Construir Un Motor Brushless Para Aeromodelismo

5/17/2018 Construir Un Motor Brushless Para Aeromodelismo - slidepdf.com

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RECONVERSIÓN DE TRES MOTORES DEDISCO DURO EN UN BRUSHLESS TIPO L.R.K.

otros enlaces de interés:

www.alcotanes.com

www.maticaweb.com

por Valeriano Monar

Introducción:Se trata de construir un motor de rotor externo giratorio que tenga cierta potencia con un

consumo moderado, con los medios normales de un aeromodelista, una mínima inversión y quenos sirva para ampliar nuestros conocimientos, calculado para un avión de alrededor de 1 Kg.

Materiales:3 discos duros como los especificados en las fotografías.

1 disco duro antiguo, de unos 400 Mb, para extraer los imanes de espesor 1,5 mm.1 pasador macizo cilíndrico o “fija” de 5x45 mm.3 trozos de hilo cobre esmaltado de 0,45x 1800 mm.1 bote de Coca-Cola

Herramientas:1 botador de 4mm de diámetro1 arco de sierra1 lima triangular Brocas de 2, 4 y 6 mm1 taladro doméstico

1 minidisco de diamante1 soldador para estaño1 tubo de epoxyLija para metal

CLUB LOS ALCOTANESLUB LOS ALCOTANES



PASO 1

PASO 2

PASO 3

PASO 4

PASO 5

Después de diseccionar varios discos durosde diferentes marcas, encuentro uno quees el objeto de esta construcción por ser idónea su mecánica.

La marca es SEAGATE, su identificación,es imprescindible. Estos discos sereconocen por un tapón metálico de unos15 mm de diámetro situado sobre el circuitoimpreso.

Estos son los motores del disco, una vezextaidos. Para este proyecto se necesitantres de la misma geometría, aunque las

capacidades sean diferentes.

Para extraer el eje es necesariodesmontar el tapón embutido, realizandouna muesca en el borde con una limatriangular.

Con un botador y un trozo de tuboextraeremos el eje, calentando previamenteelrotorencimadeunacocina.

En la propia tapa se puede leer lacapacidad del disco duro

TAPÓN EMBUTIDO.QUITAR PARA SACAR EL EJE

MUESCAA REALIZAR CONLIMA TRIANGULAR



PASO 6

PASO 7

PASO 8

PASO 9

PASO 10

Se retira el anillo de ferrita y el arometálico, ambos están pegados; lo mejor escalentarlos.

Damos la vuelta al stator, dondepodemos ver los taladros ya realizados.

Volvemos a fijar el estator sobre elbastidor y retaladramos a 6mm, teniendocuidadodenollegarnuncaalnúcleo.

Estos taladros nos van a permitir extraer el núcleo y retirar el bobinado.

Haremos todas estas operaciones conotros dos motores.

Para facilitar el taladrado preparamos unbastidor con tres listones de madera sobrelos que clavaremos el stator. Esto nos va apermitir realizar 4 o 5 taladros de 2 mmequidistantes y situados entra las bobinas,

salvando el rectángulo de plástico donde seencuentran las lengüetas.

STATOR ROTOR

TALADROS

NÚCLEO DEL STATOR



PASO 11

PASO 12

PASO 13

PASO 14

PASO 15

Mediante un centrador de maderaensamblamos los tres stators habiéndoantes lijado las caras que van a estar encontacto para eliminar la capa de pinturacon la que vienen protegidos. El centradoaxial lo aseguraremos con tres calas decontrachapado situadas a 120 grados. Lostres stators se pegan con epoxy.

Tomamos un hilo de cobre de 0,45 x 1800mm y marcamos la mitad, lo presentamosen el centro del stator sujetándolo con la

mano y bobinamos 30 vueltas en uno de losbrazos. Con la otra mitad del hilo hacemoslomismoenelbrazoopuesto.

Repetimos el paso 12 en los otros dospares de brazos teniendo cuidado de dejar siempre uno libre. Todas las vueltas debenhacerse en el mismo sentido y todas lassalidasporelmismolado.

La conexión de los hilos del bobinado sehace en “estrella”, es decir, se unen entre sít re s h il os a lt er no s s ol dá nd ol os yprotegiéndoles con una funda termor etr áct il . l os o tro s t re s h il os lo sconformaremos para que salgan por elmismo lugar en que salían en el motor original.

Montamos el stator en su alojamiento,asegurándonos de que queda bien

centrado y lo pegamos con epoxy. Acontinuación soldamos los 3 hilos a laslengüetas correspondientes.

CALAS

EJE CENTRADOR

ZONA DE SALIDA DE LOS HILOS

PLACA CON 3 LENGÜETAS

STATORS



PASO 16

PASO 17

PASO 18

PASO 19

PASO 20

Clavamos el rotor en un taco de madera yagrandamos los taladros a 4 mm para

mejorar la refrigeración

El anillo obtenido lo vamos a pegar sobre

el borde del rotor. Para lograr una uniónresistente haremos unas muescas con unalima triangular en toda la longitud de loscantos a pegar y en las paredes exteriores.

CortardeunbotedeCoca-Colaunatirade

125x10mmylijarlabien.

Aplicamos epoxy en una de las caras, laenrollamos y sujetamos con una goma todoalrededor del rotor cuidando de que quede

centrado

Usando uno de los dos rotores restantessacamos un aro serrando la pieza a la alturadel mayor diámetro eliminando las rebabas.

Para facilitar esta operación sujetaremos elanillo por la parte interior mediante trespuntas. No olvidarse de quitar el arometálico y de ferrita tal como se describió enalpaso6.

PLANO DE CORTE

PUNTAS DE SUJECCIÓN

ANILLO

ANILLO

MUESC AS

TIR A DE CH AP A

ROTOR



Introducimos el aro cuidando de que quedecentrado y cuando esté seco soldamos conestaño el borde final de la tira de chapa.

El imán se extrae de otro disco duro(suelen ser

los más antiguos). Hay que despegarlosdoblando su soporte, nunca golpeando enel imán. Necesitaremos 14 bloques de 8 x 5x 1,5. Mucha atención al espesor, puespuede que no quepan en el alojamiento sisobrepasael1,5mm.

quetenga un espesor de 1,5 mm

Sujetamos el imán con puntas y con undisco haremos un entalle de

unas 3 o 4 décimas por cada cara, de unaanchurade5mm.

de diamante

Con la arista de un listón de hayagolpeamos suavemente hasta de sefracture. Hay que obtener 14 bloques de

8x5x1,5 despreciando la parte central por serlazonadecambiodepolaridad.

Con este trozo haremos lo mismopartiéndolo por la mitad. Para evitar que laspartículas del corte anterior se adhieran alnuevo trozo que vamos a cortar se aconsejatirar el papel de base utilizado y emplear otro nuevo.

PASO 21

PASO 22

PASO 23

PASO 24

PASO 25



Alineamos los imanes poniéndolos sobreunatiradechapa.Los cantos deben de atraerse. Losmarcaremos correlativamente como se ve

enlafoto.

En ese orden los iremos poniéndo en elrotor con unos separadores para quequeden equidistantes y les pegamos conunagotadeCyano.

El eje es un pasador cilíndrico macizo de5x45 mm más conocido como “fija”. Lijamostoda la longitud de este eje salvo 8 mm deuno de los extremos. Para ello le insertamosen un taladro. El objeto es rebajarle 2centésimas para que pase por losrodamientos del stator sin interferencia.

Rascamos los separadores y limpiamosel interior del rotor.

Haremos la primera prueba de rodaduracalando el eje en el rotor. Para esto seprepara un tubo, se calienta el rotor ymetemoselejeenelfrigo.Cuandoestétododispuesto introducimos el eje en el rotor por la zona que acabamos de lijar y golpeandolo calaremos, realizando esta manipulación

lomásrápidoposible.

PASO 26

PASO 27

PASO 28

PASO 29

PASO 30



Si por alguna razón hay que extraer el ejecalentaremos siempre el rotor. Si todo haido bien rellenaremos los huecos de losseparadoresconunapastaechadeEpoxyy

polvos de talcos. Limpiar los restos con unpaño impregnado en acetona antes de quese sequen.

Calaremos el rotor con arandelas o un

tubo para que gire libremente.

Realizar tres taladros para el paso de loscables, soldándolos a las lengüetas delmotor.

Después de los ensayos realizados lasmejore prestaciones son:

-14imanesy 6bobinasenestrella.-10elementosde1400mAh.-Consumode6A.- Hélices:Graupner9x57500rpm

8x67000rpmpeso 70 gramos.

- Variador YetiAdvanced configurado envelocidad alta.

PASO 31

PASO 32

PASO 33

CARACTERÍSTICAS

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