Control paramotor paso apaso - Festo USA · 2020-01-15 · La intensidad de fase es la corriente...

Descripción

TipoSEC-ST-48-6-P01

Montaje einstalación

Descripción663 682es 0310a

Control para motor paso a paso

Contenido e instrucciones generales

IFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Autor M. Schöttner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traducción transline Deutschland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co., Dept. KI-DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Type setting DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0310a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación SEC-ST-48-6-P01-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 663 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, República Federalde Alemania, 2003)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

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II Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a


IIIFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Contenido

Uso al que se destina VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Información general sobre sistemas de motores de paso a paso VII. . . . . . . . . . . . . . . .Procedimiento para un ajuste correcto de un motor paso a paso XII. . . . . . . . . . . . . . . .Grupo al que se destina XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Servicio XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Notas sobre el uso de este manual XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones importantes para el usuario XVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Marcas registradas XVIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones de seguridad XVIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Resumen del sistema 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Overview 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 Caracterísicas 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 Controlador 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 Breve descripción 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 Etapa de salida final 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 Breve descripción 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Supervisión interna 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 Indicadores 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 Indicador de preparado 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2 Indicador de fallo 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6 Interfaces de usuario 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.1 Entrada de habilitación 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.2 Entrada del sentido 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.3 Entrada de reloj 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.4 Indicación de fallos 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7 Ajustes 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 El modo step (paso) 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 Ajuste de la intensidad 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 La reducción de intensidad I-red 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 Interruptor de habilitación 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

2. Montaje 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Dimensiones 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Dimensiones del SEC-ST 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 Alimentación al SEC-ST 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 Electromecánica 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 Vista frontal 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Instalación 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Material 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.1 Fabricante 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.2 Conector X1 para cable de control 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.3 Conector X2 para conectar el motor MTR-ST... 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.4 Conectores para alimentación 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.5 Conexión PE para el SEC-ST 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Conectores y asignación de pines 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC-SECTT-1,5 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.2 Cable del motor y alimentación para el SEC-ST 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 Conexión del cable 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1 Resumen de las conexiones 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.2 Sistema completo SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.3 Conexión del motor al SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.4 Conexionado del SEC-ST a la alimentación 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.5 Conexión del SEC-ST al control (SPC200) 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4 Conductor de protección PE yt conexiones de apantallamiento 3-11. . . . . . . . . .3.4.1 Instrucciones de conexión 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.2 Aislamiento eléctrico 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

4. Puesta a punto 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Puesta a punto del SEC-ST 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnosis y tratamiento de errores 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Mensajes de fallo del SEC-ST 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 Funciones de fallo del SEC-ST 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.1 SEC-ST-48-6-P01 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.2 Valores máximos A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Uso al que se destina

El SEC-ST-48-6-P01, que aquí se indicará como SEC-ST, SmartElectromotor Controller Stepper motor, ha sido diseñado parase utilizado en armaios de maniobra, para controlar motorespaso a paso 2 tecnología de 2 ramales.

El SEC-ST debe hacerse funcionar en un entorno de trabajoseguro. Hay que instalar un circuito de PARO DE EMERGEN-CIA para el sistema.

Utilizar el SEC-ST , sólo bajo las condiciones ambientales per-mitidas.

El SEC-ST sólo puede hacerse funcionar en un sistema comer-cial o industrial estacionario. La resistencia electromagnéticaa interferencias de la electrónica de potencia no está dise-ñada para un funcionamiento en sistemas móviles, en entor-nos domésticos o en empresas que esté conectadas directa-mente a la red de baja tensión.

Instale el SC-ST en un armario de maniobra apantallado ypuesto a tierra. De lo contrario, no puede garantizarse lacompatibilidad electromagnética (EMC) de la electrónica depotencia.

El SEC-ST sólo debe utilizarse como sigue:

� de acuerdo con el uso a que se destina

� en su estado original

� sin modificaciones hechas por el usuario

� en condiciones técnicas sin fallos.

Si se conectan componentes disponibles comercialmente,tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar loslímites especificados para presiones, temperaturas, datoseléctricos, pares, etc.

Por favor, observar los estándares especificados en los co-rrespondientes capítulos y cumplir con las normas técnicas,así como con las regulaciones nacionales y locales.


VIIFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Información general sobre sistemas de motores de paso a paso

Descripción

Los motores de paso a paso son un tipo especial de motoressíncronos accionados por pulsos eléctricos desde una unidadde control. Aquí, un pulso siempre corresponde al mismoángulo de giro. Esto permite realizar un posicionamiento sinnecesidad de conformidad.Debido a su forma de giro �digital�, los motores de paso apaso se utilizan como mecanismos de conmutación y en tec-nología de posicionamiento. Hay que destacar que el sistemade control no recibe ningún tipo de conformidad de que elmotor haya realizado realmente el paso.

Precisión y resolución

El ángulo de paso depende del diseño; para los motores depaso a paso Festo de dos fases, el ángulo es de 1,8° (+/-5%)en paso completo. Un paso simple se realiza cuando las dosbobinas reciben plena corriente alternativamente. Aquí, elmotor de paso a paso realiza un paso de 1,8° cada vez que sealterna la corriente en las bobinas.Pero también es posible alimentar ambas bobinas si-multáneamente con diferentes intensidades. Esto produce unmedio, cuarto, quinto, octavo o décimo de vuelta, según ladistribución de la intensidad. Esto permite un considerablerefinamiento en la máxima resolución de posiciones a las quepuede funcionar un motor de paso a paso.

El recorrido incremental más pequeño (resolución) en un ejede posicionado viene determinado por el ángulo de paso delmotor (número de pasos por revolución) y la constante deavance del eje de posicionado (determinado por el diámetrodel piñón de entrada o el paso del husillo).


VIII Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Estos pueden calcularse como sigue:

Cantidad de pasos por vuelta = 360°Ángulo de paso del. motor

Resolutión = Constante de avance del. eje ⋅ rRelatión de transmissiónPaso∕Vuelta

Ejemplo

Ángulo de paso del motor 0,9° (+/- 5%) a medio pasoConstante de avance de los ejes de posicionamiento:

120 mm/revoluciónRelación de transmisión: 1/4 (reducción i = 4)

El ejemplo superior produce una resolución de 0,075 porpaso.

Todas las posiciones que esta combinación eje-motor-reduc-tor puede alcanzar son divisibles por 0,075.Por otro lado, si el motor funciona en cuartos de vuelta, laresolución es 0,0375 mm; con un paso de un décimo, inclusoes posible alcanzar una resolución de 0,00375 mm por paso.Hay que calcular el juego del eje, la holgura de los engrana-jes y la tolerancia del propio motor. La tolerancia de los moto-res de paso a paso siempre debe tenerse en cuenta comovalor absoluto de un paso completo.Esto debe tenerse especialmente en cuenta cuando se reali-zan posicionados de muy alta precisión.


IXFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Información básica

A pesar de la sencillez de los motores de paso a paso, hayque destacar que no son elementos de control. El sistema decontrol no recibe ningún tipo de conformidad de que el motorhaya realizado realmente el paso.Por ello es extremadamente importante dimensionar el motorutilizando su curva característica par-velocidad. Esto aseguraque la carga aplicada puede ser movida efectivamente por elmotor con la velocidad y aceleración especificadas.Si el motor pierde un paso, es decir, si la carga aplicada esmayor que la fuerza que puede producir el motor, la pieza aposicionar nunca alcanzará la posición deseada. Por ello,deben poder supervisarse los errores que puedan producirsepor medio de finales de carrera.

Frecuencia marcha-paro

Otra variable importante en el uso de motores de paso a pasoes la denominada frecuencia de marcha-paro (start-stop). Esla frecuencia o velocidad a la cual el motor puede ponerse enmarcha y pararse de nuevo de forma segura, es decir, sinpérdida de paso, bajo el par indicado.

Las pérdidas de paso puede producirse tanto en la desacele-ración (parada) como en la aceleración (arranque).


X Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Frecuencias de resonancia

Aplicar una intensidad fija para obtener el par de sosteni-miento máximo de un motor paso a paso, puede ocasionarque el motor tienda a oscilar. Como sea que el motor paso apaso es un motor síncrono, sigue el campo establecido den-tro de unos límites muy estrechos. Si no hay aplicada carga,el rotor oscila más allá del paso previsto debido a la bajainercia. Si la excitación del paso siguiente se realiza en unmomento desfavorable, el sistema entra en resonancia.

Existen las siguientes posibilidades para reducir la incidenciade esta resonancia.

� En la práctica, se trata de situar la frecuencia de marcha-paro en la zona más alta (aprox. 200 Hz y más) ya que losmotores de paso a paso tienen mayor tendencia a reso-nar en las zonas de frecuencias bajas.

� Puede eliminarse la resonancia aumentando la frecuenciade marcha-paro o con una intensidad de fase inferior.

� También puede ayudar la conversión de medio paso a uncuarto de paso.

� También es de gran ayuda hacer funcionar siempre elmotor con su carga nominal. Si ello no es posible, deberáreducirse la intensidad de fase.


XIFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Intensidad de fase

La intensidad de fase es la corriente que fluye por los hilos deun devanado. A la intensidad de fase máxima, el motor depaso a paso tiene su par de sostenimiento máximo. La inten-sidad de fase debería ajustarse a la carga. Es decir, no siem-pre tiene sentido ajustar la máxima intensidad de fase delmotor. Si el motor funciona sin carga o con un par inferior asu par nominal, también puede realizar pasos con desborda-miento o empezar a resonar (ver encima), lo que equivale auna pérdida de paso.La intensidad de fase establecida fluye en todo momento porlas bobina activas del motor, incluso cuando el motor se halladetenido. Una ventaja de esto es que el motor posee uncierto par resistente y puede ser cargado con su par de soste-nimiento durante su detención. Asimismo, el motor tambiénse calienta cuando está detenido. Si no es necesario utilizareste par de sostenimiento en detención, tiene sentido reducirla intensidad de fase cuando el motor se halla detenido. Elcontrolador de motores paso a paso de Festo tipoSEC-ST-48-6-P01 ofrece esta opción.

Considerando estos atributos del motor paso a paso, ofreceuna variante de posicionamiento económica con una preci-sión adecuada.


XII Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Procedimiento para un ajuste correcto de un motor paso a paso

Determinación de la velocidad posible conociendola carga

Si se conoce el par de la carga, la velocidad posible puededeterminarse a partir de la curva característica velocidad-par.Hay que observar que el margen de velocidad utilizable porencima de la velocidad es de un 80% del máximo. Más allá, lapérdida de par del motor es tan elevada que el riesgo de per-der pasos aumenta.

En funcionamiento a paso completo es de esperar un au-mento de la resonancia. Ya que esto siempre depende delsistema, no puede determinarse con precisión en qué puntose producirá la resonancia. Aquí será necesario ensayar.En general, es ventajoso hacerlo funcionar en medios pasospara reducir la resonancia. La intensidad debería reducirsecuando el motor funciona sin carga. Si se ha ajustado la in-tensidad demasiado elevada, pueden producirse resonanciasy pérdidas de paso.


XIIIFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Ejemplo

Fig. 0/1: Curva arriba S1 - Paso completo / Curva debajo S2 - Medio pasoM = Par, n = Velocidad

La curva característica muestra la velocidad máxima quepuede alcanzarse con paso completo o medio paso, depen-diendo del par ajustado. (En el ejemplo, alrededor de 1100RPM a medio paso).

Determinación de la frecuencia de marcha-paro

Es ventajoso ajustar la frecuencia de marcha-paro lo máselevada posible, ya que las resonancias que conducen apérdidas de paso se producen especialmente en las zonas defrecuencias bajas.La frecuencia de marcha-paro se aumenta hasta que el accio-namiento pierde pasos cuando arranca. A continuación, sereduce la frecuencia de marcha-paro en más de un 20% paraasegurarse de que no se pierden pasos. Puede estimarse unvalor de arranque de 400 Hz para accionamientos pequeñosy de unos 200 Hz para accionamientos grandes.


XIV Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

¿Cómo puede evitarse que se produzcan resonan-cias? Trucos y consejos

S Medio paso en lugar de paso completo.Aquí es mejor medio paso que un paso completo. El mo-tor de paso a paso de dos fases muestra generalmentebuenas características de funcionamiento a medio paso.

S Ajustar la intensidad de fase más baja (que el valor verda-deramente requerido).Mientras que esto reduce la rigidez del sistema, tambiénreduce su tendencia a oscilar.

S Frecuencias de funcionamiento diferentes de las frecuen-cias de resonancia.La frecuencia de funcionamiento a menudo está cerca dela frecuencia de resonancia o es un múltiplo de ella. Pe-queñas desviaciones de la frecuencia �crítica� de pasogeneralmente ofrecen buenos resultados.

S Hacer las rampas de aceleración escalonadas.El motor de paso a paso es �atraído� rápidamente hacialas zonas críticas y no tiende a oscilar tan rápidamente.

S Aumentar el rozamiento (solución de emergencia)El rozamiento amortigua todo el sistema, pero se pierdepar útil.


XVFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Grupo al que se destina

Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma-dos en la tecnología de control y automatización,

S que traten por primera vez con controles para motores depaso a paso

S o que ya tengan experiencia en motores de paso a paso.

Servicio

Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo sitiene dificultades técnicas.

Notas sobre el uso de este manual

Este manual le ayudará en la correcta puesta a punto de suSEC-ST la primera vez.

Este manual contiene información importante y proporcionalos conocimientos básicos que necesitará para hacer funcio-nar correctamente el SEC-ST.

Muchos pasos de este manual se dividen en dos partes:

S la descripción:Aquí puede obtener instrucciones importantes y el obje-tivo de cada paso de trabajo.

S las instrucciones:Aquí puede aprender cómo llevar a cabo los pasos detrabajo.


XVI Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías del riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta-mente. Estas instrucciones están marcadas (Atención, Pre-caución, etc.), impresas sobre fondo oscuro y marcadas adi-cionalmente con un pictograma. Debe distinguirse entre lassiguientes categorías de riesgos:

AtenciónEsto significa que el no observar estas instrucciones puederesultar en lesiones importantes a las personas y daños almaterial.

PrecauciónEsto significa que el no observar estas instrucciones puederesultar en lesiones a las personas y daños al material.

Por favor, observarEsto significa que el no observar estas instrucciones puederesultar en daños al material.

El siguiente pictograma indica lugares del texto en los que sedescriben actividades con componentes sensibles a las des-cargas electrostáticas.

Los componentes sensibles a descargas electrostáticas pue-den dañarse si no se manejan correctamente.


XVIIFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Information:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Información sobre los accesorios útiles o necesarios para losproductos Festo.

Entorno:Información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

S Las marcas con punto indican actividades que puedenhacerse en el orden que se quiera.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

� Los guiones indican actividades generales.


XVIII Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Marcas registradas

Todos los nombres de producto en esta documentación sonmarcas registradas. Todas las marcas registradas en estadocumentación sólo se utilizan para identificar el productocorrespondiente.

Instrucciones de seguridad

Por favor, observarDurante la puesta a punto y mantenimiento, debenobservarse las instrucciones de seguridad y normas deprevención de accidentes relevantes, válidas para cadaaplicación específica.

Aunque no se indiquen en su totalidad, también se aplicanlas siguientes medidas preventivas:

S Normas para la puesta en marcha de sistemas de altatensión hasta 1000 V.

S Equipamientos eléctricos para máquinas.

S Sistemas de equipamiento de alta tensión con mediosde funcionamiento electrónicos.

Resumen del sistema

1-1Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Capítulo 1

1. Resumen del sistema

1-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Contenido

1. Resumen del sistema 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Overview 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 Caracterísicas 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 Controlador 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 Breve descripción 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 Etapa de salida final 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 Breve descripción 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Supervisión interna 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 Indicadores 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 Indicador de preparado 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2 Indicador de fallo 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6 Interfaces de usuario 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.1 Entrada de habilitación 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.2 Entrada del sentido 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.3 Entrada de reloj 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.4 Indicación de fallos 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7 Ajustes 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 El modo step (paso) 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 Ajuste de la intensidad 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 La reducción de intensidad I-red 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 Interruptor de habilitación 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Overview

El controlador de motores paso a paso SEC-ST se utiliza parala puesta a punto de motores de paso a paso en la tecnologíade 2 fases.

Por medio de entradas digitales, puede realizarse el controlcon respecto al número de pasos y el sentido.

1.2 Caracterísicas

S Bipolar chopper driver

S Tensión de entrada 24 V DC a 48 V DC

S La intensidad de fase puede establecerse hasta 6 A en8 pasos

S Puede activarse la reducción automática de la corriente al30 % de la intensidad de fase ajustada

S Es posible activar pasos enteros, medios, cuartos, quin-tos, octavos y décimos de paso.

S Frecuencia máxima de pasos 40 kHz

S Es posible el movimiento manual con pulsadores

S Función protectora contra sobretemperatura y cortocir-cuito

S Emisión de fallos



1.3 Controlador

1.3.1 Breve descripción

La comunicación con controladores de nivel superior, p. ej.controles lógicos programables (PLC), se realiza a través delas entradas y salidas.

Las entradas están completamente aisladas eléctricamenteunas de otras. Las entradas pueden activarse con 5 V o con24 V. (Ver sección 1.6 Interfaces de usuario).

Por medio de pulsadores, pueden realizarse pasos individua-les o recorridos en ambos sentidos de rotación.

1.4 Etapa de salida final

1.4.1 Breve descripción

La etapa de salida final integrada puede controlar una inten-sidad por fase de hasta 6 A. La intensidad de fase puede es-tablecerse con un interruptor dip. (véase 1.7.2).

1.4.2 Supervisión interna

La etapa final posee un interruptor por exceso de tempera-tura, así como una supervisión en el caso de cortocircuito delas fases del motor entre sí, o entre fase y masa (véase 1.6.Interfaces de usuario).



1.5 Indicadores

1.5.1 Indicador de preparado

El LED verde en la parte frontal, indica que el SEC-ST estápreparado para funcionar.

1.5.2 Indicador de fallo

Los fallos se indican con el LED rojo �Error�.



1.6 Interfaces de usuario

1.6.1 Entrada de habilitación

El control se habilita a través de la entrada �Enable�.

Controlador ext.(p.ej. SPC200)

SEC-ST-48-6-P01

Optoacoplador activado =SEC habilitado

Fig. 1/1:

Por favor, observarUna conexión incorrecta puede dañar el SEC-ST o el con-trolador.

Tenga en cuenta los niveles de salida del control.Como nivel de señal pueden utilizarse + 24 V o + 5 V.



1.6.2 Entrada del sentido

El sentido de giro el motor lo determina la entrada Direction.


SEC-ST-48-6-P01

Optoacoplador activado =sentido +

Fig. 1/2:



motor

step

0

1

0

1

DIR

CLK

6 7 6 5

+

Fig. 1/3:



1.6.3 Entrada de reloj

El motor realiza un paso a través de la entrada Clock.


SEC-ST-48-6-P01Flancodescendente=un paso

Fig. 1/4:



motor

step

0

1

0

1

DIR

CLK

6 7 6 5

+

Fig. 1/5:



1.6.4 Indicación de fallos

La temperatura del controlador se supervisa. También seindica un fallo en el caso de un cortocircuito. (LED rojo)

Hay una indicación de fallo de escaneo lógico.

SEC-ST-48-6-P01

_

Fig. 1/6:

PrecauciónObservar la tensión máxima permitida de + 30 V DC y laintensidad máxima permitida de 30 mA en la salida de falloErr+.

Ejemplo de conexión

Fig. 1/7:



1.7 Ajustes

1.7.1 El modo step (paso)

El modo step puede establecerse por el usuario por medio delos interruptores dip 1, 2 y 3.

Paso completo Quinto de paso

Medio paso

Cuarto de paso

Octavo de paso

Décimo de paso

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

Fig. 1/8: Valor por defecto: medio paso.



Denominación del paso Número de pasos por revolución

Paso completo 200

Medio paso 400

Cuarto de paso 800

Quinto de paso 1000

Octavo de paso 1600

Décimo de paso 2000

Por favor, observarSi se utilizan cuartos, quintos, octavos o décimos de paso,esto producirá otros recorridos de posicionado.

Si el accionamiento se hace con un PLC de Festo (SPC200),sólo se admiten pasos enteros y medios pasos.



1.7.2 Ajuste de la intensidad

Los 8 valores de intensidad ajustables se aplican a los moto-res paso a paso MTR-ST-42..., MTR-ST-57... y MTR-ST-87... deFesto.

El ajuste se hace con los interruptores dip 4, 5 y 6.

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

1,25 A

1,50 A

1,80 A

3,15 A

4,70 A

5,00 A

5,50 A

6,00 A

Fig. 1/9:

PrecauciónObservar la máxima intensidad de sostenimiento permitidadel motor de paso a paso. Véase la ficha técnica del co-rrespondiente motor para los ajustes de intensidad.



1.7.3 La reducción de intensidad I-red

La reducción automática de la intensidad puede activarse conel interruptor dip 7. Si no hay señal de paso durante 80 ms, laintensidad se reducirá a un 30 % de la intensidad ajustada.

Interruptor 7 ON = reducción de intensidad activa (valordefecto)

Fig. 1/10:

PrecauciónCon la reducción de intensidad activa, el par de sosteni-miento del motor se reduce.Tenerlo en cuenta en aplicaciones en vertical.

1.7.4 Interruptor de habilitación

La intensidad del motor puede desconectarse con el interrup-tor dip 8. Cuan la intensidad del motor se conecta de nuevo,los bobinados del motor se activan con la intensidad queestaba aplicada inmediatamente antes de la desconexión.

Interruptor 8 off = Intesidad del motor desconectada (valordefecto)

Fig. 1/11:

Montaje


Capítulo 2

2. Montaje


Contenido

2. Montaje 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Dimensiones 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Dimensiones del SEC-ST 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 Alimentación al SEC-ST 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 Electromecánica 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 Vista frontal 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaje


2.1 Dimensiones

2.1.1 Dimensiones del SEC-ST

70.3

106

89

86

Fig. 2/1: Dimensiones del SEC-ST

2. Montaje


Por favor, observarEl apantallamiento puede fijarse a los tornillos M4 de tierraprevistos para este fin.

Los tornillos de fijación no deben utilizarse como tornillosde puesta a tierra.

Los dispositivos de esta serie están previstos como unidadescompactas para montaje en armario de maniobra o montajemural. La pérdida de potencia que se produce en funciona-miento y el consiguiente calentamiento de la unidad, de-pende de la salida. El SEC-ST debe refrigerarse con ventila-ción forzada por medio del ventilador suministrado con elproducto. Debe haber un espacio alrededor de 3 cm por lomenos, para facilitar el enfriamiento.

3 cm

2. Montaje


2.2 Alimentación al SEC-ST

�

Fig. 2/2:

Para la salida nominal en el margen de aplicaciones con bra-zos basculantes se necesita una fuente de alimentación de48 V DC (SVG-SEC-48-6). El SEC-ST también puede funcionarcon 24 V DC. Aquí hay que tener en cuenta las pérdidas en ladinámica de los motores de paso a paso. (véase la ficha téc-nica de los motores paso a paso).

Por favor, observar:Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección contra lasdescargas eléctricas (protección contra contacto directo eindirecto) según EN 60204-1/IEC 204 en los controladoresFesto. Deben utilizarse transformadores de seguridad con ladesignación adyacente para la alimentación de redes PELV.Los controladores deben ponerse a tierra para asegurar sufunción (EMC).

2. Montaje


2.3 Electromecánica

2.3.1 Vista frontal

1 Pulsador 1

2 Pulsador 2

3 Conector X1

4 LED 1

5 Pulsador 3

6 Pulsador 4

7 Interruptores1...8

8 Conector X2

9 Conector X3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Fig. 2/3: Vista frontal del SEC-ST-508

AtenciónObservar la asignación de pines del conector X3. La unidadpuede resultar seriamente dañada si se invierten los termi-nales de conexión.

Instalación


Capítulo 3

3. Instalación


Contenido

3. Instalación 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Material 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.1 Fabricante 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.2 Conector X1 para cable de control 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.3 Conector X2 para conectar el motor MTR-ST... 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.4 Conectores para alimentación 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.5 Conexión PE para el SEC-ST 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Conectores y asignación de pines 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC-SECTT-1,5 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.2 Cable del motor y alimentación para el SEC-ST 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 Conexión del cable 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1 Resumen de las conexiones 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.2 Sistema completo SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.3 Conexión del motor al SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.4 Conexionado del SEC-ST a la alimentación 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.5 Conexión del SEC-ST al control (SPC200) 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4 Conductor de protección PE yt conexiones de apantallamiento 3-11. . . . . . . . . .3.4.1 Instrucciones de conexión 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.2 Aislamiento eléctrico 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Instalación


3.1 Material

3.1.1 Fabricante

PrecauciónUtilice sólo los cables indicados abajo para conectar elsistema. Sólo así es posible garantizar un correcto funcio-namiento del sistema.

PrecauciónLos cables mal preparados pueden dañar la electrónica ydisparar movimientos inesperados del motor.

Verifique cada cabe según las instrucciones de la sección�Montaje de los cables�. Asegúrese de que los cables es-tén correctamente conectados y que los conectores esténprovistos de prensaestopas.

Recomendamos los siguientes cables Festo para la conexiónde nuestros sistemas de posicionado eléctrico.

Cables Designación Número deartículo

KMTR-ST-5 Cable del motor 5 m 530071

KMTR-ST-10 Cable del motor 10 m 530072

KMTR-ST-x Cable del motor x m(hasta un máx. de 10 m)

530073

KSPC-SECST-1,5 Cable del control al SPC200 530077

3. Instalación


3.1.2 Conector X1 para cable de control

1 conector (clavija), 11 pines de Weidmüller,BLZ 3.5/11 SN SW, nro. art. 161572, incluido en el suministro.

3.1.3 Conector X2 para conectar el motor MTR-ST...


3.1.4 Conectores para alimentación


3.1.5 Conexión PE para el SEC-ST

La conexión PE del SEC-ST (red y lado del motor) se hace pormedio de bulón roscado M4.

3. Instalación


3.2 Conectores y asignación de pines

3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC-SECTT-1,5

* Conector tipo clavija: Weidmüller, BLZ 3.5/11 SN SW

Fig. 3/1:

Pin Brevedescripción

Significado/comentario

1 En +24 Entrada de habilitación + 24 V (7 mA)

2 En +5 Entrada de habilitación + 5 V (10 mA)

3 En - Entrada de habilitación -

4 Clk +24V Entrada de reloj + 24 V (7 mA)

5 Clk +5V Entrada de reloj + 5 V (10 mA)

6 Clk - Entrada de reloj -

7 Dir +24V Entrada de sentido + 24 V (7 mA)

8 Dir +5V Entrada de sentido + 5 V (10 mA)

9 Dir - Entrada del sentido -

10 Err + Salida de fallo + (max. 30 mA)

11 Err - Salida de fallo -

Fig. 3/2: Asignación del conector X1

3. Instalación


3.2.2 Cable del motor y alimentación para el SEC-ST

Fase A

Fase A/

Fase B

Fase B/

+24...48VDC

GND

Fase AFase A/Fase BFase B/+24...48VDCGND

EL cable de tierra 6 mm

blanco

marrón

verde

amarillo

gris

rosa

Apantallamiento

GND freno +24V DC freno

Sub-D 9 pinesVista de la clavija delmotor paso a paso deFesto tipo MTR-ST-...

Weidmüller BLZ 5.00Vista del SEC-ST

Fig. 3/3: Asignación de pines del cable del motor

Pin Breve descripción Significado/comentario

1 Fase A Inicio del bobinado A del motor

2 Fase A/ Final del bobinado A del motor

3 Fase B Inicio del bobinado B del motor

4 Fase B/ Final del bobinado B del motor

Fig. 3/4: Asignación del conector X2 (conexión del motor)

Pin Breve descripción Significado/comentario

1 + 24...48 V DC Alimentación + 24...+48 V DC

2 GND Masa de la alimentación

Fig. 3/5: Asignación del conector X1 (alimentación)

3. Instalación


3.3 Conexión del cable

Por favor, observarLa conexión a la red de alimentación y el montaje de losinterruptores generales, transformadores, fusibles y filtros,sólo debe ser realizada por personal cualificado.

PrecauciónS No conectar ni desconectar ningún cable de la electró-nica mientras el sistema esté bajo tensión. De lo contra-rio, la electrónica de potencia del controlador y del mo-tor pueden resultar dañadas.

S Verificar de nuevo todos los cables antes de instalarlos,ya que una conexión incorrecta puede causar seriosdaños funcionales.

S Asegúrese de que el SEC-ST esté conectado al tierra deprotección (PE) de la fuente de alimentación.

S Asegúrese de que los cables de apantallamiento delmotor estén conectados al tierra del SEC-ST antes deponer en marcha el motor.

PrecauciónS Coloque los cables del motor y los de las señales distan-ciados entre sí, si es posible, p. ej. en canaletas con pa-redes intermedias. Use sólo cables apantallados para laconexión al motor y cables trenzados en pares para laslíneas de señal.

De esta forma se evitan interferencias electromagnéticas quepueden perturbar la fiabilidad del sistema.

3. Instalación


Por favor, observarS Asegúrese de que los cables estén provistos de pren-saestopas. En el caso de brazo en voladizo y multiejes,los cables sujetos a esfuerzo mecánico deben tenderseen una cadena de arrastre.

3.3.1 Resumen de las conexiones

Fig. 3/6: Estructura completa del SEC-ST con motor ycontrolador

3. Instalación


3.3.2 Sistema completo SEC-ST

Un sistema completo SEC-ST se muestra en la Fig. 3/6 de lapágina anterior. Para hacer funcionar el SEC-ST se necesitanlos siguientes compnentes:

� Fuente de alimentación 24...48 V DC (SVG-ST-48-6) / PELV

� SEC-ST-48-6-P01

� Motor (MTR-ST-...)

� Cable para el controlador (KSPC-SECST-1,5)

� Cable para el motor (KMTR-ST-5, 10 o x)

� Control (PLC p.ej. SPC200 con tarjeta para motor de pasoa paso SPC200-SMX-1)

3.3.3 Conexión del motor al SEC-ST

1. Inserte la clavija sub-D de 9 pines del cable de potenciaen el correspondiente zócalo del motor.

2. Conecte los cables del motor al terminal atornillado delconector.

3. Conecte el cable PE del motor al terminal de tierra PE.

4. Si procede, conecte los cables de freno al controlador.

5. Verifique de nuevo todas las conexiones.

3. Instalación


3.3.4 Conexionado del SEC-ST a la alimentación

1. Asegurarse de que la alimentación esté desconectada.

2. Insertar la clavija en el zócalo X3 del SEC-ST.

3. Conecte el cable PE de la red al terminal de tierra PE.

3.3.5 Conexión del SEC-ST al control (SPC200)

1. Asegurarse de que la alimentación esté desconectada.

2. Insertar la clavija X1 en el zócalo del SEC-ST.

3. Conecte la banda de tierra del cable al terminal de tierraPE.

4. Inserte la clavija de 15 pines sub-D en el zócalo de la tar-jeta de control del motor paso a paso.

3. Instalación


3.4 Conductor de protección PE yt conexiones de apantallamiento

3.4.1 Instrucciones de conexión

El apantallamiento del cable del motor se conecta al punto deconexión central PE del SEC-ST.

El conector principal PE también se conecta a este punto enestrella.

Con distancias mayores, hay que observar medidas de pro-tección EMC especiales.

AtenciónTodos los cables PE deben conectarse antes de la puesta apunto por razones de seguridad.

La conexión principal PE se une al punto de conexión cen-tral PE del SEC-ST.

Asegúrese de que las conexiones de tierra entre dispositi-vos y la placa de montaje están suficientemente dimensio-nados para poder descargar las interferencias de AF.

3.4.2 Aislamiento eléctrico

En el diseño del SEC-ST, se ha dado gran importancia a laelevada resistencia a interferencias. Por esta razón, los blo-ques de función individuales están eléctricamente aisladosunos de otros. La transmisión de señales dentro del SEC-STse realiza por un optoacoplador.

3. Instalación


3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC

Si se monta correctamente y si se utilizan cables Festo paratodas las conexiones, los controladores de la familia de pro-ductos SEC-ST cumplirán con las normas especificadas en losestándares técnicos EN 50081-2 (emisión de interferencias) yEN 61000-6-2 (resistencia a inteferencias).

La emisión de interferencias y la resistencia a interferenciasde un dispositivo, siempre depende del diseño completo delaccionamiento, que consta de los siguientes componentes:

� la fuente de alimentación eléctrica

� el SEC-ST

� el motor

� la electromecánica

� el diseño y tipo de cableado

� el control de nivel superior.

Puesta a punto


Capítulo 4

4. Puesta a punto


Contenido

4. Puesta a punto 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Puesta a punto del SEC-ST 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Puesta a punto


4.1 Puesta a punto del SEC-ST

S Establecer la intensidad de fase según el capitulo 1.7.2�Ajuste de la intensidad�.

S Asegurarse de que la intensidad ajustada está adaptadaal motor de paso a paso.

PrecauciónSi la intensidad se ajusta demasiado alta, el motor puedesobrecalentarse.

S Establecer el ángulo de paso deseado, según el capítulo1.7.1 �El modo de paso�.

S Verificar que el ángulo de paso se tiene en cuenta por elcontrolador de posición. (Véase también el manual delmódulo indexador del motor de paso a paso para elSPC200).

Una vez realizadas todas las conexiones, puede aplicarse latensión de alimentación. En esta etapa el motor conectadopuede realizar un paso. Por esta razón, recomendamos que elmotor esté desconectado de la carga para poder realizar unfuncionamiento de prueba.

4. Puesta a punto


Al conectar la alimentación, el LED verde indicador de poten-cia, luce. Si luce el LED rojo Mains Supply, deberá desconec-tar inmediatamente la unidad y verificar las conexiones.(Véase el capítulo 5. Diagnosis y tratamiento de errores.)

Puede probar el motor de paso a paso con los pulsadoresStep+ y Step�. Cuando se presiona el pulsador Step+, el mo-tor gira en sentido horario (mirando hacia el eje en los moto-res Festo tipo MTR-ST...). Con ello aumenta la velocidad degiro paso a paso. Cuando se presiona el pulsador Step�, elmotor gira en sentido opuesto.

Por favor, observarLos ajustes que haga en el SEC-ST, no se validan hasta queno presione el pulsador Reset.

Diagnosis y tratamiento de errores


Capítulo 5

5. Diagnosis y tratamiento de errores


Contenido

5. Diagnosis y tratamiento de errores 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Mensajes de fallo del SEC-ST 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 Funciones de fallo del SEC-ST 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.1 Mensajes de fallo del SEC-ST

El SEC-ST posee un LED rojo que indica un fallo.

El LED de Error luce cuando:

� Hay un exceso de temperatura:la etapa final está sobrecalentada y desconectada.

� Si hay un cortocircuito:si hay un cortocircuito entre las fases del motor o entreuna fase y masa.



5.2 Funciones de fallo del SEC-ST

Fallo Causa Posibilidades

El LED power no luce No hay tensión � Verificar cable de alimenta-ción

� Verificar fuente de alimenta-ción

El LED de fallo luce en rojo Cortocircuito/sobrecarga ensalida

� Verificar el motor� Verificar el cable del motor

Etapa final sobrecalentada � Resistencia de bobinado delmotor demasiado pequeña

� Motor defectuoso, verificar� Verificar el montaje del con-

trol

El motor no se mueve, el LEDl d l LED j

Interruptor Dip 8 OFF � Interruptor Dip 8 ONpower luce en verde, el LED rojode fallo está apagado Cable del motor defectuoso � Verificar el cable del motorp g

Freno no activado � Abrir el freno aplicando24 V DC

El motor pierde pasos Frecuencia demasiado alta.El motor no puede dar el parrequerido

� Verificar la curva caracterís-tica del motor, verificar quépar puede dar

� Reducir la frecuencia (contro-lador)

Fig. 5/1:

Apéndice técnico

A-1Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

Contenido

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.1 SEC-ST-48-6-P01 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.2 Valores máximos A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas

A.1.1 SEC-ST-48-6-P01

SEC-ST-48-6-P01

Número de artículo 530069

Denominación SMC46-4

Intensidad nominal In 1,25 A ~ 6 A ajustable

Tensión nominal Vn 24...48 V DC

Modo de funcionamiento Bipolar chopper driver

Modo de funcionamiento Paso completo = 200 pasos por revoluciónMedio paso = 400 pasos por revoluciónCuarto de paso = 800 pasos por revoluciónQuinto de paso = 1000 pasos por revoluciónOctavo de paso = 1600 pasos por revoluciónDécimo de paso = 2000 pasos por revolución

Ajuste del paso Con el interruptor dip

Frecuencia de pasos Máx. 40 kHz

Reducción de intensidad Puede seleccionarse 0 o 70 % con el interruptor dip

Movimiento manual Con pulsadores Step+ y Step-

LED Verde (power), rojo (fault)

Pulsador RESET, Step +, Step �, CLK Sim.

Tipo de conexión Clavija de terminales atornillados

Método de fijación Raíl TS 35 DIN

Temperatura ambiente 0... + 40 °C (... + 50° a I < 4,7 A)

Temperatura de almacenamiento � 25... + 60 °C

Humedad relativa, 95 %, (sin condensación) Proteger de la humedad, sin condensaciones

Clase de protección IP20

Certificación Símbolo CE

Fig. A/1:


A-4 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0310a

A.1.2 Valores máximos

Inputs (Entradas)

Clavijas PIN Vin

[V DC]Vin máx.[V DC]

Iin Iin máx.

En +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

En +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

En � 0 V --- --- ---

Clk +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

X1 Clk +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

Clk � 0 V --- --- ---

Dir +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

Dir +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

Dir � 0 V --- --- ---

X+24...48 21...50 V 51 V 0...6,5 A 7 A

X3GND 0 V --- --- ---

Outputs (Salidas)

Clavijas PIN Vout

[V DC]Vout máx.

[V DC]Iout Iout máx.

X1Err + 4...26 V 30 V 5...20 mA 30 mA

X1Err � --- 0 V --- ---

Fase A 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

XFase A/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

X2Fase B 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

Fase B/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

Control paramotor paso apaso - Festo USA · 2020-01-15 · La intensidad de fase es la corriente...

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