Control de Motores_2
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8/18/2019 Control de Motores_2
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ELABORÓ:Comité de Directores de la Carrera deIng. en Mecatrónica
REVISÓ:Comisión de Rectores deFortalecimiento del SUT
APROBÓ: C. G. U. T.FECHA DE ENTRADAEN VIGOR:
Septiembre de 200
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CONTROL DE MOTORES
UNIDADES DE APRENDIZAJE
5" Uni0a0 0eap$en0i1a.e
I" Moto$e 0e CA 2 CD3 e$/omoto$e 2 moto$e a pao
!" Ho$a Te&$ica 4%" Ho$a P$(ctica 5
'" Ho$a Tota*e '%)" O-.eti/o 0e *aUni0a0 0eAp$en0i1a.e
$l al)mno seleccionar3 los motores C"+ CD+ ser,omotores (motores a pasos para el control de sistemas a)tomati*ados
Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$
Motores deC"
Identi/icar lascaractersticas de/rec)encia+ ,elocidad+,olta6e+ potencia ( parde los motores de C" enla clasi/icación demotores+ con/orme a lodisp)esto en las normas7$M" ( describir lasc)r,as caractersticaspar! ,elocidad de losmotores de C".
Seleccionar losmotores sncronos (asncronos enaplicacionesind)striales con baseen las especi/icas delcalc)lo de la potencia (momento de torsión+,elocidad+ ,olta6e.
rdenadoMetódico#roacti,oResponsable
"nalticoTena*
Motores deCD
Identi/icar lascaractersticas de par!,elocidad del motor deCD de e8citaciónseparada ( en deri,aciónpara determinar lae/iciencia ( clasi/icacióncon base en el circ)itoe9)i,alen de )n motorde CD ( s)s c)r,as demagneti*ación.
Seleccionar losmotores de CD deaplicacionesind)striales con baseen el c3lc)lo de,elocidad+ potencia (par motor.
rdenadoMetódico#roacti,oResponsable
"nalticoTena*
ELABORÓ:Comité de Directores de la Carrera deIng. en Mecatrónica
REVISÓ:Comisión de Rectores deFortalecimiento del SUT
APROBÓ: C. G. U. T.FECHA DE ENTRADAEN VIGOR:
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Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$
Ser,omotores( motores apasos
Clasi/icar los motores apasos ( ser,omotores (describir lascaractersticas de pardin3mico de traba6o+ parde mantenimiento+ par
de detección+ 3ng)lo depaso+ n)meró de pasopor ,)elta+ /rec)encia depaso m38imo enmotores a pasos deim3n permanente+ derel)ctancia ,ariable+:bridos+ )nipolares (bipolares+ ( lassec)encias en control delos motores a pasos
im3n permanente+ derel)ctancia ,ariable+:bridos+ )nipolares (bipolares.
Seleccionar el tipo demotor con respecto alos re9)erimientos delsistema ( c3lc)lo deltro9)é+ momento deinercia ( ,elocidad
ang)lar de los motoresa pasos (ser,omotores.
rdenadoMetódico#roacti,oResponsable
"nalticoTena*
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CONTROL DE MOTORES
PROCESO DE EVALUACIÓN
Re#*ta0o 0e ap$en0i1a.e Sec#encia 0e ap$en0i1a.eInt$#mento 2 tipo 0e
$eacti/o$laborar3 )n reporte técnico9)e incl)(a;
! Re9)erimientos del sistema! selección del tipo de motorcon respecto a las di,ersascaractersticas de operación! aplicación ind)strial ( datostécnicos del motorseleccionado para los casosde C."+ C.D ( motores apasos.
'. Disting)ir las caractersticasde los motores sncronos+
asncronos ( de CD ( lasmarcas de los motoresind)striales de C" ( CD ( lasnorma 7$M" en las 9)eoperan.
2. Identi/icar las c)r,as par!,elocidad de los motoresasncronos ( de CD.
1.! "nali*ar arran9)es ( control
de ,elocidad de motores de C."( C.D.
%. "nali*ar las caractersticas+,enta6as ( des,enta6as de losser,omotores ( motores apasos con base en cat3logoscomerciales ( las /ormas deposicionamiento de los motoresa pasos ( ser,omotores.
&.! Determinar a6)stes deposicionamiento conser,omotores ( motores apasos en la reali*ación decirc)itos conmicrocontroladores ( p)ente
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CONTROL DE MOTORES
PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE
M4to0o 2 t4cnica 0e ene7an1a Me0io 2 mate$ia*e 0i0(ctico
#r3cticas demostrati,as$6ercicios pr3cticos
"prendi*a6e basado en pro(ectos.
#i*arrónCa-ón$9)ipo de comp)to
>ideos "cetatos DiagramasMan)ales de datos técnicosM?ltimetro "mpermetro de ganc:oMotores de C" + CD+ a pasos ( ser,omotorescatalogo de /abricante
ESPACIO FORMATIVO
A#*a La-o$ato$io 8 Ta**e$ Emp$ea
9
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UNIDADES DE APRENDIZAJE
5" Uni0a0 0eAp$en0i1a.e
II" P$oceo 0e cont$o* 2 p$otecci&n 0e moto$e e*4ct$ico enap*icacione in0#t$ia*e
!" Ho$a Te&$ica '4%" Ho$a P$(ctica '&
'" Ho$a Tota*e 11)" O-.eti/o 0e *a
Uni0a0 0eAp$en0i1a.e
$l al)mno seleccionar3 elementos de control ( protección paramotores de C" ( CD a pasos ( ser,omotores con base en elcalc)lo de los re9)erimientos del sistema para arran9)e ( paroba6o las normas DI7 ( "7SI
Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$
$lementos deprotección paracorto circ)ito (sobrecarga
Describir el principio de/)ncionamiento (caractersticas de/)sibles+ interr)ptorestermomagneticos+rele,adores desobrecarga (g)ardamotores.
Calc)lar lospar3metros de cortocirc)ito ( sobrecargaen proteccionestérmicas+ magnéticas (magnetotérmicas demotores de C." ( CD.
rdenadoMetódico#roacti,oResponsable
"nalticoTena*
Dispositi,os decontrol demotores
Reconocer el principiode operación detempori*adores+contactores+rele,adores+ contadoresde e,entos+interr)ptores depro8imidad+ limite+ (,elocidad+
Seleccionartempori*adores+contactores+rele,adores+contadores dee,entos+ interr)ptoresde pro8imidad+ lmite (,elocidad+ en laa)tomati*ación deprocesos ind)striales.
rdenadoMetódico#roacti,oResponsable
"nalticoTena*
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Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$
Control demotores de C"( CD.
Describir el/)ncionamiento delarran9)e tempori*ado+la in,ersión de giro+/renado+ la sec)encias+la acti,ación con
interr)ptores enmotores de C" ( CD.
$laborar diagramas de/)er*a ( de controlba6o las normas DI7 (
"7SI ( reali*a; elarran9)e tempori*ado+In,ersión de giro+
/renado+ sec)encias dearran9)e+ acti,acióncon Interr)ptores amotores de C" ( CDen el el alambrado dela lógica cableada.
rdenadoMetódico#roacti,oResponsable
"nalticoTena*
"rran9)e atensiónred)cida
Identi/icar lascaractersticas (aplicaciones dearran9)es a tensión
red)cida; ")totrans/ormador+resistencias ( estrella!delta
Reali*ar diagramas de/)er*a ( de control (reali*a el arran9)e atensión red)cida con
resistencias+ cona)totrans/ormador+estrella!delta ba6o lasnormas DI7 ( "7SI.
rdenadoMetódico#roacti,oResponsable
"nalticoTena*
Control demotores apasos
Describir el/)ncionamiento delcirc)ito electrónico en elmane6o de la potencia@dri,erA di/erenciandolas di,ersas
con/ig)raciones conrespecto al tipo demotor a pasos.
Reali*ar la cone8ión (operación del dri,eradec)ado @)nipolar+bipolarA a lascaractersticas delmotor a pasos en el
control de posición (,elocidad.
rdenadoMetódico#roacti,oResponsable
"nalticoTena*
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Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$
Control deser,omotores
Describir lacon/ig)ración decone8iones del encoder( alimentación delser,omotor.
Describir el/)ncionamiento delcirc)ito electrónico en elmane6o de la potencia@dri,erA.
Describir lascaractersticas dese-ales re9)eridas en laact)ación delser,omotor.
Reali*ar la cone8ión (operación del dri,eradec)ado a lascaractersticas deser,omotor en elcontrol de ,elocidad.
rdenadoMetódico#roacti,oResponsable
"nalticoTena*
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CONTROL DE MOTORES
PROCESO DE EVALUACIÓN
Re#*ta0o 0e ap$en0i1a.e Sec#encia 0e ap$en0i1a.eInt$#mento 2 tipo 0e
$eacti/o$laborar3 diagramas de/)er*a ( control con
contactores ( rele,adorespara e6ec)tar arran9)e atensión red)cida ( tensiónplena+ ba6o las normas DI7( "7SI + elaborando elcalc)lo de las proteccionespara corto circ)ito (sobrecarga
$laborar3 diagramas depotencia ( control para
motores a pasos (ser,omotores
'.!Identi/icar cone8ión decirc)itos de /)er*a ( de control
con contactores ( rele,adores+las protecciones de cortocirc)ito ( sobrecarga.
2. Determinar los ,alores de lospar3metros de protecciones desobrecarga ( corto circ)ito.
1. Identi/icar las normas DI7 ( "7SI
%. Determinar circ)itos de/)er*a ( de control ba6o lasnormas DI7 ( "7SI
&. Comprender el/)ncionamiento de sistemas deposicionamiento con motores apaso ( ser,omotores.
$6ercicios pr3cticos=ista de >eri/icación.
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CONTROL DE MOTORES
PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE
M4to0o 2 t4cnica 0e ene7an1a Me0io 2 mate$ia*e 0i0(ctico
#r3cticas demostrati,as.$6ercicios pr3cticos
"prendi*a6e basado en pro(ectos.
#i*arrónCa-ón$9)ipo de comp)to
>ideos "cetatosDiagramasMan)ales de datosM)ltmetroContactores rele,adores tempori*adores (contadores de e,entos+ interr)ptores depro8imidad ")totrans/ormador+ banco deresistenciasMotores $léctricosMotores a pasos
Dri,er para motores a pasosSer,omotoresDri,ers para ser,omotores
ESPACIO FORMATIVO
A#*a La-o$ato$io 8 Ta**e$ Emp$ea
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CONTROL DE MOTORES
UNIDADES DE APRENDIZAJE
5" Uni0a0 0eAp$en0i1a.e
III" E*ect$&nica 0e potencia
!" Ho$a Te&$ica %" Ho$a P$(ctica 5
'" Ho$a Tota*e '&)" O-.eti/o 0e *a
Uni0a0 0eAp$en0i1a.e
$l al)mno sim)lar3 circ)itos electrónicos de potencia )sandotiristores+ dispositi,os de conm)tación+ in,ersores ( /)entesconm)tadas para proporcionar el s)ministro eléctrico para elsistema de /)er*a ( control.
Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$
Tiristores (dispositi,os deconm)tación
$8plicar el /)ncionamiento( principales aplicacionesde; UBT+SCR+ TRI"C+DI"C+CT+ ="SCR+RCT+GT+F$T!CT
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CONTROL DE MOTORES
PROCESO DE EVALUACIÓN
Re#*ta0o 0e ap$en0i1a.e Sec#encia 0e ap$en0i1a.eInt$#mento 2 tipo 0e
$eacti/o$laborar3 sim)laciones detopologas de /)entes
conm)tadas e in,ersores.
$ntregar3 reporte deres)ltados de cone8iones+/ormas de onda ( gra/icas de,olta6e ( corriente
$ntregar3 res)ltados de laselección de /)enteconm)tada.
'. Disting)ir el /)ncionamientode tiristores ( dispositi,os de
conm)tación e identi/icar laconstr)cción ( sim)lación decirc)itos de control de potenciacon tiristores ( dispositi,os deconm)tación.
2. Disting)ir las partes (elementos de las /)entesconm)tadas.
1. "nali*ar la selección de
/)entes conm)tadas para els)ministro de energa.
%. Identi/icar in,ersores.
&. Disting)ir in,ersores (so/tare de sim)lación (determinar la programación dein,ersores.
$6ercicios pr3cticos=ista de ,eri/icación
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CONTROL DE MOTORES
PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE
M4to0o 2 t4cnica 0e ene7an1a Me0io 2 mate$ia*e 0i0(ctico
#r3cticas demostrati,as$6ercicios pr3cticos
"prendi*a6e basado en pro(ectos
#i*arrónCa-ón$9)ipo de comp)to
>ideos "cetatosDiagramasMan)ales de datosM)ltmetro ( tiristores
ESPACIO FORMATIVO
A#*a La-o$ato$io 8 Ta**e$ Emp$ea
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CONTROL DE MOTORES
UNIDADES DE APRENDIZAJE
5" Uni0a0 0eAp$en0i1a.e
IV" Va$ia0o$e 0e /e*oci0a0
!" Ho$a Te&$ica 4%" Ho$a P$(ctica &
'" Ho$a Tota*e '1)" O-.eti/o 0e *a Uni0a0
0e Ap$en0i1a.e
$l al)mno seleccionar3 los ,ariadores de ,elocidad para elarran9)e ( reg)lación de ,elocidad de motores eléctricos deC" ( CD
Tema Sa-e$ Sa-e$ 6ace$ Se$
>ariadores de,elocidad paramotores de CD
Describir lascaractersticas+/)ncionamiento+ criteriosde selección (aplicaciones de )n,ariador de ,elocidad deCD
Seleccionar el ,ariador de ,elocidad de CD+con/ig)rar lospar3metros deoperación (reali*a la p)esta enser,icio.
ResponsabilidadrdenF+tiempos de rampas+a6)stes de c)r,as S+m)lti,elocidades+control man)al+protecciones del motor ( p)esta en ser,icio.
Responsabilidadrden
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CONTROL DE MOTORES
PROCESO DE EVALUACIÓN
Re#*ta0o 0e ap$en0i1a.e Sec#encia 0e ap$en0i1a.eInt$#mento 2 tipo 0e
$eacti/o$laborar3 reporte deres)ltados donde m)estre;
! =a selección+ con/ig)ración( p)esta en ser,icio de,ariadores de ,elocidad paramotores de CD ( C" conbase a las caractersticas delproceso.
'. Identi/icar ,ariadores de,elocidad para motores de CD.
2. Comprender la con/ig)raciónde los ,ariadores de ,elocidadde CD.
1. Identi/icar ,ariadores de,elocidad para motores de C".
%. Comprender la con/ig)raciónde los ,ariadores de ,elocidadde C"
$6ercicios pr3cticos=ista de ,eri/icación
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CONTROL DE MOTORES
PROCESO DE EVALUACIÓN
M4to0o 2 t4cnica 0e ene7an1a Me0io 2 mate$ia*e 0i0(ctico
#r3cticas demostrati,as$6ercicios pr3cticos
"prendi*a6e basado en pro(ectos
#i*arrónCa-ón$9)ipo de comp)to
>ideos "cetatosDiagramasMan)ales de datos>ariadores de ,elocidad de C" ( CD.
ESPACIO FORMATIVO
A#*a La-o$ato$io 8 Ta**e$ Emp$ea
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CONTROL DE MOTORES
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capaci0a0 C$ite$io 0e Deempe7o
Determinar sol)ciones+ me6oras e
inno,aciones a tra,és de dise-osprop)estos para atender las necesidadesde a)tomati*ación ( control+ considerandolos aspectos Mec3nicos+ $lectrónicos+$léctricos
$labora )na prop)esta del dise-o 9)e integre;
7ecesidades del cliente en el 9)e se identi/i9)e;capacidades de prod)cción+ medidas deseg)ridad+ inter,alos de operación del sistema+/le8ibilidad de la prod)cción+ control de calidad Descripción del proceso $s9)ema general del pro(ecto Sistemas ( elementos a integrar al proceso (s)s especi/icaciones técnicas por 3reas;$léctricos+ $lectrónicos+ Mec3nicos+ $lementosde control Caractersticas de los re9)erimientos des)ministro de energa @eléctrica+ ne)m3tica+ etc.A $stimado de costos ( tiempos de entrega.
Modelar dise-os prop)estos apo(adospor :erramientas de dise-o ( sim)laciónde los sistemas ( elementos 9)einter,ienen en la a)tomati*ación ( controlpara de/inir s)s caractersticas técnicas
$ntrega el diagrama ( el modelo del prototipo/sico o ,irt)al por implementar o probar+estableciendo las especi/icaciones técnicas decada elemento ( sistema 9)e componen laprop)esta+ planos+ diagramas o programasincl)(endo los res)ltados de las sim)lacionesreali*adas 9)e aseg)ren s) /)ncionamiento;
Materiales+ Dimensiones ( acabadosH Descripción de entradas+ salidas ( cons)mo deenergasH Com)nicación entre componentes ( sistemasH Con/ig)ración (o programación
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Capaci0a0 C$ite$io 0e Deempe7o
$,al)ar dise-o prop)esto con base a lanormati,idad aplicable+ s) e/iciencia (costos para determinar s) /actibilidad.
Determina la /actibilidad del dise-oespeci/icando; el c)mplimiento de la normati,idadaplicable+ la satis/acción de las necesidades delcliente+ los res)ltados de pr)ebas de desempe-ode los elementos ( sistemas+ costospres)p)estados ( tiempos de reali*ación.
Doc)menta el dise-o de /orma clara+ completa (ordenada+ para s) reprod)cción ( control decambios+ elaborando )n reporte 9)e contenga; #rop)esta de dise-o planos+ diagramas o programas reali*ados. $speci/icaciones de ensamble+ con/ig)ración(o programación de los elementos 9)e lore9)ieran. Caractersticas de s)ministro de energa@eléctrica+ ne)m3tica+ etcA+ #rotocolos de com)nicación. Res)ltados de la sim)lación de desempe-o delos elementos ( sistemas. "6)stes reali*ados al dise-o de los elementos (sistemas. Res)ltados de pr)ebas de desempe-o de loselementos ( sistemas. Costos ( tiempos de reali*ación. Res)ltado de la e,al)ación del dise-o.#rop)esta de conser,ación
S)per,isar la instalación+ p)esta en
marc:a ( operación de sistemas+ e9)iposeléctricos+ mec3nicos ( electrónicos conbase en las caractersticas especi/icadas+rec)rsos destinados+ procedimientos+condiciones de seg)ridad ( la planeaciónestablecida+ para aseg)rar elc)mplimiento ( sincrona del dise-o ( delpro(ecto.
Reali*a )na lista de ,eri/icación de tiempos (
caractersticas donde registre; tiempos de e6ec)ción+ rec)rsos e6ercidos+ c)mplimiento de caractersticas+ normati,as ( seg)ridad+ ( /)ncionalidad procedimiento de arran9)e ( paro.Reali*a )n in/orme de acciones pre,enti,as (correcti,as 9)e aseg)ren el c)mplimiento delpro(ecto
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CONTROL DE MOTORES
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS
A#to$ A7o Tt#*o 0e* Doc#mento Ci#0a0 Pa E0ito$ia*
Eildi+T7a,arro+S.R
rtega+G.=
@200A Máquin! "#$%&'i%! (!i!&")! *" +,&"n%i
DistritoFederal
Mé8ico #earson$d)cación
Timot:(+ B.M @2005A E#"%&'-ni% in*u!&'i#),*"'n
DistritoFederal
Mé8ico #earson$d)cación
Da*+G.GGóme*+"."
@2002A V'i%i-n *" #."#,%i** *" #,!),&,'"! "#$%&'i%,!
,iedo $spa-a #)blicado por Uni,ersidad de,iedo
"l,are*+#.M @2000A C,n."'&i*,'"! *"/'"%u"n%i0
%,n&',#*,'"! *"),&,'"! ( SSR
Madrid $spa-a Marcombo
C:ilet+Srts+G+SGimeno+S.F.
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