Control Proporcional
-
Upload
brenda-archer-moreno -
Category
Documents
-
view
69 -
download
4
Transcript of Control Proporcional
![Page 1: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/1.jpg)
OBJETIVOS:Al finalizar la sesión el participante estará en condición de comprender el principio de funcionamiento del Control Proporcional y aplicarlo correctamente en el Control de Procesos Industriales.
![Page 2: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/2.jpg)
DEFINICION:Es aquel tipo de control en el cual la salida del controlador es proporcional a la magnitud del error.
Su característica principal es la presencia del offset, ya que solo reduce el error (no lo elimina)
![Page 3: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/3.jpg)
Ecuación:
Donde : y = Salida del controlador
Kc = Ganancia proporcional e = Error yo = Condiciones iniciales o Bías
y = Kc.e + yo
![Page 4: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/4.jpg)
Banda Proporcional:
Definición:
Es el porcentaje de variación de la variable controlada necesario para provocar una carrera completa del elemento final de control. También se le conoce como el recíproco de la Ganancia Proporcional expresado en porcentaje.
Fórmula :
![Page 5: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/5.jpg)
Otra forma:
mo
= Salida del controlador = Ganancia proporcional = Valor deseado = Variable medida mo = Bías
![Page 6: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/6.jpg)
Diagrama de bloques de la Acción Proporcional:
Kce
yo
yr
b
Kc e
![Page 7: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/7.jpg)
Tiempo de establecimiento Acción Proporcional
PV
t
Offset
P
SP
![Page 8: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/8.jpg)
•Gráfico de la salida de un Controlador Proporcional para una variación en escalón:
y
e
20 Psi
Kce
Error en escalón
t
t
yo
![Page 9: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/9.jpg)
VENTAJAS:
• Aplicación instantánea.• Facilidad de comprobar los resultados.
DESVENTAJAS:
• La falta de inmunidad al ruido.• La imposibilidad de corregir algunos errores en el régimen permanente. (Presencia de Offset)
![Page 10: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/10.jpg)
Ejercicios de Banda Proporcional: 1) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional:
100%
60% x
u
Solución:a) BP = 60%
b) Kc =
Kc =
Kc = 1.66666
0%
![Page 11: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/11.jpg)
2) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional:
u
x
80%
80% 40%
30%
Cálculo de BP: Cálculo de Kc:
40 % 50%X 100%
X = = 80%
BP = 80%
Sabemos que:
Reemplazando:
= 1.25
Solución:
![Page 12: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/12.jpg)
3) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional :
u
x
100%
50%
20% 100%
80% 50% X 100%
X = = 160%BP = 160%
Sabemos que:
Reemplazando:
Cálculo de BP: Cálculo de Kc:
= 0.625
![Page 13: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/13.jpg)
4) Se tiene un controlador proporcional, trabajando en lazo abierto, con los siguientes datos:BP = 50% SP = 50%Bías = 8 PsiSi la variable medida cambia a 40%a) Calcular la salida automática del controlador al cabo de 10 min. b) Graficar el error c) Graficar la salida del controladorSolución:Inicialmente e=0, entonces r=b=50%.Si b cambia a 40%, entonces e=r-b= 10% = 1.2 Psiy = Kc.e + yo
y = 2 (1.2 Psi) + 8 Psiy = 10.4 Psi
![Page 14: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/14.jpg)
e
0
1.2 Psi
t
b)
c)
10.4 Psi
8 Psi
y
t
![Page 15: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/15.jpg)
5) En un controlador proporcional trabajando en lazo abierto, se tienen los siguientes datos:
BP = 40% Bías = 9 mA Se produce una variación en escalón del error de 2 mA Se pide: a) Graficar el error b) Graficar la salida automática del controlador
Solución: a) y = Kc.e + yo
y = 2.5 (2 mA) + 9 mA y = 14 mA
![Page 16: Control Proporcional](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022072921/54a1e341ac795929608b469f/html5/thumbnails/16.jpg)
14m A
9mA
b)y
t
a)
t0
2 m A
e