Control de Posicion de Un Motor Dc
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CO NTRO L DEPO SI CI O N DEU N M O T O R DC D ESC R I PC I O N : El ob j e t i v o principa l es con t r ol ar l a posici ón de un m otor dc E ste m o t o r e st ar á a co p l a d oaun p ot enci ó m etro l inea l l eye n d o l a seña l d e vo l t a je q u e sa l e d e este sa b remos s u po s ici ó n. E sta señ al i raaun con t r ol ad or P I D el cua l con un a señ al de r ef er en ci ay po r m ed i o de unos am pl i fi c ador es oper aci onal es,comparara l a señalde entr ada con l a señal prove ni e nte de l m otor y a l fi n al ha r á que es t as do s sean i gu al es l og r an do qu e el m ot or se m ue va a la po siciónindicada. M ATER I A LES:
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CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC
CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC
DESCRIPCION:
El objetivo principal es controlar la posicin de un motor dc
Este motor estar acoplado a un potencimetro lineal leyendo la seal de voltaje que sale de este sabremos su posicin.
Esta seal ira a un controlador PID el cual con una seal de referencia y por medio de unos amplificadores operacionales, comparara la seal de entrada con la seal proveniente del motor y al final har que estas dos sean iguales logrando que el motor se mueva a la posicin indicada.
MATERIALES:
Un motor de cd de imn permanente de 3, 6, 9 o 12 voltios que no consuma ms de 1 amperio con el potencimetro acoplado.
Acople mecnico entre el eje del motor y el eje del potencimetro.
Fuente de 5 voltios de corriente directa para alimentar los terminales fijos del potencimetro.
Fuente dual con voltajes de 0 a 15 voltios de cd, 1 amperio mnimo.
Un (1) acople mecnico para acoplar el eje del motor con el eje de un potencimetro.
Una (1) tabla de conexionado o protoboard
Tres (3) amplificadores operacionales LM741
Cuatro (4) resistencias de 270 KW
Dos (2) resistencias de 39 KW
Una (1) resistencia de 1 KW
Dos (2) potencimetros lineales de 10 KW , 1 vuelta.
Un (1) potencimetro lineal de 100 KW
Un (1) transistor C2073
Un (1) transistor A1011
Cables de conexin
