controllogix 5000 avanzado 1.pdf

Fundamentosdel Sistema RSLogix 5000 Nivel 1: ControlLogix

Manual del Estudiante

Informacin Importante para el UsuarioEsta documentacin, ya sea ilustrativa, impresa, en lnea o electrnica (de aqu en adelante Documentacin) est destinada solamente al uso como ayuda de aprendizaje cuando se utilizan hardware, software y firmware de demostracin aprobados de Rockwell Automation. La documentacin debera ser utilizada solamente como herramienta de aprendizaje por profesionales calificados.

La diversidad de usos para el hardware, software y firmware (de aqu en adelante Productos) descriptos en esta Documentacin, obliga a los responsables de la aplicacin y el uso de esos Productos a asegurarse de que se hayan realizado todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso real cumpla con los requisitos de rendimiento y seguridad, con inclusin de las leyes, normas, cdigos y estndares aplicables adems de cualquier documento tcnico aplicable.

En ningn caso Rockwell Automation, Inc., o cualquiera de sus empresas afiliadas o subsidiarias (de aqu en adelante Rockwell Automation) ser responsable por daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicacin de los Productos descriptos en esta Documentacin. Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por daos y perjuicios de cualquier clase por el uso alegado de esta Documentacin o la confianza en ella.

Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por patentes de invencin respecto del uso de la informacin, circuitos, equipos, o software descriptos en la Documentacin.

Excepto que se acuerde especficamente por escrito como parte de un contrato de mantenimiento o soporte, los usuarios del equipo son responsables de: xusar, calibrar, operar, monitorear y mantener adecuadamente todos los Productos en forma coherente con todas las instrucciones, advertencias, recomendaciones y documentacin provistas por Rockwell Automation o por terceros; xasegurarse de que solo el personal adecuadamente entrenado utilice, opere y mantenga los Productos en todo momento; xpermanecer informado de todas las actualizaciones y alertas de todos los Productos e implementar todas las actualizaciones y reparaciones; y xtodos los dems factores que afecten a los Productos y que se encuentren fuera del control directo de Rockwell Automation.

La reproduccin del contenido de la Documentacin, total o parcialmente, sin el permiso otorgado por escrito por parte de Rockwell Automation se encuentra prohibida.

En el presente manual, utilizamos las siguientes notas para que tome conocimiento de las consideraciones de seguridad:

Identifica informacin sobre las prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, que pueden conducir a lesiones o la muerte del personal, daos a los bienes o a la prdida econmica.

Identifica la informacin que es esencial para el xito de la aplicacin y la comprensin del producto.

Identifica la informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones o la muerte del personal, daos a los bienes o la prdida econmica. Las atenciones lo ayudan a: xidentificar un peligro xevitar un peligro xreconocer la consecuencia

Advertenci

IMPORTANTE

Atencin

Informacin Importante para el Usuario

Las etiquetas pueden colocarse sobre o dentro del variador para alertar a la gente de que puede existir un voltaje peligroso.

Se pueden ubicar etiquetas sobre o dentro del variador para alertar a la gente de que las superficies pueden tener temperaturas peligrosas.

Peligro de choque

Peligro de quemadura

Formulario de Comentarios

Direccin de correo electrnico: [email protected] Fax: 440.646.4425

Pgina 1 de ______________

Fecha: _________________

Informacin del Contacto:

Nombre: _________________________________________________________________

Empresa y ubicacin: _______________________________________________________

Telfono:_________________________ Direccin de correo electrnico:

Comentarios (incluir ttulo de la leccin, si correspondiere):

Nombre del Curso o Producto (Importante):_______________________________________________

2007 Rockwell Automation. Inc. Todos los derechos reservados.

Pgina 2________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


Leccin 1

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.Rev. Mayo 2007 UNDsb56rES

Comprensin de los Sistemas de Control

Una vez completada esta leccin, Ud. debera lograr la comprensin de los sistemas de control mediante la realizacin de las siguientes tareas: Definir sistema de control programable Describir el flujo de informacin en un sistema de control

programable Identificar los componentes de un sistema de control programable

Por qu razn son importantes estos conocimientos?

La comprensin de los componentes y las funciones comunes a todos los sistemas de control programables le provee la informacin previa necesaria para aprender las habilidades especficas asociadas con el mantenimiento o la configuracin de un sistema de control programable.

Sistemas de Control

Un modo de controlar mquinas o procesos en una planta consiste en utilizar rels electromecnicos:

Los sistemas de control programables se desarrollaron como alternativa de los sistemas de rels en ciertas situaciones.

Sistema de Control Programable: Un miembro en estado slido de la familia de computadoras que se puede programar para controlar automticamente procesos, mquinas y dispositivos.

Explain that this lesson will give a broad overview of programmable control systems. Most of the information here applies to all families of programmable control systems.

Aprender lo siguiente:

Begin by polling the students to see if they are familiar with hardwired relay systems.

Point out situations were relays are a good solution (e.g., change is infrequent, the number of relays is small, etc.).

Note that a machine control panel can include hundreds or thousands of individual relays.

Antes de Comenzar

1-2 Comprensin de los Sistemas de Control

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007UNDsb56rES

Los sistemas de control programables son flexibles y fciles de mantener: Los cambios a los requisitos de produccin solamente requieren

cambios realizados a un archivo de proyecto y no al cableado: - Los cambios de programacin son fciles de introducir por el

personal de mantenimiento o por los ingenieros de la planta. - El lenguaje de programacin estndar es similar a los

diagramas elctricos. Las partes mecnicas se reemplazan con partes en estado slido:

- Los sistemas de control programables pueden sobrevivir en ambientes industriales severos.

- El tiempo de vida de los componentes es prolongado. - Los componentes son modulares y fciles de reemplazar.

Flujo de Informacin en un Sistema de Control Programable

La informacin en un sistema de control programable fluye en el siguiente orden:

1. El sistema monitorea la informacin de entrada proveniente de un proceso, una mquina o un dispositivo.

2. Un controlador evala la informacin de entrada en base a un conjunto dado de normas y luego genera la informacin de salida.

3. La informacin de salida se utiliza para controlar el proceso, la mquina o el dispositivo.

Monitor Control

Proceso/Mquina/Dispositivo

Controlador

Evaluar

1-3Comprensin de los Sistemas de Control


Ejemplo: Sistema de Control Programable La informacin en este ejemplo de sistema fluye en el siguiente orden:

1. El sistema monitorea la informacin de entrada desde un dispositivo (por ejemplo, un panel de inicio/detencin).

2. El controlador evala la informacin de acuerdo con un conjunto dado de normas (por ejemplo, si se ha presionado el botn de inicio, entonces arranca el motor).

3. La informacin de salida se utiliza para controlar un dispositivo (por ejemplo, el motor se enciende).

Review this scenario using other inputs, such as a stop button.

2. The controller evaluates the state of the start button to determine the how to control the motor

3. In Step 3, the motor is started.

Monitor Control

Panel de Inicio/Detencin Motor

Dispositivos

Evaluacin del Controlador



Aplicaciones de los Sistemas de Control Programables

Los sistemas de control programables se pueden utilizar en una diversidad de aplicaciones desde tareas simples y repetitivas hasta un control de proceso y fabricacin sofisticado:

Industria Aplicacin Tareas Caucho y Plstico Fabricacin de llantas xSecuenciamiento de presin/cura de

llantas xAlerta por mal funcionamiento x Almacenamiento de informacin

Qumicos Loteo qumico xEstablecimiento de relaciones de mezclas xDeterminacin de velocidades de descarga xRegistro de inventario

Generacin de Energa

Sistemas de energa de plantas

xRegulacin de la distribucin xMonitoreo del uso

Fabricacin y Maquinado

Manipulacin de materiales

xAlmacenamiento xRecuperacin xAlmacenamiento xTransporte (transportadores)

Entretenimiento Paseos y producciones xMonitoreo de la seguridad de paseos en parques temticos xControl de producciones en etapas

Su industria Su aplicacin xTarea posible xTarea posible

Componentes del Sistema de Control Programable

Existen cuatro componentes principales de un sistema de control programable: Sistema de programacin Red de comunicaciones Controlador Sistema de E/S (entrada/salida)

Mention that a controller is often called aprocessor or a programmable controller.

If you are teaching the standard course, mention that these functions will be discussed in greater detail later in the course.

Sistema de Programacin

Controlador

Red de Comunicaciones

Sistema de E/S



ControladorUn controlador es el cerebro de un sistema de control programable. Consiste en un dispositivo en estado slido, similar a una computadora, con memoria programable por el usuario y un procesador central. Los controladores realizan las siguientes funciones: Control de E/S Lgica Temporizacin Generacin de informes Comunicaciones Manejo de datos

Controlador ControlLogix

Controlador CompactLogix

Controlador FlexLogix



Sistema de Entrada/Salida (E/S) Mdulos: tems de plug-in intercambiables dentro de un conjunto ms grande.

Un sistema de E/S consta de los siguientes componentes: Mdulos de E/S, que son parte del sistema de control programable Dispositivos de E/S, que son parte del proceso/de la mquina

Un sistema de E/S enva informacin de entrada y salida entre un controlador y un proceso/una mquina.

Dispositivos de Entrada y Salida Dispositivo de Entrada: Un dispositivo, como por ejemplo un botn pulsador, que provee seales a un mdulo de entrada y controlador.

Dispositivo de Salida: Un dispositivo que se activa o energiza mediante un controlador.

La siguiente tabla contiene ejemplos comunes de dispositivos de entrada y salida:

Ejemplos de Dispositivos de Entrada Ejemplos de Dispositivos de Salida Botn pulsador Luz Sensor de presin Arrancador de Motor Interruptor Alarma Sensor de temperatura Solenoide Sensor fotoelctrico (Clula fotoelctrica) Medidor

Briefly explain the difference betweendigital and analog data and point out the modules in the chassis.

Ask the students to provide other examples of inputs and outputs.

Mdulos de E/SDispositivos de E/S

Sistema de E/S



Sistema de Programacin Un sistema de programacin se utiliza para programar y monitorear la operacin de un controlador. Est compuesto por un dispositivo de programacin (por ejemplo, computadora personal, computadora porttil, o estacin de trabajo) y software:

Red de Comunicaciones Una red de comunicaciones consiste en la conexin fsica entre una serie de componentes o dispositivos. Esta conexin se utiliza para transferir datos entre los componentes, como por ejemplo una computadora y un controlador, con el uso de un sistema de cables:

Sistema de programacin

Red de Comunicaciones

SistemaCompactLogix

FlexLogix

Interface de Operador PanelView

Sistema ControlLogix Sistema ControlLogix

Explain that miniprogrammers and handheld devices are generally used for troubleshooting and diagnostics while larger programming devices are used for creating programs.

Software

Computadora



A los efectos de comprender los sistemas de control programables mediante las siguientes tareas: Describir el flujo de informacin en un sistema de control

programable Identificar los componentes de un sistema de control programable

A medida que su instructor muestre estos procedimientos, vea los siguientes ejemplos:

Proceso de Embotellado

El siguiente grfico muestra un ejemplo de un sistema de control programable simple: El botn pulsador A enciende el proceso. En marcha, el proceso rellena botellas a una velocidad de una

botella cada cinco segundos. El botn pulsador B detiene el proceso.

Aqu est Cmo

ExampleEjemplo

Comienzo

Detencin

Inactivo



Cambio de Proceso de Embotellado

Sin cambiar el cableado o el hardware, el control de la mquina embotelladora se puede cambiar modificando el proyecto en el controlador: El botn pulsador B ahora enciende el proceso. En marcha, el proceso rellena botellas a una velocidad de una

botella cada tres segundos (ms rpido). El botn pulsador C ahora detiene el proceso.

ExampleEjemplo

Controlador Reprogramado con el Sistema de Programacin

Msrpido

Cambiado

INACTIVO

COMIENZO

DETENCIN

1-11Ejercicio: Comprensin de los Sistemas de Control

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.Rev. Mayo 2007 UNDe56rES

Ejercicio: Comprensin de los Sistemas de Control

En este ejercicio, demostrar su comprensin del sistema de control programable.

Indicaciones:

Para ayuda en la realizacin de los pasos en este ejercicio, vase la ayuda o las ayudas para los proyectos asociados.

1. Defina el trmino sistema de control programable:

2. Mencionar tres aplicaciones comunes de los sistemas de control programables:

3. Cul es el cerebro o la parte pensante de un sistema de control programable?

4. Qu informacin recibe o monitorea desde un proceso, una mquina o dispositivo un sistema de control programable?

5. Qu informacin genera y enva un sistema de control programable para controlar un proceso, una mquina o un dispositivo?

Ejercicio A

1-12 Ejercicio: Comprensin de los Sistemas de Control

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007UNDe56rES

6. Utilizar marcas de verificacin para identificar los siguientes dispositivos de plantas comunes como dispositivos de entrada o salida:

Dispositivo Entrada SalidaBotn pulsador Potencimetro

Solenoides Interruptores

Sesor de Temperatura Luz de alarma

7. Para qu se utiliza una red de comunicaciones?

8. Se ruega colocar una sea de verificacin en la casilla luego de identificar cada uno de los componentes de un sistema de control programable en su estacin de trabajo: Controlador Mdulo de entrada/salida (E/S) Dispositivo de E/S Sistema de programacin Red de comunicaciones

9. Un sistema de control programable se utiliza para controlar una mquina que mezcla masa. Se utiliza un interruptor para encender el mezclador.

A. Describa el flujo de informacin entre el controlador, el mezclador y el interruptor en este sistema de control programable (Asumir que el interruptor se encuentra en la posicin activada:



B. En este caso, si deseare realizar un cambio y utilizar un botn pulsador existente para hacer arrancar el mezclador en lugar del interruptor, necesitara recablear el sistema?

C. En un sistema de control programable, Cmo realizara el cambio descripto en el Paso B.?

Ir a la seccin de Respuestas. Cmo le fue



Ejercicio A

1. Un sistema de control programable es un miembro en estado slido de la familia de computadoras que se puede programar para controlar automticamente procesos, mquinas y dispositivos.

2. Las respuestas pueden variar. Las siguientes respuestas son todas correctas: x Fabricacin de llantas x Loteo qumico x Sistemas de energa de plantas x Manejo de materiales x Paseos y producciones

3. El controlador es el cerebro o la parte pensante de un sistema de control programable.

4. Los datos de entrada constituyen la informacin que un sistema de control programable recibe o monitorea desde el proceso/mquina.

5. Los datos de salida constituyen la informacin que un sistema de control programable genera y enva para controlar un proceso/mquina.

6. Los dispositivos poseen las siguientes caractersticas:

Dispositivo Entrada SalidaBotones pulsadores 9

Potencimetro 9Solenoides 9

Interruptores 9Sensor de Temperatura 9

Luz de alarma 9

7. Una red de comunicaciones se utiliza como vnculo para la transferencia de datos dentro de un sistema de control programable. Est conformada principalmente por cableado elctrico y un conjunto de circuitos.

AnswersRespuestas



9. A. La informacin fluye en el siguiente orden: x La informacin de entrada se enva desde los

dispositivos de entrada hacia el sistema de E/S y luego pasa al controlador.

x El controlador toma una decisin en base a esta informacin (por ejemplo, si el interruptor se encuentra activado, arranca el mezclador) y luego enva esta informacin de salida de regreso al sistema de E/S.

x El sistema de E/S luego enva la informacin de salida a los dispositivos de salida, que encienden el mezclador.

B. No. No necesitara el recableado del interruptor, botn pulsador o cualquier otro de los componentes del sistema.

C. Para lograr este cambio, puede simplemente reprogramar parte del proyecto del software con el uso del sistema de programacin.

Leccin 2

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.Rev. Mayo 2007 CM3sb56rES

Identificacin de los Componentes del Sistema Logix5000

Luego de completar esta leccin, Ud. debera poder identificar los componentes del sistema Logix5000 mediante la realizacin de las siguientes tareas: x Identificar las plataformas Logix5000. x Identificar los componentes del hardware de cada plataforma de

Logix5000

Por qu son importantes estos conocimientos?

Estos conocimientos son importantes por las siguientes razones: x La comprensin de los productos del sistema de control le

ayudar a identificar aquellos que satisfacen sus necesidades de manera ms eficiente.

x La capacidad para identificar los componentes del sistema Logix5000 provee una base slida para aprender las tareas de programacin o mantenimiento.

Sistema Logix5000

Motor de Control Logix: El sistema operativo comn a todos los controladores Logix5000. Se encuentra disponible en varias plataformas o formatos fsicos: x ControlLogix: Sistema de controladores mltiples de alto

rendimiento en un formato de chasis modular. x FlexLogix: Sistema para el control distribuido (es decir, la

plataforma de control se encuentra ubicada en o cerca del proceso/la mquina).

x CompactLogix: Sistema modular pequeo para sistemas conectados pequeos autnomos hasta de tamaos medianos.

x DriveLogix: Sistema para control de variadores distribuidos. x SoftLogix: Sistema que combina control, informacin, y

visualizacin en un sistema de control abierto (por ejemplo, el motor de control se encuentra alojado en una computadora u otra terminal).

Aprender lo siguiente

Clarify that the control engine is an operating system for Logix5000 platforms. Compare this to Microsoft Windows which is an operating system for most personal computers.

Explain the SoftLogix platform as a system in which all the hardware modules and their tasks are in software form.

Antes de Comenzar

2-2 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007CM3sb56rES

Sistema DriveLogix

Sistema ControlLogix

Sistema FlexLogix Sistema

CompactLogix

SistemaSoftLogix

Debido a que las plataformas de Logix5000 poseen el mismo motor de control, ellas se programan de manera similar con el mismo software.

Disciplinas de Control Logix5000 La familia del controlador Logix5000 es capaz de soportar las siguientes disciplinas de control: Control secuencial: Para secuenciar unidades de proceso a travs

de una serie de estados discretos (por ejemplo, sistemas transportadores).

Control de movimiento: Para dirigir el movimiento mediante el control de la corriente, la aceleracin, la posicin y la velocidad (por ejemplo, etiquetado, envasado, seleccin y ubicacin).

Control de variadores: Para manejar la velocidad, el torque, caballos de fuerza, y direccin de un motor (por ejemplo, mezcla, bobinado).

Control del proceso: Para operar una mquina o un ambiente de fabricacin con el uso de parmetros regulados (por ejemplo, loteo, rellenado).

Control de Seguridad: Para monitorear el conjunto de circuitos de seguridad y los dispositivos de seguridad, como cortinas de luz, a los efectos de minimizar los riesgos.

Tip

Note that Logix5000 controllers can communicate with PLC, SLC, and other traditional controllers

Sugerencia

2-3Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000


Fuente de administracin elctrica

Mdulos de Comunicacin y E/S Controladores

Chasis

Ejemplo: Lnea de embotellado Las diversas tareas en una lnea de embotellado pueden ser controladas con el uso de las plataformas Logix5000: Control secuencial conteo a alta velocidad Control de movimiento tapado y etiquetado Control del proceso loteo y rellenado Control de variadores motor del transportador Seguridad - seguridad del operador

Plataforma y Componentes de ControlLogix

La plataforma de ControlLogix es un sistema de controladores mltiples de alto rendimiento en un formato de chasis modular. Los sistemas ControlLogix poseen las siguientes capacidades: Posibilitan la fcil integracin con cualquier sistema existente (es

decir, PLC5, SLC) Son capaces de realizar comunicaciones y transferencia de datos a

alta velocidad Permiten controladores mltiples, mdulos de E/S, y mdulos de

comunicaciones en cualquier orden y ubicacin dentro del chasis

Los componentes principales de un sistema ControlLogix se muestran en el siguiente grfico:

Point out that the different parts of the system communicate to act as one system, rather than separate systems

Note that the ControlLogix platform is similar to the modular format of PLC systems.

If you are teaching the standard course, point out to students that their workstation utilizes the ControlLogix platform and that they will be working with this platform throughout the rest of the course.

Lnea de Embotellado de Alta Velocidad



Chasis de ControlLogix Chasis: Un ensamble de hardware que aloja dispositivos tales como controladores, E/S, y mdulos de comunicaciones:

Las ranuras son las aberturas que se encuentran en un chasis que contiene mdulos individuales.

Se encuentran disponibles los siguientes tamaos de chasis de ControlLogix: Son capaces de realizar transferencias de datos y comunicaciones

a alta velocidad 4ranura 7ranura 10ranura 13ranura 17ranuraLas ranuras se numeran de izquierda a derecha comenzando con 0:

Los mdulos 1756 (ControlLogix) no son dependientes de las ranuras (es decir, cualquier mdulo 1756 se puede colocar en cualquier ranura en el chasis).

0

Tip

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Chasis

Sugerencia

IMPORTANTE



Backplane ControlLogix

El backplane ControlLogix, o el backplane ControlBus, es una tarjeta de circuitos impresos en la parte posterior del chasis que provee una interconexin elctrica entre mdulos:

El backplane permite multidifundir datos (es decir, un mdulo de entrada enva datos una vez recibidos por los controladores mltiples simultneamente).

Controlador ControlLogix El controlador ControlLogix es un controlador de 32 bits que combina lgica y datos en la memoria modular:

Point out that this backplane has seven module connectors.

Backplane

Conectores del Mdulo

Conector deBackplane

LEDs

Batera

Etiqueta de BateraEtiquetas

Puerto Serie RS-232

Lengeta trabante

Interruptor de llave

Puerta

Lengeta trabante

IMPORTANTE



Todos los controladores poseen dos componentes internos principales: Unidad de Procesamiento Central (CPU): El componente

tomador de decisiones que ejecuta el programa almacenado en la memoria.

Memoria: Un grupo de elementos del circuito en donde se almacenan los programas y los datos.

Una batera mantendr la memoria del controlador cuando la energa est desactivada. Existen tambin controladores que soportan memoria no voltil.

Controladores de Seguridad Un controlador de seguridad GuardLogix es un controlador ControlLogix capaz de controlar la seguridad de SIL 3, CAT 4: Controlador Principal:

- 1756L61S (memoria estndar de 2 MB y memoria de seguridad de 1 MB)

- 1756L62S (memoria estndar de 4 MB y memoria de seguridad de 1 MB)

Homlogo de seguridad (1756LSP - memoria de seguridad solamente)

El controlador principal y el homlogo de seguridad se ubican lado a lado en un chasis de ControlLogix:

Mdulos de E/S ControlLogix Los mdulos de E/S ControlLogix (1756I/O) proveen una capacidad de entrada y salida para separar muchas aplicaciones, desde secuenciales de alta velocidad hasta el control del proceso.

Estos mdulos de E/S ofrecen las siguientes capacidades: Fcil configuracin con el uso de un asistente Codificacin electrnica (identificacin del mdulo) Escalado de valores analgicos Diagnsticos (segn el mdulo)

Mention that safety controllers are notused in the exercise for this lesson.

Clarify that digital modules are often also called discrete modules, however, the term digital is correct

Define electronic keying as a software safety feature that compares software descriptions of the modules to the actual inserted modules.

TipSugerencia



El cableado del proceso/la mquina se conecta a los mdulos de E/S a travs de uno de los siguientes dispositivos especiales: RTB (Bloque Terminal Desmontable): Un conector de

cableado de campo para los mdulos de E/S. El cableado de campo se conecta a un RTB en vez de conectarse directamente a un bloque terminal de mdulo.

IFM (Mdulo de Interface Precableado): Un brazo de cableado de campo que utiliza un cable precableado/cableado de fbrica para conectar a un mdulo de E/S.

Los RTBs e IFMs permiten el fcil reemplazo o intercambio de mdulos de E/S sin recablearlos.

Los RTB e IFM no se encuentran incluidos con mdulos de E/S. Deben comprarse separadamente.

Mdulos de Comunicaciones ControlLogix Mdulos de Comunicaciones: Mdulos utilizados para crear comunicaciones entre un controlador y una red:

Red Mdulo de Comunicaciones Requerido EtherNet/IP 1756ENBT ControlNet 1756CNB, 1756CNBR, 1756CN2, 1756CN2R DeviceNet 1756DNB Data Highway Plus (DH+) o E/S Remotas Universales

1756DHRIO

Para las comunicaciones en serie, la computadora se conecta directamente al controlador.

Tip

Tip

Sugerencia

Sugerencia

IMPORTANTE



Modularidad de Plataformas de ControlLogix El formato modular de la plataforma de ControlLogix permite a los usuarios disear, construir, y modificar sistemas flexibles mediante la realizacin de las siguientes tareas: Seleccin del nmero de controladores y del tamao de memoria

adecuado Seleccin del nmero y tipo de mdulos de E/S Seleccin del nmero y tipo de mdulos de comunicaciones

La modularidad permite una reconfiguracin y reparacin fciles mediante el reemplazo de unidades individuales.

Un sistema ControlLogix puede variar en cuanto a su complejidad: Un controlador autnomo simple y mdulos de E/S en un nico

chasis Un sistema complejo con mltiples controladores, chasis y redes

en diferentes ubicaciones.

Ejemplo: Modularidad de la Plataforma

El siguiente sistema utiliza tres redes diferentes para comunicarse con diferentes dispositivos, con inclusin de otro chasis:

El sistema ControlLogix es ideal para puenteo de redes o para compartir informacin entre redes diferentes.

Note that a remote chassis may contain a controller, but it does not require one. It requires a communications module to connect to the network.

In the example graphic, one chassis (top) contains controllers, while the other chassis does not.

Tip

Sugerencia

Red EtherNet/IP

RedControlNet

Sistema Flex I/O

Chasis ControlLogix

Terminal PanelView Plus

Red DeviceNet

SistemaPLC-5

Derivador 1336 FORCE

RediSTATION

E/S de CompactBlock

Chasis ControlLogix

Sugerencia



Plataforma y Componentes de FlexLogix

La plataforma de FlexLogix es un sistema para el control distribuido (es decir, la plataforma de control se encuentra ubicada en o cerca del proceso/de la mquina). Ello permite simplificar la aplicacin dividindola.

Los ejemplos de aplicaciones de control distribuidas incluyen control de mquinas, procesos pequeos, SCADA (Control Supervisor y Adquisicin de Datos), lnea de ensamble, control de horno, y estaciones de rellenado.

Este sistema posee las siguientes caractersticas: Es de tamao reducido para espacios ms pequeos Puede montarse sobre un riel DIN o en paneles Puede montarse vertical u horizontalmente Es modular

El tamao y la cantidad de mdulos varan de acuerdo con la aplicacin:

Riel DIN Los rieles DIN son dispositivos que proveen un montaje conveniente y simple de componentes para un fcil acceso.

Un riel DIN permite colocar un controlador FlexLogix y E/S con gran proximidad al proceso o mquina.

Controlador FlexLogix Los componentes principales de un controlador FlexLogix se muestran en el siguiente grfico:

Sugerencia

Sugerencia

ControladorTarjeta de Comunicaciones Sistema de E/S

Riel DIN

FlexBus Local 2 Connector (For up to 8 FLEX I/O Modules via an Adapter)

Dos ranuras de tarjeta secundaria de comunicaciones opcionales

Energa 24 V

Puerto RS-232

Riel DIN o Montaje de Panel Interruptor de llave de tres posiciones

8 LEDs de diagnstico y Estado

Conector Local FlexBus (para hasta 8 Mdulos de E/S FLEX Locales

Copia de Seguridad de la Batera



Banco 1

Banco 2

Mdulos de E/S Locales

El controlador FlexLogix posee las siguientes caractersticas: Memoria fija de 512 Kbytes:

- Los controladores seleccionados soportan una memoria no voltil para retener un proyecto sin batera

Dos ranuras de comunicaciones instaladas en el controlador Soporte para estas redes NetLinx:

- EtherNet/IP- ControlNet- DeviceNet

Mdulos de E/S FlexLogix Los mdulos de E/S FlexLogix (1794IO) se colocan sobre un riel DIN: Soportan uno o dos bancos (hasta 8 mdulos de E/S locales y 8

mdulos de E/S locales extendidas) Mdulos de E/S locales extendidas se pueden ubicar a 1m a 3m

de los mdulos de E/S locales Los sistemas FlexLogix soportan hasta 512 puntos de E/S

Con un cable extensor, los bancos de FlexLogix se pueden extender hasta 3 m (10 pies) en las direcciones horizontal y vertical.

Tarjetas de Comunicaciones FlexLogix Las tarjetas de comunicaciones FlexLogix se conectan directamente al controlador en las ranuras de tarjetas secundarias:

Sugerencia

Note that the EtherNet/IP network became available this year.

Mention that networks will be discussed later in the course.

Note that the FlexLogix system achieves distributed control without the reduced processing power and programming capability common to other distributed control solutions.

RS-232

Dos ranuras de tarjetas secundarias de comunicaciones

Mdulos de E/S Locales Extendidas



Fuente de alimentacin elctrica

RS-232

Interruptor de tresposiciones

TarjetaCompactFlash (Detrs de la cubierta)

Plataforma y Componentes de CompactLogix

La plataforma de CompactLogix consiste en un pequeo sistema modular para sistemas conectados pequeos autnomos a tamao mediano.

El conteo de E/S fijas de la plataforma de CompactLogix es engranado hacia aplicaciones de control autnomas en donde el espacio del panel es limitado:

Los sistemas CompactLogix se pueden montar sobre rieles DIN o en paneles.

Los ejemplos de aplicaciones incluyen control a nivel de la mquina, manejo de materiales, adquisicin de datos, control de la mquina, alimentos, bebidas, envasado, y otras aplicaciones que requieren el conteo de E/S limitadas.

Controlador CompactLogix Los componentes principales de un controlador CompactLogix se muestran en el siguiente grfico:

Sugerencia

Sistema de E/S Mdulo de Comunicaciones

Controlador

Sugerencia

LEDs de diagnstico



Los controladores CompactLogix ofrecen los siguientes beneficios: Poseen tamaos de memoria de 512 Kbytes a 2 MBytes Soportan estas redes NetLinx:

- EtherNet/IP- ControlNet- DeviceNet

Los controladores L4x soportan el control de movimiento integrado (SERCOS)

Mdulos de E/S de CompactLogix Los mdulos de E/S de CompactLogix I/O contienen un conteo de E/S establecido para procesos simples, autnomos: Soportan hasta 3 bancos de E/S locales (hasta 30 mdulos de E/S

CompactLogix) Soportan hasta 1024 puntos de E/S

Los mdulos de E/S CompactLogix I/O poseen las siguientes caractersticas: Bloques terminales desmontables y cables de mdulos listos Indicadores de estado

Mdulos/Convertidores de Comunicaciones de CompactLogix Los mdulos de comunicaciones CompactLogix permiten a los usuarios configurar un sistema para el intercambio de informacin entre un rango de dispositivos y plataformas:

Red Mdulo/Tarjeta de Comunicaciones EtherNet/IP 1768ENBT (controlador L4x solamente) DeviceNet Mdulos de 1769SDN o 1769ADN DH485 Convertidor 1761NETAIC

Note that the CompactLogix system can be mounted horizontally or vertically.

Indicadores de Estado

Puerta del Mdulo



Plataforma y Componentes de DriveLogix

La plataforma de DriveLogix es un sistema para el control de variadores distribuidos que provee los siguientes beneficios: Controlador Logix5000 incluido en un variador PowerFlex 700S

de alto rendimiento Mdulos Flex I/O Locales Tarjetas NetLinx para capacidades de comunicaciones de alta

velocidad

Los ejemplos de aplicaciones incluyen sistemas de derivadores seccionales coordinados, comunicaciones de alta velocidad inter-variadores, y control sofisticado de variadores.

Un variador de Fase I de PowerFlex 700S con DriveLogix se muestra en el siguiente grfico:

Sugerencia

Controlador DriveLogix

Indicadores del estado de los variadores

LEDs de comunicaciones

LCD HIM



Plataforma y Componentes de SoftLogix

La plataforma de SoftLogix combina control, informacin y visualizacin en un sistema de control abierto (por ejemplo, el motor de control se encuentra alojado en una computadora o terminal HMI (Interface Hombre-Mquina).

Provee una interface de software en donde los mdulos se pueden crear, configurar, y controlar a travs de imgenes en un chasis virtual:

La plataforma de SoftLogix provee los siguientes beneficios: Es compatible con un rango de productos de Rockwell

Automation y Microsoft

Comunica con E/S existente Soporta las redes NetLinx:

- DeviceNet - ControlNet- EtherNet/IP

Los ejemplos de las aplicaciones incluyen aplicaciones intensivas de datos y HMI estrechamente integradas.

Explain the SoftLogix platform as a system in which all the hardware modules and their tasks are in software form.

If necessary, briefly review whatis meant by HMI. Give examples,such as the PanelView terminal

Chasis Virtual

Mdulo

Nmero de ranura

Plataforma SoftLogix

Computadora industrialVersaView

Sugerencia

2-15Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.Rev. Mayo 2007 CM3e56rES

Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Sistema Logix5000

En este ejercicio, practicar la identificacin de los componentes del sistema Logix5000:

Indicaciones:

1. Qu plataforma consta de un sistema de controladores mltiples, de alto rendimiento instalado en un formato de chasis modular?

2. Qu plataforma utiliza un chasis virtual?

3. Por qu razn la plataforma de CompactLogix posee un conteo de E/S establecido?

4. Cul es un beneficio de la plataforma FlexLogix?

5. Qu plataforma es un sistema para el control de derivadores distribuidos?

6. Mencionar una caracterstica compartida por todos los controladores de Logix5000:

Ejercicio A

2-16 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados Rev. Mayo 2007CM3e56rES

7. Mencionar dos beneficios de la modularidad del sistema:

8. Etiquetar los componentes en el controlador ControlLogix:

9. Qu componente de un sistema Logix5000 permite que un mensaje sea recibido por mltiples mdulos y dispositivos?

10. Cules son las aberturas en un chasis o un riel DIN que contienen mdulos individuales?

11. Desmontar el RTB y retirar un mdulo de E/S digitales del chasis. 12. Mencionar los dispositivos que proveen una interconexin entre

los mdulos de E/S y los procesos/las mquinas.



13. Cmo retiene un controlador su memoria cuando la fuente de alimentacin elctrica se encuentra desconectada?

14. Qu componente de un controlador provee informacin sobre el estado para el mdulo?

Ir a la seccin de Respuestas.

En este ejercicio, practicar la identificacin de los componentes principales de una plataforma de Logix5000 y un controlador de Logix5000.

Contexto:Dado que la aplicacin de ensamble del compresor de su planta es compleja, se ha seleccionado para su planta un sistema ControlLogix. Ud. debe identificar y familiarizarse con el hardware de su sistema antes de poder empezar a trabajar con l.

Instrucciones: Utilice el siguiente listado para examinar su sistema ControlLogix:

1. Tildar el tamao del chasis de la estacin de trabajo: Ranura cuatro Ranura siete Ranura diez Ranura trece Ranura diecisiete

2. Colocar un tilde en la casilla luego de ubicar cada uno de los siguientes componentes: Fuente de alimentacin elctrica Interruptor de conexin/desconexin de energa LED de energa LEDs de mdulos Lengetas de traba de los mdulos de E/S

Cmo le fue?

Ejercicio B



3. Colocar un tilde en la casilla luego de ubicar cada uno de los siguientes componentes de controlador: Interruptor de llave Posiciones del interruptor de llave LEDs del controlador Batera (o puerto de batera, si estuviere vaca) Etiqueta de fecha de la batera Cable serie y puerto serie Clips de fijacin superiores e inferiores

4. Con el uso de las placas frontales de los mdulos y las etiquetas dentro de las puertas de los mdulos, identificar el nombre y el nmero de la parte de cada mdulo de estacin de trabajo en los espacios provistos:

0 9 8 7 6 5 4 3 2 1

A. Ranura 0:

B. Ranura 1:

C. Ranura 2:

D. Ranura 3:

E. Ranura 4:

F. Ranura 5 (la puerta no se abrir):

Retirar el mdulo en la ranura 5 Visualizar el backplane Hallar los cuadrantes de la direccin del nodo Reemplazar el mdulo



G. Ranura 6:

Retirar el mdulo en la ranura 6 Hallar los cuadrantes del tipo de red Hallar los cuadrantes de la direccin del nodo Reemplazar el mdulo

H. Ranura 7:

I. Ranura 8:

J. Ranura 9:

Ir a la seccin Respuestas. Cmo le fue?



Ejercicio A

1. La plataforma ControlLogix es un sistema de controladores mltiples, de alto rendimiento, en un formato de chasis modular.

2. La plataforma SoftLogix utiliza un chasis virtual 3. La plataforma CompactLogix posee un conteo de E/S

establecido debido a que se encuentra engranada a aplicaciones de control autnomo en donde el espacio del panel es limitado. La E/S adicional no es necesaria a menos que la aplicacin se cambie significativamente.

4. La plataforma FlexLogix posee un tamao reducido para espacios ms pequeos. Ello hace posible colocar la plataforma con gran proximidad a la mquina o al proceso.

5. La plataforma DriveLogix consiste en un sistema para el control de variadores distribuidos.

6. Todos los controladores de Logix5000 comparten el motor de control Logix5000.

7. Las respuestas pueden variar. Las siguientes respuestas son respuestas posibles correctas:

La modularidad permite la reconfiguracin y reparacin mediante el reemplazo de unidades individuales.

El formato modular de los sistemas Logix5000 permite al usuario disear, construir, y modificar los sistemas de acuerdo con las necesidades de su aplicacin.

8.

9.El backplane permite multidifundir los datos a mltiples destinos.

AnswersRespuestas

Lengeta Trabante

Conector de Backplane

LEDs

Interruptor de Llave

BateraPuerta

Etiqueta de la batera Etiquetas

Puerto Serie RS-232

Lengeta Trabante



10. Las ranuras son las aberturas en un chasis o en un riel DIN que contienen mdulos individuales.

12. Los RTB e IFM son dispositivos que proveen una interconexin entre los mdulos de E/S y los procesos/mquinas. Ninguno de estos componentes se encuentra incluido con los mdulos de E/S.

13. La batera en el controlador mantiene la memoria si la fuente de alimentacin elctrica se pierde.

14. Los indicadores de estado en el frente de un controlador pueden verificarse para la informacin del estado de los mdulos.

Ejercicio B

1. El tamao del chasis es de ranura diez. 4. La estacin de trabajo contiene el siguiente hardware:

A. Mdulo de salida digital 1756OB16D B. Controlador 1756L63 (Logix5563) C. Mdulo de entrada digital 1756IB16D D. Controlador 1756L63 (Logix5563) E. Mdulo de salida digital 1756OB16D F. Mdulo puente 1756CNB ControlNet G. Mdulo puente de comunicaciones 1756DHRIO DH+/RIO H. Mdulo de salidas analgicas 1756OF6VI I. Mdulo de entradas analgicas 1756IF6I J. Mdulo puente de comunicaciones 1756ENBT Ethernet/IP

Si no estuviere utilizando una estacin de trabajo de entrenamiento estndar ControlLogix (Parte Nro. ABTTDCLX1), sus respuestas pueden variar.

IMPORTANTE

Leccin 3

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Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000

Luego de completar esta leccin, Ud. debera poder realizar las siguientes tareas: x Identificar los componentes del software RSLogix 5000 x Configurar la pantalla del software RSLogix 5000

Por qu razn son importantes estos conocimientos?

Interiorizarse sobre el software de programacin principal Logix5000 es importante por las siguientes razones: x El poder identificar y ubicar rpidamente las opciones del

software y los componentes del software reducir el tiempo de programacin y mantenimiento.

x El poder personalizar el software para adecuarlo a su estilo de trabajo mejorar la velocidad y facilidad de la programacin.

Software de Programacin RSLogix 5000

En virtud del motor de control comn, el software RSLogix 5000 se utiliza para programar y configurar todos los sistemas Logix5000. Se utiliza para realizar las siguientes tareas: x Desarrollar y modificar el cdigo (por ejemplo, lgica de

escalera, diagramas de bloques de funcin, etc.) x Monitorear componentes del sistema y proyectos durante la

operacinx Configurar mdulos de hardware

Beneficios del SoftwareEl software RSLogix 5000 ofrece los siguientes beneficios: x Editores y componentes flexibles, fciles de usar, basados en

Windows

x Asistentes de configuracin de E/S x Capacidad para copiar y pegar componentes entre proyectos x Misma apariencia y sensacin que el software RSLogix 5 y

RSLogix 500: - Conjunto de instrucciones de lgica de escalera incluido en el

conjunto de instrucciones PLC-5

Mltiples opciones del lenguaje de programacin (lgica de escalera, diagrama de bloque de funcin, diagrama de funcin secuencial, y texto estructurado): - Su configuracin depender de las opciones del lenguaje

seleccionado e instalado.


Antes de Comenzar

3-2 Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007PR3sb56rES

Para informacin sobre las opciones del paquete de software, los requisitos del sistema, o la instalacin, remitirse a Notas de Publicacin en el software RSLogix 5000.

Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000

Las siguientes constituyen las secciones principales en la configuracin predeterminada de la ventana principal de RSLogix 5000:

Barra de Herramientas Se encuentran disponibles las siguientes barras de herramientas: x Barra de herramientas estndar x Barra de herramienta En Lnea x Barra de herramientas de Ruta x Barra de herramientas de Elementos de Lenguaje

Barra de herramientas estndar: Una barra de herramienta con opciones estndar de Microsoft como, por ejemplo, nuevo, guardar, cortar, copiar, pegar y ms.

Mention that there are more toolbars available within the software but the Online and Language Element toolbars are the most useful.

Sugerencia

Barra de HerramientasEstndar

Barra de Herramientas

Organizador de Controlador

Ventana de Resultados

Ventana de Tags/Editor de Rutinas

3-3Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000


Barra de herramientas En Lnea: Una barra de herramientas que provee el estado del controlador. Los listados desplegables/lengetas se encuentran disponibles para visualizar la informacin relacionada:

Barra de herramientas de Ruta: Una barra de herramientas utilizada especficamente para comunicarse con el controlador y visualizar el estado de las comunicaciones:

Barra de Herramientas de Elementos del Lenguaje: Una barra de herramientas que contiene elementos de programacin, agrupados por lengetas, para la introduccin en una rutina activa. Cada lenguaje posee su propia barra de herramientas de elementos:

Add that the programming languages toolbar is shown when that language is being programmed in an active Routine window.

Interruptor de llave

Propiedades del Controlador

Lengetas

LEDs

Ruta Actual de Comunicaciones

Grfico En Lnea

Lengetas de Elementos Botones de Elementos

Ejemplo: Barra de Herramientas de Elementos del Lenguaje del Diagrama de Bloque de Funcin

Ejemplo: Barra de Herramientas de Elementos del Lenguaje de Lgica de Escalera

Lengetas de Elementos Botones de Elementos



Las sugerencias sobre herramientas y los mensajes sobre barras de estado constituyen modos fciles de identificacin de componentes, como por ejemplo los botones en la barra de herramientas Nuevos Componentes:

Organizador de Controlador El Organizador de Controlador es una estructura de rbol que se utiliza para organizar un proyecto completo.

La estructura de rbol muestra las reas principales de un proyecto y la jerarqua de los componentes.

El Organizador de Controlador se utiliza del mismo modo que el Explorador Windows:

Point out that the Controller Organizer represents the entire project, including the tasks, data, and I/O configuration.

Barra de Estado

Nuevo Programa

Sugerencia

Bifurcacin Expandida

Contenido (Subcarpetas )de Bifurcacin Expandida

Bifurcacin contrada

Seccin rpida



El Organizador de Controlador se puede cerrar o abrir usando el

botn de la ventana Alternar Organizador de Controlador:

Ventana de Editor de Rutinas /Tags: Una ventana que muestra la recoleccin de rutinas abiertas o tags abiertos a travs del Organizador de Controlador:

Existe un editor de rutinas para visualizar o editar cada tipo de rutina:x Diagrama de Lgica de Escalera (LD) x Diagrama de Bloque de Funcin (FBD) x Texto Estructurado (ST) x Diagrama de Funcin Secuencial (SFC) Diagrama de Lgica de

Escalera (LD)

Cuando se encuentra abierta ms de una ventana de Editor de Rutina o Tags, las lengetas a travs del botn de la ventana se utilizan para separar los editores o las ventanas.

Ventana de Resultados: Una ventana que se encuentra en la parte inferior de la ventana principal que contiene las siguientes lengetas: x Lengeta de Errores: Resultados de una verificacin de errores

en el proyecto. x Lengeta de Resultados de Bsqueda: Resultados de una

bsqueda para un componente del proyecto. x Lengeta de control: Ventana para visualizar datos en una rutina

abierta.

Sugerencia

Lengetas de Ventana de

Rutinas

Sugerencia



La ventana de resultados no siempre se encuentra presente y solamente se abre cuando existe un comando especfico, o cuando es iniciada por el usuario.

Sistema de Ayuda

El men Ayuda contiene las siguientes opciones: x Contenido, con las siguientes lengetas:

- Contenido (para explorar por categora) - ndice- Buscar (para buscar frases o palabras)

x Ayuda de instrucciones agrupadas por tipos de instrucciones o alfabticamente

x Notas de Publicacin x Libros en lnea en formato Adobe Acrobat

x Proyectos de muestra de RSLogix 5000 de Rockwell Automation y otros vendedores

x Cursillo interactivo Quick Start para nuevos usuarios de RSLogix 5000:

Point out that the instruction help section is an excellent resource for ladder logic or function block instruction information.

Clarify that the online books are available in RSLogix 5000 software versions 2.25 and greater.

Sugerencia Lengetas



x Centro de aprendizaje que provee acceso interactivo a los siguientes temas: - Informacin sobre nuevo hardware, software, y caractersticas

de Logix5000 - Cursillos animados para la realizacin de tareas comunes - Un listado de consejos, sugerencias y trucos Saba usted?:

x Centro de Recursos, que provee vnculos a libros en lnea, descargas disponibles, y sitios web tiles:

Mention that students will need Internet access when using the Resource Center



x Sobre el software RSLogix 5000, que menciona los siguientes datos:- Versin actual de software - Informacin del contacto de apoyo tcnico para el software de

RockwellA continuacin, se provee una pantalla de bsqueda de ndice en el sistema de Ayuda en lnea:

Configuracin de la Pantalla del Software RSLogix 5000

La pantalla del software RSLogix 5000 se puede configurar para adecuarse a la preferencia de trabajo del usuario mejorando el rendimiento y la eficiencia:

Palabra de Bsqueda

Temas Resultantes

Directorio de Proyectos Predeterminados, Etc.

Opciones de Pantalla(Colores, Fuentes, y Documentacin)

Restablecer a Predeterminado



Restablecer a predeterminado

Visualizacin

Las configuraciones de la pantalla y la barra de herramientas se aplican a la computadora y no a proyectos particulares. Los cambios afectarn todos los proyectos que se abren en la misma computadora.

Para el mejor uso del espacio y la funcionalidad de la pantalla, se pueden realizar las siguientes acciones con las barras de herramientas: x Barras de herramienta de pantalla/ocultar x Barras de herramientas de Movimiento en la pantalla x Botones para Personalizar

Para configurar la pantalla del software RSLogix 5000:

A medida que su instructor muestre este procedimiento, contine en la/s ayuda/s para proyectos asociados.

Cmo se hace?

Barra de herramientas creada

por el usuario

Botones para Agregar,Eliminar o Redisponer

IMPORTANTE

3-11Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.Rev. Mayo 2007 PR3e56rES

Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000

En este ejercicio, practicar la identificacin de los componentes del software RSLogix 5000.

Indicaciones:

Para ayuda en la realizacin de los pasos en este ejercicio, vase la ayuda para proyectos asociados.

1. Iniciar el software RSLogix 5000. 2. Abrir el archivo de proyecto PR3_1756r_A1.acd. 3. En el Organizador de Controlador, expandir la carpeta Programa

Principal y hacer doble clic en la rutina Luces. 4. Colocar un tilde en el casillero luego de ubicar cada uno de los

siguientes componentes de software: Barra de herramientas estndar Barra de herramientas en lnea Barra de herramientas de ruta Barra de herramientas de Elementos de Lenguaje Ventana Editor de Rutina/Tags

Si no viere todas las barras de herramienta, del men Visualizar, seleccionar Barras de herramientas . . . luego hacer clic en la disposicin de Restaurar Barra de Herramientas de Fbrica.

5. En la barra de herramientas de Elementos de Lenguaje, buscar y hacer clic en la lengeta Mover/Lgica.

6. En la lengeta Mover/Lgica, desplazarse hasta el ltimo botn de instrucciones sobre la derecha.

7. Utilizar Informacin sobre Herramientas para identificar el botn. 8. Cul es la instruccin?

9. En la barra de herramientas Elementos del Lenguaje, hallar y hacer clic en la lengeta Favoritos.

Ejercicio A

Sugerencia

3-12 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007PR3e56rES

10. Personalizar la lengeta de Favoritos de la barra de herramientas Elementos de Lenguaje mediante las siguientes acciones:

A. Agregar un nuevo botn de instrucciones. B. Mover un botn hacia una posicin diferente.

11. En la pantalla principal, en la barra de herramientas Elementos de Lenguaje, revisar los cambios resultantes a la lengeta de Favoritos.

12. En el Organizador de Controlador, hacer doble clic en el cono Tags de Controlador.

13. Conmutar entre las ventanas Tags de Monitoreo y Tags de Edicin.

14. Ocultar el Organizador de Controlador. 15. Cerrar la ventana Tags. 16. Configurar la pantalla de software RSLogix 5000 mediante las

siguientes acciones:

Categora Opcin Aplicacin Establecer la cantidad de copias de seguridad de respaldo del

proyecto hasta 1 Pantalla Editor de Tags Establecer el Tipo Predeterminado de Datos a DINT Pantalla Editor de Lgica de Escalera

Mostrar las Descripciones de la Rutina

Fuente/Color de Editor de Lgica de Escalera

Cambiar el color de rengln final a un color que no sea negro

Fuente/Color de Editor de FBD

Cambiar el color de cable de FBD

Asegrese de aplicar estos cambios.

17. Reabrir el Organizador de Controlador. 18. En el sistema de Ayuda, ubicar la informacin sobre la barra En

Lnea (barra de herramientas) en el ndice.

19. En la seccin de Ayuda de Instrucciones del sistema de Ayuda, ubicar la instruccin de bit XIC.

Hacer clic en el vnculo al Listado Alfabtico y luego hacer clic en X.

20. Acceder a la pgina de Inicio Rpido. 21. Visualizar el cursillo sobre creacin de un nuevo proyecto. 22. Acceder al Centro de Aprendizaje y explorar algunos de los temas

disponibles.

23. Cerrar el sistema de Ayuda. 24. Cerrar la ventana de archivo guardndolo. 25. Abrir el archivo de proyecto PR3_1756r_A2.acd.

Sugerencia

Sugerencia

3-13Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.Rev. Mayo 2007 PR3e56rES

26. En el Organizador de Controlador, en la carpeta Programa Principal, hacer doble clic en la rutina de Lgica de Escalera.

27. Desplazar hasta el rengln final. 28. Se mantienen aun los cambios realizados a la pantalla de

software?

29. Para crear datos para la ventana Resultados, del men Lgico,seleccionar VerificaroRutina.

30. Desplazar a travs de los errores en la ventana Resultados. 31. Cerrar la ventana Resultados. 32. Regresar al cuadro de dilogo Opciones de la Estacin de Trabajo

y hacer clic en Restablecer Categora para todas las categoras aplicables del Editor.

Algunas categoras del Editor no se pueden reestablecer automticamente. Si se necesitaren cambios en las opciones en estas categoras, esos cambios se deben realizar manualmente.

33. Cerrar el archivo de proyecto sin guardarlo.

Ir a la seccin de Respuestas. Cmo le fue?

Sugerencia

3-14 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000

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Ejercicio A

4. Los componentes del software se pueden hallar en las siguientes ubicaciones predeterminadas:

8. La ltima instruccin es BTD, o Distribucin de Campo de Bits.

28. S. Su configuracin se mantendr ya que las configuraciones de la pantalla y las barras de herramientas se aplican a la computadora y no a los proyectos en particular.

Answers

Barra de Herramientas de Ruta

Barra de Herramientasestndar

Ventana Editor de Rutina/ Tags

Organizador deControlador

Barra de Herramientas de Elementos de Lenguaje

Respuestas

Barra de HerramientasEn Lnea

Leccin 4

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Creacin y modificacin de un proyecto RSLogix 5000

Luego de completar esta leccin, Ud. debera poder crear y modificar un proyecto RSLogix 5000 realizando las tareas que se consignan a continuacin: x Identificar tareas, programas y rutinas x Crear un nuevo archivo de proyectos RSLogix 5000 x Modificar una tarea, un programa y una rutina predeterminados x Crear una tarea, un programa y una rutina


Las salidas se encuentran controladas en base a la organizacin y la ejecucin de un proyecto. El contar con los conocimientos para organizar o interpretar adecuadamente la estructura del proyecto puede reducir errores y tiempo improductivo en el futuro.

Archivos de proyecto RSLogix 5000

Proyecto/Archivo de proyecto: Archivo de software RSLogix 5000 que almacena la totalidad de la informacin relacionada a la programacin y configuracin para un controlador Logix5000.

Los archivos de proyecto RSLogix 5000 tienen una extensin .acd.

Los archivos de proyecto deberan abrirse directamente desde la unidad de disco duro de la computadora o la red. Los archivos que se encuentran en un disco o CDROM primero deberan copiarse en la unidad de disco duro o en la red.

Componentes del proyecto

Los tres componentes que se consignan a continuacin se utilizan a los efectos de organizar y dirigir la ejecucin del cdigo: x Tarea: Mecanismo de sincronizacin para ejecutar programas. x Programa: Conjunto de rutinas y tags relacionados.x Rutina: Conjunto o secuencia de cdigo de programacin

ejecutado en bloque.

El cdigo se ejecuta hasta completarse cuando est en marcha una rutina.


Tip

Tip

Sugerencia

Sugerencia

Antes de Comenzar

IMPORTANTE

4-2 Creacin y Modificacin de un Proyecto RSLogix 5000

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007ORGsb56rES

Estos tres componentes tambin sirven como contenedores dentro del Organizador del Controlador:

TareasUna tarea activa la ejecucin de los siguientes programas sincronizados.

En un proyecto se pueden crear los siguientes tipos de tareas:

Tipo de tarea

Uso cono

Continua Tarea que se ejecuta de modo continuo pero puede ser interrumpida por tareas peridicas o de evento.

Peridica Tarea que se ejecuta de modo regular a una velocidad definida por el usuario. Cuando se la llama, interrumpir cualquier tarea de prioridad inferior. Ejemplo: Se puede utilizar una tarea peridica para ejecutar un lazo PID cada 100 ms. Una tarea peridica tambin se puede utilizar para controlar la presin de una mquina a intervalos regulares.

Evento Tarea que se activa slo cuando ocurre un evento especfico. Cuando se la llama, interrumpir cualquier tarea de prioridad inferior. Ejemplo: Se puede utilizar una tarea de evento para establecer una alarma slo cuando la cinta de envasado se encuentra por debajo de una cierta cantidad. Tambin se pueden usar eventos para aplicaciones de conteo de alta velocidad

Clarify that a project can have either one or no continuous tasks.

Describe the continuous task as the background task that runs when other operations are not.

Clarify that periodic tasks run at time intervals specified by the user.

TareasTarea_A

Programa_A Tags del programa Rutina_A Rutina_B Rutina_C

Programa_BTarea_B

4-3Creacin y modificacin de un Proyecto RSLogix 5000


Para cualquier controlador, slo se puede configurar una sola tarea como continua:

Tipo de controlador Cantidad total de tareas Cantidad de tareas continuas

ControlLogix y SoftLogix 32 1 FlexLogix y DriveLogix 8 1 CompactLogix 4, 6, 8, o 16 (segn el

modelo de procesador) 1

Cuando se crea un proyecto, la tarea continua se define y se nombra Tarea Principal de manera predeterminada.

Programas Un programa constituye el segundo nivel de sincronizacin dentro de un proyecto: x Cada tarea ControlLogix o SoftLogix puede contener

(sincronizar) hasta 100 programas. x Cada tarea CompactLogix o FlexLogix puede contener

(sincronizar) hasta 32 programas. x Al activarse una tarea, sus programas se ejecutan en secuencia

hasta el ltimo programado.

Programas no sincronizados: Programas dentro de un proyecto que no se encuentran sincronizados por ninguna tarea; no se ejecutan. Los programas pueden quedar sin sincronizacin hasta que se los necesite (para aadir funcionalidad futura o para la resolucin de problemas).

Cuando se crea un proyecto, se define un programa predeterminado bajo la Tarea Principal (tarea continua) y se lo llama Programa Principal.

Se encuentran disponibles programas especiales a fin de manejar distintas funciones: Manejo de Fallos de Controlador: Programa que se ejecuta

cuando ocurre un fallo. Estos programas se almacenan en la carpeta de Manejo de Fallos de Controlador.

Manejo de Encendido: Programa que se ejecuta cuando tiene lugar una conexin y desconexin de la alimentacin elctrica. Estos programas se almacenan en la carpeta Manejo de Encendido.

Give possible reasons a program would be unscheduled (e.g., a troubleshooting program for testing or a program for a specific type of application that is left unscheduled until needed).

TipSugerencia

TipSugerencia



RutinasUna rutina brinda el cdigo ejecutable, o las instrucciones de toma de decisiones, para un proyecto. Cada rutina contiene un conjunto de elementos para un lenguaje de programacin especfico: Lgica de escalera Diagrama de Bloque de Funcin Texto Estructurado Diagrama de Funcin Secuencial

La disponibilidad de estos lenguajes depender de las opciones que se hayan seleccionado e instalado.

Una rutina se puede asignar como uno de los siguientes tipos: Rutina principal: Rutina configurada para ejecutarse primero

cuando el programa est en marcha. Siempre hay una rutina principal en cada programa.

Subrutina: Rutina que es llamada por otra rutina. Las subrutinas se utilizan para programas grandes o complejos o programas que requieren ms de un lenguaje de programacin. - Una instruccin JSR (Saltar a subrutina) debe programarse en

el cdigo en otra rutina para llamar, o escanear una subrutina. - Una JSR puede estar condicionada o no condicionada

(siempre activa). Como una alternativa posible a las subrutinas, los usuarios pueden crear instrucciones addon que combinan lgica utilizada comnmente en una sola instruccin definida por el usuario. Las instrucciones addon pueden volverse a utilizar a lo largo de un proyecto o como parte de proyectos mltiples.

Rutina de fallo: Rutina que se ejecuta si el controlador encuentra un fallo mayor recuperable dentro del programa que se est ejecutando.

Las rutinas principal y de fallo deben asignarse dentro de las propiedades de un programa. Si una rutina no es asignada como la rutina principal o de fallo, es automticamente una subrutina.

If students are familiar with PLC/SLC systems, note that routines are similar to a program file in PLC/SLC systems

Give the example of the bottling line as an application that may require subroutines. One routine can handle the filling, another handle the capping, another handle the labeling, etc.

Tip

Tip

Sugerencia

Sugerencia

IMPORTANTE

4-5Creacin y modificacin de un Proyecto RSLogix 5000


En el grfico que sigue se muestran los tipos de rutina dentro del Organizador de Controlador:

Un programa puede tener tantas rutinas como lo permita la memoria del controlador, hasta 65.535.

Crear y modificar un proyecto RSLogix 5000 realizando las siguientes tareas: x Crear un nuevo archivo de proyecto RSLogix 5000 x Crear una tarea, un programa y una rutina A medida que el instructor muestra estos procedimientos, prosiga con la ayuda para proyectos asociada.

Create a new project in RSLogix5000 software. Assign it to the controller in slot 1.

Aqu puede verse cmo

Tip

Rutina PrincipalRutina de Fallo

Subrutinas

Rutina de lgica de escalera

Rutina de texto estructuradoRutina de grfico de funcin secuencial

Rutina de Diagrama deBloque de funciones

Sugerencia

4-7Ejercicio: Creacin y Modificacin de un Proyecto RSLogix 5000

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.Rev. Mayo 2007 ORGe56rES

Ejercicio: Creacin y modificacin de un Proyecto RSLogix 5000

En este ejercicio, se practicarn tareas, programas y rutinas de identificacin.

Indicaciones:

Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.

1. Iniciar el software RSLogix 5000. 2. Abrir el archivo de proyecto ORG_1756r_A1.acd. 3. Cmo se llama la tarea continua?

4. Cmo se llama el programa no sincronizado?

5. Cmo se llama la rutina de bloque de funciones dentro de la tarea peridica?

6. Cmo se llama la rutina de fallo dentro del programa de Llenado?

7. Cmo se llama la subrutina dentro del programa de Llenado?

8. Cmo se llama la tarea de evento?

9. Cierre el proyecto.

Pasar a la seccin Respuestas.

Ejercicio A

Cmo le fue?

4-8 Ejercicio: Creacin y modificacin de un Proyecto RSLogix 5000

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados. Rev. Mayo 2007ORGe56rES

En este ejercicio, se practicarn las siguientes tareas: x Creacin de un archivo de proyecto RSLogix 5000 nuevo x Modificacin de la tarea, el programa y la rutina predeterminados x Creacin de una tarea, un programa y una rutina

Contexto: Es necesario crear un proyecto nuevo para una lnea de ensamblaje simple que tiene dos funciones principales:

Existen muchos modos de organizar un proyecto. Este es slo un ejemplo de cmo podra hacerse.

Indicaciones:

Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.

1. Crear un proyecto nuevo para el controlador en la ranura 1. Controlar su estacin de trabajo para el tipo de controlador en la ranura 1.

2. Modificar la tarea, el programa y la rutina predeterminados haciendo los siguientes cambios:

Renombrar . . . A . . . Tarea principal Ensamble Programa principal Estacin_Uno Rutina principal Prensa

Examinar cada lengeta del cuadro de dilogo propiedades a medida que modifica estos componentes.

3. Crear un programa nuevo en la tarea Ensamble con el nombre Estacin_Dos.

4. Crear una rutina principal en este programa llamada Paquete. Ahora tiene dos programas para las dos estaciones en el transportador: Estacin Uno (Prensa) y Estacin Dos (Paquete).

Ejercicio B

Tip

Tip

Prensa Paquete

Sugerencia

Sugerencia

TipSugerencia

TipSugerencia

4-9Ejercicio: Creacin y Modificacin de un Proyecto RSLogix 5000

2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.Rev. Mayo 2007 ORGe56rES

5. La presin en la mquina de prensa debe controlarse en intervalos regulares. A tal efecto, crear una tarea peridica llamada Presin.

Establecer el perodo para la tarea hasta 100 ms.

6. En la tarea Presin, crear un programa llamado Nivel. 7. En el programa Nivel, crear una rutina de diagrama de bloque de

funcin llamada Medida. 8. En el programa Nivel, crear una rutina de lgica de escalera

llamada Alarma_de_Alto_Nivel. 9. Asignar las rutinas:

x Asignar la rutina Medida como rutina principal. x Asignar la rutina Alarma_de_Alto_Nivel como rutina

de fallo. 10. Examinar los conos para las rutinas nuevas. 11. Si aadiera una tercera rutina, qu tipo de rutina sera?

12. Cmo se accedera o escaneara esta rutina?

Ahora Ud. cuenta con una tarea que se activa cada 100 ms. Una vez que se ingresa el cdigo para evaluar las entradas y establecer salidas, esta tarea podr medir y monitorear la presin de la mquina.

13. Guardar todos los cambios realizados al proyecto y cerrar el software.

Pasar a la seccin Respuestas. Cmo le fue?

TipSugerencia

IMPORTANTE

4-10 Ejercicio: Creacin y modificacin de un Proyecto RSLogix 5000

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Ejercicio A

3. El nombre de la tarea continua es Embotellado. 4. El nombre del programa no sincronizado es Cubierta. 5. El nombre de la rutina de bloque de funcin dentro de la tarea

peridica es FBD Principal. 6. Luz de Alarma es la rutina de fallo dentro del programa

Llenado. Se asigna como rutina de fallo dentro de las propiedades del programa de Llenado.

7. Transportador es la subrutina dentro del programa Llenado. No se asigna como la rutina principal o de fallo; por lo tanto, es una subrutina.

8. Etiqueta_Goma_Baja es la tarea de evento.

Ejercicio B

9. Su proyecto debera verse de modo similar al siguiente ejemplo:

11. El resto de las rutinas seran subrutinas. 12. Una instruccin JSR (Saltar a Subrutina) debe programarse en

el cdigo de otra rutina para llamar o escanear, una subrutina.

PrensaPaquete

Presin de la mquina

Respuestas

Leccin 5

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Identificacin de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000

Luego de completar esta leccin Ud. debera ser capaz de identificar redes industriales mediante la realizacin de las siguientes tareas: x Describir modelos de redes x Identificar redes usadas con sistemas Logix5000


Estos conocimientos son importantes por las razones que se indican a continuacin: x Identificacin de redes que lo ayudarn a seleccionar las redes

adecuadas al disear un sistema Logix5000. x Comprensin de que los modelos de redes lo ayudarn a

seleccionar la red correcta en un sistema existente cuando se lleven a cabo tareas relacionadas con comunicaciones.

Trminos clave

Comunicaciones: Transferencia de datos entre dos o ms dispositivos.

Red: Grupo de dispositivos (es decir, nodos) conectados por algn tipo de medio de comunicacin.

Nodo: Dispositivo fsico en una red de comunicaciones (por ejemplo, controlador, mdulo de comunicaciones, dispositivo de programacin).

Opciones de comunicaciones Logix5000

Existen dos conexiones fsicas bsicas para hacer que un dispositivo de programacin (computadora) se comunique con un controlador Logix5000: x Conexin en serie x Conexin de red

Conexin en serie Una conexin en serie es una conexin directa desde un dispositivo a otro. Los datos se transfieren a una velocidad menor que en la mayora de las conexiones de red.


Point out that all of these terms are contained in the glossary.

Note that the terms network and communications network will be used interchangeably

Mention that this lesson will be concerned primarily with establishing network connections

Point out that because the connection is direct, the port is on the front of the controller. A serial connection does not require a separate communications module in the chassis.

Antes de Comenzar

5-2 Identificacin de Redes Industriales para su Uso en un Sistema Logix5000

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Las comunicaciones en serie entre una computadora y un controlador tienen las caractersticas que se consignan a continuacin: x La transmisin de datos se encuentra limitada a 50 pies. (15,2 m) x El puerto de comunicaciones en serie se encuentra ubicado al

frente del mdulo del controlador.

En los sistemas Logix5000, una conexin en serie comprende la conexin de un cable en serie entre los puertos en serie en cada dispositivo:

Tipos de redes

La forma ms comn de conectar una computadora a un controlador es mediante una red: x Red a nivel de control: Ofrece comunicaciones confiables y

constantes, rendimiento en tiempo real para las siguientes tareas: - Control de E/S - Mensajera entre dispositivos con igual acceso a datos - Conexin a controladores, computadoras, equipo de

movimiento, etc. - Programacin y configuracin de dispositivos

x Red a nivel de informacin: Brinda comunicaciones rpidas dentro de plantas y hacia sitios externos para las siguientes tareas: - Administracin y mantenimiento de redes - Transferencia de grandes archivos de datos - Conexin a Internet - Programacin y configuracin de dispositivos

Note that a serial connection is also referred to as a serial link.

Stress that these are network types and not actual networks.

?Can anyone name a commonly used information network?

Answer: Ethernet is an example of an information network that many companies use as the medium for their local area networks.

Example: Using an EtherNet/IP network connected to the Internet, a computer can communicate with a controller thousands of miles away.

Cable 1756-CP3 (Mdem nulo)(15,2 m o 50 pies mx)

Chasis ControlLogix

concontrolador

Logix5000

Puerto en serie (RS-232)

Computadora

Puerto de comunicacionesen serie

5-3Identificacin de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000

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Red a nivel de dispositivos: Brinda integracin de dispositivos individuales discretos o de proceso para las siguientes tareas: - Diagnstico a nivel de dispositivo - Conexin a dispositivos de suministradores mltiples - Reduccin de cableado hacia el otro controlador

Modelos de redes

Modelo de red: Modo en el cual se transfieren los datos a travs de una red. Existen dos modelos de redes:

Productor/Consumidor: Modelo de comunicaciones en el cual los datos se identifican por su contenido ms que por su fuente o destino. El modelo de la red productor/consumidor presenta las siguientes caractersticas: x Los datos deben producirse slo una vez para llegar a mdulos

mltiples. x Los datos llegan a consumidores mltiples en simultneo. x Una red controla tanto la programacin como la mensajera.

Ejemplo: Transferencia de datos en el modelo Productor/Consumidor

Un instructor anuncia una vez a toda la clase que lleg la hora del recreo. Todos los alumnos tienen la oportunidad de escuchar el mensaje al mismo tiempo:

Fuente/Destino: Modelo de comunicaciones en el cual un conjunto de datos se enva varias veces para que llegue a dispositivos mltiples. El modelo de la red fuente/destino presenta las siguientes caractersticas: Los dispositivos no reciben la informacin en simultneo. Se necesitan redes diferentes para la mensajera y para la

transferencia de datos que tienen tiempo ms crtico. Los datos llegan a diferentes destinos en momentos diferentes.

Mention that the producer/consumer communications model is used by ControlLogix controllers connecting with ControlLogix devices.

Instructor

Alumno 1 Alumno 2 Alumno 3 Alumno 4 Alumno 5

5-4 Identificacin de Redes Industriales para su Uso en un Sistema Logix5000

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Ejemplo: Transferencia de datos en el modelo Fuente/Destino Un video institucional presenta informacin a un alumno por vez. Los alumnos reciben la misma informacin en momentos diferentes:

Opciones de red Logix5000

Las opciones de red soportadas por los sistemas Logix5000 se agrupan en dos tipos de redes de comunicacin: x Redes NetLinx x Redes anteriores

Redes NetLinx Redes NetLinx: Combinacin de servicios de red que garantiza un flujo continuo de informacin y datos de control. Las redes NetLinx siguen el modelo productor/consumidor:

Red Funcin Ejemplo Nodos Velocidad ControlNet Red a nivel control que soporta la transmisin de

datos que tienen tiempo ms crtico entre los controladores y los dispositivos de E/S

Chasis de E/S a control remoto, mensajera entre dispositivos similares con otros controladores usando conexiones de medios redundantes para aplicaciones que tienen tiempo ms crtico

99 5M bit/s

EtherNet/IP Red a nivel control e informacin que suministra configuracin, recoleccin de datos, y control en una sola red de alta velocidad; aplicaciones que tienen tiempo ms crtico sin un cronograma establecido (controladores, computadoras de unidad central, robots, HMI, E/S y adaptadores de E/S)

Uso de una nica computadora para la adquisicin de datos de muchos controladores, uso de una nica computadora para programar controladores mltiples para mensajera que no tiene tiempo ms crtico entre controladores, control de E/S remotas que tienen tiempo ms crtico, o realizacin de mensajera entre dispositivos similares

Sin lmite 10M bit/s 100M bit/s

DeviceNet Red a nivel de dispo

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