INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICAUNIDAD CULHUACÁN

SEÑALES Y SISTEMAS DE CONTROL CLÁSICO:

“CONTROL PROPORCIONAL”

PROFESOR: M.C. VÁZQUEZ ESTRADA DIANA SALOMEPRESENTADORES:

AGUILAR TORRES DANIELGARCÍA CONEJO JOSÉ SALVADOR

OROPEZA ZURITA EMILIO ALBERTOORDOÑES SANCHEZ ALEJANDO AMAURI

INTRODUCCIÓN

TIPOS DE CONTROL La forma en la que el elemento final de control actúa sobre el proceso para modificar sus condiciones se conoce como tipo de control.

Existen dos tipos de control:

• Control Todo/Nada

• Control Proporcional

¿QUÉ ES EL CONTROL PROPORCIONAL?

• La salida depende directamente del error. Se define como error a la diferencia entre el valor real medido y el valor de consigna(set point) correspondientes a la variable del proceso que se esta controlando.

• La acción de control proporcional es la más importante y se encuentra en todos los sistemas de control.

C

¿QUÉ ES EL CONTROL PROPORCIONAL?•Algunos sistemas automáticos utilizan un sistema proporcional para determinar con que intensidad encender lámparas dependiendo directamente de la luminosidad ambiental.

¿QUÉ ES EL CONTROL PROPORCIONAL?

•La ganancia del controlador también se puede expresar mediante la Banda proporcional, expresada como porcentaje.

Normalmente, 1 ≤ BP ≤ 500.

CONTROL PROPORCIONAL DE TIEMPO AJUSTABLE•Es básicamente una modulación por ancho de pulso (PWM), es decir, que dentro de un ciclo de tiempo constante se produce una conexión y desconexión del elemento final de control.

CONTROL PROPORCIONAL CON SALIDA MODULANTE•Existe una relación directa entre la salida y la posición del elemento final de control, es decir, que éste puede ubicarse en cualquier posición entre dos puntos extremos.

CONTROL PROPORCIONAL CON SALIDA MODULANTE•APLICACIONES

• Existe una gran variedad de aplicaciones en este tipo de control, dependiendo del proceso que se controla.

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