UNIVERSIDAD INTERNACIONAL DEL ECUADOR ESCUELA DE CIENCIAS Y TECNOLOGAS APLICADASFACULTAD DE MECANTRNICA

Electrnica VI

Control Luz

Csar M Naranjo P. #96653cenaranjopa@mail.internacional.edu.ecEsteban Castillo R. # 96691jucastillore@mail.internacional.edu.ec

Ing. Sandra Espinel

Quito 14 de Noviembre de 20143

Resumen

El trabajo propuesto es realizar un programa, denominado Control Carro. Se trata de realizar el control del carro de la figura:

El carro debe moverse sobre unas vas, entre los puntos A y B, donde estn instalados los finales de carrera FCA y FCB. El control se realiza mediante los pulsadores P1 y P2, siguiendo las siguientes especificaciones. Cuando el carro est en A y se pulsa P1, se mueve en direccin a B. En el momento en que alcanza B, y activa FCB, cambia el sentido del movimiento y se dirige al punto A, donde se para (cuando alcanza FCA) y no vuelve a moverse hasta pulsar P1 de nuevo. Cuando el carro est en A, al pulsar P2 el carro no se mueve. Cuando el carro se est moviendo desde A hasta B, el carro no atiende a ninguno de los pulsadores.Cuando el carro se est moviendo desde B hasta A, al pulsar P2 cambia el sentido y se dirige a B. El motor del carro se activa con las salidas Z1 y Z2, que actan de la siguiente forma: 1. movimiento desde A hasta B Z1 = 1, Z2 = 0. 1. movimiento desde B hasta A Z1 = 0, Z2 = 1. 1. Carro parado Z1 = 0, Z2 = 0.

Inicialmente el programa debe situar al carro en la posicin A, sin necesidad de pulsar ninguno de los dos pulsadores de control.

INDICEObjetivos3Desarrollo3Conclusiones:4Recomendaciones:5Bibliografa:5

Objetivos1. Realcese el diagrama de flujo y el programa, acompaado de los comentarios que faciliten su comprensin.1. Simlese con la herramienta informtica MPLAB.

DesarrolloZ1=0 Y Z2=0Z1=1 Y Z2=0

INICIO

CON=0FCA=1FCB=0Z1=0Z2=0LECTURA FCA Y FCBLECTURA P1 Y P2

IF FCA=1

CON=1Z1=0Z2=0

IF P1=1

IF B=1

Z1=0 Y Z2=1

IF P2=1

Z1=1 Y Z2=0

FIN

Conclusiones: Los fines de carrera deben ser ubicados en la parte frontal y con un resorte para colaborar con la eliminacin de la inercia del carro para evitar daos mecnicos en la caja reductora por el cambio de giro Recomendaciones: Brindar las herramientas de MPlab para continuar con la siguiente parte del trabajo que consta de la entrega del programa comentado para su etendimiento

Bibliografa: Tocci, R. J., Widmer Neal S., Moss Gregory L., Sistemas digitales, Principios y aplicaciones, 10 Edicin, Ed. Pearson, 2007