Control Del Giro de Un Motor
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7/22/2019 Control Del Giro de Un Motor
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Control Giro de un Motor DC (Dos Relés 5 Pines)Vanessa Sotomayor Ampudia, Jhon Luis Montaño López
Tecnología en I nf ormáti ca, Universidad del PacíficoBuenaventur a, Colombia
Resumen- La realización del laboratorio deelectróni ca digital se basa en el contr ol de un motorDC energi zado a través de la corr iente conti nuaut il izando como componentes dos relés de cincopines (6v), dos sw normalmente abiertos,conductores (cable unifilar), motor DC (12v),protoboard para reali zar el montaje y una fuente de
alimentación que recibe 120v AC y entrega 10v DC.
Palabras clave- conductores, corr iente alterna (ac),corr iente di recta (dc), electromecánicos, motor,pasivos, relés, sw,
I. I NTRODUCCIÓN
El siguiente informe mostrará la rotación deun motor el cual se realiza mediante la polarizaciónde los bornes de forma automatizada; se presentará un plano electrónico y una tabla lógica, donde sereflejará el funcionamiento de los componenteselectrónicos utilizados en el circuito tales comoelementos pasivos electromecánicos.
II. OBJETIVOS
A. GeneralPolarizar los bornes de un componente
electromecánico (motor) de forma automática paraobtener rotaciones a la derecha o izquierda.
B. Específicos
Diferenciar los diferentes tipos de sw. Conocer el funcionamiento del relé e
identificar sus partes. Reconocer los componentes
electromecánicos y pasivos. Familiarizarse con la protoboard y el uso
del tester.
III. MARCO TEÓRICO
A. Componentes PasivosSon los que responden de modo lineal a la
corriente, es decir, no modifican sustancialmente suscaracterísticas.
B. Componentes ElectromecánicosSon aquellos que realizan funciones eléctricas
simples partiendo de movimientos mecánicosexternos o internos. También se clasifican dentrode este grupo los componentes que realizanfunciones de soporte mecánico y conexión deseñales.
C. Materiales
Fig. 1 Protoboard
El "protoboard","breadboard" (en inglés) o"placa board" es un tablero con orificios conectadoseléctricamente entre sí, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se puedeninsertar componentes electrónicos y cables para elarmado y prototipado de circuitos electrónicos ysistemas similares. En la Fig. 1 se puede observar una protoboard y su parte interna.
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Fig. 2 Cable unifilar
El cable unifilar está compuesto por unalambre o un solo hilo y es por el cual pasa lacorriente directa, haciendo las veces de conductor talcomo se muestra en la Fig. 2.
Fig. 3 Sw normalmente abierto
Los sw normalmente abiertos permaneceránabiertos mientras no se actúe sobre ellos (por ejemploal pulsar sobre interruptor, saturar un transistor, etc.).
La Fig. 3 hace alusión a lo anteriormente dicho.
Fig. 4 Relé
El relé o relevador es un dispositivoelectromecánico. Funciona como un interruptorcontrolado por un circuito eléctrico en el que, pormedio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir ocerrar otros circuitos eléctricos independientes.
Fig. 5 Motor DC
El motor de corriente continua es unamáquina que convierte la energía eléctrica enmecánica, provocando un movimiento rotatorio. Enalgunas modificaciones, ejercen tracción sobre unriel. Estos motores se conocen como motores lineales.
IV. PROCEDIMIENTO R EAL
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V. R ESULTADOS DE LAS MEDICIONES
A. Fuente De Alimentación
Voltaje 10.1v
Amperaje 0.5a
Resistencia 20.2 ohmio
A. Motor
Voltaje 1.2v
Amperaje 0.46a
Resistencia 2.7 ohmio
A. Relé
Voltaje 7.9v
Amperaje 0.07a
Resistencia 112 ohmio
VI. TABLAS
VII. CONCLUSIONES
Para invertir el giro de un motor de corrientecontinua, se debe invertir la polaridad de la tensiónaplicada a sus bornes (con la cual varia el sentido dela corriente que circula en sus bornes), y hacer así queel par de fuerzas que originan el giro del motor sea desentido contrario.
El relé es un componente pasivoelectromecánico que funciona como un amplificadorde tensión y a la vez es un controlador.
R EFERENCIAS
(P.E. [1]). M. Shell. (2002) IEEEtran homepage on CTAN. [Online].Available: http://fepro.cs.buap.mx/Formatos/Articulos_IEEE.pdf
(P.E. [2]). http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_de_conmutaci%C3%B3n
(P.E. [3]). http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9(P.E. [4]). http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua(P.E. [5]). http://electricidad-tekno.blogspot.com/2009/11/conductores.html(P.E. [6]). http://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas
Vs Sw1 Sw2 R L1 R L2 MOTOR GIRO ACCION
(+)
(-)
NA
0
NA
0
C1-
NC1(-)
C2-
NC2(-)
VS M
(+)(-)
(-)
STOP STOP
(+)
(-)
NC
1
NA
0
C1-
NA1
(+)
C2-
NC2
(-)
Polarizació
n
directa
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Derecha
(+)
(-)
NA
0
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1
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NC1
(-)
C2-
NA2
(+)
Polarizació
n
inversa
Izq Despla
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Izquier
da
(+)
(-)
NC
1
NC
1
C1-
NA1
(+)
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NCA
(+)
VS M
(+)
(+)
(-)
STOP STOP
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