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    ELABORÓ:Comité de Directores de la Carrera deIng. en Mecatrónica

    REVISÓ:Comisión de Rectores deFortalecimiento del SUT

    APROBÓ: C. G. U. T.FECHA DE ENTRADAEN VIGOR:

    Septiembre de 200

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    CONTROL DE MOTORES

    UNIDADES DE APRENDIZAJE

    5" Uni0a0 0eap$en0i1a.e

    I" Moto$e 0e CA 2 CD3 e$/omoto$e 2 moto$e a pao

    !" Ho$a Te&$ica 4%" Ho$a P$(ctica 5

    '" Ho$a Tota*e '%)" O-.eti/o 0e *aUni0a0 0eAp$en0i1a.e

    $l al)mno seleccionar3 los motores C"+ CD+ ser,omotores (motores a pasos para el control de sistemas a)tomati*ados

    Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$  

    Motores deC"

    Identi/icar lascaractersticas de/rec)encia+ ,elocidad+,olta6e+ potencia ( parde los motores de C" enla clasi/icación demotores+ con/orme a lodisp)esto en las normas7$M" ( describir lasc)r,as caractersticaspar! ,elocidad de losmotores de C".

    Seleccionar losmotores sncronos (asncronos enaplicacionesind)striales con baseen las especi/icas delcalc)lo de la potencia (momento de torsión+,elocidad+ ,olta6e.

    rdenadoMetódico#roacti,oResponsable

     "nalticoTena*

    Motores deCD

    Identi/icar lascaractersticas de par!,elocidad del motor deCD de e8citaciónseparada ( en deri,aciónpara determinar lae/iciencia ( clasi/icacióncon base en el circ)itoe9)i,alen de )n motorde CD ( s)s c)r,as demagneti*ación.

    Seleccionar losmotores de CD deaplicacionesind)striales con baseen el c3lc)lo de,elocidad+ potencia (par motor.

    rdenadoMetódico#roacti,oResponsable

     "nalticoTena*

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    Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$  

    Ser,omotores( motores apasos

    Clasi/icar los motores apasos ( ser,omotores (describir lascaractersticas de pardin3mico de traba6o+ parde mantenimiento+ par

    de detección+ 3ng)lo depaso+ n)meró de pasopor ,)elta+ /rec)encia depaso m38imo enmotores a pasos deim3n permanente+ derel)ctancia ,ariable+:bridos+ )nipolares (bipolares+ ( lassec)encias en control delos motores a pasos

    im3n permanente+ derel)ctancia ,ariable+:bridos+ )nipolares (bipolares.

    Seleccionar el tipo demotor con respecto alos re9)erimientos delsistema ( c3lc)lo deltro9)é+ momento deinercia ( ,elocidad

    ang)lar de los motoresa pasos (ser,omotores.

    rdenadoMetódico#roacti,oResponsable

     "nalticoTena*

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    CONTROL DE MOTORES

    PROCESO DE EVALUACIÓN 

    Re#*ta0o 0e ap$en0i1a.e Sec#encia 0e ap$en0i1a.eInt$#mento 2 tipo 0e

    $eacti/o$laborar3 )n reporte técnico9)e incl)(a;

    ! Re9)erimientos del sistema! selección del tipo de motorcon respecto a las di,ersascaractersticas de operación! aplicación ind)strial ( datostécnicos del motorseleccionado para los casosde C."+ C.D ( motores apasos.

    '. Disting)ir las caractersticasde los motores sncronos+

    asncronos ( de CD ( lasmarcas de los motoresind)striales de C" ( CD ( lasnorma 7$M" en las 9)eoperan.

    2. Identi/icar las c)r,as par!,elocidad de los motoresasncronos ( de CD.

    1.! "nali*ar arran9)es ( control

    de ,elocidad de motores de C."( C.D.

    %. "nali*ar las caractersticas+,enta6as ( des,enta6as de losser,omotores ( motores apasos con base en cat3logoscomerciales ( las /ormas deposicionamiento de los motoresa pasos ( ser,omotores.

    &.! Determinar a6)stes deposicionamiento conser,omotores ( motores apasos en la reali*ación decirc)itos conmicrocontroladores ( p)ente

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    CONTROL DE MOTORES

    PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE 

    M4to0o 2 t4cnica 0e ene7an1a Me0io 2 mate$ia*e 0i0(ctico

    #r3cticas demostrati,as$6ercicios pr3cticos

     "prendi*a6e basado en pro(ectos.

    #i*arrónCa-ón$9)ipo de comp)to

    >ideos "cetatos DiagramasMan)ales de datos técnicosM?ltimetro "mpermetro de ganc:oMotores de C" + CD+ a pasos ( ser,omotorescatalogo de /abricante

    ESPACIO FORMATIVO

    A#*a La-o$ato$io 8 Ta**e$ Emp$ea

    9

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    CONTROL DE MOTORES

    UNIDADES DE APRENDIZAJE 

    5" Uni0a0 0eAp$en0i1a.e

    II" P$oceo 0e cont$o* 2 p$otecci&n 0e moto$e e*4ct$ico enap*icacione in0#t$ia*e

    !" Ho$a Te&$ica '4%" Ho$a P$(ctica '&

    '" Ho$a Tota*e 11)" O-.eti/o 0e *a

    Uni0a0 0eAp$en0i1a.e

    $l al)mno seleccionar3 elementos de control ( protección paramotores de C" ( CD a pasos ( ser,omotores con base en elcalc)lo de los re9)erimientos del sistema para arran9)e ( paroba6o las normas DI7 ( "7SI

    Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$  

    $lementos deprotección paracorto circ)ito (sobrecarga

    Describir el principio de/)ncionamiento (caractersticas de/)sibles+ interr)ptorestermomagneticos+rele,adores desobrecarga (g)ardamotores.

    Calc)lar lospar3metros de cortocirc)ito ( sobrecargaen proteccionestérmicas+ magnéticas (magnetotérmicas demotores de C." ( CD.

    rdenadoMetódico#roacti,oResponsable

     "nalticoTena*

    Dispositi,os decontrol demotores

    Reconocer el principiode operación detempori*adores+contactores+rele,adores+ contadoresde e,entos+interr)ptores depro8imidad+ limite+ (,elocidad+

    Seleccionartempori*adores+contactores+rele,adores+contadores dee,entos+ interr)ptoresde pro8imidad+ lmite (,elocidad+ en laa)tomati*ación deprocesos ind)striales.

    rdenadoMetódico#roacti,oResponsable

     "nalticoTena*

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    Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$  

    Control demotores de C"( CD.

    Describir el/)ncionamiento delarran9)e tempori*ado+la in,ersión de giro+/renado+ la sec)encias+la acti,ación con

    interr)ptores enmotores de C" ( CD.

    $laborar diagramas de/)er*a ( de controlba6o las normas DI7 (

     "7SI ( reali*a; elarran9)e tempori*ado+In,ersión de giro+

    /renado+ sec)encias dearran9)e+ acti,acióncon Interr)ptores amotores de C" ( CDen el el alambrado dela lógica cableada.

    rdenadoMetódico#roacti,oResponsable

     "nalticoTena*

     "rran9)e atensiónred)cida

    Identi/icar lascaractersticas (aplicaciones dearran9)es a tensión

    red)cida; ")totrans/ormador+resistencias ( estrella!delta

    Reali*ar diagramas de/)er*a ( de control (reali*a el arran9)e atensión red)cida con

    resistencias+ cona)totrans/ormador+estrella!delta ba6o lasnormas DI7 ( "7SI.

    rdenadoMetódico#roacti,oResponsable

     "nalticoTena*

    Control demotores apasos

    Describir el/)ncionamiento delcirc)ito electrónico en elmane6o de la potencia@dri,erA di/erenciandolas di,ersas

    con/ig)raciones conrespecto al tipo demotor a pasos.

    Reali*ar la cone8ión (operación del dri,eradec)ado @)nipolar+bipolarA a lascaractersticas delmotor a pasos en el

    control de posición (,elocidad.

    rdenadoMetódico#roacti,oResponsable

     "nalticoTena*

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    Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$  

    Control deser,omotores

    Describir lacon/ig)ración decone8iones del encoder( alimentación delser,omotor.

    Describir el/)ncionamiento delcirc)ito electrónico en elmane6o de la potencia@dri,erA.

    Describir lascaractersticas dese-ales re9)eridas en laact)ación delser,omotor.

    Reali*ar la cone8ión (operación del dri,eradec)ado a lascaractersticas deser,omotor en elcontrol de ,elocidad.

    rdenadoMetódico#roacti,oResponsable

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    CONTROL DE MOTORES

    PROCESO DE EVALUACIÓN 

    Re#*ta0o 0e ap$en0i1a.e Sec#encia 0e ap$en0i1a.eInt$#mento 2 tipo 0e

    $eacti/o$laborar3 diagramas de/)er*a ( control con

    contactores ( rele,adorespara e6ec)tar arran9)e atensión red)cida ( tensiónplena+ ba6o las normas DI7( "7SI + elaborando elcalc)lo de las proteccionespara corto circ)ito (sobrecarga

    $laborar3 diagramas depotencia ( control para

    motores a pasos (ser,omotores

    '.!Identi/icar cone8ión decirc)itos de /)er*a ( de control

    con contactores ( rele,adores+las protecciones de cortocirc)ito ( sobrecarga.

    2. Determinar los ,alores de lospar3metros de protecciones desobrecarga ( corto circ)ito.

    1. Identi/icar las normas DI7 ( "7SI

    %. Determinar circ)itos de/)er*a ( de control ba6o lasnormas DI7 ( "7SI

    &. Comprender el/)ncionamiento de sistemas deposicionamiento con motores apaso ( ser,omotores.

    $6ercicios pr3cticos=ista de >eri/icación.

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    CONTROL DE MOTORES

    PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE 

    M4to0o 2 t4cnica 0e ene7an1a Me0io 2 mate$ia*e 0i0(ctico

    #r3cticas demostrati,as.$6ercicios pr3cticos

     "prendi*a6e basado en pro(ectos.

    #i*arrónCa-ón$9)ipo de comp)to

    >ideos "cetatosDiagramasMan)ales de datosM)ltmetroContactores rele,adores tempori*adores (contadores de e,entos+ interr)ptores depro8imidad ")totrans/ormador+ banco deresistenciasMotores $léctricosMotores a pasos

    Dri,er para motores a pasosSer,omotoresDri,ers para ser,omotores

    ESPACIO FORMATIVO

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    CONTROL DE MOTORES

    UNIDADES DE APRENDIZAJE 

    5" Uni0a0 0eAp$en0i1a.e

    III" E*ect$&nica 0e potencia

    !" Ho$a Te&$ica %" Ho$a P$(ctica 5

    '" Ho$a Tota*e '&)" O-.eti/o 0e *a

    Uni0a0 0eAp$en0i1a.e

    $l al)mno sim)lar3 circ)itos electrónicos de potencia )sandotiristores+ dispositi,os de conm)tación+ in,ersores ( /)entesconm)tadas para proporcionar el s)ministro eléctrico para elsistema de /)er*a ( control.

    Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$  

    Tiristores (dispositi,os deconm)tación

    $8plicar el /)ncionamiento( principales aplicacionesde; UBT+SCR+ TRI"C+DI"C+CT+ ="SCR+RCT+GT+F$T!CT

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    CONTROL DE MOTORES

    PROCESO DE EVALUACIÓN 

    Re#*ta0o 0e ap$en0i1a.e Sec#encia 0e ap$en0i1a.eInt$#mento 2 tipo 0e

    $eacti/o$laborar3 sim)laciones detopologas de /)entes

    conm)tadas e in,ersores.

    $ntregar3 reporte deres)ltados de cone8iones+/ormas de onda ( gra/icas de,olta6e ( corriente

    $ntregar3 res)ltados de laselección de /)enteconm)tada.

    '. Disting)ir el /)ncionamientode tiristores ( dispositi,os de

    conm)tación e identi/icar laconstr)cción ( sim)lación decirc)itos de control de potenciacon tiristores ( dispositi,os deconm)tación.

    2. Disting)ir las partes (elementos de las /)entesconm)tadas.

     1. "nali*ar la selección de

    /)entes conm)tadas para els)ministro de energa.

    %. Identi/icar in,ersores.

    &. Disting)ir in,ersores (so/tare de sim)lación (determinar la programación dein,ersores.

    $6ercicios pr3cticos=ista de ,eri/icación

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    CONTROL DE MOTORES

    PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE 

    M4to0o 2 t4cnica 0e ene7an1a Me0io 2 mate$ia*e 0i0(ctico

    #r3cticas demostrati,as$6ercicios pr3cticos

     "prendi*a6e basado en pro(ectos

    #i*arrónCa-ón$9)ipo de comp)to

    >ideos "cetatosDiagramasMan)ales de datosM)ltmetro ( tiristores

    ESPACIO FORMATIVO

    A#*a La-o$ato$io 8 Ta**e$ Emp$ea

    9

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    CONTROL DE MOTORES

    UNIDADES DE APRENDIZAJE 

    5" Uni0a0 0eAp$en0i1a.e

    IV" Va$ia0o$e 0e /e*oci0a0

    !" Ho$a Te&$ica 4%" Ho$a P$(ctica &

    '" Ho$a Tota*e '1)" O-.eti/o 0e *a Uni0a0

    0e Ap$en0i1a.e

    $l al)mno seleccionar3 los ,ariadores de ,elocidad para elarran9)e ( reg)lación de ,elocidad de motores eléctricos deC" ( CD

    Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$  

    >ariadores de,elocidad paramotores de CD

    Describir lascaractersticas+/)ncionamiento+ criteriosde selección (aplicaciones de )n,ariador de ,elocidad deCD

    Seleccionar el ,ariador de ,elocidad de CD+con/ig)rar lospar3metros deoperación (reali*a la p)esta enser,icio.

    ResponsabilidadrdenF+tiempos de rampas+a6)stes de c)r,as S+m)lti,elocidades+control man)al+protecciones del motor ( p)esta en ser,icio.

    Responsabilidadrden

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    CONTROL DE MOTORES

    PROCESO DE EVALUACIÓN 

    Re#*ta0o 0e ap$en0i1a.e Sec#encia 0e ap$en0i1a.eInt$#mento 2 tipo 0e

    $eacti/o$laborar3 reporte deres)ltados donde m)estre;

    ! =a selección+ con/ig)ración( p)esta en ser,icio de,ariadores de ,elocidad paramotores de CD ( C" conbase a las caractersticas delproceso.

    '. Identi/icar ,ariadores de,elocidad para motores de CD.

    2. Comprender la con/ig)raciónde los ,ariadores de ,elocidadde CD.

    1. Identi/icar ,ariadores de,elocidad para motores de C".

    %. Comprender la con/ig)raciónde los ,ariadores de ,elocidadde C"

    $6ercicios pr3cticos=ista de ,eri/icación

    ELABORÓ:Comité de Directores de la Carrera deIng. en Mecatrónica

    REVISÓ:Comisión de Rectores deFortalecimiento del SUT

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    CONTROL DE MOTORES

    PROCESO DE EVALUACIÓN 

    M4to0o 2 t4cnica 0e ene7an1a Me0io 2 mate$ia*e 0i0(ctico

    #r3cticas demostrati,as$6ercicios pr3cticos

     "prendi*a6e basado en pro(ectos

    #i*arrónCa-ón$9)ipo de comp)to

    >ideos "cetatosDiagramasMan)ales de datos>ariadores de ,elocidad de C" ( CD.

    ESPACIO FORMATIVO

    A#*a La-o$ato$io 8 Ta**e$ Emp$ea

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    CONTROL DE MOTORES

    CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA

    Capaci0a0 C$ite$io 0e Deempe7o

    Determinar sol)ciones+ me6oras e

    inno,aciones a tra,és de dise-osprop)estos para atender las necesidadesde a)tomati*ación ( control+ considerandolos aspectos Mec3nicos+ $lectrónicos+$léctricos

    $labora )na prop)esta del dise-o 9)e integre;

    7ecesidades del cliente en el 9)e se identi/i9)e;capacidades de prod)cción+ medidas deseg)ridad+ inter,alos de operación del sistema+/le8ibilidad de la prod)cción+ control de calidad Descripción del proceso $s9)ema general del pro(ecto Sistemas ( elementos a integrar al proceso (s)s especi/icaciones técnicas por 3reas;$léctricos+ $lectrónicos+ Mec3nicos+ $lementosde control  Caractersticas de los re9)erimientos des)ministro de energa @eléctrica+ ne)m3tica+ etc.A  $stimado de costos ( tiempos de entrega.

    Modelar dise-os prop)estos apo(adospor :erramientas de dise-o ( sim)laciónde los sistemas ( elementos 9)einter,ienen en la a)tomati*ación ( controlpara de/inir s)s caractersticas técnicas

    $ntrega el diagrama ( el modelo del prototipo/sico o ,irt)al por implementar o probar+estableciendo las especi/icaciones técnicas decada elemento ( sistema 9)e componen laprop)esta+ planos+ diagramas o programasincl)(endo los res)ltados de las sim)lacionesreali*adas 9)e aseg)ren s) /)ncionamiento;

    Materiales+ Dimensiones ( acabadosH Descripción de entradas+ salidas ( cons)mo deenergasH Com)nicación entre componentes ( sistemasH Con/ig)ración (o programación

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    Capaci0a0 C$ite$io 0e Deempe7o

    $,al)ar dise-o prop)esto con base a lanormati,idad aplicable+ s) e/iciencia (costos para determinar s) /actibilidad.

    Determina la /actibilidad del dise-oespeci/icando; el c)mplimiento de la normati,idadaplicable+ la satis/acción de las necesidades delcliente+ los res)ltados de pr)ebas de desempe-ode los elementos ( sistemas+ costospres)p)estados ( tiempos de reali*ación.

    Doc)menta el dise-o de /orma clara+ completa (ordenada+ para s) reprod)cción ( control decambios+ elaborando )n reporte 9)e contenga; #rop)esta de dise-o planos+ diagramas o programas reali*ados. $speci/icaciones de ensamble+ con/ig)ración(o programación de los elementos 9)e lore9)ieran. Caractersticas de s)ministro de energa@eléctrica+ ne)m3tica+ etcA+ #rotocolos de com)nicación. Res)ltados de la sim)lación de desempe-o delos elementos ( sistemas. "6)stes reali*ados al dise-o de los elementos (sistemas. Res)ltados de pr)ebas de desempe-o de loselementos ( sistemas. Costos ( tiempos de reali*ación. Res)ltado de la e,al)ación del dise-o.#rop)esta de conser,ación

    S)per,isar la instalación+ p)esta en

    marc:a ( operación de sistemas+ e9)iposeléctricos+ mec3nicos ( electrónicos conbase en las caractersticas especi/icadas+rec)rsos destinados+ procedimientos+condiciones de seg)ridad ( la planeaciónestablecida+ para aseg)rar elc)mplimiento ( sincrona del dise-o ( delpro(ecto.

    Reali*a )na lista de ,eri/icación de tiempos (

    caractersticas donde registre; tiempos de e6ec)ción+ rec)rsos e6ercidos+ c)mplimiento de caractersticas+ normati,as ( seg)ridad+ ( /)ncionalidad procedimiento de arran9)e ( paro.Reali*a )n in/orme de acciones pre,enti,as (correcti,as 9)e aseg)ren el c)mplimiento delpro(ecto

    ELABORÓ:Comité de Directores de la Carrera deIng. en Mecatrónica

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    Septiembre de 200

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  • 8/18/2019 Control de Motores_2

    20/20

    CONTROL DE MOTORES

    FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

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    ELABORÓ:Comité de Directores de la Carrera deIng. en Mecatrónica

    REVISÓ:Comisión de Rectores deFortalecimiento del SUT

    APROBÓ: C. G. U. T.FECHA DE ENTRADAEN VIGOR:

    Septiembre de 200