación / bias – remítase a la Sección 5.7, Configuracióndel Operador.
•2 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítase a laSección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•3 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•4 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítasea la Sección 3.4 marco r.17. Operador.
Bias del punto de ajuste esclavo en cascada
[En unidades de ingeniería]
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento se aumente odisminuya mediante el ajuste del Valor de ajuste detiempo en el Nivel de control del perfil. Si el segmentoactual es una rampa, cambiará el régimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo el programa:
Pulse para avanzar hasta el inicio del siguientesegmento.
Pulse para volver al inicio del segmento actual.
Retorno a la pantalla Variable de Proceso Maestro (M.PV)
…2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12)
…2 NIVEL DE OPERADOR
EsclavoDesviación
0.0
C.bIA
OP1
•1SLV
t. 3.9
SOAK
9.30
•3
•4
X.NN
•2
Número de segmento actualNúmero de programa actual
27
350.0
351.5
70
MaestroDesviaciónM.PV – M.SPt
OP1
•1
207.0
207.0
OP1
MST
SLV
EsclavoDesviaciónS.PV – S.SPt
2.8 Control cascada con Pre-Alimentación (Plantilla 13)Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primercontrolador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo). Se sumala señal de variable de alteración de pre-alimentación (punto de ajuste esclavo). La señal de alteración semide por la ganancia de pre-alimentación (FFGn) y los valores de bias de pre-alimentación (FFbs).
Variable de proceso maestro (M.PV)
Punto de ajuste de control maestro (M.SPt)['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Ajustable en Sólo Control Local.
Salida de control esclavo[0 a 100% (–10 a 110% para salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual.
Variable de proceso esclava (S.PV)
Punto de ajuste esclavo (S.SPt)['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Sólo ajustable en modalidad manual.
Nota. En este marco, se puede usar la L LR teclapara cambiar entre cascada y los puntos de ajusteesclavo locales.
Continuación…
•1 Con la función Punto de Ajuste de Sostenimiento activada, (ver Sección 4.3, Puntos de Ajuste/Relación de sostenimiento), el gráfico de barras muestra la desviación real (PV/Valor del Punto deAjuste de Sostenimiento). La pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
Figura 2.7 Controlador de Cascada con Pre-alimentación
M.SPt
I/P1
I/P2
OP1
Punto deajustelocal
Entrada de PVmaestro
Entrada de PV esclavo
Punto de ajusteesclavo local
M.PV
S.SPt
I/P3
Variable de alteración de pre-alimentación
M.OP xCrtO + CbiA
Lazo decontrol de PID
maestro
DV x FFGn + FFbS
Salidamanual
S.SPt
L LR
Lazode control dePID esclavo
LSPt
Punto de ajuste del perfil
2 NIVEL DE OPERADOR…
28
70
FF
MaestroDesviación
350.0
351.5
MST
1.000
C.rtO
OP1
•1
EsclavoDesviación
SLV
0.0
C.bIA
OP1
•1
EsclavoDesviación
SLV
…2.8 Control de cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)
•1 Sólo se visualiza si se activa en el Nivel B, Configuración del Operador – remítase a la Sección 5.7.
Variable de alteración de pre-alimentación
[0 a 100%]Entrada de variable de alteración de pre-alimentación.
Indice de punto de ajuste esclavo en cascada
0.001 a 9.999]Valor de punto de ajuste esclavo (CSP2) =(índice x salida de maestro) + bias [en unidades deingeniería].
Bias del punto de ajuste esclavo en cascada
[En unidades de ingeniería].
Continuación…
…2 NIVEL DE OPERADOR
29
…2.8 Control de cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)
•1 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítase a laSección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•2 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•3 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítasea la Sección 3.4 marco r.17. Operador.
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento se aumente odisminuya mediante el ajuste del Valor de ajuste detiempo en el Nivel de control del perfil. Si el segmentoactual es una rampa, cambiará el régimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo el programa:
Pulse para avanzar hasta el inicio del siguientesegmento.
Pulse para volver al inicio del segmento actual.
Retorno a la pantalla Variable de Proceso Maestro (M.PV)
t. 3.9
SOAK
9.30
•1
X.NN
Número de segmento actualNúmero de programa actual
•2
•3
2 NIVEL DE OPERADOR…
30
50.0
55.0
70
PV – CSPtDesviación
OP1
0.0
bIAS
70
OP1
•1
PV – CSPtDesviación
2.9 Controlador de relación (Plantillas 14 y 15)El control de índice permite que se detenga automáticamente una variable de proceso controlada enproporción definitiva a otra variable conocida como variable desordenada. La variable desordenadamedida por los varores de índice (rAtO)y de bias (bIAS) forma el punto de ajuste de control para lavariable de proceso.
•1 Sólo se visualiza si se activa en el Nivel B, Configuración del Operador – remítase a la Sección 5.7.
Figura 2.8 Controlador de índice
WV x rAtO + bIAS
Lazo decontrol de
PID
PID O/PCSPt
I/P3
PVI/P1
Salida manual
OP1
Indice remoto
Entrada de la variable de proceso
I/P2
Variable desordenada
rAtO
WV
•1
•1 Sólo plantilla 15
L LR
SalidaControl
Indice local
Punto de ajuste del perfil
Indice real
=Variable de proceso (PV) – Bias
Variable desordenada (WV)
Indice deseadoAjustable en Sólo Control LocalPunto de ajuste de control = (WV x Indice) + Bias.
Salida de control[0 a 100% (-10 a 110% para salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual.
Bias
[en unidades de ingeniería].
Continuación…
…2 NIVEL DE OPERADOR
31
…2.9 Controlador de relación (Plantillas 14 y 15)
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento se aumente odisminuya mediante el ajuste del Valor de ajuste detiempo en el Nivel de control del perfil. Si el segmentoactual es una rampa, cambiará el régimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo el programa:
Pulse para avanzar hasta el inicio del siguientesegmento.
Pulse para volver al inicio del segmento actual.
Retorno a la pantalla Relación Real.
•1 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítase a laSección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•2 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•3 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítasea la Sección 3.4 marco r.17. Operador.
t. 3.9
SOAK
9.30
•1
X.NN
Número de segmento actualNúmero de programa actual
•2
•3
2 NIVEL DE OPERADOR…
32
50.0
55.0
70
Real –DeseadoRelaciónDesviación
OP1
0.0
bIAS
70
OP1
•1
Real –DeseadoRelaciónDesviación
2.10 Estación de relación (Plantillas 16 y 17)La estación de relación provee un punto de ajuste para un controlador esclavo subsiguiente. La variabledesordenada (WV) se mide por los valores de índice (rAtO) y bias (bIAS) y luego se retransmite comovalor de salida analógica.
•1 Sólo se visualiza si se activa en el nivel B, Configuración del operador – remítase a la Sección 5.7.
Figura 2.9 Estación de Relación
WV x rAtO + bIAS
I/P3
Salida manual
OP1
I/P2
WV
rAtO
L LRIndice local
•1 Sólo plantilla 17
Indice remoto
Variable desordenada
•1
SalidaAnalógica
Punto de ajuste del perfil
Indice real
=Variable de proceso (PV) – Bias
Variable desordenada (WV)
Indice deseadoAjustable Sólo en Control Local.
Salida de punto de ajuste de índice= (WV x Indice) + Bias
[–10 a 100%]Ajustable sólo en control manual.
Bias
[En unidades de ingeniería].
Continuación…
…2 NIVEL DE OPERADOR
33
…2.10 Controlador de relación (Plantillas 16 y 17)
Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta
Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento se aumente odisminuya mediante el ajuste del Valor de ajuste detiempo en el Nivel de control del perfil. Si el segmentoactual es una rampa, cambiará el régimen de rampa.
Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]
Cuando se está ejecutando o reteniendo el programa:
Pulse para avanzar hasta el inicio del siguientesegmento.
Pulse para volver al inicio del segmento actual.
Retorno a la pantalla Relación Real.
•1 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítase a laSección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.
•2 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.
•3 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítasea la Sección 3.4 marco r.17. Operador.
t. 3.9
SOAK
9.30
•1
X.NN
Número de segmento actualNúmero de programa actual
•2
•3
2 NIVEL DE OPERADOR…
34
50
OP1
-50
OP2
•1
•2
2.11 Tipos de salida de calor/frío2.11.1 Inverso (Calor)/Directo (Calor)/Inverso (Frío)Se visualiza la salida activa, ya sea Calor (OP1) u Frío (OP2) y se la puede ajuste en modo manual. Losl.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.
Figura 2.10 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Directo o Directo/Inverso
OP2 (Frío) OP1 (Calor)
Y2.St Y1.St PID O/P
0%
–100%
100%
+100%
Salida Positiva (Salida de calor Activa)
Salida de calor[0 a 100% (0 a 110% en modo manual con salidasanalógicas)]. Ajustable sólo en modo manual.
Salida negativa (Salida fría Activa)
Salida fría[–100 a 0% (–110 a 0% en modo manual con salidasanalógicas)]. Ajustable sólo en modo manual.
2.11.2 Inversa (Calor)/Inversa (Frío) o Directa (Calor)/Directa (Frío)No es posible ver o ajustar directamente las salidas de calor/frío. La salida PID (0 a 100%), utiliza paracalcular las salidas de calor (OP1) y de frío (OP2), se visualiza y se puede ajustar en modo manual. Losl.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.
OP2(Frío)
OP1(calor)
Y2.St Y1.St PID O/P
OP2 l.e.d encendido OP1 l.e.d encendido
100%
0%0%
100%
Figura 2.11 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Inverso o Directo/Directo
…2 NIVEL DE OPERADOR
35
70
Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula
StP
Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula
2.12 Tipos de salida de válvula motorizada2.12.1 Válvula motorizada con retroalimentación
Pantalla de posición de la válvula
[0 a 100% de la trayectoria]
Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de
apertura y de cierre de la válvula.
2.12.2 Válvula motorizada sin realimentación (Sin saltos)
Pantalla de estado de la Válvula
OPN – Se está abriendo la válvulaStP – Válvula detenidaCLS – Se está cerrando la válvula
Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de
apertura y de cierre de la válvula.
2 NIVEL DE OPERADOR…
36
2.13.1 Autoajuste en el arranqueSi la variable de proceso se encuentra más allá del 10% del punto de ajuste, se realiza el ajuste del“arranque”.
• Ajuste del “arranque” – escala la salida para dirigir el proceso hacia el punto de ajuste. Se monitoreala respuesta de proceso a este cambio de paso y se calculan los parámetros de PID.
• El paso de salida aplicado = % de desviación desde el punto de ajuste x 1.5.• Si no existen errores, COMMANDER 350 ingresa en modo automático y comienza a controlar el
proceso usando los nuevos parámetro de PID.• Si se produce un error durante el autoajuste, COMMANDER 350 invierte a modo manual con la salida
de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el nivel deloperador – remítase a la Tabla 2.1.
Figura 2.12a Ciclos de autoajuste de arranque típicos
Tabla 2.1 Códigos de error de autoajuste
+2%– 2%
tA – Proceso estable antes del autoajuste
SPt
PV
B – Respuesta de proceso durante el autoajustet
PV 1/4 de disminución de amplitud de onda
Control a punto de ajuste
Finalización de autoajuste
SPt
>10%de distancia
rorrE nóicpircseD rorrE nóicpircseD
1 etsujaotualeetnarudVPedallaF 7 ognarledareufetnatluserDoI,PedrolavnuóluclaceS
2nuetnarudopmeitropóvitcaniesetsujaotualE
etsujaotuaedosap8 )etsujaotuaed”euqnarrA“(VPedetimílleóidecxeeS
3 etsujaotualearaposodiurodaisamedseosecorplE 9 nóicarugifnocedodomneócolocesrodalortnoclE
4razilaerarapodipárodaisamedseosecorplE
etsujaotuale01 oirausuleropodazilanifetsujaotuA
5lerazilaerarapotnelodaisamedseosecorplE.)solcicsoidemsolertne21omixám(etsujaotua
11aletnarudaenórrenóicceridalneodnaibmacátseVP
sosapedabeurp
6ed%52>ropetsujaedotnupledodaivsedVP
edabeurpaletnarud.gnineaicnatsidaicneucerfedatseupser
2.13 Autoajuste
Nota. El autoajuste no está disponible• para la Estación Automática/Manual, para las plantilla de Indicador• de Estación de Indice,• cuando se seleccionan los tipos sin saltos o de control de calor/frío.
Información.• El autoajuste optimiza el control del proceso manejando la salida del COMMANDER 350 y luego
monitoreando la respuesta del proceso.• Al final de un autoajuste, los parámetros de control se actualizan automáticamente.• Antes de comenzar el autoajuste, la variable debe estar estable• COMMANDER 350 monitorea el nivel de ruido de la variable de proceso durante 30 segundos y,si es
mayor que 2% del rango de ingeniería se aborta el autoajuste.• COMMANDER 350 selecciona automáticamente el ajuste en el “arranque” o “en el punto de ajuste”, de
acuerdo con el nivel de control de la veriable de proceso en relación con el punto de ajuste de control.
…2 NIVEL DE OPERADOR
37
2.13.2 Autoajuste “en el punto de ajuste”Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste en dichopunto.• El ajuste “en el punto de ajuste”– maneja la salida de control para producir una oscilación controlada
del proceso.• Inicialmente se aplica un cambio de paso de 10% del valor de la salida inicial. Este se ajusta para
proporcionar una amplitud de oscilación de 3 veces el nivel de ruido.• Una vez que la amplitud y el período de oscilación son consistentes (mínimo 2 ciclos, máximo 4 ciclos)
se calculan los parámetros de PID.• Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automático y comienza a controlar el proceso
usando los nuevos parámetros de PID.• Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salida de
control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el nivel deloperador – remítase a la Tabla 2.1.
Figura 2.12b Ciclos de autoajuste “en el punto de ajuste”
t
SPt
PV
Autoajustefinalizado
Control a punto de ajuste
B – Respuesta de proceso durante el autoajuste
+2%– 2%
t
PV
A – Proceso estable antes del autoajuste
SPt
< 10 de distancia
12 horas como máximo.
Nota. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo de respuesta delsistema.
Notas para casos especiales.Control de cascada – se debe ajustar el lazo esclavo antes del lazo maestro. El esclavo se debecolocar en modo de punto de ajuste local (cascada inactiva) y se debe ajustar el punto de ajuste esclavoal valor requerido antes del ajuste.
Control de pre-alimentación – durante el autoajuste con un controlador con pre-alimentación no seaplica la señal de pre-alimentación. Los valores de ganancia de pre-alimentación y de bias no semodifican por el autoajuste y se deben ajustar por separado.
Tiempo proporcional – el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar un autoajuste. El autoajusteno cambia el tiempo del ciclo.
2 NIVEL DE OPERADOR…
38
1.xx
1COdE
1.xx
OFFAtNE
1..xx
xxxxxxxx
xxxxxxxx
2.13.3 Autoajuste
Figura 2.13 Tipos de autoajuste
Punto de ajuste
PV x1
x2
x2x1
14
=
Tipo A – 1/4 de disminución de amplitud de onda Tipo B – Mínimo rebase de línea
Punto de ajuste
PV
Acceso al recurso de autoajusteDesde cualquier marco operativo, pulse y mantenga la
tecla hasta que se visualice el marco ‘COdE’.
Coloque la contraseña de autoajuste correcta.
Activación del autoajusteSeleccione el tipo de autoajuste requerido.
Plantillas de lazo simple Plantillas de cascadaOFF – Off SLV.A – Esclavo tipo AA – Tipo A SLV.b – Esclavo tipo Bb – Tipo B MSt.A – Maestro tipo A
MSt.b – Maestro tipo B
El autoajuste comienza automáticamente cuando sepulsa la tecla. Se puede detener el autoajuste encualquier momento pulsando la tecla.
Nota.Programa del perfil – Si está ejecutando unperfil, no se puede iniciar la función autoajuste.Cuando se pulsa la tecla, la pantalla regresa a‘OFF’.
Nota. Sólo lazos de control esclavos – coloque elesclavo en modo de punto de ajuste local y ajuste el punto deajuste en el valor requerido antes de realizar el autoajuste.
Nota. Sólo control P + I – coloque el términoderivativo en 'OFF' en el Nivel de Ajuste – remitase a laSección 4.2.
Retorno al nivel de operación.
…2 NIVEL DE OPERADOR
39
2.14 Monitor de eficiencia de control
Nota. Con control de cascada, el Monitor de Eficiencia de Control sólo se aplica al controladormaestro.
El Monitor de Eficiencia de Control se puede usar para comparar el rendimiento relativo con los distintosparámetros de ajuste, o durante el ajuste fino de las definiciones de PID, para proporcionar un controlóptimo.
Cuando se modifica el punto de ajuste, se selecciona modo automático o luego de una falla dealimentación, una falla de entrada o una gran alteración de carga, el monitor de control realiza una seriede mediciones para indicar la efectividad de los parámetros de control actuales.
Las normas generales se ilustran en la Tabla 2.2.
Tabla 2.2 Definiciones del Monitor de Eficiencia de control
Acción
• Reducción de banda proporcional• Reducción de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo
• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo derivativo
• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral
• Incremento de banda proporcional• Reducción de tiempo integral
En caso de alto rebase de línea yoscilatorio se debe:• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo
Si el alcance es lento y hay unasobredisminución de amplitud de labanda, se debe:• Reducir la banda proporcional• Reducir el tiempo integral
Definición ideal
Rápido
Pequeño
Pequeño
Breve
Pequeño
Parámetro
Indice dealcance
Rebase delínea
Indice dedisminución
Ajuste de tiempo
Error Integral
Definición real
Demasiado lento
Demasiado grande
Demasiado grande
(Oscilatorio)
Demasiado prolongado
Demasiado grande
Efecto sobre larespuesta
2 NIVEL DE OPERADOR…
40
2.14.1 Ajuste manualSe puede usar el Monitor de Eficiencia de Control para el ajuste manual de los parámetros de PID. Elmétodo siguiente describe la forma de ajustar el controlador para el 1/4 de disminución de amplitud de labanda:
a) Coloque los períodos de acción de la integral y de la derivativa en OFF.
b) Coloque la banda proporcional (PB) en una definición baja.
c) Aplique un pequeño cambio de punto de ajuste.
d) Utilice el Monitor de Eficiencia de Control para observar el índice de disminución.
e) Si el índice de disminución >0,25, incremente la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0,25.
Si el índice de disminución <0,25, reduzca la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0,25.
f) Deje la banda proporcional en la definición que provea un índice de disminución de 0,25 y, utilizandoel Monitor de Eficiencia de Control, observe el período entre los picos.
g) Calcule y defina los siguientes parámetros:Tiempo de acción de la integral = Período/1,5Tiempo de acción de la derivativa = Período/6
Nota. El recurso de ajuste manual no se debe usar con control de válvula motorizada sin saltos, yaque se requiere un Tiempo de Acción Integral para estas aplicaciones.
…2.14 Monitor de eficiencia de control
Figura 2.14 Parámetros del Monitor de Eficiencia de Control
Punto de ajuste
x1 x2
y1y2
95%
5%
tperíodoPV
Inicio delcálculo
t
+2%
–2%
testablecimiento
talcance
…2 NIVEL DE OPERADOR
41
+
10.1rAtE
10OVEr
0.25rAtO
35Prd
0.3SEtL
2.1 IAE
351.5
350.0
350.0
351.5
70
2.14.2 Uso del Monitor de Eficiencia de Control
Mantenga pulsadas las teclas y durante 2 segundos.
Nota.Si las teclas del panel frontal no se operan durante 60 segundosmientras se está visualizando cualquier marco del Monitor deEficiencia de Control, el instrumento vuelve al primer marcooperativo.
Indice de alcance al punto de ajusteEl índice de cambio de la variable de proceso entre 5 y 95% delcambio de paso (Y2), medido en unidades de ingeniería porminuto.
Indice de alcance =Y1
talcance
Rebase de líneaEl error máximo, expresado como porcentaje del punto de ajuste.
Rebase de línea =X1
Punto de ajustex100
Indice de disminuciónEl índice de amplitud del primero y segundo rebase de línea.
Indice = X2
X1
PeríodoEl tiempo (en segundos) entre los primeros dos picos (tperíodo).
Tiempo de establecimientoEl tiempo utilizado (en minutos) para que la variable de proceso seestablezca dentro del 2% del valor del punto de ajuste(testablecimiento).
Error integralLa integral del valor de error hasta que la variable de proceso seestablezca dentro del 2% del valor del punto de ajuste en “horasde unidad de ingeniería”.
Error integral = |PV – SP|dt0
testablecimiento
Vuelve al primer marco operativo.
2 NIVEL DE OPERADOR
42
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
Pr.STLEV.P
1PrGP.01
Número de marcoP.xx – Nivel Pr.xx – Nivel r etc.
Parámetro
Ajuste deparámetro
P.00
Valor por defecto
350.0
351.5
70
3 PERFILES
Figura 3.1 Modo de ajuste – Reseña
Figura 3.2 – Reseña de pantalla de desplazamiento
3.1 Introducción
Nota. El control del perfil sólo está disponible con la versión 4 y posteriores del programa.
Para acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contraseña correcta en el marco delcódigo de seguridad.
LEVtP.PrG
LEVr
LEVPPr.St
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70 50COdE
OFFAtNE LEV1
OPEr
LEVP
LEVr
Pr.St
P.CtL
LEV1OPEr
Estados del perfilSeleccionar programaEjecutar/retenerReajustar perfilPasar segmento
Nivel de control del perfilUnidades de tiempoFuente para seleccionar programaFuentes para ejecutar/retenerFuente para pasar hacia delante/atrásFuente para reajustarFin de la fuente de reajuste del perfilFuente de aumento/disminución deltiempo demesetas
Nivel de programa del perfilInicio/Fin del programaValor inicial/final del segmentoTiempo de mesetasRégimen de rampaRampa/Mesetas garantizadasEventos de tiempoRepetición del programaFuente del programa
Pulse ymantenga
Contraseñano válida
LEV.tP.PrG
LEV2tUNE
Contraseña de ajuste o configuración válida
Contraseña de configuración del perfil válida
Contraseña deloperadordel perfil válida
P.CtL Nota. Las funciones del control de perfil sóloestán disponibles si se activa rampa/mesetas -remítase a la Sección 5.5, Nivel 9 - Configuraciónde Punto de Ajuste.
43
3.2 Introducción al Control de Perfil de Rampa/Mesetas
Información.
• 9 programas.• Selección del programa de Estado digital – permite entradas digitales para seleccionar el
programa a ejecutar.• 30 segmentos programables – se pueden compartir entre programas.• Unidades de tiempo programables – se pueden programar en horas o minutos.• Rampas programables – se pueden programar cómo índices o en unidades de tiempo.• Repetición de programa – 0 a 99 veces o continuamente.• Histéresis de retención de programa – para separar los ajustes para segmentos de rampa y
segmentos de mesetas.– se pueden aplicar por encima, por debajo o por
encima y debajo del punto de ajuste.• 6 tipos de eventos generados de rampa/mesetas – evento activo de segmento, evento activo
de programa, fin de evento de programa, evento de retención, evento activo de retención yeventos de tiempo.
• 6 comandos de rampa/mesetas – se puede seleccionar del panel frontal o mediante señalesdigitales para ejecutar/retener programas, reajustar programas, pasar al próximo segmento,pasar de vuelta al principio del segmento, aumentar el tiempo de mesetas o disminuir el tiempode mesetas (remítase a la Fig. 3.8 para un ejemplo de ajuste de rampa/mesetas).
• 4 estados de evento de tiempo – común a cada segmento• Función de punto de ajuste de autobúsqueda – evita demoras innecesarias cuando se inicia
un programa – remítase a la Fig. 3.5.• Función de retorta – asegura una operación en condiciones de falla – remítase a la Fig. 3.6.• Función de recuperación de alimentación – determina la posición de reinicio del perfil de
rampa/mesetas.• Fin del Estado del Perfil – enclavado en ‘ON’ hasta el reajuste.
El recurso de Rampa/Mesetas es un generador del perfil de punto de ajuste que se puede utilizar concualquier tipo de control de proceso para un control más complejo. Un Programa de Perfil está formado porRampas (el punto de ajuste se aumenta o disminuye en un índice lineal hasta que alcanza el valordeseado) y por Mesetas (el punto de ajuste se mantiene en un valor fijo durante una duración de tiempoestablecida).
3.2.1 Tipos de Rampa – Fig. 3.3El punto de ajuste del perfil se puede configurar para aumentar en una o dos formas: para un período detiempo fijo o para un número de unidades de ingeniería por hora.
Fig 3.3 Tipos de Rampa
Seg. 1
Valorinicial
Valorfinal
Valorinicial
Valorfinal
Valorinicial
Valorfinal
Seg. 2 Seg. 3
Strt
ENd
rAtE
Régimen derampa
Régimen derampa
B – Indice de cambio
Seg. 1
Valorinicial
Valorfinal
Valor inicialValorfinal
Valorinicial
Valorfinal
Seg. 2 Seg. 3
Hora
Strt
ENd
tIME
Hora Hora
A – Unidades de tiempo
3 PERFILES…
44
…3 PERFILES
3.2.2 Rampa/Mesetas GarantizadasSi la variable del proceso se desvía del punto de ajuste por más del valor de histéresis, el estado delprograma se fija en 'HOLd' (Retener) y las Rampa/mesetas garantizadas se aplican automáticamente.Cada programa tiene dos valores de histéresis asociados:
HYS.r – aplicado a los segmentos de rampa, yHYS.S – aplicado a los segmentos de mesetas.
El valor de la histéresis se puede ajustar dentro de los límites de '0' a '9999' donde el ajuste '0' implica queno se puede tolerar ninguna desviación del valor del punto de ajuste.
La histéresis se puede aplicar en una de cuatro formas, con ajustes individuales para cada segmento:OFF – histéresis no aplicada, rampa/mesetas no garantizadas.HI – histéresis aplicada por encima del punto de ajuste
(Ajuste de retención ('HOLd') si PV >[SP +Histéresis ]).LO – histéresis aplicada por debajo del punto de ajuste
(ajuste 'HOLd' si PV <<[SP – Histéresis ]).HI.LO – histéresis aplicada por encima y por debajo del punto de ajuste
(ajuste en 'HOLd' si PV >>[SP +Histéresis ] o PV <<[SP – Histéresis ]).
Puntodeajuste
Tiempo (Horas o Minutos)
Proceso
Seg. 1 Seg. 2 Seg. 4 Seg. 5
Fin del perfil (regresaral Punto de ajustelocal o repetir elperfil)
Pu
nto
de
aju
ste
(Un
idad
es in
gle
sas)
Histéresis de retención ajustable1. para segmentos de Rampa2. para segmentos de Mesetas
Regímenes de rampa ajustables
Pasar hacia adelante
Pausamanual
Retención activafuera de los límitesde
Histéresis aplicada en Hi-Lo (porencima y por debajo del punto deajuste)
Histéresis aplicada enHi (por encima delpunto de ajuste)
Inicial
Seg. 3
Fig 3.4 Típico perfil de rampa/mesetas de 6 segmentos
3.2.3 Función de recuperación de alimentaciónLa Función de recuperación de alimentación permite la preselección de la posición de reinicio dentro de unperfil de rampa/mesetas cuando se restablece la alimentación después de una falla.
Con las opciones A, b o C, si la alimentación se restablece antes de que finalice el Tiempo por falla dealimentación, el perfil de rampa/mesetas continúa desde el punto en el cual falló la alimentación. Si laalimentación se restablece después que finalizó el Tiempo por falla de alimentación, el perfil se reanudadesde uno de los siguientes puntos seleccionados por el usuario: inicio del programa actual; inicio delsegmento actual o desde la posición del perfil en el momento de la falla. En cualquiera de los tres casosel controlador se reinicia en la modo HOLD.
Con la opción d, el perfil continúa en el modo de ejecución desde la posición en el perfil que hubiese sidoalcanzada si no hubiese ocurrido la falla de alimentación.
Nota. Los segmentos de rampa pueden tener una histéresis diferentede los segmentos de mesetas.
45
3.2.4 Punto de Ajuste de Autobúsqueda – Fig. 3.5La función del Punto de Ajuste de Autobúsqueda disminuye la demora entre el fin de un programa y elcomienzo del próximo programa. El valor de la variable del proceso se utiliza como el punto inicial delprograma y el punto de ajuste avanza un paso hasta el valor de la variable del proceso. Esto tiene el efectode cambiar el tiempo del segmento en general y mantiene un régimen de rampa constante.
3.2.5 Función de Retorta – Fig. 3.6La función de retorta asegura una operación segura de los recipientes de retorta en condiciones de falla.Si la fuente de calor falla durante un segmento de mesetas, la variable del proceso inevitablementedescenderá. Cuando la variable del proceso desciende por debajo del valor de la histéresis de retención,el programa se ubica en 'HOLd' (Retener) (como en operación normal). Entonces, el punto de ajuste siguela variable del proceso a medida que sigue descendiendo (Retener retorta).
Punto de ajuste = Variable del proceso + Valor de la histéresis
Luego de la recuperación de la fuente de calor, el proceso se controla en el nuevo valor del punto de ajuste.Cuando la variable del proceso alcanza el punto de ajuste se rampea hacia atrás hasta el valor de mesetasinicial al índice de rampa previa (Rampa de retorta). Cuando se alcanza el nivel de mesetas el programase libera del estado de retención y el segmento se completa o repite desde el principio, dependiendo delmodo de retorta seleccionado.
El modo de retorta se selecciona en la Página del Perfil de Rampa/Mesetas.
Nota. Para que la función de retorta opere, a los segmentos de mesetas se debe aplicar histéresis LO (Baja) o HI-LO (Alta-Baja).
Fig 3.5 Punto de ajuste de autobúsqueda
Fig 3.6 Función de retorta
Punto deajuste
Variable delproceso
Seg. 1 Seg. 2 Seg. 3
Variable del proceso actualintroducida como Nivelinicial del programa
Seg. 1 Seg. 2 Seg. 3 Seg. 1Seg.
2 Seg. 3Estado delprograma
Variable del procesoactual introducidacomo nivel inicial delprograma
EjecutarParar StopIniciar
Ejecutar EjecutarParar PararIniciar Iniciar
Variable del proceso
Seg. 1 Seg. 2Punto de ajuste
Programa en Retener
Histéresis aplicada alsegmento de mesetas
Recuperación de la fuente de calor
Falla de la fuente de calor
1 2
3
4
Cuando la variable del proceso alcanzael punto de ajuste, el punto de ajuste serampea hacia atrás hasta el nivel demesetas al índice de rampa previa.Una vez alcanzado el nivel de mesetas,se libera 'HOLD' (Retener) y se completao repite el segmento.
El programa se coloca en HOLD(Retener) cuando la variable del procesodesciende por debajo de la histéresis deretención.El punto de ajuste sigue la variable delproceso a medida que continúadescendiendo. (PA = VP + histéresis).El punto de ajuste rastrea el menor valorde la variable del proceso.
1
2
3
4
3 PERFILES...
46
3.2.6 Eventos de Tiempo – Fig. 3.7Cada estado genera una fuente ('tEV.1' a 'tEV.4') que se puede asignar a relés, salidas digitales,ecuaciones lógicas, etc. de la misma forma que cualquier otra señal digital.
Los estados de evento de tiempo se brindan como adicionales a los estados de eventos de programa ysegmento y no afectan su operación. Cada segmento tiene un ajuste de 'EV.Nt' asociado que se utiliza paracontrolar los estados de evento de tiempo.
Fig 3.7 Eventos de tiempo
3.2.7 Fin del Estado del PerfilEl fin del estado del perfil es una fuente digital que se puede asignar de la misma manera que cualquier otramanera digital en cualquier otra señal digital. El estado se ajusta automáticamente cuando se completa elprograma y se mantiene ajustado hasta que se recibe una señal de reajuste. El estado se puede configurarpara reajustarse mediante una fuente digital o para reajustarse automáticamente después de dossegundos – remítase a la Sección 3.4 Fuente del Control del Perfil/Fin del Reajuste del Perfil.
Tem
pera
tura
Hora
Períodovent.
Aire (evento 3)
Elevadohastatemp. decocción
Período de cocción Ext. detiempo decocción
Período deenfriamiento
Fin delciclo
Purgar y ventilar (evento 1)
Todos los eventos apagados cuandose completa el programa
12--EV.Nt
-2--EV.Nt
-2-4EV.Nt
-2--EV.Nt
--34EV.Nt
Agua (evento 4)
Vapor (evento 2)
…3 PERFILES
47
3.2.8 Ajuste del Tiempo del Segmento Actual – Fig. 3.8 y 3.9La función de Ajuste de Tiempo permite prolongar o disminuir el tiempo de un segmento mediante un valorprefijado en el marco 't.Adj' – remítase a la Página de Control del Perfil de Rampa/Mesetas. El tiempo delsegmento se puede ajustar en forma repetida (en aumentos prefijados) mientras el segmento está enejecución, desde la carátula del controlador o mediante una señal digital (asignadas en los marcos'Inc.S' o 'dEc.S').
Nota. Cualquier cambio realizado al tiempo del segmento utilizando esta función no se guarda enla memoria del programa. Al final del programa, todos los tiempos de los segmentos se restablecen asus valores originales.
Fig. 3.8a Ajuste de tiempo en segmento de mesetas
Fig. 3.8b Ajuste de tiempo en un segmento de rampa
x3
Tiempo de mesetas inicialde 60 minutos. Lapantalla inferior muestrael tiempo remanente.
Tiempo de mesetasprolongado de 5 minutos a65 minutos.35 minutosremanentes
Tiempo de mesetasprolongado 5 minutosmás hasta 70 minutos.40 minutosremanentes.
Tiempo de mesetasdisminuido de 15 minutosa 55 minutos, 5 minutosmenos que el Tiempo demesetas inicial.
275.0
275.0
30.0 35.0 40.0 25.0
0 30 60 0 30 65 0 30 70 0 30 55
x3
Tiempo de rampa inicialde 40 minutaos. Lapantalla inferior muestrael tiempo remanente.
Tiempo de rampaprolongado de 10 minutosa 50 minutos. 30 minutosremanentes
Tiempo de rampaprolongado 10 minutosmás hasta 60 minutos.40 minutosremanentes.
Tiempo de rampadisminuido de 30 minutosa 30 minutos, 10 minutosmenos que el tiempoinicial. 10 minutosremanentes.
275.0
275.0
20.0 30.0 40.0 10.0
0 4020 0 5020 0 6020 0 3020
3 PERFILES…
48
Pr.StLEVPP.00
NOrSEtP.03
xxxxP.02
1PrGMP.01
SKP.xSG.xxP.04
LEVP
Pr.St
Pantalla inferioren blanco
rUN oH0Ld
SKP.Fo
SKP.b
Estadodel perfilactual =E o S
P.02
YES
•2
•2
SKPN
•1
P.00
P.00...P.043.3 Estados del Perfil
Nivel P – Estados del Perfil
Seleccionar programaSeleccionar el programa a ejecutar.
Nota. Este marco sólo se visualiza si no se está ejecutando ningúnotro programa.
[1 a 9]
Acción Ejecutar/Retener
[xxxx = estado del perfil actual: rUN – ejecutando, StOP – parado, ENd –final, O.HLd – retenido por operador, _.HLd – retener manualmente
H.HLd – retener retención]rUN – Inicia el programa seleccionado.HOLd – Activa retención del operador.
Nota. Si una entrada digital asignada a la función de ejecución/retención se ha utilizado para ejecutar un programa, se evita que el usuarioactive la retención del operador.
Reajuste del perfilSeleccione YES (Sí) para reiniciar el perfil al principio del programa.
YES – reinicie el perfilNO – no reinicie el perfil
Nota. Para finalizar un programa seleccione HOLd (Retener) en elmarco del estado del perfil (ver arriba) y luego seleccione YES (Sí) en estemarco. El valor del punto de ajuste local toma el valor del primer nivel delprograma seleccionado y el estado del perfil cambia a ‘StOP ‘ (Parar)
Pasar SegmentoEl número de segmento actual (o NN) se muestra en la pantalla superior.SKP.F + Pasar hacia delante – deja el segmento actual e inicia el
segmento siguiente.SKP.N No pasar – mantiene el control utilizando el segmento
actual.
SKP.b + Pasar hacia atrás – regresa al principio del segmentoactual.
Retorno a la parte superior de la página.
•1 Sólo se visualiza si el estado del perfil es Stopped (Parado).
•2 No se visualiza si el estado del perfil actual es Stopped (Parado) o End (Final).
…3 PERFILES
49
r.00...r.05
P.CtLLEVrr.00
OFFr.h.Srr.04
OFFP.SELr.03
MINSt.UNtr.01
OFFrUN.Sr.05
•1
•1
•1
rAtErAMPr.02
Inactivo
Activo
Inactivo
ActivoRUN (ejecutar)
Programa 1 Programa 2 Programa x
HOLD(retener)
RUN (ejecutar)
3.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas
Nivel r – Control del perfil
Unidades de tiempo del programaSeleccione las unidades de tiempo requeridas
hrS – HorasMINS – MinutosLa base de tiempo seleccionada se aplica a todos los segmentos.
Seleccionar el tipo de rampaSeleccionar el tipo de rampa requerido
tIME – Tiempo de ramparAtE – Régimen de rampa
El tipo de rampa seleccionado se aplica a todos los segmentos.
Fuente para seleccionar el siguiente programa
Remítase al Desplegable posterior /Tabla C – Fuentes digitales
Sólo se pueden seleccionar los programas que han sido configurados en elnivel de programa del perfil, nivel t.
Fuente para Ejecutar/Retener el ProgramaLa fuente para ejecutar/retener se dispara con el nivel, es decir, se debemantener el estado lógico activo para seleccionar la función alternativa.
Remítase al Desplegable posterior/Tabla C – Fuentes digitales
Nota. Si un programa se ejecuta utilizando la Fuente para ejecutar/retener el programa, ‘Operator Hold’ (Retener operador) estarádesactivada hasta que haya sido desactiva la Fuente para ejecutar/retenerel programa. La Fuente para retener el programa y los interruptores delpanel frontal no tienen efecto.
Fuente para ejecutar el programaLa fuente para ejecutar se dispara con el borde de entrada, es decir, elestado lógico activo puede retirarse después de haber seleccionado lafunción.
Remítase al Desplegable posterior/Tabla C – Fuentes digitales
Continuación ...
•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal de TTLbaja.
3 PERFILES…
50
OFFrSt.Sr.09
OFFSKP.br.08
OFFSKP.Fr.07
OFFHLd.Sr.06
OFFENd.Sr..10
•1
•1
•1
•1
•1
Modo retener
Ejecutando
Pasar haciadelante
Saltar haciaatrás
Reajuste delprograma
Final del reajustedel estado delperfil
…3.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas r.06...r.10
Fuente para retener el programaLa fuente para retener se dispara con el borde de entrada.
Remítase al Desplegable posterior / Tabla C,Fuentes digitales.
El programa se reinicia utilizando laFuente para ejecutar el programa o las teclas del panel frontal.
Fuente para pasar un segmento hacia delanteSeleccione la fuente requerida para pasar al siguiente segmento.
Remítase al Desplegable posterior / Tabla C,Fuentes digitales.
Nota. Si el segmento que se ejecuta es el último segmento delprograma, el programa se para. La fuente para pasar se dispara con elborde de entrada.
Fuente para pasar un segmento hacia atrásSeleccione la fuente requerida para pasar hacia atrás al principio delsegmento de rampa/mesetas en ejecución. La fuente para pasar sedispara con el borde de entrada.
Remítase al Desplegable posterior / Tabla C,Fuentes digitales.
Fuente para reajustar el programaSeleccione la fuente requerida para reajustar un programa en ejecución.La función de reajuste se dispara con el borde de entrada.
Remítase al Desplegable posterior / Tabla C,Fuentes digitales.
Nota. Si el programa se está ejecutando normalmente y se reajusta,el programa regresa al inicio del primer segmento y continua ejecutándose.Si el programa está retenido y se reajusta, el programa regresa al principiodel primer segmento y se para. No se realizará ninguna acción si elprograma ya ha finalizado.
Final de la Fuente de Reajuste del PerfilEl final del estado del perfil se ajusta automáticamente cuando se completael programa. Se puede activar una fuente digital para causar el final delestado del perfil para que se reajuste..Seleccione la fuente requerida para reajustar el final del estado del perfil.Remítase al Desplegable posterior / Tabla C,Fuentes digitales.
Nota. Si selecciona ‘NONE’ (Ninguna), el final de la salida del perfil sereajusta después de 2 segundos.
Continuación ...
•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal de TTLbaja.
…3 PERFILES
51
NO r.H.Er.14
OFFt.AdJr.13
OFFdEC.Sr.12
OFFINC.Sr.11
NOStP.Er..15
•1
•1
NOPG.SLr.16
Aumento del tiempodel segmento
Disminución del tiempodel segmento
r.11...r.16…3.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas
Fuente de aumento de tiempo del segmento (Segmento actual)El tiempo del segmento actual se puede aumentar (mediante una cantidadfijada en el marco de Ajuste del tiempo del segmento) cada vez que seactiva la fuente. (es decir, que la fuente se dispara con el borde deentrada).
Remítase al Desplegable posterior /Tabla C,Fuentes digitales.
Fuente de disminución del tiempo del segmento (Segmento actual)El tiempo del segmento actual se puede disminuir (mediante una cantidadfijada en el marco de Ajuste del tiempo del segmento) cada vez que seactiva la fuente (es decir, que la fuente se dispara con el borde de entrada).
Remítase al Desplegable posterior /Tabla C,Fuentes digitales.
Valor de ajuste del tiempo del segmento (Segmento actual)El valor fijado se agrega o resta del tiempo restante del segmento enejecución mediante una señal digital o desde las teclas del panel frontal,cuando se está en el Tiempo restante en el marco del Segmento actual dela página de operación.
[0,1 a 100,0 o OFF (Desact.) ]
Las unidades de tiempo se fijan en el marco de Unidades de tiempo. Siselecciona OFF, esta función estará desactivada.
Activar panel frontal de ejecución/retención
YES – ActivoNO – Inactivo
Activar tecla de parada del panel frontal
YES – ActivoNO – Inactivo
Desactivar selección de programa del panel frontal
YES – Selección de programa en nivel del operador activadaNO – Selección de programa en nivel del operador desactivada
Continuación ...
•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal de TTLbaja.
3 PERFILES…
52
…3.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas
Activar pasar segmentos desde el panel frontal
Fd.bK – Pasar segmento hacia delante y hacia atrás en el nivel del operador activado
bK – Pasar segmento hacia atrás en el nivel del operador activado
Fd – Pasar segmento hacia delante en el nivel del operador activado
NO – Pasar segmento en el nivel del operador desactivado
Activar ajuste de tiempo del segmento desde el panel frontal
UP.dN – Aumento y disminución del tiempo en el nivel del operador activado
dN – Disminución del tiempo en el nivel del operador activado
UP – Aumento del tiempo en el nivel del operador activado
NO – Ajuste del tiempo en el nivel del operador desactivado
Opción de recuperación por falla de alimentaciónSeleccione la posición de reinicio del perfil cuando se restablece laalimentación eléctrica después de una falla y ha vencido el Período deltiempo por falla de alimentación (ver a continuación). Remítase a laSección 3.2.3.A – Inicio del programa actual, fijar el perfil en el modo retener del operador
b – Inicio delsegmento actual, fijar el perfil en el modo retener del operador
C – posición del perfil sin cambiar, fijar el perfil en el modo retener del operador
d – posición calculada en el perfil si no hubiese fallado la alimentación eléctrica
Nota. La opción d no funciona con segmentos de más de 24 horas deduración o si el tiempo de la falla de alimentación es mayor a 24 horas.Cuando se restablece la alimentación eléctrica, el perfil se fija en el modoretener del operador y no se cambia la posición del perfil.
Período de tiempo por falla de alimentación (Opciones derecuperación de falla de alimentación A ,b & C )Fije el período de tiempo en el cual, si se restablece la alimentacióneléctrica, el perfil continúe desde el punto en el que falló la alimentación. Sise excede el tiempo de la falla de alimentación, se llamará a la opción derecuperación de falla de alimentación, seleccionada anteriormente.[0,0 a 99,9 minutos ]
Punto de Ajuste de AutobúsquedaYES – Activar punto de ajuste de autobúsqueda
NO – Desactivar punto de ajuste de autobúsqueda
Cuando está activo, el controlador utiliza el valor actual de la variable deproceso como el punto inicial del primer perfil del segmento – remítase a laSección 3.2.4.
Función de RetortaRemítase a la Sección 3.2.5OFF – Desactivar función de retorta
A – Completar segmento de mesetas
b – Repetir segmento de mesetas
Retorno a la parte superior de la página de Control del perfil.
r.17...r.22
•1 No se muestra si está seleccionada la opción d de recuperación por falla de alimentación.
…3 PERFILES
0.0P.PErr.20
LEVr
P.CtL
AP.rECr.19
NOt.Ad.Er.18
NOSKP.Er.17
OFFrEtOr.22
NOSSSPr.21
•1
53
Nivel t – Programa del perfil.
Selección del ProgramaSeleccionar el programa a ser configurado
[1 a 9]
Inicio de programaSeleccione el segmento para iniciar el programa
[1 a 30 o OFF (Desact.) ]Ajustar este parámetro en OFF evita que el programa sea seleccionado.
Nota. El programa 1 no se puede apagar.
Final del programaSeleccionar el segmento final del programa
[1 a 30]
Nota. Si el segmento final del programa es menor que el segmentoinicial del programa, la pantalla cambia al marco de Inicio de programa.
Selección del segmentoSeleccionar el segmento a ser programado
[Segmentos válidos del programa seleccionado o NONE (Ninguno)]
Cuando todos los segmentos han sido programados, seleccione NONE(Ninguno) para avanzar hasta el marco Repetir programa.
Continuación ...
P.PrGLEV.tt.00
1P.ENdt.03
1P.bGNt.02
1PrGMt.01
1SEGMt.04
OFF
t.01
P.ENd <P.bGN
t.02
t.10
NONE
t.09
t.00...t.043.5 Programa del Perfil de Rampa/Mesetas
3 PERFILES…
54
…3.5 Programa del Perfil de Rampa/Mesetas
Valor inicial del segmentoEl valor inicial del segmento sólo se puede ajustar si es el primer segmentode un programa.[–999 a 9999 en unidades de ingeniería ]
Nota. Una Rampa tiene diferentes valores de puntos de ajuste inicialy final. Una Meseta tiene los mismos valores iniciales y finales. Lossegmentos cercanos de los diferentes programas de Rampa o MesetaDEBEN tener los mismos valores iniciales y finales, a menos que se utiliceun segmento ‘espaciador’ intermedio.El valor inicial de un segmento sólo puede ajustarse si el segmento es elprimero del programa seleccionado.
Valor final del segmento
[–999 a 9999 en unidades de ingeniería ]Si los valores iniciales/finales son los mismos o el tipo de rampa se ajustaen ‘TIME’ (Tiempo), avance hasta el marco de Tiempo del segmento. Si losvalores iniciales/finales son diferentes y el tipo de rampa se ajusta en‘rAtE’ (Régimen), avance al marco de Régimen de rampa.
Tiempo del segmento
[0 a 999.9]
Las unidades de tiempo (horas o minutos se configuran en el marco deUnidades de tiempo de rampa/mesetas en la página de Control del perfil.
Régimen de rampa
[0,001 a 9999 unidades de ingeniería por período de tiempo ]El período de tiempo (horas o minutos) se ajusta en el marco de Unidadesde tiempo de rampa/mesetas, en la página de Control del perfil.Ejemplo – Si una rampa de 10 F a 2 se requiere cada minuto, el valor derégimen de rampa es 2,0 (en base al tiempo en minutos).
Nota. Si el parámetro de Unidades de tiempo del programa se ajustaen minutos, el valor de las unidades de ingeniería se muestra en un lugardecimal adicional.
Histéresis de rampa/mesetas garantizada
HI.LO – histéresis aplicada por encima y por debajo del punto deajuste.(ajuste en ‘H.HLd ‘ si PV >>[SP +Histéresis ] oPV <[SP +Histéresis ])
LO – histéresis aplicada por debajo del punto de ajuste(ajuste en ‘H.HLd ‘ si PV <<[SP – Histéresis ])
HI – histéresis aplicada por encima del punto de ajuste (ajuste en‘H.HLd ‘ si PV >>[SP +Histéresis ])
OFF – histéresis no aplicada, rampa/mesetas no garantizadas.
Continuación ...
•1 Sólo se muestra si los valores iniciales y finales del segmento son los mismos, o el Tipo de rampa se ajustaen ‘tIME’ (Tiempo).
•2 Sólo se muestra si los valores iniciales y finales del segmento son diferentes y el Tipo de rampa se ajusta en‘rATE’ (Régimen).
t.05...t.08
0rAtEt.07
0.0tIMEt.07
0 ENdt.06
0Strtt.05
OFFGUArt..08
•1
•2
…3 PERFILES
55
LEVt
P.PrG
0HYS.St.12
0HYS.rt.11
0rPtSt.10
----EVNtt.09
OFFP.SrCt..13 •1
Selección del Programa
SEG_
x
SEG_
NONE
t.09...t.13…3.5 Programa del Perfil de Rampa/Mesetas
Eventos de tiempoSe pueden asignar hasta cuatro eventos de tiempo al segmentoactualmente en programación – remítase a la Fig. 3.7 en la página 29.
Pulse la tecla para activar el evento 1.Pulse la tecla para desactivar el evento 1.Pulse la tecla para avanzar al próximo evento.
Ejemplo. ’12-4 ‘ indica que los eventos de tiempo 1, 2 y 4 están activosdurante este segmento y que el evento de tiempo 3 está inactivo.
Repetición del perfil de programa
[0 a 99 o INFN ]
Si selecciona ‘INFN ‘ (infinito), el programa se repite hasta que seadetenido por el operador.
Histéresis de rampa garantizada
[0,001 y 9999 en unidades de ingeniería o ‘0’ si no se permite ningunadesviación del perfil ]
Histéresis de mesetas garantizada
[0,001 y 9999 en unidades de ingeniería o ‘0’ si no se permite ningunadesviación del perfil ]
Fuente del programaThe program source is leading edge triggered i.e. the active logic state canbe removed after the function is selected.
Remítase al Desplegable posterior /Tabla C, Fuentes digitales.
Retorno al marco de Selección del programa.
3 PERFILES
•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal deTTL baja.
56
8 4 MODO DE AJUSTE
4.1 IntroducciónPara acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contraseña correcta en el marco delCódigo de seguridad.
Figura 4.1 Modo de ajuste – Generalidades
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
tUNELEV.2
1.0CYC.12.01
Número de marco2.xx – Nivel 23.xx – Nivel 3 etc.
Parámetro
Ajuste deparámetro
2.00
Valor por defecto
350.0
351.5
70
Figura 4.2 – Pantalla de desplazamiento – Generalidades
AjusteTiempo del ciclo, salida 1 y 2Activación y desactivación de los valores de histéresisBandas proporcionales 1 a 4Períodos de acción de las integrales 1 a 4Tiempos de acción de las derivativas 1 y 2Valor de reajuste manualGanancia y bias de pre-alimentaciónBanda muerta de controlInicio de salida de calor frío 1 y 2
Puntos de ajusteValores 1 a 4 de punto de ajuste localValor de punto de ajuste esclavoIndice/bias de punto de ajuste remotoIndice/bias de punto de ajuste en cascadaRégimen de rampa
LEV4 Puntos de disparo de alarmaPuntos de disparo 1 a 8 dealarma
LEV5
50COdE
OFFAtNE LEV1
OPEr
LEV2
P.PrG
tUNE
Pulse ymantenga
Contraseña noválida
LEV.5VLVE
LEV6APPL
Contraseña de configuración válida
Contraseña de ajuste válida
Contraseña deconfiguración del perfilválida
350.0
351.5
70
350.0
351.5
70
Establecimiento deválvula motorizadaCon retroalimentación:
Indice/bias de retroalimentaciónBanda muertaTiempo de viaje del regulador
Sin saltos:Banda muertaTiempo de viaje del regulador
LEV.t
LEV1OPEr
LEV2
LEV3
8
57
tUNELEV.22.00
0HYS12.03
1.0CYC.22.02
1.0CYC.12.01 •1
•1•2
0HYS22.04
•3
•4
Punto de ajustePV
Desactivada
Activada
Valor dehistéresis
Punto de ajuste
Actuación directaSalida de control
PV
Desactivada
Activada
Valor dehistéresis
100%
Salida 1
Y1.StY2.St
Salida 2
PID Salida
Hys 2
4.2 Nivel 2 – Ajuste
Nota. El nivel 2 no se aplica si se selecciona una plantilla de Estación Automática/Manual, deIndicador o de Estación de Indice.
2.00...2.04
4 MODO DE AJUSTE…
•1 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Relé o Digital – remítase a la Sección 5.2,Configuración Básica/Tipo de Salida.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.
•3 Sólo si se selecciona el control On/Off – ver parámetros 2.01 y 2.02 arriba.
•4 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío y el parámetro ‘CYC.2’ se ajusta en‘OnOF’.
Nivel 2 – Ajuste
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Tiempo de ciclo, salida 1
[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u ‘OnOF’ para control On/Off]
Nota. El control On/Off no está disponible en la salida 1 concontrol de calor/frío o con plantillas en cascada.
Tiempo de ciclo, Salida 2 (Frío)
[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u ‘OnOF’ para control On/Off]
Nota. El Control on/off no está disponible en la salida 2 conplantillas en cascada.
Salida 1, Valor de Histéresis On/Off
[En unidades de ingeniería]
Salida 2, Valor de Histéresis On/Off
[0% a (Y1.St – Y2.St)%] – remítase a los parámetros 2.22 y 2.23 más abajo
Continúa en la próxima página
58
8
OFFIAt.42..12
OFFIAt..22.10
OFFIAt.12.09
•2
•3
•1
100.0Pb-22.06
100.0Pb-12.05
Pb-42.08
100.0
•3
OFFdrV12.13
•1
•2
2.05...2.13
…4 MODO DE AJUSTE
…4.2 Nivel 2 – Ajuste
Banda proporcional 1
Ingrese el valor de la Banda Proporcional 1.
[0,1% a 999,9%]‘Pb-1’ es la banda proporcional por defecto y es la banda proporcionalpara el controlador maestro si se selecciona una plantilla cascada – verSección 5.2, Configuración de Control/Aplicación de Plantillas.
Banda proporcional 2, 3 y 4
Ingrese el valor de la Banda Proporcional 2, 3 y/o 4.
[0,1% a 999,9%]
‘Pb-2’ es la banda proporcional para el controlador esclavo si seselecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 5.2,Configuración de Control / Aplicación de Plantilla.
Tiempo de acción de la integral 1
[1 a 7200 segundos u ‘OFF’]
‘IAt.1’ es el tiempo de acción de la integral por defecto y es el tiempode acción de la integral para el controlador maestro si se selecciona untiempo de acción de la integral – remítase a la Sección 5.2,Configuración de Control / Plantilla de Aplicación.
Tiempo de acción de las integrales 2, 3 y 4
[1 a 7200 segundos u ‘OFF’]
‘IAt.2’ es el tiempo de acción de la integral para el controladoresclavo si se selecciona una plantilla en cascada – remítase a laSección 5.2, Configuración de Control / Aplicación de Plantilla.
Tiempo de acción de la derivativa 1
[0,1 a 999,9 segundos u ‘OFF’]
‘drV.1’ es el tiempo de acción de la derivativa para el controladormaestro si se selecciona una plantilla en cascada, remítase a laSección 5.2, Configuración de Control / Plantilla de Aplicación.
Continúa en la próxima página.
•1 Las salidas de calor/frío usan una banda proporcional común. El valor por defecto es ‘Pb-1’.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada o una fuente de parámetro de ajuste –remítase a a la Sección 5.2, Configuración básica/Aplicación de plantilla y a la Sección 5.6,Configuración de control/Fuente de parámetro de ajuste.
•3 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de parámetro de ajuste – remítase a la Sección 5.6,Configuración de control/Fuente de parámetro de ajuste.
8
59
50.0rSt.1
2.15
1.0FFGn
2.18
OFFdrV22.14 •1
•4
1.0 Ab.1
2.17
2.16
1.0 Ab.2 •1
50.0rSt.2 •1
2.19
•2
•2
•3
•3
4 MODO DE AJUSTE…
…4.2 Nivel 2 – Ajuste 2.14...2.19
Tiempo de acción de la derivativa 2
[0,1 a 999,9 segundos u ‘OFF’]
El tiempo de acción de la derivativa para el controlador esclavo si se selecciona unaplantilla en cascada – remítase a la Sección 5.2, Configuración de Control /Aplicaciones de Plantilla.
Banda de aproximación 1
[Bandas proporcionales 0,1 a 3,0]
Este parámetro se limita cuando se aplica el tiempo de acción de la derivativa 1.Cuando la variable de proceso se encuentra fuera de la banda de aproximación,no se aplica la acción de la derivativa.
Banda de aproximación 2
[Bandas proporcionales 0,1 a 3,0]
Este parámetro limita cuando el tiempo de acción derivativa 2 se aplica al lazode control esclavo.
Valor de reajuste manual 1El valor que se aplica para colocar la salida de control maestra en el punto deerror cero bajo condiciones de carga normales (acción integral inactiva) o eldesplazamiento aplicado a la salida de control (acción integral activa).
[0,0 a 100%]
Nota. El reajuste manual se aplica exista o no ajustado un tiempo deacción integral.
Valor de reajuste manual 2Igual que el Valor de Reajuste Manual 1, salvo que se aplica a la salidaesclava.
[0,0 a 100%]
Nota. El reajuste manual se aplica ya sea que se haya definido un tiempode acción de la integral o no.
Ganancia de Pre-alimentaciónEl valor de Pre-Alimentación aplicado a la salida de control es:(variable de perturbación x Ganancia de pre-Alimentación) + polarización
[0,1 to 999,9 a ‘OFF’]
Nota. El valor de pre-alimentación se suma normalmente a la salida dePID. Utilizando el Software de Configuración, el valor también se puedemultiplicar por la salida de PID.
Continúa en la próxima página.
•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 5.2, Configuración básica /Aplicación de plantilla.
•2 No se visualiza si el tiempo de acción de la derivativa se define como OFF.
•3 Si se selecciona el control manual y no se definió un tiempo de acción de la integral, se calcula automáticamente elvalor de reajuste manual para proporcionar una transferencia sin saltos al control automático.
•4 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla de pre-alimentación – remítase a la Sección 5.2, Configuración básica/ Aplicación de plantilla.
60
8
50.0Y2.St2...23
50.0Y1.St2...22
OFFCbnd2..21
Banda muerta
Punte de adjuste
LEV2
tUNE
0.0FFbS2.20 •1
Variable de proceso
Salida de control
•2
•2
…4 MODO DE AJUSTE
2.20...2.23
Salida 2
Salida de PID
0%
100%
100%0% Y2.St Y1.St
Salida 1
Salida 2
Salida de PID
0%
100%
100%0% Y2.St Y1.St
Salida 1
Inverso-directoo directo-inverso
Inverso-directoo directo-inverso
…4.2 Nivel 2 – Ajuste
Bias de pre-alimentación
[–100,0% a 100,0%]
Banda muerta de controlCuando la variable de proceso se encuentra en la banda muerta, sesuprimen los cambios en la salida de control debido a la acciónproporcional e integral. Cuando se selecciona una plantilla encascada, la banda muerta se control se aplica sólo a la salida maestra.
[En unidades de ingeniería u ‘OFF’]
Inicio de Salida 1 Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por encima del cual seactiva la Salida 1 (calor).
[0,0 to 100,0%]
Inicio de Salida 2 de Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por debajo del cual seactiva la Salida 2 (frío).
[0,0 a Y1st %] – remítase a la Salida 1 de Calor/Frío
Retorno a la parte superior de la página.
•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 5.2, Configuraciónbásica / Aplicación de plantilla.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío – remítase a la Sección 5.2, Configuraciónbásica / Tipo de salida.
8
61
SEtPLEV.33.00
1.000rAtO
0bIAS
3.06
3.07
400LSP43.04
200LSP23.02
500LSP13.01
•1•2
•4
•4
•1•2
300S.SPt3.05 •3
•1
3.00...3.07
4 MODO DE AJUSTE…
4.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste
Nota. El Nivel 3 no se aplica si se seleccionan las plantillas de Estación Automático/Manual o deIndicador.
Nivel 3 – Puntos de ajuste
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Valor del punto de ajuste local 1Define el valor de punto de ajuste local por defecto[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en unidades deingeniería – remítase al Nivel 9].
Valores 2 a 4 de punto de ajuste local
[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en unidades deingeniería – remítase al Nivel 9].
Valor de Punto de Ajuste de Esclavo en CascadaDefine el punto de ajuste de esclavo.
[Dentro del esclavo, los límites alto y bajo del punto de ajuste, enunidades de ingeniería] Sólo ajustable en modo Manual.
Indice de punto de ajuste remotoEl valor del punto de ajuste remoto es(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.
[0,001 a 9,999]
Bias de punto de ajuste remoto
[En unidades de ingeniería]
Continuación …
•1 No se visualiza para las plantillas de controlador de índice o de estación de índice.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de punto de ajuste local – remítase a la Sección 5.5,Configuración del Punto de Ajuste / Fuente de Punto de Ajuste Local / Remoto.
•3 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada.
•4 Sólo se visualiza para las plantillas con punto de ajuste remoto.
62
8
1.000C.rtO3.08
OFFr.rtE3.10
0C.bIA3.09
•1
•1
LEV3
SEt.P
Valor del punto de ajuste (de rampa) real utilizado por el algoritmo PID*
0
100
200
300
1 Hora
Muestra del valor del punto de ajuste local
Tiempo
PV
* ej. Régimen de rampa = 200 Aumentos por hora
…4.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste
…4 MODO DE AJUSTE
•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en Cascada – remítase a la Sección 5.2, ConfiguraciónBásica / Aplicación de Plantilla.
3.08...3.10
Indice de punto de ajuste en cascadaEn modo automático, el valor del punto de ajuste esclavo es:
(índice x salida maestra) + bias.
[0,001 a 9,999]
Bias de punto de ajuste en cascada
[En unidades de ingeniería]
Indice de Rampa
[1 a 9999 unidades de ingeniería por hora, u ‘OFF’]
Se puede usar el recurso de Punto de Ajuste en Rampa para evitar unaalteración grande a la salida de control cuando se modifica el punto deajuste. El ajuste de índice se aplica a los puntos de ajuste local yremoto.
Retorno a la parte superior de la página.
8
63
triPLEV.44.00
4.08
02.xxx4.02
01.xxx4.01
08.xxx •1
•1
•1
LEV.4
trIP
4 MODO DE AJUSTE…
•1 No se visualiza si el tipo de alarma está fijado como 'NONE' – remítase a la sección 5.4, Alarmas / Tipode Alarma.
•2 Se aplica a la salida de PID con salida única o salidas de calor/frío.
4.00...4.08
allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorPVPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 2•VPL VP,osecorpojaB OL adilasajaB 2•PLH VP,adilasajaB 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL ajababarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH otlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetameuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetameuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitámetameuqolB3PH 3P/IotlaosecorP
Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Disparo de alarma 1
Número y tipo de alarma
Valor de disparo[En unidades de ingeniería]
Nota. Cuando se selecciona una plantilla de estación automática/manual o una plantilla de backup (respaldo) analógica, la Alarma 1 sefija automáticamente como alarma de proceso bajo en la EntradaAnalógica 2.
Disparo de Alarma 2 a Alarma 8
Número y tipo de alarma
Remítase a la Alarma 1.
Valor de disparo
[En unidades de ingeniería]
Retorno a la parte superior de la página.
4.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma
Nota. No se aplica el nivel 4 si todos los tipos de alarma se establecen en 'NONE' – remítase a laSección 5.4, Alarmas / Tipo de alarma.
64
8
U.LU.ELEV.55.00
1..0d.bnd5.03
0VbIA5.02
0VrAt5..01
30r.trU.5.04
Posición %
Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de
ajuste)
LEV.5
VLVE
4.5 Nivel 5 – Definición de válvula
Nota. El nivel 5 se aplica sólo para un tipo de salida de válvula motorizada – remítase a la Sección5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida.
…4 MODO DE AJUSTE
Términos de control
de PID
PV
SPt
Abrir reléControladorde válvula
Retroalimentación de la posición
Cerrar relé
Salidade PID (PID O/P x V.rAt)
+ V.bIA Proceso
4.5.1 Ajuste de válvula (tipos de retroalimentación)
5.00...5.04
Nivel 5 – Definición de válvula
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Indice y Bias de válvula motorizadaPosición deseada de la válvula = (Indice x salida de PID) + Bias.
Indice de válvula motorizada[0,01 a 10,00]
Bias de válvula motorizada[–100,0 a 100,0%]
Banda muerta de válvula motorizada
[0,0 a 100% de la distancia de retroalimentación de la posición]
Ejemplo. Si la válvula está fijada para desplazarse a la posición 50%abierta y la banda muerta está fijada en 4%, el motor se detienecuando la retroalimentación de la posición es 48%. La banda muertase encuentra entre el 48% y el 52%.
Tiempo de viaje del reguladorEl tiempo ingresado se compara contra el tiempo de viaje real. Si laválvula se encuentra lenta se genera un mensaje de error.
[0 a 5000 segundos, 0 = sin verificación]
Retorno a la parte superior de la página.
Figura 4.3 Salida de válvula motorizada con retroalimentación – esquema
8
65
4.5.2 Ajuste de válvula (tipos sin saltos) – Figura 4.4El ‘controlador de proceso sin saltos’ provee una salida que efectivamente es el tiempo derivativo de laposición requerida del regulador, no dónde ir (derivada de la posición), sino en qué dirección viajar ycuánto desplazarse, a través de una serie de pulsos de acción de integral. Por lo tanto, COMMANDER 350no necesita saber la posición absoluta del regulador y no se ve afectado cuando el regulador alcanza ellímite superior o inferior, tal como lo determinan los interruptores de límite del regulador (lo que genera eltérmino ‘sin saltos’).
Cuando se introduce una desviación del punto de ajuste se acciona el regulador, por una longitud detiempo que es equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de acciónintegral hasta que la desviación se encuentre dentro de la definición de banda muerta.
4 MODO DE AJUSTE…
Paso proporcional
TiempoDesviaciónde control
Subir
Bajar
Tiempo
Pulsos de acción integral
Paso proporcional
Paso proporcional
Pulsos de acción integral
+
–
Cálculo de pulsos de control (Control sin saltos)Los siguientes cálculos se muestran como guía cuando se definen los valores de banda muerta,proporcional e integral. Se pueden usar para verificar la adecuación del control sin saltos para unaaplicación/actuador en particular.
Tiempo mínimo ‘ON’ de pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).
=Tiempo de viaje x % de banda muerta
% de Banda proporcional(en segundos)
Tiempo mínimo (aproximado) entre los pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).
=Tiempo de acción integral x % de banda muerta
2 x % de desviación de control(en segundos)
Duración del paso proporcional
= % Desviación de control% Banda proporcional
2 x x Tiempo de viaje en segundos
% de desviación de control
=Punto de ajuste - Variable de proceso
Ing Hi – Ing Lox 100%
% de banda muerta
=Banda muerta (unidades ing)
Ing Hi – Ing Lox 100%
Figura 4.4 Acción de control sin saltos
66
8
U.LU.ELEV.55.00
0r.trU.
5.03
5..04
0d.bnd
Posición %
Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de
ajuste)
LEV.5
VLVE
…4 MODO DE AJUSTE
5.00...5.04
Nivel 5 – Definición de válvula
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Banda muerta sin saltos
[En unidades de ingeniería]
Tiempo de viaje del reguladorTiempo que emplea el regulador para viajar desde la posicióntotalmente abierta hasta la totalmente cerrada.
[1 a 5000 segundos]
Retorno a la parte superior de la página.
…4.5.2 Ajuste de Válvula (tipos sin saltos)
67
LEV6 Configuración básicaAplicación de plantillaTipo de salidaAcción de controlFrecuencia de rechazo dealimentación principal
LEV7 Entradas analógicas 1 a 3TipoRango eléctricoPosiciones decimalesRango de ingenieríaUnidad de sensor abiertaConstante de tiempo de filtro de entrada
LEV9 Puntos de ajusteRastreo activoLímites de punto de ajusteFuentes 1 a 4 de punto de ajuste localSelección de punto de ajuste local/remotoActivar Rampa/Mesetas
Alarmas 1 a 8TipoNivel de disparoBanda de histéresisReconocimiento global
LEVb Configuración de operadorActivación de tecla automático/manualActivación de tecla de reconocimiento de alarmaActivación de ajuste de punto de ajuste de operadorActivación de índice/bias de operadorDefiniciones de contraseñasDefiniciones de temporizador
LEVC Asignación de salidaSalidas tipo 1 y 2Salida digital
Fuente de asignaciónPolaridad
Salida analógicaFuente de asignaciónRango eléctricoRango de ingeniería
Salidas de relé 1 a 4Fuente de asignaciónPolaridad
LEVd Comunicaciones en serieConexión de 2-/4 hilosRégimen de baudios de 2400/9600/19200ParidadDirección de Modbus
LEVE CalibraciónAjuste de desplazamiento/distanciaRetroalimentación de válvula motorizada
APPL
INPt
SEt.P
OPEr
ASSN
SErL
CAL
LEVA Configuración de controlAcción de recuperación de falla dealimentaciónLímites alto/bajo de salidaIndice de slew + inactivaciónSalidas configuradas 1 a 3Fuentes de selección de salida manualFuente de selección de modo automáticoFuentes 1 a 4 de parámetro de ajuste
CNtL
350.0
351.5
70
50COdE
OFFAtNE LEV1
OPEr
LEV5VLVE
LEV1OPEr
Contraseña noválida
LEV6APPL
LEVE CAL
Contraseña de configuración válida
Contraseña de ajuste válida
Contraseña deconfiguración del perfilválida
350.0
351.5
70
LEV.tP.PrG
LEV8ALMS
Figura 5.1 Modo de configuración – Resumen
5.1 IntroducciónPara acceder al modo de Configuración (Niveles 6 a E) se debe ingresar la contraseña correcta en elmarco del código de seguridad.
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
Nota. Cuando se encuentra en modo de configuración, el led verde del gráfico debarras se ilumina. Todos los relés y las salidas digitales se desenergizan y todas las salidasanalógicas revierten para ajustar la salida de corriente mínima.
68
APPLLEV.66.00
1.SLt.APP6..01
6.00...6.01
Nivel 6 – Configuración básica
Aplicación de plantillaSe proporcionan las plantillas para que la configuración básica de unaaplicación en particular resulte lo más sencilla posible. Se debeseleccionar la plantilla apropiada antes de configurar cualquier otroparámetro. Cuando se selecciona una plantilla, COMMANDER 350asume la forma predefinida para dicha plantilla (remítase al Apéndice A).Las entradas y los bloques de software se conectan por software pararealizar la función seleccionada.
Seleccione la Plantilla requerida
Nota 1. Cuando se selecciona una plantilla, se aplican lossiguientes valores por defecto: El ‘Tipo de Entrada Analógica’ paratodas las entradas usadas por la plantilla asume '2' por defecto, esdecir 4 a 20mA; Los rangos de ingeniería de todas las entradasutilizadas asumen por defecto '0,0 a 100,0'. Todas las otras entradasse definen como 'OFF'.
Nota 2. Las plantillas adaptadas usando el Software deConfiguración se encuentran identificadas con la letra 'U' en el códigode la plantilla – es decir, la plantilla '01.SL' se convierte en '01.U'.
Continuación…
allatnaP allitnalPalednóicpircseD
LS.10 etnemaloslacoletsujaedotnupnocelpmisozaL
LS.20 otomeretsujaedotnupnocelpmisozaL
MA.30 ajablañesednóiccelesnoclaunam/ocitámotuanóicatsE
MA.40 latigidnóiccelesnoclaunam/ocitámotuanóicatsE
bA.50 ajablañesednóiccelesnococigólana)odlapser(pukcaB
bA.60 latigidnóiccelesnococigólana)odlapser(pukcaB
NI.70 launam/rodacidniedrodagracocinU
NI.80 launam/rodacidniedrodagracelboD
FF.90 etnemaloslacoletsujaedotnupnocnóicatnemila-erpnocelpmisozaL
FF.01 otomerlortnocnocnóicatnemila-erpnocelpmisozaL
CC.11 etnemaloslacoletsujaedotnupnocadacsaC
CC.21 otomerlortnocnocadacsaC
FC.31 etnemaloslacoletsujaedotnupnocnóicatnemila-erpnocadacsaC
Cr.41 ecidníedrodalortnoC
Cr.51 onretxeecidnínocecidníedrodalortnoC
Sr.61 ecidníednóicatsE
Sr.71 onretxeecidnínocecidníednóicatsE
5.2 Nivel 6 – Configuración básica
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
69
AnLGO.tYP6.02 •1
…5.2 Nivel 6 – Configuración básica
Tipo de Salida de ControlLos relés, salidas digitales y salidas analógicas apropiados se asignana las variables de salida de control. Las otras salidas de hardware seasignan provisoriamente a las funciones de alarma y de retransmisiónpero se las puede modificar en el nivel de asignación de salida –remítase a la Sección 5.8.
Seleccione el Tipo de Salida requerido – remítase también a la Figura5.2 en la próxima página y al Desplegable Posterior / Tabla B.
Continuación…
6.02
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
•1 Sólo los tipos de salida 'NONE' y 'AnLG' se aplican a las plantillas indicadoras. Sólo el tipo de salida'AnLG' se aplica a la estación automática/manual, backup (respaldo) analógico y plantillas de estaciónde índice.
•2 La Entrada Analógica Tipo 3 asume '11' por defecto – Retroalimentación de Resistencia. Este tipo desalida no está disponible con las plantillas 10, 12, 13 y 15.
•3 Tipo de salida 'bNd' no está disponible con las plantillas 9, 10 y 13.
allatnaP adilasedopiT
ENON onugniN
GLnA )1oa=lortnocedadilas(acigólanaadilaS
YLr )1YLR=lortnocedadilas(éleredadilaS
GId )1od=lortnocedadilas(latigidadilaS
bFPnóicatnemilaorternocadazirotomaluvláV
)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(2•
dNbnóicatnemilaorternisadazirotomaluvláV
)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(3•
rr.CH éler=2PO,éler=1POnocoírf/rolaC
dr.CH latigidadilas=2PO,éler=1POnocoírf/rolaC
rd.CH éler=2PO,latigidadilas=1POnocoírf/rolaC
rA.CH éler=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC
AA.CH acigólana=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC
70
…5.2 Nivel 6 – Configuración básica
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
A – Salida simple
Algoritmode
control
PV
SPt
ProcesoSalida de relé
Salida digital
Salida analógica
ANLG
rLY
dIG
Tipos de salida:
ProcesoAbrir relé
Cerrar relé
Controlador deválvula
Retroalimentación de la posición
Algoritmode
control
PV
SPt
B – Salida de Válvula Motorizada con Retroalimentación
PFb
Tipo de salida:
C – Salida de Válvula Motorizada sin Retroalimentación (sin saltos)
ProcesoAbrir relé
Cerrar relé
Controlador deválvula
Algoritmode
control
PV
SPt
bNd
Tipo de salida:
HC.rr
HC.rd
HC.dr
HC.Ar
HC.AA
Tipos de salida:
D – Salida calor/frío
PVSalida de reléo digital oanalógica Proceso
Salida de calor
Salida de frío Salida de reléo digital oanalógica
Algoritmode
control
SPt
Figura 5.2 Diagramas esquemáticos de tipo de salida
71
50F.rEJ6.06
rEUC.ACt6.03 •1
LEV.6
APPL
rEVAct16.04
rEVAct26.05
•2
•2
…5.2 Nivel 6 – Configuración básica
Acción de control
Acción de control (Lazo maestro)
rEV – InversodIr – Directo
Acción de control (Lazo esclavo)
[Opciones iguales a las del marco 6.03 anterior]
Frecuencia de rechazo de alimentación principalSe usa para filtrar la toma de alimentación principal sobre el cableadode entrada analógica externo.
[50 o 60Hz]
Retorno a la parte superior de la página.
•1 No se visualiza para las plantillas de automático/manual, indicador, estación de índice o cascada.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada.
•3 No se visualiza si se seleccionan los tipos de salida de Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.
•4 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de salida Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
6.03...6.06
elpmisozaL 1adilaS
3• VEr osrevnI
3• rid otceriD
oírF/rolaC )rolaC(1adilaS )oírF(2adilaS
4• d-r osrevnI otceriD
4• r-r osrevnI osrevnI
4• r-d otceriD osrevnI
4• d-d otceriD otceriD
72
InPtLEV.77.00
0dP.17.03
CUNt.17.02
2tYP.17.01
•1
7.00...7.035.3 Nivel 7 – Entradas analógicas
Nivel 7 – Entradas analógicas
Nota 1. Consulte también la Hoja desplegable al final delmanual/Tabla A, Aplicaciones de Plantillas.
Nota 2. Para seleccionar este marco de cualquier lugar en estapágina, pulse la tecla durante unos segundos.
Entrada Analógica 1 (I/P1) Tipo y Rango Eléctrico
Unidades de temperatura (I/P1)
C – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados centígradosF – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados Farenheit
Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P1)
0 – XXXX1 – XXX.X2 – XX.XX3 – X.XXX
Continuación…
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
•1 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.
allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD
FFO asuesoN P DTR001TP
b BopiTCHT 1 Am02a0
E EopiTCHT 2 Am02a4
J JopiTCHT 3 V5a0
K KopiTCHT 4 V5a1
L LopiTCHT 6 Vm05a0
N NopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniL
r RopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilA
S SopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilA
t TopiTCHT U odatpadA
73
0FLt.17.07
1000En1.H7.04
0EnI.L
UPb.Sd1
7.05
7.06
7.04...7.07…5.3 Nivel 7 – Entradas analógicas
Alta ingeniería (I/P1)
[–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximopermit ido cuando se seleccionan las entradas de THC yRTD – remítase a la Tabla 5.1.
Tabla 5.1 Límites de ingeniería, Entradas de THC y RTD
Ingeniería baja (I/P1)
[–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimopermitido cuando se seleccionan las entradas THC y RTD – remítasea la Tabla 5.1.
Unidad de sensor abierto (I/P1)
NONE– Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidosUP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (-999)
En caso de que se detecte una falla en la entrada, la entrada se dirigeen la dirección seleccionada.
Constante de Tiempo de Filtro de Entrada (I/P1)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.
[0 a 60 segundos]
Continuación…
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
DTR/CHTopiTC F
.níM .xáM aicnatsiD.níM .níM .xáM aicnatsiD.níM
BopiT 81– 0081 017 0 2723 8721
EopiT 001– 009 54 841– 2561 18
JopiT 001– 009 05 841– 2561 09
KopiT 001– 0031 56 841– 2732 711
LopiT 001– 009 05 841– 2561 09
NopiT 002– 0031 09 823– 2732 261
S&RopiT 81– 0071 023 0 2903 675
TopiT 052– 003 06 814– 275 801
001tP 002– 006 52 823– 2111 54
74
1000En2.H7..11
0dP.27..10
CUNt27.09
2tYP27.08
0En2.L7.12
•1
•2
UPbSd.27.13
0FLt.27.14
7.08...7.14…5.3 Nivel 7 – Entradas analógicas
Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P2)
Nota. Las entradas THC sólo se pueden usar en I/P2 si I/P1 también seencuentra definido a THC.
Unidades de temperatura (I/P2)
C – Las lecturas de THC se visualizan en CF – Las lecturas de THC se visualizan en F
Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P2)
0 – XXXX1 – XXX.X2 – XX.XX3 – X.XXX
Alta ingeniería (I/P2)
[–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el máximo valor permitidocuando se selecciona el tipo de entrada de THC – remítase a la Tabla 5.1.
Ingeniería baja (I/P2)
[–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitido cuandose selecciona la entrada de THC – remítase a la Tabla 5.1.
Unidad de sensor abierto (I/P2)
NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)
Constante de tiempo de filtro (I/P2)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.
[0 a 60 segundos]
Continuación…
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
•1 Los marcos 7.09 a 7.14 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en ‘OFF’.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de entrada THC.
allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN t 1opiTCHTb BopiTCHT 1 Am02a0E EopiTCHT 2 Am02a4J JopiTCHT 6 Vm05a0K KopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniLL LopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilAN NopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilAr RopiTCHT U odatpadAS SopiTCHT
75
1000En3.H7...18
0dP.37...17
CUNt37..16
2tYP.37.15
0En3.L
7...19
•1
•2
UPbSd.37.20
0FLt.37.21
LEV7
INPt
7.15...7.21… 5.3 Nivel 7 – Entradas analógicas
Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P3)
Unidades de temperatura
C – Las lecturas de THC se visualizan en CF – Las lecturas de THC se visualizan en F
Posiciones decimales
0 – XXXX1 – XXX.X2 – XX.XX3 – X.XXX
Ingeniería Alta
[–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitidocuando se seleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla 5.1.
Ingeniería baja
[–999 a 9999]
Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitidocuando se seleccionan las entradas THC y RTD – remítase a la Tabla 5.1.
Unidad de sensor abierto (I/P3)
NONE– Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)
Constante de tiempo de filtro (I/P3)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.
[0 a 60 segundos]
Retorno a la parte superior de la página.
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
•1 Los marcos 7.16 a 7.21 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en ‘OFF’.
•2 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.
allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN 1 Am02a0b BopiTCHT 2 Am02a4E EopiTCHT 3 V5a0J JopiTCHT 4 V5a1K KopiTCHT 6 Vm05a0L LopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniLN NopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilAr RopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilAS SopiTCHT 11 arapaicnetsiserednóicatnemilaorteRt TopiTCHT adazirotomaluvlávP DTR001TP U odatpadA
76
5.4 Nivel 8 – Alarmas
Nota. Se puede usar cualquier tipo de alarma para que suene un anunciador (klaxon/bocina) quese inactiva cuando se reconoce la alarma. Esto se logra asignando el relé al estado de reconocimientode la alarma en lugar de al estado real de la alarma.
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
Punto de disparo
El operador reconocela alarma
Estado de la alarma(A.x)
Estado de Reconocimiento (ACK.x)
Variablede
Proceso
On
Off
On
OffrLY.xACK.x
RLY.x
Bocina
Marco de asignaciónde relé en el Nivel 6,Asignación de laSalida.
Alarma OnAlarma OffValor de
disparonegativo
Valor de disparo positivo
Alarma por desviación baja
Punto de ajuste de control
Histéresis Desviación baja + veValor de Disparo
Alarma On
Alarma Off
HistéresisDesviaciónbaja – ve Valorde Disparo
Variabledeproceso
DesviaciónAlta +ve Valorde DisparoHistéresis
Alarma On
Alarma Off
Punto de ajuste de control
Alarma On
Alarma Off
Valor dedisparopositivo
Valor dedisparonegativo
Desviación Alta–ve Valor deDisparo
Alarma por desviación alta
Histéresis
Variable de proceso
Figura 5.3 Uso de una alarma para que suene una bocina
Figura 5.4 Acción de la alarma por desviación alta y baja
77
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
…5.4 Nivel 8 – Alarmas
Punto de Disparo
Alarma On
Alarma Off
Alarma Trabada
Alarma reconocida porel operador
Histéresis
Variabledeproceso
Punto de Disparo
Alarma On
Alarma Off
Alarma Trabada
Alarma reconocida porel operador
Histéresis
Variabledeproceso
Acción de Alarma Trabada Alta
Acción de Alarma Trabada Baja
Punto de Disparo
Alarma On
Alarma Off
Alarma On
Alarma Off
Proceso Alto
Proceso Bajo
Histéresis
Histéresis
ProcesoVariable
Figura 5.5 Acción de alarma por proceso alto y bajo
Figura 5.6 Acción de Alarma Trabada Alta y Baja
78
ALMSLEV.88.00
HP1tYP.18.01
0HYS.18.03
0trP.18.02
8.00...8.03…5.4 Nivel 8 – Alarmas
Nivel 8 – Alarmas
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse la tecla durante unos pocos segundos.
Alarma Tipo 1Remítase a las Figuras 5.3 a 5.6
Nota. La alarma 1 se define automáticamente como alarma deProceso Bajo en I/P2 cuando se selecciona la plantilla 3 ó 5.
Disparo de alarma 1
Número de Alarma
Valor de disparo
[En unidades de ingeniería]
Histéresis de Alarma 1Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) para laAlarma 1.
La alarma se activa en el nivel de disparo pero se desactiva sólocuando se ha movido la variable de proceso a la región de seguridadpor una cantidad igual al valor de la histéresis – remítase a las Figuras5.4 a 5.6.
[En unidades de ingeniería]
Nota. El tiempo de histéresis se define usando el Software deConfiguración.
Continuación…
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
•1 Se aplica a la salida de PID con los tipos únicos o de salida de calor/frío seleccionados – remítase ala Sección 5.2.
allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorP
VPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 1•VPL VP,ojabosecorP OL adilasajaB 1•PLH VP,atlaabarT 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL VP,ajababarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH atlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetameuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetameuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitámetameuqolB3PH 3P/IotlaosecorP
79
0trP.x8.05
8.06
8.07 NONEtYPx8.04
8.10
8.13
8.16
8.19
8.22
8.08
8.11
8.14
8.17
8.20
8.23
0HYS.x
8.09
8.12
8.15
8.18
8.21
8.24
LEV8
ALMS
8.25
NONEG.ACK
Reconocimiento •1
8.04...8.24
Tipo de Alarma 2 (Alarmas 2 a 8)
[remítase a la Alarma Tipo 1]
Disparo de Alarma 2 a Alarma 8
Número y tipo de alarma[remítase a Disparo de Alarma 1]
Valor de disparo[En unidades de ingeniería]
Histéresis de la Alarma 2 a la Alarma 8Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) – remítasea Histéresis de la Alarma 1.
[En unidades de ingeniería]
Fuente de Reconocimiento de Alarma Global
Nota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 y posterioresdel programa.
Todas las alarmas activas y sin reconocer se pueden reconocermediante una sola entrada digital.Ajuste la fuente requerida para reconocer todas las alarmas
Remítase al Desplegable posterior /Tabla C – Fuentes digitales.
Retorno a la parte superior de la página.
… 5.4 Nivel 8 – Alarmas
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal deTTL baja.
80
SEt.PLEV99.00
0SSP.L9.05
1000SSP.H9.04
0SPt.L9.03
1000SPt.H9.02
OFFtrCK9.01
•1
•1
5.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste
Nota. El Nivel 9 no se aplica cuando se selecciona una plantilla de Indicador (plantillas 7 y 8) o unaplantilla de estación Automático/Manual (plantillas 3 y 4).
9.00...9.05
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Activación de Seguimiento de Punto de Ajuste
Seguimiento de Punto de Ajuste Local – el punto de ajuste local sigue a lavariable de proceso cuando se selecciona el modo manual. Se aplica a lospuntos de ajuste maestro y esclavo con plantillas de cascada.Seguimiento de Punto de Ajuste Remoto – el punto de ajuste local hace unseguimiento del punto de ajuste remoto cuando se encuentra en modo de puntode ajuste remoto. Si el contralador se coloca en modo manual, el punto de ajustese invierte de remoto a local. También se aplica al índice local y remoto cuandose selecciona la plantilla del controlador de índice.
Límites de punto de ajusteLos límites de punto de ajuste definen los valores máximo y mínimo a los cualesse pueden ajustar los puntos de ajuste local y/o remoto. Los límites de punto deajuste no se aplican en el Modo Manual con el seguimiento de punto de ajustelocal activado. Si el punto de ajuste se encuentra fuera de sus límites cuando seselecciona el Modo automático, el valor del punto de ajuste sólo se puede ajustarhacia sus límites. Una vez dentro de los límites se aplican como normales.
Punto de Ajuste de Control (CSPT) o Límite Alto de Punto de AjusteMaestro (MSPT)[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]
Punto de Ajuste de Control (CSPT) o Límite Bajo de Punto de AjusteMaestro (MSPT)[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]
Nota. Se puede inactivar el ajuste del punto de ajuste a nivel de operador– remítase a la Sección 5.7, Configuración del Operador / Activación de Ajustedel Punto de Ajuste.
Límite Alto para Punto de Ajuste Esclavo[En unidades de ingeniería]
Límite Bajo para Punto de Ajuste Esclavo[En unidades de ingeniería]
Continuación…
allatnaPedotnupedotneimiugeS
lacoletsujaedotnupedotneimiugeS
otomeretsuja
FFO FFO FFO
COL NO FFO 2•
MEr FFO NO 3•
r-L NO NO 3•
•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada.
•2 No está disponible con las plantillas de controlador de índice y con la estación de índice.
•3 Sólo está disponible si se selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.
81
NONEL.Sr29..09
NONEL.Sr19..08
NONEL.Sr3
NONEL.Sr4
9.10
9.11
NONESP.FA9..06
0.0dF.SP9..07
•1
•1
LSP1 •2
LSP2 •2
LSP3 •2
LSP4 •2
.…5.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.06...9.11
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
Acción de falla de punto de ajuste remoto
La acción requerida cuando se produce una falla del punto de ajusteremoto.
NONE – Sin acciónLOC – Selecciona el modo de punto de ajuste localdFLt – Selecciona el modo de punto de ajuste local y define el
valor por defecto
Valor por Defecto del Punto de Ajuste LocalEstablece el valor requerido para punto de ajuste local bajo lascondiciones de falla del punto de ajuste remoto.
[En unidades de ingeniería]
Punto de Ajuste Local Fuente 1La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 1 (LSP1)como punto de ajuste local actual.
Remítase al Desplegable Posterior.Tabla C – Fuentes Digitales.
Punto de Ajuste Local Fuente 2La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 2 (LSP2)como punto de ajuste local actual.
Remítase al Desplegable Posterior.Tabla C – Fuentes Digitales.
Punto de Ajuste Local Fuente 3La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 3 (LSP3)como punto de ajuste local actual.
Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.
Punto de Ajuste Local Fuente 4La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 4 (LSP4)como punto de ajuste local actual.
Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.
Continuación…
•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.
•2 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal deTTL baja.
82
•1Modo de punto de adjuste local
•1Modo de punto de adjuste remoto
•1
Local
Remoto
Local
NONELr.5r9.12
NONEr.SrC9.14
NONELC.5r9.13
•1
•1
•1
OFFrP.SK9.15 •2
SEt.P
LEV9
Fuente de Selección de Punto de Ajuste Local/Remoto (o Indice)La fuente requerida para bloquear en modo de punto de ajuste remotoo en modo de índice remoto cuando se selecciona la plantilla delcontrolador de índice.Cuando la fuente se encuentra activa, no funciona la L LR tecla.
Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.
Fuente de Selección de Punto de Ajuste Local (o Indice)La fuente requerida para seleccionar el modo de punto de ajusteremoto o el modo de índice remoto cuando se selecciona la plantilladel controlador de índice.
Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.
Fuente de Selección del Punto de Ajuste Remoto (o Indice)La fuente requerida para seleccionar el modo de punto de ajusteremoto o el modo de índice remoto cuando se selecciona la plantilla decontrolador de índice.
Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.
Activar Rampa/Mesetas
Nota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 y posterioresdel programa.
OFF – Funciones de Rampa/Mesetas desactivadasON – Funciones de Rampa/Mesetas activadas
Retorno a la parte superior de la página.
…5.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.12...9.15
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
•1 Se activan las entradas digitales cuando está cerrado el contacto libre de tensión o cuando se aplicauna señal de TTL baja.
•2 Rampa/Mesetas sólo están disponibles en controladores con las siguientes plantillas de aplicación:1.5L, 02.5L, 05.AB, 06.Ab, 09.FF, 10.FF, 11.CC, 12.CC, 12.CF, 14.rC, 15.rC, 16.rS y 17.rS. 4.6
83
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
Nivel A – Configuración de control
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Modo de recuperación de falla de alimentaciónSeleccione el modo de falla de alimentación por defecto requeridoluego de una interrupción o falla de ailmentación.
Tiempo de RecuperaciónSi la alimentación se restaura dentro del tiempo de recuperación, elcontrolador continúa en el último modo cuando se seleccionan losmodos de recuperación de falla 7 u 8.
[0 a 9999 segundos]
Continuación…
CNtLLEVAA.00
0rEC.tA.02
0P.rECA.01
•1
A.00...A.02
•1 No aparece si se seleccionan los modos de falla de alimentación 0 a 6.
allatnaP nóicinifeD allatnaP nóicinifeD
0 odomomitlU 5edetsujaernococitámotuaodoM
largetnionimrét
1odnasulaunamodoM
adilasamitlúal 6omitlúleodnasuocitámotuaodoM
largetnionimrét
2noclaunamodoM
%0.0edadilas 7
nóicatnemilaedetroC edopmeiTamitlU,odomomitlU:nóicarepucer
>nóicatnemilaedetrocadilasodoM:nóicarepuceredopmeiTadilasamitlúalodnasulaunam
3noclaunamodoM
%0.001edadilas 8
nóicatnemilaedetroC edopmeiTamitlU,odomomitlU:nóicarepucer
>nóicatnemilaedetroCadilasropadilaS:nóicarepuceredopmeiT
launamodomneotcefed
4noclaunamodoMotcefedropadilas
5.6 Nivel A – Configuración de control
Nota. No se visualiza el Nivel A si se selecciona una plantilla de indicador.
84
100OP.HIA.05
0dF.OPA.04
NONEPVFAA.03
•1
0OP.L0A.06 •1
100.0OP1HA.07 •2
100OP2HA.08 •2
OP1OP2OP2H
–100% +100%
0 0
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
A.03...A.08
Acción de falla de variable de procesoDetermina la salida del controlador cuando falla la entrada de la variable delproceso.
NONE – Sin acciónHOLd – Se coloca en modo ManualdFLt – Se coloca en modo Manual y se selecciona la salida por defecto
Salida por defectoSe usa esta salida junto con el modo de recuperación de alimentación 8 y laacción de falla de la variable de proceso.
[0,0 a 100%] (– 100% a + 100% para calor/frío)
Límite Alto de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel alto de la salida de control en modo automático. Si la salida decontrol se encuentra por encima de este límite cuando se selecciona el modoautomático, el valor de salida actual se convierte en el límite alto hasta que elvalor caiga por debajo del límite establecido.
[0,0 a 100,0%]
Límite Bajo de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel bajo de la salida de control en modo automático. Si la salida decontrol se encuentra por debajo de este límite cuando se selecciona el modoautomático, el valor de la salida actual se convierte en el límite bajo hasta que elvalor sube por encima del límite establecido.
[0,0 a 100,0%]
Límite Alto de la Salida 1 (Calor) – Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la salida de control 1 en modo automático. Si la salida decontrol se encuentra por encima de este límite cuando se selecciona el modoautomático, el valor de salida actual se convierte en el límite alto hasta que elvalor caiga por debajo del límite establecido.
[0,0 a 100,0%]
Límite Alto de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la Salida de Control 2 en modo automático, cuando seselecciona la acción de control ‘inverso-directo’ o ‘directo-inverso’ en el nivel deconfiguración básico. Si la salida de control actual se convierte en el límite altohasta que el valor caiga por debajo del límite establecido.
[0,0 a –100,0%]
Continuación…
…5.6 Nivel A – Configuración de control
•1 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida simple.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.
85
OFFSrd5A..11
OFFM5r1A.12
OFFOP.SrA.10
0OP2LA.09 •1
OP1OP2
OP2L
+100%+100%
00
tiempo
Indice de slew inhabilitado
HabilitadoHabilitado
Auto
Manual con salida = C.OP1 •2
…5.6 Nivel A – Configuración de control
Límite Bajo de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/FríoLimita el nivel bajo de la salida de control 2 en modo automático, cuando seselecciona la acción de control ‘inverso-inverso’ o ‘directo-directo’ en el nivel deConfiguración Básico. Si la salida de control se encuentra por debajo de estelímite cuando se selecciona el modo automático, el valor de la salida actual seconvierte en el límite bajo hasta que el valor sube por encima del límiteestablecido.
[0 a 100%]
Salida de Indice de SlewEl índice máximo de cambio de la salida de control (o ambas salidas de controlpara calor/frío).
[0,01 a 99,99% de cambiopor segundo u ‘OFF’]
Nota. Se aplica la definición de índice de slew por defecto a los valores deincremento y reducción de salida. La definición del índice de slew se puedeaplicar sólo a los valores de incremento y sólo a los valores de reducción usandoel Software de Configuración.
Fuente de Inactivación de Indice de SlewLa fuente digital requerida para inactivar el control de índice de slew de la salida.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C – FuentesDigitales.
Fuente de Selección de Modo Manual 1La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salidaconfigurada 1.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C – FuentesDigitales.
Continuación…
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
A.09...A.12
•1 Sólo se visualiza si se seleccionan las acciones de control inverso-inverso o directo-directo.
•2 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica una señal TTL baja.
86
OFFAM.5r
0.0COP.3
A.16
A.17
0.0C.OP2A..15
OFFM5r2A..14
0.0C.OP1A.13
Auto
Manual con salida = C.OP3 •1
Auto
Auto
Manual con salida = C.OP2 •1
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
A.13...A.17
Salida Configurada 1El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manualmediante la fuente de modo manual 1.
[0 a 100% o ‘LASt‘ (sin calor/frío)][–100 a 100% (sólo calor/frío)]
Fuente de Selección de Modo Manual 2La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salidaconfigurada 2.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.
Salida configurada 2El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manualmediante la fuente de modo manual 2.
[0 a 100% o ‘LASt‘ (sin calor/frío)][–100 a 100% (sólo calor/frío)]
Fuente de Selección Automático/ManualSe usa con la estación automático/manual.La fuente requerida para bloquear en modo manual con la SalidaConfigurada 3. La conmutación de manual a automático no es posiblea través del panel frontal.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C – FuentesDigitales.
Nota. Si se selecciona la plantilla 3, la fuente se asigna a laalarma 1. Si se selecciona la plantilla 4, la fuente se asigna a la entradadigital 1.
Salida configurada 3El valor de la salida de control requerido cuando se selecciona el modomanual a través de la fuente de selección automático/manual.
[0 a 100% o ‘LASt‘ (sin calor/frío)][–100 a 100% (sólo calor/frío)]
Continuación…
…5.6 Nivel A – Configuración de control
•1 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica una señalTTL baja.
87
OFFA.5rCA.18
OFFt4.SrA...22
OFFt3.5rA...21
OFFt2.SrA..20
OFFt1.SrA.19
•2
•2
•2
•2
LEVA
CNtL
Manual
•1Auto
Seleccione Pb-1 yIAt.1 •1
Seleccione Pb-2 y IAt.2 •1
Seleccione Pb-3 y IAt.3 •1
Seleccione Pb-4 yIAt4 •1
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
Fuente de Selección de Modo AutomáticoSeleccione la fuente digital utilizada para activar el modo automático.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.
Parámetro de Ajuste Fuente 1 (Cronograma de ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 1 e integral 1 como parámetros de ajuste.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.
Parámetro de Ajuste Fuente 2 (Cronograma de Ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 2 e integral 2 como parámetros de ajuste.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.
Parámetro de Ajuste Fuente 3 (Cronograma de Ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 3 e integral 3 como parámetros de ajuste.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.
Parámetro de Ajuste Fuente 4 (Cronograma de Ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 4 e integral 4 como parámetros de ajuste.
Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.
Retorno a la parte superior de la página.
…5.6 Nivel A – Configuración de control A.18...A.22
•1 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica una señalTTL baja.
•2 PB-x y INt.x se establecen en el Nivel 2 – remítase a la Sección 3.2, Banda de Ajuste/Proporcionalx Tiempo de Acción Integral x. Esta función no se encuentra disponible con el control en Cascada y nose aplica a las plantillas de Estación Automático/Manual, Indicador o Estación de Indice.
88
OPErLEVbb.00
NOr.d15
NOb.d15
b.05
b.06
YESS.AdJb.04
YESFPAKb.03
LrFPLrb.02
YESFP.AMb.01 •1
•1
•1
•1•2
•1•2
5.7 Nivel B – Configuración de operador
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
•1 No se visualiza si la plantilla de Indicador se encuentra en uso.
•2 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla con punto de ajuste remoto o control de cascada.
•3 Sólo plantillas en cascada.
Nivel B – Configuración de operador
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Activación de tecla Automático/Manual del panel frontal
YES – ActivoNO – Inactivo
Activación de tecla Local/Remoto del panel frontal
Activación de tecla de reconocimiento de alarma del panel frontal
YES – ActivoNO – Inactivo
Activación de ajuste de punto de ajuste de nivel de operador
YES – ActivoNO – Inactivo
Nota. Se aplica a los puntos de ajuste maestro y esclavo en modo decascada.
Visualización de Indice de Operador
YES – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y en cascada sevisualiza en el nivel del operador.
NO – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y en cascadano se visualiza en el nivel del operador.
Visualización de Bias del Operador
YES – La definición de bias para el punto de ajuste remoto y en cascada sevisualiza en el nivel del operador.
NO – La definición de bias para el punto de ajuste remoto y en cascada nose visualiza en el nivel del operador.
Continuación…
b.00...b.06
allatnaP allatnaP allatnaP allatnaP allatnaP otomeR/lacoLalcetednóiccA otomeR/lacoLalcetednóiccA otomeR/lacoLalcetednóiccA otomeR/lacoLalcetednóiccA otomeR/lacoLalcetednóiccAON .otomeR/lacoLalcetednóicavitcanIrL .otomerylacoletsujaedotnupedsodomsolertneatumnoCL2 .2ó1lacoletsujaedotnupleanoicceleSL3 .3ó2,1lacoletsujaedotnupleanoicceleSL4 .4ó3,2,1lacoletsujaedotnupleanoicceleScL.rL
ylacolertnenóicatumnocnocorep,roiretnaleeuqlaugIsovalcsesortemárapsolnazilausivesodnaucadacsac
3•3•3•3•
cL.L2cL.L3cL.L4
89
b.07...b.11…5.7 Nivel B – Configuración de operador
Contraseña de AutoajustePermite el acceso al recurso de autoajuste en el nivel del operador.
[0 a 9999 (por defecto 0)]
Contraseña del Operador del Perfil
Nota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 y posterioresdel programa.Permite el acceso al nivel del estado del perfil (nivel P) y al recurso deautoajuste.[0 a 9999 (por defecto 0)]
Contraseña de Configuración del Perfil
Nota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 y posterioresdel programa.Permite el acceso a los estados del perfil, control del perfil, niveles deprograma del perfil (niveles P, r y t) y al recurso de autoajuste.
[0 a 9999 (por defecto 0)]
Contraseña de AjustePermite el acceso a los niveles de ajuste (niveles 2, 3, 4 y 5) y alrecurso de autoajuste.
[0 a 9999 (por defecto 0)]
Contraseña de ConfiguraciónPermite el acceso a los niveles de configuración, niveles de ajuste y alrecurso de autoajuste.
[0 a 9999 (por defecto 0)]
Continuación…
•1 No se visualiza en las plantillas de Indicador o de estación Automático/Manual.
•2 Sólo se visualiza si se activa Rampa/Mesetas – remítase a la Sección 5.5, Configuración del punto deajuste / Activar Rampa/Mesetas.
0A.PA5b.07
0C.PA5b.11
0S.PASb.10
•1
b.08
0P.PASb.09
00.PAS •2
•2
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
90
b.12...b.16…5.7 Nivel B – Configuración de operador
Definición del DíaSe usa para definir el día de la semana del temporizador de la placa.
[1 a 7.1 =Domingo,7=Sábado ]
Definición de la HoraSe usa para definir la hora del temporizador de la placa.
[0 a 23 ]
Definición de MinutosSe usa para definir el minuto del temporizador de la placa.
[0 a 59]
Hora ActualHora real del temporizador de la placa.
[Horas : Mins ]
Incremento del gráfico de barrasDesviación representada por cada elemento del gráfico de barras.
[1 a 10% de rango de ingeniería ]
Retorno a la parte superior de la página.
00.00t.CLKb..15
1 dAYb..12
23HOUrb..13
59 MINb..14
LEVb
OPEr
1b.INCb..16
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
91
ASSnLEV.CC.00
AnLGtYP.1C.01
dIG
o
AN1.A
NONE
dG1.A
NONE
•1
5.8 Nivel C – Configuración de Asignación de Salida
Nota. Las definiciones por defecto de la Asignación de Salida se encuentran preconfiguradas paracada plantilla – remítase a la Tabla B, Fuente de Salida en el desplegable posterior.
Nivel C – Asignación de salida
Note. Para seleccionar este bastidor desde cualquier parte deesta página, presione y mantenga presionada la tecla duranteunos segundos.
Salida Analógica/Digital 1 Tipo (ao1/do1)Seleccione el tipo de salida para la Salida 1.
AnLG – AnalógicadIG – Digital
Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Analógica 1.
Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Digital 1.
Continuación…
C00, C01
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
•1 Si la salida se asigna a una salida de control mediante un tipo de control, el ajuste mostrado no puedemodificarse – ver Sección 5.2, Configuración Básica/Tipo de Salida de Control.
92
tYP1
dIG
NONEdGI.AC.07
POSdG1.PC.08
AN2.A
NONE
•1
•2
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
5.8.1 Salida Digital 1
Fuente de Asignación de la Salida Digital 1 (do1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Digital 1
Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – Fuentes Digitales.
Polaridad de la Salida Digital 1 (do1)Se puede definir la salida para energizar una señal digital activa oinactiva.
POS – La salida se energiza cuando la fuente está activa.NEG – La salida se energiza cuando la fuente está inactiva.
Continuación…
•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar ladefinición visualizada – remítase a la Sección 5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida de Control.
•2 No se aplica si se asigna la salida digital 1 a la salida de control.
C07...C08
93
Fuente de Asignación de Salida Analógica 1 (ao1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 1
Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas
Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para la salida analógica.
[0,0 a 22,0mA]
Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para la salida analógica.
[0,0 a 22,0mA]
Retransmisión 1 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salida máxima.
[En unidades de ingeniería]
Retransmisión 1 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salida mínima.
[En unidades de ingeniería]
Continuación…
tYP1
ANLG
NONEANI.A
100.0r1.H
C.02
C.05
0.0r1.LC.06
20.0AN1.HC.03
4.0AN1.LC.04
AN2.A
NONE
•1
•2
•2
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
C02...C065.8.2 Salida Analógica 1
•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar ladefinición visualizada – remítase a la Sección 5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida de Control.
•2 No se aplica si la salida analógica 1 se asigna a la salida de control.
94
0.0 r2LC.14
NONEAN2.AC.10
20.0AN2HC.11
4.0AN2.LC.12
100.0 r2HC.13
rLY1
NONE
•1
•1
•1
•1
•1
•2
•2
dG1.P
0.0
r1L
0.0
5.8.3 Asignación de salida 2
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
C10...C14
Fuente de Asignación de Salida Analógica 2 (ao2)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 2.
Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas.
Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para el rango deretransmisión..
[0,0 a 20,0mA]
Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para el rango deretransmisión.
[0,0 a 20,0mA]
Retransmisión 2 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salida máxima.
[En unidades de ingeniería]
Retransmisión 2 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salida mínima.
[En unidades de ingeniería]
Continuación…
•1 Se visualiza sólo si está colocada la salida opciona. Si se asigna la salida a una salida de controlmediante el tipo de control, no se puede modificar la definición visualizada – remítase a la Sección 5.2,Configuración Básica / Tipo de Salida de Control.
•2 No se aplica si se asigna la salida digital 2 a la salida de control.
95
POSrL2.PC.20
NONErL2.A
POSrL1.PC.18
NONErL1.AC..17
POSrL3..PC.22
NONErL3.AC.21
r1L
0.0
r2L
0.0
•1
•2•3
•2
•1
•1
•3
•2•3
•4
•4
C.19
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
5.8.4 Salidas de relé 1 a 4 C17...C22
Fuente de Asignación del Relé 1Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 1.
Remítase al Desplegable Posterior/Tabla C – Fuentes Digitales.
Polaridad del Relé 1El relé se puede definir para energizar una señal digital activa o inactiva.
POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.
Fuente de Asignación del Relé 2Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 2.
Remítase al Desplegable Posterior/Tabla C – Fuentes Digitales.
Polaridad del Relé 2El relé se puede definir para energizar una señal digital activa o inactiva.
POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.
Fuente de Asignación del Relé 3Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 3.
Remítase al Desplegable Posterior/Tabla C – Fuentes Digitales.
Polaridad del Relé 3El relé se puede definir para energizar una señal digital activa o inactiva.
POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.
Continuación…
•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar ladefinición visualizada – remítase a la Sección 5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida de Control.
•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.
•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.
•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé opcional.
96
NONErL4.AC..23
POSrL4.PC.24
•1
•2•3
LEVC
ASSN
•4
•4
…5.8.4 Salidas de relé 1 a 4
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
C.23...C.24
Fuente de Asignación del Relé 4Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 4.
Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – Fuentes Digitales.
Polaridad del Relé 4El relé se puede definir para energizar una señal digital activa o inactiva.
POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.
Retorno a la parte superior de la página.
•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar ladefinición visualizada – remítase a la Sección 5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida de Control.
•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.
•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.
•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé.
97
d.00...d.03
SErLLEVdd.00
1Addrd.03
NONEPrtYd.02
0S.CFGd.01
SErL
LEVd
Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Configuración En Serie
0 – Off1 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 24002 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 24003 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 96004 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 96005 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 192006 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 19200
Paridad
NONE – NingunoOdd – ImparEVEN – Par
Dirección ModbusTM
A cada esclavo del enlace Modbus se le debe asignar una direcciónexclusiva – remítase a IM/C350-MOD.
[1 a 99]
Retorno a la parte superior de la página.
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
5.9 Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie
Nota. El nivel D sólo se aplica si se encuentra instalada la opción de comunicaciones en serie.
98
E.00...E.04
CALLEVEE.00
0.0OFF.2E.03
0.0SPn.1E.02
0.0OFF.1E.01
1.0SPn.2E.04
0.0100.3
0.0100.3
0.0100.3
0.0100.3
Nivel E – Calibración
Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse la tecla durante unos pocos segundos.
Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 1
Desplazamiento [en unidades de ingeniería]
Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantallainvierte sólo al valor de desplazamiento.
Calibración de Span de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 1
Ajuste de Span[0,750 a 1,250]
Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantallainvierte sólo al valor de desplazamiento.
Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 2Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 2
Desplazamiento [En unidades de ingeniería]
Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantallainvierte sólo al valor de desplazamiento.
Calibración de Span de Entrada Analógica 2Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 2
Ajuste de Span[0,750 a 1,250]
Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantallainvierte sólo al valor de desplazamiento.
Continuación…
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
5.10 Nivel E – Calibración
Nota. Esta página permite el ajuste fino de las entradas para eliminar los errores del sistema.
99
…5.10 Nivel E – Calibración E.05...E.10
8888OFF.3E.05
8888SPN.3E.06
0.0100.3
0.0100.3
NOC.CAL
E.07
NOO.CAL
E.08
E.09
E.10
FCAL
30r.trV
rEF
2700
F.CAL
AUtO
rEF
2700
r.trV
30
Fb.LO
100
NO
AUtO
MAN
•1
•1
•1
•1
Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 3Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada Analógica 3
Desplazamiento [En unidades de ingeniería]Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantalla invierte sóloal valor de desplazamiento.
Calibración de Span de Entrada Analógica 3Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada Analógica 3
Ajuste de Span[0,750 a 1,250]
Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantalla invierte sóloal valor de desplazamiento.
Calibración de Retroalimentación de la PosiciónSeleccione la calibración requerida.NO – Sin CalibraciónAUtO – Calibración Automática_AN – Calibración Manual
Tiempo de viaje del regulador
[0 a 5000 segundos]Asegúrese de que el valor ingresado sea compatible con el motor regulador, yaque se lo usa para determinar la longitud de viaje del mecanismo deretroalimentación.
Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamente cerrada
NO – Sin acciónYES – Cierra totalmente la válvula en forma automática y define la entrada
eléctrica en el valor de rango bajo.
Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está en proceso.
Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamente abierta
NO – Sin acciónYES – Abre la válvula por completo en forma automática y define la entrada
eléctrica en el valor del rango alto.
Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está en proceso.
Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.
5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…
•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula motorizada con salida de retroalimentación – remítase ala Sección 5.2, Configuración básica.
100
E.11...E.16
100.0Fb.LOE11
500.0Fb.HIE.12
FCAL
MAN
rEF
2700
Fb.HI
500
2700rEFE.13
3977bEtAE.14
25.2CJ3E.16
LEV.E
CAL
O.CAL
NO
FCAL
NO
•1
•1
25.2 CJ1E.15
•2
…5.10 Nivel E – Calibración
Rango Eléctrico Bajo de Retroalimentación de PosiciónDefina el valor de entrada eléctrica mínimo.
[0,0 a 999,9]Para los tipos de entrada de resistencia, no se visualizan las posicionesdecimales. Para todos los otros tipos de entrada, se visualiza 1 posicióndecimal.
Rango Eléctrico Alto de Retroalimentación de PosiciónDefine el valor de entrada eléctrica máximo.
[0,0 a 999,9]
Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.
Valor de Referencia de Junta FríaEste valor sólo se debe modificar si se suministra un nuevo sensor CJ con unvalor de referencia CJ diferente a 2700.
La resistencia (en Ohms) del sensor CJ a 25C.
Valor Beta de Junta FríaEste valor sólo debe modificarse si se suministra un nuevo sensor CJ con unvalor Beta de CJ diferente a 3977.
El valor beta del sensor CJ.
Lectura de Junta Fría – I/P1 e I/P2La temperatura medida por el sensor de junta fría se visualiza en C.
Lectura de Junta Fría – I/P3La temperatura medida por el sensor de junta fría se visualiza en C.
Retorno a la parte superior del Nivel de Calibración.
•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula motorizada con salida de retroalimentación – remítase a la Sección 5.2,Configuración básica.
•2 Sólo se visualiza si el tipo de entrada correspondiente se define en ‘THC’.
…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN
101
Norma EC 89/336/EEC
Para satisfacer los requerimientos de la NormaEC 89/336/EEC para los reglamentos de EMC,este producto no se debe usar en un entorno noindustrial.
6 INSTALACIÓN
55CMáx.
0CMín
IP66/NEMA4X(panel frontal)
IP20(posterior)
0 a 90% HR
+
A – Dentro de los límitesde temperatura
B – Dentro de los límitesde humedad
C – Dentro de los límites del índicede protección
D – Uso cables enmallados
SensorMínimo
A – Cerca del sensor
B – Ubicación a nivel de los ojos
C – Evitar la vibración
Figura 6.1 Requisitos Generales
Precaución. Elija una ubicaciónlejos de fuertes campos eléctricos ymagnéticos. Si no se los pudiera evitar,en particular en aplicaciones donde seusan “walkie talkies”, conéctelos usandolos cables enmallados dentro delconducto metálico con conexión a tierra.
Figura 6.2 Requerimientos demedio ambiente
Desecho al final de la vida útilEste instrumento no contiene ningunasubstancia que pueda causar daño indebido almedio ambiente. Sin embargo, la unidadcontiene una pequeña batería de litio. La mismase debería retirar y desechar responsablementede acuerdo con las reglamentacionesambientales locales. El resto de la unidad sepuede considerar con seguridad como desechonormal y se puede disponer en consecuencia.
6.1 Instalación mecánica
6.1.1 Ubicación – Figuras 6.1 y 6.2
102
6.1.2 Montaje – Figuras 6.3 a 6.5El instrumento está diseñado para montaje en panel (Figura 6.4). Las dimensiones globales se ilustran enla Figura 6.3.
Nota. Para la protección NEMA4X, se recomienda un espesor mínimo del panel de 2,5mm.
96
122,517,5
Dimensiones en mm
96
Cortede
Panel
30
14
91,8
5,0
92 +0,8–0,0
92 +0,8–0,0
Figura 6.3 Dimensiones Totales
…6 INSTALACIÓN
103
6 INSTALACIÓN…
…6.1.2 Montaje – Figuras 6.3 a 6.5
Realice un orificio en el panel(ver las dimensiones en la Figura. 6.3).Los instrumentos se pueden apilarcerca de DIN 43835.
Inserte el instrumentoen el orificio del panel
Fije la abrazadera del panel utilizando los tornillos deretención. La junta de fricción de goma evita elsobretensamiento.
Ajuste las abrazaderas del panel a la caja,asegurando que las trabas se ubiquencorrectamente en sus ranuras.
1
2
3
4
3
Figura 6.4 Montaje
104
…6 INSTALACIÓN
…6.1.2 Montaje – Figuras 6.3 a 6.5
Retire la tapa del tornillo extractor.
Gire el tornillo extractor en contra de lasagujas del reloj para retirar el instrumentodel compartimiento.
1
2
Nota. La re-colocación es el procesoinverso a la extracción.
Figura 6.5 Inserción/Extracción del Instrumento de la caja
105
6.2 Instalación eléctrica
Remítase a la tabla de Aplicaciones de Plantilla y a la tabla de Fuentes de Salida en eldesplegable posterior para determinar las conexiones de entrada y de salida que se debenrealizar.
Advertencia. Antes de realizar cualquier conexión, asegúrese de que la fuente de alimentacióneléctrica, cualquier circuito de control y las tensiones de modalidad común alta se encuentrendesconectados.
Nota.• Dirija siempre los hilos de señal y los cables de alimentación por separado, preferentemente en
conductos metálicos con conexión a tierra.• Se recomienda que se use cable enmallado para las entradas de señal y para las conexiones de
relé. Conecte la malla al porta-tierra – remítase a la Figura 6.6
Información. Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Las terminales aceptancables de hasta 14AWG (2,5mm2).
6 INSTALACIÓN…
106
+
–
+
–
NO
C
NC
NO
C
NC
N
L
Salida analógica 2
(ao2)
Relé 1
(RLY1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Neutro
Positivo (Fusible 1A)
25
26
27
28
29
30
31
32
34
35
36
33
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
13
14
Relé 2
(RLY2)
Entrada digital 3 (di3)
Entrada Digital Común
Entrada digital 4 (di4)
–
+
+
NO/NC
C
NO/NC
C
COM
Rx+
Rx–
Tx+
Tx–
Relé 3 (RLY3)
Relé (RLY4)
RS485
–
+
+
–
+
RTD
–
+
–
+
RTD
+24V Transmisor a 2 hilos PSU Común
Entrada analógica 3 (I/P3)
Entrada analógica 1 (I/P1)
Entrada analógica 2 (I/P2) VerFigura. 6.7
Entrada Digital Común
Entrada Digital 1 (di1)
Entrada Digital 2 (di2)
Salida/SuministroeléctricoTerminales
Tarjeta de opciónTerminales
EntradaTerminales
Bloques terminalesvistos desde la parte
posterior delcompartimiento
Salida Digital / Analógica 1
(ao1 /do1)
–
+
Conexiones dela fuente dealimentacióneléctrica decorrientecontinua
…6 INSTALACIÓN
...6.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 6.6 a 6.8
Figura. 6.6 Conexiones eléctricas – General
Precaución. Elcable de conexión atierra de la fuente dealimentación eléctrica decorriente alterna debeconectarse al porta-tierra.
107
6 INSTALACIÓN…
...6.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 6.6 a 6.8
* Utilizando la alimentación eléctrica del transmisor interno.
** Use el resistor en derivación 100 provisto con el instrumento
*** Para la correcta operación del sensor abierto con entradas de tensión, coloque unresistor de parada de 100K .
# Conecte el sensor CJ provisto si I/P1 o I/P2 son las entradas THC
## I/P2 sólo puede utilizarse con las entradas THC si I/P1 también se utiliza como una entrada THC
### Conecte el sensor CJ provisto si I/P3 es una entrada THC
–
+
THCmilivoltiosy voltios
RTD –
3 hilos
RTD +
RTD3 hilos
–
+
Miliamperios
28
29
30
31
–
+
*Miliamperios
Transmisor de2 hilos
RTD –
RTD –
RTD +
RTD de 2 hilosy resistencia
**100**100
Tx
Miliamperios–
+
**100
–
+
Transmisor de2 hilos**100
–
+
Milivoltios
Tx
32
36
CJ Sensor#
(I/P 1)
(I/P 2)
THC##
–
+
Entrada 1Analógica
Entrada 2Analógica
–
+
THCmilivoltiosy voltios
RTD –
3 hilos
RTD +
RTD3 hilos
–
+
Miliamperios
33
34
35
–
+
* Miliamperios
Transmisor de2 hilos
RTD –
RTD –
RTD +
RTD de 2 hilosy resistencia
**100**100
Tx
Sensor CJ###
(I/P 3)
Entrada 3Analógica
Suministroeléctrico altransmisor
* Miliamperios
Libre de tensiónInactivo Activo
TTLInactivo
Activo
5V
0V
Figura. 6.7 Conexiones Eléctricas – Entradas analógicas
Figura. 6.8 Conexiones Eléctricas – Entradas digitales
108
6.3 Relés
Nota. Remítase al Desplegable Posterior/Tabla B para conocer las asignaciones de relépor defecto.
Los contactos de los relés están calificadoscomo:
115/230V c.a. a 5A (no inductivos)250V c.c. 25W Máx.
6.3.1 Ajuste de los enlacesde relé – Figura. 6.9Ajuste los enlaces en la tarjeta de opción (si estáequipado con una).
6.4 Salida Digital15V c.c. mín. a 20mACarga mínima 750
6.5 Control o RetransmisiónSalida Analógica
Carga máxima 15V (750 a 20mA).Aislado de la entrada analógica, fuerzadieléctrica 500V durante 1 minutos.
…6 INSTALACIÓN
LK3
LK4
LK3 = Relé 3LK4 = Relé 4
Normalmente abierta
Normalmente Cerrada
Figura. 6.9 Enlaces de relé
Nota. El ajuste por defecto de las conexiones del relé es "Normalmente abierto" (N/A).
109
(N)
N
L
(L)
Accionador deVálvula Motorizada
Fuente deAlimentaciónEléctrica delPosicionadorde la Válvula
0%
100%
8
9
5
6
7
0%
100%
Accionadorde VálvulaMotorizada
Enlace
0%
100%
34
33
35
–+
A – Conexiones de Relé
Accionador deVálvula
Motorizada
B – Conexiones de Retroalimentación (Tipos de Entrada v, mA o mV)
C – Hilo Deslizable de Retroalimentación
100 (Sóloentradas mA)
33
34
35
D – Conexiones de Hilo Deslizable de Retroalimentación Alternativas
34
33
Accionador deVálvula
Motorizada Enlace
6.7 Conexiones de entradaEfectúe las conexiones a cada entrada – verFigura 6.7.
Remítase a la Tabla A en el desplegableposterior para conocer las definiciones deasignación de entrada por defecto.
6.7.1 Entradas de Termocupla (THC)
Nota. Use el cable de compensacióncorrecto entre la THC y los terminales –remítase a la Tabla 6.1.
La compensación de junta fría automática (ACJC)se incorpora mediante el uso de sensores CJcableados a través de las terminales de entrada deI/P1 e I/P3 – ver Figura 6.11.
Alternativamente, el sensor CJ puede montarse enun punto remoto en el lugar donde el cable de latermocupla termina en el cable de cobre, porejemplo, donde los cables ingresan en el panel deinstrumentos – ver Figura 6.12.
Es posible una junta fría fija (referencia) externa, siel instrumento se programa para uso con entradasde milivoltios y se selecciona el linealizador determocupla apropiado. Esto sólo es posible através del Software de Configuración.
6.6 Conexiones de VálvulaMotorizada – Figura 6.10
Nota. Los relés que se usan para accionarla válvula motorizada se deben definir paraoperación 'Normalmente Abierta' – remítase ala Sección 6.3.1.
6 INSTALACIÓN…
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28
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Cable decobre
I/P1
Cable decompensación
–
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34
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I/P3
Figura. 6.10 Conexiones de válvulamotorizada
Nota. El enlace del cable se debeconectar en el extremo de la válvulamotorizada, NO en los terminales delinstrumento.
Figura. 6.11 Sensor CJ – Conexiones
Figura. 6.12 Sensor CJ de montaje remoto –Conexiones
110
…6 INSTALACIÓN
6.7.2 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 3 HilosLos tres hilos deben tener igual resistencia, cadauno de los cuales no debe exceder 50.
6.7.3 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 2 HilosSi se requieren cables conductores largos espreferible usar un RTD de 3 hilos. Si el RTD seusará en un área peligrosa, se debe usar un RTDde 3 hilos conectado mediante una barrera Zenerapropiada.
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Tabla 6.1 Cable de Compensación de Termocupla
6.8 Conexiones de salidaEfectúe las conexiones como indica la Figura 6.6.
Consulte la Tabla B en la hoja desplegable alfinal del manual para los ajustes deasignación de salidas por defecto.
6.9 Conexiones de la fuente dealimentación
Advertencia.• Se debe colocar un fusible de 1A en la línea
de alimentación viva (+ve).• La línea a tierra debe conectarse con los
conectores a tierra en el bloque terminal –ver Figura 6.6.
• No perturbar el enlace entre los dosconectores a tierra.
• El tipo de fuente de alimentación eléctricarequerido (c.a. o c.c.) se establece en elmomento de la orden y se puede identificara partir del número de código delinstrumento:
C35X/XX0X/STD = 85 a 265V c.a.C35X/XX1X/STD = 24V c.c.
111
A1 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)
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112
A2 Estación automática/manual y estación de backup (respaldo) analógicaA2.1 Operación En Serie y Paralelo
Nota. Remítase a las Secciones A2.2 y A2.3 para obtener información detallada sobre lasplantillas.
…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL
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Figura A.1 Operación En Serie y Paralelo
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APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL…
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118
…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL
A6 Controlador de cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)
Nota. Esta plantilla no se puede utilizar para el control frío/calor o ilimitado
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119
APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL…
A7 Controlador de relación (Plantillas 14 y 15)E
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…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL
A8 Estación de relación (Plantillas 16 y 17)La
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121
APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER
B1 IntroducciónCon el uso del software de configuración de COMMANDER, el COMMANDER 350 se puede programar sinusar ninguna de las teclas del panel frontal.
Además de las definiciones estándar, el software de configuración también proporciona acceso a másdispositivos avanzados no accesibles a través de las teclas del panel frontal. Los mismos se resumen acontinuación.
Para obtener información acerca del uso de dispositivos individuales, remítase al recurso de ayuda enlínea.
Nota. El instrumento debe estar en Modalidad de configuración (Nivel 6 o superior) y lascomunicaciones en serie de Modbus deben estar desactivadas cuando se carga o descarga delprograma de configuración.
B2 Ajuste de entrada analógica• Rangos Adaptados de Tensión y Resistencia, mA, mV
• Los linealizadores estándar se pueden asignar a entradas eléctricas (por ejemplo, permitiendo quelas entradas del transmisor tengan termocuplas o linealizadores de resistencia para aplicar)
• Niveles de detección de fallas programables (por defecto = 10%)
B3 Cuatro Bloques Matemáticos ProgramablesSe puede asignar uno de siete tipos a cada bloque matemático:
B4 Seis Ecuaciones Lógicas
B5 Adaptación de Alarma de Proceso• Tiempo de histérisis, 0 a 9999 segundos
• Fuente de Inactivación de la Alarma
B6 Dos alarmas en tiempo real• Programable EN días, horas, minutos y duración (00:00 a 23:59)
• Wildcard (*) para permitir la operación cada x minutos pasada la hora
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latigidlañesanuodnazilitusacigólanaselbairavsodoanuednóicceleS
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sodnarepOlatigidlañesreiuqlauc:nóicaucerop8atsaH
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122
B7 Dos temporizadores de retardo• Retardo y duración programables (0 a 9999 segundos)
B8 Dos linealizadores adaptados• 15 puntos de corte por linealizador
• La fuente puede ser cualquier señal analógica
B9 Adaptación de plantillasSe puede adaptar cada plantilla modificando las fuentes para diversas funciones en el COMMANDER 350.Esto permite agregar bloques matemáticos y linealizadores adaptados en el formato de plantilla estándar.
Se pueden programar las siguientes fuentes:• entradas de variables de proceso
• entradas de punto de ajuste
• entrada de retroalimentación de posición
• entrada a bloque de índice/bias
• entradas de índice
• entradas de bias
• entradas de variable de alteración
• entrada a bloque de Pre-alimentación
• término de Pre-alimentación: sumar o multiplicar con PID O/P
B10 Conexión del Configurador de Software
351.5350.
50
Puerto en serie RS232
Nota. El COMMANDER 350 debeestar en Modalidad de configuración(niveles 6 a E) cuando utiliza elPrograma de configuración de PC.
Figura B1 Conexión al Software de Configuración de Commander
…APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER
123
INDICE DE MARCOS
Marcos de perfilesEEjecutar/retener acciónEventos de tiempo
FFuente de reposición de final de perfilFuente de selección de
programa siguienteFunción de retorta
GGarantizado:
Histéresis de rampaHistéresis de rampa/impregnaciónHistéresis de impregnación
NNivel P – Estados de perfilNivel r – Control de perfilNivel t – Programa de perfil
PPanel frontal:
Activar selección de programaActivar Ejecución/retenciónActivar salto de segmentoActivar ajuste de tiempo de segmentoActivar tecla de detención
Programa:ComenzarFinFuente de retenciónFuente de reposiciónEjecutar fuenteEjecutar/retener fuenteSeleccionarFuenteUnidades de tiempo
RReducción de potencia:
Opción de recuperaciónPeríodo de tiempo
Reposición del perfilRepetir perfil de programa
SKP.b r.08
SKP.F r.07
Strt t.05
tIME t.07
PrGM t.01
rAMP r.02
SEGM t.04
SGxx P.04
t.ADJ r.13
dEC.S r.12
INC.S r.11
rAtE t.07
SSSP r.21
ACtx P.02
EVNt t.09
ENd.S r.10
P.SEL r.03
rEtO r.22
HYS.r t.11
GUAr t.08
HYS.S t.12
PrSt P.00
P.CtL r.00
P.PrG t.00
PG.SL r.16
r.H.E r.14
SKP.E r.17
t.Ad.E r.18
StP.E r.15
P.bGN t.02
P.END t.03
HLd.S r.06
rSt.S r.09
rUN.S r.05
r.h.Sr r.04
PrGM P.01
P.SrC t.13
t.UNt r.01
P.rEC r.19
P.PEr r.20
rSEt P.03
rPtS t.10
SSegmento:
Valor finalSaltar fuente hacia atrásSaltar fuente hacia adelanteValor inicial
Seleccionar:ProgramaTipo de rampaSegmento
Saltar segmento
TTiempo de segmento:
Ajustar Valor(Segmento actual)
Disminuir fuente (Segmento actual)
Aumentar fuente(Segmento actual)
VVelocidad de rampaValor de consigna de
autobúsqueda
124
…INDICE DE MARCOS
Mnemónico
Número de marco
Definición/Valor de unparámetro
Figura 1.1 Identificación de Parámetro
Marcos de ajusteTítulo del marco Mnemónico Número
AAlarmas
Disparo de alarma 1 1.xxx 4.01
Disparo de alarma 2 2.xxx 4.02
Disparo de alarma 3 3.xxx 4.03
Disparo de alarma 4 4.xxx 4.04
Disparo de alarma 5 5.xxx 4.05
Disparo de alarma 6 6.xxx 4.06
Disparo de alarma 7 7.xxx 4.07
Disparo de alarma 8 8.xxx 4.08
Ajuste de válvula LEV5 5.00
BBanda de aproximación 1 Ab 1 2.15
Banda de aproximación 2 Ab 2 2.16
Banda muerta (sólo retroalimentación) d.bNd 5.03
Banda muerta de zona de control CbNd 2.21
Banda proporcional 1 Pb-1 2.05
Banda proporcional 2 Pb-2 2.06
Banda proporcional 3 Pb-3 2.07
Banda proporcional 4 Pb-4 2.08
Bias de Pre-alimentación FFbS 2.20
Bias de punto de ajuste en cascada C.bIA 3.09
Bias de punto de ajuste remoto bIAS 3.07
Bias de válvula motorizada VbIA 5.02
GGanancia de Pre-alimentación FFGN 2.19
IIndice de Rampa r.rtE 3.10
Indice de punto de ajuste en cascada C.rtO 3.08
Indice de punto de ajuste remoto rAtO 3.06
Indice de válvula motorizada VrAt 5.01
Inicio de Salida 1 Calor/Frío Y1St 2.22
Inicio de Salida 2 de Calor/Frío Y2St 2.23
NNivel 2 – ajuste LEV2 2.00
PPuntos de ajuste LEV3 3.00
Punto de Ajuste en Cascada (Esclavo) S.SPt 3.05
Punto de ajuste local 1 LSP.1 3.01
Punto de ajuste local 2 LSP.2 3.02
Punto de ajuste local 3 LSP.3 3.03
Punto de ajuste local 4 LSP.4 3.04
SSalida 1, Valor de Histéresis On/Off HYS.1 2.03
Salida 2, Valor de Histéresis On/Off HYS.2 2.04
Título del marco Mnemónico Número
TTiempo de acción de la derivativa 1 drV1 2.13
Tiempo de acción de la derivativa 2 drV2 2.14
Tiempo de acción de la integral 1 IAt.1 2.09
Tiempo de acción de la integral 2 IAt.2 2.10
Tiempo de acción de la integral 3 IAt.3 2.11
Tiempo de acción de la integral 4 IAt.4 2.12
Tiempo de ciclo 1 CYC1 2.01
Tiempo de ciclo 2 CYC2 2.02
Tiempo de viaje del regulador r.trV 5.04
VValour reajuste manual 1 rSt1 2.17
Valour reajuste manual 2 rSt2 2.18
125
INDICE DE MARCOS…
Configuración MarcosTítulo del marco Mnemónico Número
AAcción de control LEV.A, Cntl A.00
Acción de Falla de RSPT SP.FA 9.06
Acción de falla de variable de proceso PVFA A.03
Activación de Ajuste de Punto de Ajuste S.AdJ b.04
Activación de Interruptor Automático/Manual FP.AM b.01
Activación Local/Remoto FPLr b.02
Activación de Reconocimiento de Alarma FPAK b.03
Activación de visualización de bias b.dIS b.06
Activación de visualización de índice r.dIS b.05
Activar Rampa/Mesetas rP.SK 9.15
Alarma Tipo 1 tYP.1 8.01
Alarma Tipo 2 tYP.2 8.04
Alarma Tipo 3 tYP.3 8.07
Alarma Tipo 4 tYP.4 8.10
Alarma Tipo 5 tYP.5 8.13
Alarma Tipo 6 tYP.6 8.16
Alarma Tipo 7 tYP.7 8.19
Alarma Tipo 8 tYP.8 8.22
Asignación de salida LEVC, ASSn C.00
CCalibración LEVE, CAL E.00
CJ Lectura – I/P1 y I/P2 CJ 1 E.15
CJ Lectura – I/P3 CJ 3 E.16
CJ Valor Beta bEtA E.14
CJ Valor de Referencia rEF E.13
Configuración En Serie LEVd d.00
Configuración de Alarma LEV8, ALr 8.00
Configuración básica LEV6, APPL 6.00
Configuración de control LEVA A.00
Configuración de operador LEVb, OPEr b.00
Configuración de punto de ajuste LEV9, SEt.P 9.00
Comunicaciones en serie S.CFG d.01
Contraseña de Ajuste S.PAS b.08
Contraseña de Autoajuste A.PAS b.07
Contraseña de Configuración C.PAS b.09
Contraseña del configurador del perfil P.PAS b.09
Contraseña del operador del perfil O.PAS b.08
DDefinición de hora (Reloj) HOUr b.13
Definición de minutos (Reloj) MIN b.14
Definición del Día dAY b.10
Dirección de MODBUS Addr d.03
Disparo de alarma 1 trP.1 8.02
Disparo de alarma 2 trP.2 8.05
Disparo de alarma 3 trP.3 8.08
Disparo de alarma 4 trP.4 8.11
Disparo de alarma 5 trP.5 8.14
Disparo de alarma 6 trP.6 8.17
Disparo de alarma 7 trP.7 8.20
Disparo de alarma 8 trP.8 8.23
Título del marco Mnemónico Número
EEncabezado de nivel 7 LEV7 7.00
Entrada 1 sensor abierto bSd.1 7.06
Entrada 1 punto decimal dP.1 7.03
Entrada 1 ingeniería alta EN1H 7.04
Entrada 1 ingeniería baja EN1L 7.05
Entrada 1 constante de tiempo de filtro FLt.1 7.07
Entrada 1 unidades de temp UNt.1 7.02
Entrada 1 tipo tYP.1 7.01
Entrada 2 sensor abierto bSd.2 7.13
Entrada 2 punto decimal dP.2 7.10
Entrada 2 ingeniería alta EN2H 7.11
Entrada 2 ingeniería baja EN2L 7.12
Entrada 2 constante de tiempo de filtro FLt.2 7.14
Entrada 2 unidades de temp UNt.2 7.09
Entrada 2 tipo tYP.2 7.08
Entrada 3 sensor abierto bSd.3 7.20
Entrada 3 punto decimal dP.3 7.17
Entrada 3 ingeniería alta EN3H 7.18
Entrada 3 ingeniería baja EN3L 7.19
Entrada 3 constante de tiempo de filtro FLt.3 7.21
Entrada 3 unidades de temp UNt.3 7.16
Entrada 3 tipo tYP.3 7.15
FFuente de Punto de Ajuste 1 L.Sr.1 9.08
Fuente de Punto de Ajuste 2 L.Sr.2 9.09
Fuente de Punto de Ajuste 3 L.Sr.3 9.10
Fuente de Punto de Ajuste 4 L.Sr.4 9.11
Fuente de Punto de Ajuste Remoto r.SrC 9.14
Fuente de Punto de Ajuste local/remoto Lr.Sr 9.12
Fuente del Relé 1 rL1A C.17
Fuente del Relé 2 rL2A C.19
Fuente del Relé 3 rL3A C.21
Fuente del Relé 4 rL4A C.23
Fuente de Selección Automática ASrC A.18
Fuente de Selección Automático/Manual AM.Sr A.16
Fuente de Selección de Ajuste 1 t1.Sr A.19
Fuente de Selección de Ajuste 2 t2.Sr A.20
Fuente de Selección de Ajuste 3 t3.Sr A.21
Fuente de Selección de Ajuste 4 t4.Sr A.22
Fuente de Selección Manual 1 M.Sr1 A.12
Fuente de Selección Manual 2 M.Sr2 A.14
HHistéresis de Alarma 1 HYS.1 8.03
Histéresis de Alarma 2 HYS.2 8.06
Histéresis de Alarma 3 HYS.3 8.09
Histéresis de Alarma 4 HYS.4 8.12
Histéresis de Alarma 5 HYS.5 8.15
Histéresis de Alarma 6 HYS.6 8.18
Histéresis de Alarma 7 HYS.7 8.21
Histéresis de Alarma 8 HYS.8 8.24
126
…INDICE DE MARCOS
…Configuración MarcosTítulo del marco Mnemónico Número
IIncremento del gráfico de barras b.INC b.16
I/P Analógico 1 Llamado de Desplazamiento OFF.1 E.01
I/P Analógico 2 Llamado de Desplazamiento OFF.2 E.03
I/P Analógico 3 Llamado de Desplazamiento OFF.3 E.05
I/P Analógico 1 Llamado de Span SPN.1 E.02
I/P Analógico 2 Llamado de Span SPN.2 E.04
I/P Analógico 3 Llamado de Span SPN.3 E.06
LLímite Alto de Punto de Ajuste SPt.H 9.02
Límite Alto de Punto de Ajuste Esclavo SSP.H 9.04
Límite Bajo de Punto de Ajuste SPt.L 9.03
Límite Bajo de Punto de Ajuste Esclavo SSPL 9.05
MMV Retroalimentación - abierto O.CAL E.10
MV Retroalimentación - cerrado C.CAL E.09
MV Selección de calibración FCAL E.07
Modo de recuperación de falla de alimentación P.rEC A.01
OO/P Analógico 1 Eléctrico Alto AN1H C.03
O/P Analógico 2 Eléctrico Alto AN2H C.11
O/P Analógico 1 Eléctrico Bajo AN1L C.04
O/P Analógico 2 Eléctrico Bajo AN2L C.12
O/P Analógico 1 Ingeniería Alta r1H C.05
O/P Analógico 2 Ingeniería Alta r2H C.13
O/P Analógico 1 Ingeniería Baja r1L C.06
O/P Analógico 2 Ingeniería Baja r2L C.14
O/P límite alto OP.HI A.05
OP 1 límite alto OP1H A.07
OP 2 límite alto OP2H A.08
OP 2 límite bajo OP.LO A.06
O/P límite bajo OP2L A.09
PPantalla de Retardo t.CLK b.13
Paridad de MODBUS PrtY d.02
Polaridad del Relé 1 rL1P C.18
Polaridad del Relé 2 rL2P C.20
Polaridad del Relé 3 rL3P C.22
Polaridad del Relé 4 rL4P C.24
Punto de Ajuste Local Fuente LC.Sr 9.13
RRango de retroalimentación alto Fb.HI E.12
Rango de retroalimentación bajo Fb.LO E.11
Rechazo de línea principal F.rEJ 6.06
Reconocimiento de alarma global G.ACK 8.25
Título del marco Mnemónico Número
SSalida Analógica/Digital Tipo 1 tYP.1 C.01
Salida Analógica/Digital Tipo 2 tYP.2 C.09
Salida Analógica 1 Fuente AN1A C.02
Salida Analógica 2 Fuente AN2A C.10
Salida configurada 1 C.OP.1 A.13
Salida configurada 2 C.OP.2 A.15
Salida configurada 3 C.OP.3 A.17
Salida Digital 1 Fuente dG1A C.07
Salida Digital 2 Fuente dG2A C.15
Salida Digital 1 Polaridad dG1P C.08
Salida Digital 2 Polaridad dG2P C.16
Salida por defecto de falla de PV dF.OP A.04
Salida de Inactivación de Indice de Slew OP.Sr A.10
Salida de Indice de Slew SrdS A.11
TTiempo de recuperación de falla de alimentación rEC.t A.02
Tiempo de viaje del regulador r.trV E.08
Tipo de salida O.tYP 6.02
127
INDICE
AAbrazaderas del panel ........................................... 1, 103Accesorios ...................................................................... 1Acción de control .......................................................... 71Acción de control directo ............................................. 72Accionamiento de sensor interrumpido ......... 73, 74, 75Activación de tecla del panel frontal ..................... 51, 52Activación de tecla local/remoto .................................. 88Activación de visualización de Polarización/Relaci .... 88Ajuste
Automático ............................................................ 36de fecha y hora ..................................................... 90de banda proporcional .......................................... 58del reloj .................................................................. 90Fino ................................................................. 40, 98Manual ................................................................... 40Fuente de parámetro de ajuste ............................ 87
Alarmas ................................................................. 63, 76Ajuste .................................................................... 63Ajustes de disparo .......................................... 63, 76Configuración ........................................................ 76de cerrojos ............................................................ 77de desvío ............................................................... 76en tiempo real ..................................................... 121Global .................................................................... 79Habilitar reconocimiento ....................................... 88Histéresis ........................................................ 78, 79Klaxon ................................................................... 76Reconocimiento ...................................................... 5Tipo ................................................................. 63, 78
Autoajuste ..................................................................... 36Códigos de error ................................................... 36Contraseña ............................................................ 89Habilitación ............................................................ 38
Automático/ManualActivación de tecla ................................................ 88Fuente de selección de modo ................ 85, 86, 87Interruptor A/M ........................................................ 4Plantilla estación A/M ........................................... 15
BBanda de aproximación ........................................ 36, 59Banda inactiva
Salida de control .................................................. 60Válvula motorizada ............................................... 64
Banda inactiva de la salida de control ......................... 60Banda muerta
Salida de control ................................................... 60Válvula motorizada ............................................... 64
Bloqueo de teclas del panel frontal ............................. 82Bloques matemáticos ................................................. 121
CCalor/Frío ...................................................................... 34
Acción de control ........................................... 69, 71Límites de la salida ............................................... 84Posiciones iniciales ............................................... 60
Comunicaciones seriales – Nivel D ............................. 97Conexiones eléctricas ................................................ 106Configuración básica .............................................. 6, 67Configuración de control – Nivel A .............................. 83Configuración del operador ......................................... 88Configurador de PC ................................................... 121Configuration Password ............................................... 69Conjunto de caracteres .................................................. 8Cortocircuito, teclas ....................................................... 7Constante de tiempo del filtro ........................ 73, 74, 75
Ajuste finl ............................................................... 40Ajuste fino ............................................................. 98
ContraseñaAjuste .............................................................. 56, 89Autoajuste ............................................................. 89Configuracíon ........................................................ 67Configuración de perfil .................................... 42, 89Instalación ............................................................. 56Operador de perfil ................................................. 89
Control, acción ............................................................. 71Control de encendido/apagado ................................... 57Controlador (watchdog) ............................................... 10Controladores de cascada .................................... 24, 27
Acción de control .................................................. 71Límites del valor de consigna ............................... 80Parámetros de control ................................... 58, 59Relación de valor de consigna ............................. 62Sintonización .................................................. 36, 37
Controles con alimentación anticipada ................ 21, 27Variable de perfurbación ............................... 27, 59
EEcuaciones lógicas .................................................... 121Emplazamiento ........................................................... 101Entradas analógicas
Acción por falla ..................................................... 84Calibración ............................................................ 98Punto decimal ........................................... 72, 74, 75Rango de ingeniería ................................. 73, 74, 75Sensor roto ................................................ 73, 74, 75
Entradas analógicas – Nivel ........................................ 72Entradas digitales 1 a 4 ....................................... 106, 94Error de calibración ........................................................ 9Error de configuración .................................................... 9Estación de respaldo analógica ................................... 17Estación de reserva analógica ............................ 17, 114Extremos fríos
Compensación .................................................... 100Fallado ..................................................................... 9
128
…INDICE
FFrec de rechazo de red ............................................... 71Frecuencia del filtro de línea ....................................... 71Frecuencia de rechazo de línea de alimentación ....... 71Front Panel Key Enable ............................................... 46Fuentes de alimentación .................................... 106, 110Fuente de reconocimiento de alarma global ............... 79Función de recuperación de alimentación .................. 44GGanancia con alimentación anticipada ........................ 59Glosario de abreviaciones ........................................... 10Gráfico de barras .................. 3, 13, 20, 21, 24, 27, 67
Incremento ............................................................ 90HHabilitar tecla local/remoto .......................................... 88Habilitar relación de operador/pantalla de derivación 88Habilitar tecla de panel frontal ............................... 51, 52Histéresis de contención .............................................. 43Histéresis
Alarmas .......................................................... 76, 79Control de encendido/apagado ............................ 57
Histéresis de retención ................................................ 43Humedad relativa ....................................................... 101IImpregnación/Rampa garantizada ................ 44, 54, 55Indicadores de encendido ............................................ 11Indicadores LED de iluminación para visión oculta ...... 8Indice de rampa (Punto de ajuste) .............................. 62Instalación mecánica ................................................. 101LLazo simple
Controladores ..... 12, 17, 21, 30, 111, 114, 116, 119LEDs ......................................................................... 8Linealizadores ................................................ 72, 74, 75Linealizador adaptado ................................................ 122MMensajes
de advertencia ........................................................ 9de error .................................................................... 9
Modbus ....................................................................... 97Modos de fallas
Entrada analógica ................................................. 84Falla de alimentación ............................................ 84Valor de consigna remoto ..................................... 81Variable de proceso .............................................. 84
Modo local/remoto, selección ...................... 6, 17, 81, 82Modo manual, selección ........................................ 85, 86
Salida manual predefinida .................................... 86Monitor de interrupciones de bucles ........................... 10Monitor de la eficiencia del control .............................. 39Monitor de lazo roto ..................................................... 10Montaje ..................................................................... 102NNivel de operador ......................................................... 11OOpción de recuperación de la alimentación ................ 52
PPantallas .............................................................. 8, 9, 10
Alfabeto del LCD ..................................................... 8de funcionamiento ................................................... 3de operación ........................................................... 3del encendido ........................................................ 34
Parámetros PID ..................................................... 58, 59Planificación de ganancia
Fuentes ................................................................. 87Seleccion ............................................................... 87
Planificación de ganganciaTérminos integrales y proporcionales .................. 58Selección ............................................................... 87Fuentes ................................................................. 87
ProcesoAlarmas ................................................................. 76VariableVer Entradas analógicas – Nivel 7
Programa de perfilComenzar .............................................................. 53Terminar ................................................................ 53Retener ............................................................ 48, 50Indice de rampa .................................................... 54Tipo de rampa ....................................................... 49Reajustar ......................................................... 48, 50Operar ............................................................. 48, 49Seleccionar ..................................................... 48, 49Saltear ................................................................... 50Fuentes ........................................................... 49, 50Estados ................................................................. 48Incremento/Disminución temporal ........................ 51Unidades de tiempo .............................................. 49
Punto de ajuste, búsqueda automática ....................... 45Puntos de ajuste
Configuración – Nivel 9 ........................................ 80Escalas .................................................................. 61Fuentes ................................................................. 81Habilitar ajuste del operador ................................ 88Indice de rampa .................................................... 62Límites ................................................................... 80Selección ............................................................... 81Seguimiento .......................................................... 80Valor predefinido ................................................... 81
Punto de ajuste remotoAcción por falla ..................................................... 81Relación ................................................................ 61Escalas .................................................................. 61Fuente de selección .............................................. 82
129
INDICE
RRampa/meseta garantizada ............................. 44, 54, 55Reajuste manual .......................................................... 59Recuperación de alimentación, función ...................... 44Recuperación de alimentación, opción ....................... 52Recuperación de fallas de alimentación ..................... 83Relación
Punto de ajuste de cascada ................................. 62Controlador ................................................... 30, 119Variable de perturbación ...................................... 59Habilitar pantalla de relación ................................ 88Punto de ajuste remoto ......................................... 61Estación ......................................................... 32, 120
ReléConexiones ......................................................... 106Radioenlaces ...................................................... 108
Reposición manual ....................................................... 59Retorta, función ...................................................... 45, 52Retroalimentación (Válvulas motorizadas) .................. 64Reversa, acción de control .......................................... 71SSalida
Asignación – Nivel C ............................................. 91Calentar/enfriar ..................................................... 34Conexiones ......................................... 106, 108, 109Límites ................................................................... 84Tipos ...................................................................... 69Velocidad de respuesta ........................................ 85
Salidas analógicas ............................................... 1, 2, 91Salida digital ................................................................. 92
Fuente ................................................................... 92Polaridad ............................................................... 92
Salidas 1 a 3 configuradas .......................................... 86Salidas analógicas
Fuentes .......................................................... 93, 94Rangos eléctricos .......................................... 93, 94Rangos técnicos ............................................ 93, 94Ver también Salida digital ....................................... 1
Salidas predeterminadas ...................................... 81, 84Segmento
Valor final .............................................................. 54Seleccionar ........................................................... 53Saltear hacia atrás/adelante ........................... 48, 50Valor inicial ............................................................ 54Tiempo .................................................................. 54Ajuste de tiempo ................................................... 51
Seguridad, opciones .................................................... 89Sensor abierto, accionamiento ........................ 73, 74, 75Selección de modo local/remoto .............. 6, 17, 81, 82Selección del modo manual .................................. 85, 86
Salida manual predeterminada ............................ 86Sintonización automática
Activación .............................................................. 38Códigos de error ................................................... 36Contraseña ............................................................ 89
TTemporizador de retardo ........................................... 122Terminales y conexiones ........................................... 106Termocupla ................................ 72, 73, 74, 75, 106, 107Termómetro de resistencia .................... 72, 75, 106, 107Tiempo/ hora
Ajuste .................................................................... 90Alarmas en tiempo real ....................................... 121de acción derivada ......................................... 58, 59de acción integral .................................................. 58Eventos ........................................................... 46, 55Temporizadores de retardo ................................ 122
Traba de teclas del panel frontal ................................. 82UUnidades de temperatura ................................ 72, 74, 75Unión fría
Compensación .................................... 100, 107, 109Falla ......................................................................... 9
VVálvula motorizada
Calibracíon ............................................................ 99Ilimitado ................................................................. 65Instalación ...................................................... 64, 66Realimentación ..................................................... 64Selección del tipo de control ................................ 69Tiempo de recorrido del regulador ......... 64, 66, 99
Variable de perturbación ............................................ 122Variable de proceso ................................................... 101
130
NOTAS
.gifnoCallatnaP
allitnalPaledolutíT1acigólanAadartnE
)1P/I(acigólanAadartnE 2
)2P/I(3acigólanAadartnE
)3P/I(
.1 LS elpmisozaL osecorPedelbairaV nóicatnemilaorteR †
.2 LS otomeretsujaedotnuP+elpmisozaL osecorPedelbairaVetsujaedotnuP
otomernóicatnemilaorteR †
.3 MAlaunaMocitámotuAnóicatsE
)ajablañesednóicceles(osecorPedelbairaV artseaMadilaS –
.4 MA )latigidnóicceles(launaM/acitámotuAnóicatsE osecorPedelbairaV artseaMadilaS –
.5 bAocigólana)odlapser(pukcaB
)ajablañesednóicceles(osecorPedelbairaV artseaMadilaS –
.6 bA )latigidnóicceles(ocigólana)odlapser(pukcaB osecorPedelbairaV artseaMadilaS –
.7 nI launam/rodacidniedrodagracocinU osecorPedelbairaV – –..8 nI launam/rodacidniedrodagracelboD 1osecorPedelbairaV 2osecorPedelbairaV –
.9 FF nóicatnemila-erP+elpmisozalnE osecorPedelbairaV nóicaretlaedelbairaV nóicatnemilaorteR †
.01 FF+nóicatnemila-erP+elpmisozaL
otomeretsujaedotnuPosecorPedelbairaV nóicaretlaedelbairaV otomeretsujaedotnuP
.11 CC adacsaC ortseaMVP ovalcsEVP nóicatnemilaorteR †
.21 CC otomeretsujaedotnuP+adacsaC ortseaMVP ovalcsEVP otomeretsujaedotnuP
.31 FC nóicatnemila-erPnocadacsaC ortseaMVP ovalcsEVP nóicaretlaedelbairaV
.41 Cr ecidníedrodalortnoC osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV nóicatnemilaorteR †
.51 Cr otomerecidnínocecidníedrodalortnoC osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV otomerecidnI
.61 Sr ecidníednóicatsE osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV –
.71 Sr onretxeecidnínocecidníednóicatsE osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV otomerecidnI
.adazirotoMaluvláVedadilasedsopitolóS†
nóicinifeD adilasedopiTséleR sacigólanasadilaS
sadilaSselatigid
1ylR 2ylR 3ylR 4ylR 1oa 2oa 1od
ENON onugniN – – – – – – –
GLnA acigólanAadilaS #1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP –
YLr éleredadilaS 1PO #1mlA 2mlA 3mlA VP TPSC –
GId latigidadilaS 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP 1PO
bFP BFnocadazirotomaluvláV OTREIBA ODARREC 1mlA 2mlA VP TPSC –
dnb BFnocadazirotomaluvláV OTREIBA ODARREC 1mlA 2mlA VP TPSC –
rr.CH oírF/rolaC1PO
)rolaC(2PO)oírF(
1mlA 2mlA VP TPSC –
dr.CH oírF/rolaC 1PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 2PO
rd.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 1PO
rA.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA 1PO VP –
AA.CH oírF/rolaC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO 2PO –
# arapodangisaartneucnees1.orNéleRodomlenanoiccelesesodnaucesravitca
.6ó,5,4,3sallitnalpsalylaunam
amralA=mlAéleR=ylR
1acigólanAadilaS=1oa2acigólanAadilaS=2oa
1latigiDadilaS=1od2,1adilaS=2,1PO
XTRosecorpedelbairaV=VPXTRetsujaedotnuP=TPSC
IM/C
355–
EL
Rév
6
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TABLAS DE REFERENCIA
Tabla A – Aplicaciones de Plantilla
Tabla B – Fuentes de Salida
Nota. Las definiciones que aparecen en negritas son fijas y no se pueden ajustar. Las otrasdefiniciones se modifican en el Nivel C/ Asignación de Salida.
PRODUCTOS Y SERVICIOS DE APOYO AL CLIENTEProductosSistemas de automatización
• para las siguientes industrias:– Química y farmacéutica– Alimenticia y de bebidas– Fabricación– Metalúrgica y minera– Petrolera, de gas y petroquímica– Pulpa y papel
Mecanismos de accionamiento y motores• Accionamiento con CA y CC, máquinas con CA
y CC, motores con CA a 1kV• Sistemas de accionamiento• Medición de fuerza• Servomecanismos
Controladores y registradores• Controladores de lazo simple o múltiple• Registradores de gráficos circulares, de gráficos
de banda y registradores sin papel• Registradores sin papel• Indicadores de proceso
Automatización flexible• Robots industriales y sistemas robotizados
Medición de caudal• Flujómetros electromagnéticos magnéticos• Medidores de caudal másico• Flujómetros para turbinas• Elementos de caudal de cuñas
Sistemas marítimos y turbocargadores• Sistemas eléctricos• Equipos marítimos• Reemplazo mar adentro
Análisis de procesos• Análisis de gas de procesos• Integración de sistemas
Transmisores• Presión• Temperatura• Nivel• Módulos de interface
Válvulas, accionadores y posicionadores• Válvulas de control• Accionadores• Posicionadores
Instrumentos para análisis industrial,de agua y de gas
• Transmisores y sensores de pH, conductividad,y de oxígeno disuelto
• analizadores de amoníaco, nitrato, fosfato,sílice, sodio, cloruro, fluoruro, oxígeno disueltoe hidrazina.
• Analizadores de oxígeno en circona,catarómetros, monitores de pureza dehidrógeno y de gas de purga, conductividadtérmica.
Apoyo al clienteABB Automation proporciona un servicio completo posventamediante una organización mundial de servicio. Póngase encomunicación con una de las siguientes oficinas si deseauna mayor información sobre su centro de reparaciones ymantenimiento más cercano.
EspañaABB Sistemas Industriales S.A.División InstrumentaciónTeléfono: +34 1 581 93 93Telefax: +34 1 581 05 28
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Garantía del cliente
El equipo mencionado en el presente manual deberáalmacenarse en un entorno limpio, seco y de atmósferacontrolada, con arreglo a la especificación publicadapor la Empresa, antes de pasar a ser instalado.Deberán realizarse verificaciones periódicas de lascondiciones en las que se encuentra el equipo.
De producirse un fallo durante el periódo de garantíahabrá de suministrarse como prueba los documentosque siguen:
1. Un listado poniendo de manifiesto la marcha delproceso y los registros cronológicos de alarmas enel momento del fallo.
2. Copías de los registros de funcionamiento ymantenimiento relativos a la unidad supuestamentedefectuosa.
etneuFopiT allatnaP nóicpircseD etneuFopiT allatnaP nóicpircseD
edsadilaSlortnoC
1PO )rolac(1lortnocedadilaSsenoicaucE
*sacigól
1GL laer1acigólnóicaucE
2PO )oírf(2lortnocedadilaS : :
NEPO adazirotomaluvlávedotreibAéleR 6GL laer2acigólnóicaucE
ESLC adazirotomaluvlávederreiCedéleR
serodaziropmeT
1tr 1laeropmeitedamralA
edsamralAosecorp
1A avitca1amralA 2tr 2laeropmeitedamralA
: : 1td 1odrateredrodaziropmeT
8A avitca8amralA 2td 2odrateredrodaziropmeT
otneimiconoceRamralaed
1KCA 1amralaedotneimiconoceR
subdoMselañeS
1.bM 1lañeSsubdoM
: : : :
8KCA 8amralaedotneimiconoceR 2.b_ 2lañeSsubdoM
sadartnEselatigid
1GD avitca1latigidadartnE sortO NO ovitcaerpmeiS
: :
lifrePledsodatsE
1VE.t 1otneveleravitcA
4GD avitca4latigidadartnE : :
edsedadiladoMlortnoc
NAM odanoicceleslaunamodoM 4VE.t 4otneveleravitcA
tUA odanoiccelesocitámotuAodoM dNE.P lifrePledodatsEledniF
COL/lacoletsujaedotnuP 1.GrP 1otneveamargorP
odanoicceleslacollortnoC : :
MEr/otomeRetsujAedotnuP 9.GrP 9otneveamargorP
odanoicceleSotomeRlortnoC 1.GS 1otneveotnemgeS
allafedsodatsE
1.NI.F 1adartnEóllaF : :
2.NI.F 2adartnEóllaF 03.GS 03otneveotnemgeS
3.NI.F 3adartnEóllaF NUr amargorpodnatucejE
1KbL 1acigólanaadilas–ozaledetroC dLH.H amargorpednóicneteR
GOd ovitcarodalortnoC dLH.O rodarepolednóicneteR
FP nóicatnemilaedallaF NO selatigidsadilaS
nóicauceadacarapotcefedropacirbáfedsenoicinifedsaL*:nosacigól
amralaedsodatsesolsodotedROlE–1GLamralaedotneimiconoceredsodatsesoledROlE–3GL
amralaedsodatseortaucsodnugessoledROlE–5GL
amralaedsodatsesolsodotedDNAlE–2GLamralaedsodatseortaucsoremirpsoledROlE–4GL
adartneedallafedsodatsesoledROlE–6GL
allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD
1PO )rolac(1lortnocedadilaS tPSS ovalcseetsujaedotnuP
2PO )oírf(2lortnocedadilaS 1VEd )lortnocedetsujaedotnup–VP()ortseampool(DIPednóicaivseD
VP 1osecorPedelbairaV 2VEd )lortnocedetsujaedotnup–VP()ovalcseozal(DIPednóicaivseD
2VP 2osecorPedelbairaV PVA aluvlávaledlaernóicisoP
VPM ortseamosecorpedelbairaV 1KLb 1ocitámetameuqolbedadilaS
VP.S ovalcseosecorpedelbairaV 2KLb 2ocitámetameuqolbedadilaS
1P/I 1acigólanaadartnE 3KLb 3ocitámetameuqolbedadilaS
2P/I 2acigólanaadartnE 4KLb 4ocitámetameuqolbedadilaS
3P/I 3acigólanaadartnE 1.SUC 1odatpadarodazilaeniledadilaS
tPSC lortnocedetsujaedotnuP 2.SUC 2odatpadarodazilaeniledadilaS
tPSr otomeretsujaedotnuP 1dIP )ortseampool(DIPedeuqolbedadilaS
1PSL 1lacoletsujaedotnuP 2dIP )ovalcseozal(DIPedeuqolbedadilaS
2PSL 2lacoletsujaedotnuP .br otomeretsujaedotnupedsaib/ecidnI
3PSL 3lacoletsujaedotnuP .brC adacsacnesaib/ecidníedadilaS
4PSL 4lacoletsujaedotnuP FF nóicatnemila-erPedeuqolbedadilaS
TABLAS DE REFERENCIA
Tabla C – Fuentes Digitales
Tabla D – Fuentes Analógicas
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y CC, motores con CA a 1kV• Sistemas de accionamiento• Medición de fuerza• Servomecanismos
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Válvulas, accionadores y posicionadores• Válvulas de control• Accionadores• Posicionadores
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• Transmisores y sensores de pH, conductividad,y de oxígeno disuelto
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Garantía del cliente
El equipo mencionado en el presente manual deberáalmacenarse en un entorno limpio, seco y de atmósferacontrolada, con arreglo a la especificación publicadapor la Empresa, antes de pasar a ser instalado.Deberán realizarse verificaciones periódicas de lascondiciones en las que se encuentra el equipo.
De producirse un fallo durante el periódo de garantíahabrá de suministrarse como prueba los documentosque siguen:
1. Un listado poniendo de manifiesto la marcha delproceso y los registros cronológicos de alarmas enel momento del fallo.
2. Copías de los registros de funcionamiento ymantenimiento relativos a la unidad supuestamentedefectuosa.
etneuFopiT allatnaP nóicpircseD etneuFopiT allatnaP nóicpircseD
edsadilaSlortnoC
1PO )rolac(1lortnocedadilaSsenoicaucE
*sacigól
1GL laer1acigólnóicaucE
2PO )oírf(2lortnocedadilaS : :
NEPO adazirotomaluvlávedotreibAéleR 6GL laer2acigólnóicaucE
ESLC adazirotomaluvlávederreiCedéleR
serodaziropmeT
1tr 1laeropmeitedamralA
edsamralAosecorp
1A avitca1amralA 2tr 2laeropmeitedamralA
: : 1td 1odrateredrodaziropmeT
8A avitca8amralA 2td 2odrateredrodaziropmeT
otneimiconoceRamralaed
1KCA 1amralaedotneimiconoceR
subdoMselañeS
1.bM 1lañeSsubdoM
: : : :
8KCA 8amralaedotneimiconoceR 2.b_ 2lañeSsubdoM
sadartnEselatigid
1GD avitca1latigidadartnE sortO NO ovitcaerpmeiS
: :
lifrePledsodatsE
1VE.t 1otneveleravitcA
4GD avitca4latigidadartnE : :
edsedadiladoMlortnoc
NAM odanoicceleslaunamodoM 4VE.t 4otneveleravitcA
tUA odanoiccelesocitámotuAodoM dNE.P lifrePledodatsEledniF
COL/lacoletsujaedotnuP 1.GrP 1otneveamargorP
odanoicceleslacollortnoC : :
MEr/otomeRetsujAedotnuP 9.GrP 9otneveamargorP
odanoicceleSotomeRlortnoC 1.GS 1otneveotnemgeS
allafedsodatsE
1.NI.F 1adartnEóllaF : :
2.NI.F 2adartnEóllaF 03.GS 03otneveotnemgeS
3.NI.F 3adartnEóllaF NUr amargorpodnatucejE
1KbL 1acigólanaadilas–ozaledetroC dLH.H amargorpednóicneteR
GOd ovitcarodalortnoC dLH.O rodarepolednóicneteR
FP nóicatnemilaedallaF NO selatigidsadilaS
nóicauceadacarapotcefedropacirbáfedsenoicinifedsaL*:nosacigól
amralaedsodatsesolsodotedROlE–1GLamralaedotneimiconoceredsodatsesoledROlE–3GL
amralaedsodatseortaucsodnugessoledROlE–5GL
amralaedsodatsesolsodotedDNAlE–2GLamralaedsodatseortaucsoremirpsoledROlE–4GL
adartneedallafedsodatsesoledROlE–6GL
allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD
1PO )rolac(1lortnocedadilaS tPSS ovalcseetsujaedotnuP
2PO )oírf(2lortnocedadilaS 1VEd )lortnocedetsujaedotnup–VP()ortseampool(DIPednóicaivseD
VP 1osecorPedelbairaV 2VEd )lortnocedetsujaedotnup–VP()ovalcseozal(DIPednóicaivseD
2VP 2osecorPedelbairaV PVA aluvlávaledlaernóicisoP
VPM ortseamosecorpedelbairaV 1KLb 1ocitámetameuqolbedadilaS
VP.S ovalcseosecorpedelbairaV 2KLb 2ocitámetameuqolbedadilaS
1P/I 1acigólanaadartnE 3KLb 3ocitámetameuqolbedadilaS
2P/I 2acigólanaadartnE 4KLb 4ocitámetameuqolbedadilaS
3P/I 3acigólanaadartnE 1.SUC 1odatpadarodazilaeniledadilaS
tPSC lortnocedetsujaedotnuP 2.SUC 2odatpadarodazilaeniledadilaS
tPSr otomeretsujaedotnuP 1dIP )ortseampool(DIPedeuqolbedadilaS
1PSL 1lacoletsujaedotnuP 2dIP )ovalcseozal(DIPedeuqolbedadilaS
2PSL 2lacoletsujaedotnuP .br otomeretsujaedotnupedsaib/ecidnI
3PSL 3lacoletsujaedotnuP .brC adacsacnesaib/ecidníedadilaS
4PSL 4lacoletsujaedotnuP FF nóicatnemila-erPedeuqolbedadilaS
TABLAS DE REFERENCIA
Tabla C – Fuentes Digitales
Tabla D – Fuentes Analógicas
.gifnoCallatnaP
allitnalPaledolutíT1acigólanAadartnE
)1P/I(acigólanAadartnE 2
)2P/I(3acigólanAadartnE
)3P/I(
.1 LS elpmisozaL osecorPedelbairaV nóicatnemilaorteR †
.2 LS otomeretsujaedotnuP+elpmisozaL osecorPedelbairaVetsujaedotnuP
otomernóicatnemilaorteR †
.3 MAlaunaMocitámotuAnóicatsE
)ajablañesednóicceles(osecorPedelbairaV artseaMadilaS –
.4 MA )latigidnóicceles(launaM/acitámotuAnóicatsE osecorPedelbairaV artseaMadilaS –
.5 bAocigólana)odlapser(pukcaB
)ajablañesednóicceles(osecorPedelbairaV artseaMadilaS –
.6 bA )latigidnóicceles(ocigólana)odlapser(pukcaB osecorPedelbairaV artseaMadilaS –
.7 nI launam/rodacidniedrodagracocinU osecorPedelbairaV – –..8 nI launam/rodacidniedrodagracelboD 1osecorPedelbairaV 2osecorPedelbairaV –
.9 FF nóicatnemila-erP+elpmisozalnE osecorPedelbairaV nóicaretlaedelbairaV nóicatnemilaorteR †
.01 FF+nóicatnemila-erP+elpmisozaL
otomeretsujaedotnuPosecorPedelbairaV nóicaretlaedelbairaV otomeretsujaedotnuP
.11 CC adacsaC ortseaMVP ovalcsEVP nóicatnemilaorteR †
.21 CC otomeretsujaedotnuP+adacsaC ortseaMVP ovalcsEVP otomeretsujaedotnuP
.31 FC nóicatnemila-erPnocadacsaC ortseaMVP ovalcsEVP nóicaretlaedelbairaV
.41 Cr ecidníedrodalortnoC osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV nóicatnemilaorteR †
.51 Cr otomerecidnínocecidníedrodalortnoC osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV otomerecidnI
.61 Sr ecidníednóicatsE osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV –
.71 Sr onretxeecidnínocecidníednóicatsE osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV otomerecidnI
.adazirotoMaluvláVedadilasedsopitolóS†
nóicinifeD adilasedopiTséleR sacigólanasadilaS
sadilaSselatigid
1ylR 2ylR 3ylR 4ylR 1oa 2oa 1od
ENON onugniN – – – – – – –
GLnA acigólanAadilaS #1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP –
YLr éleredadilaS 1PO #1mlA 2mlA 3mlA VP TPSC –
GId latigidadilaS 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP 1PO
bFP BFnocadazirotomaluvláV OTREIBA ODARREC 1mlA 2mlA VP TPSC –
dnb BFnocadazirotomaluvláV OTREIBA ODARREC 1mlA 2mlA VP TPSC –
rr.CH oírF/rolaC1PO
)rolaC(2PO)oírF(
1mlA 2mlA VP TPSC –
dr.CH oírF/rolaC 1PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 2PO
rd.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 1PO
rA.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA 1PO VP –
AA.CH oírF/rolaC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO 2PO –
# arapodangisaartneucnees1.orNéleRodomlenanoiccelesesodnaucesravitca
.6ó,5,4,3sallitnalpsalylaunam
amralA=mlAéleR=ylR
1acigólanAadilaS=1oa2acigólanAadilaS=2oa
1latigiDadilaS=1od2,1adilaS=2,1PO
XTRosecorpedelbairaV=VPXTRetsujaedotnuP=TPSC
IM/C
355–
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Rév
6
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TABLAS DE REFERENCIA
Tabla A – Aplicaciones de Plantilla
Tabla B – Fuentes de Salida
Nota. Las definiciones que aparecen en negritas son fijas y no se pueden ajustar. Las otrasdefiniciones se modifican en el Nivel C/ Asignación de Salida.