Convocatoria para concurso de robtica - Categora Sumobot (3 Kgms.)

INTRODUCCIN

Estas reglas han sido adoptadas del reglamento internacional del FSI All Japan

Robot Sumo Tournament (FSI-AJRST). Esto se ha hecho para motivar a

competidores de otros concursos de lucha Sumo de Robots a participar, as como

brindarles a competidores del concurso nacional de minirobtica una plataforma

para que puedan participar en eventos internacionales.

SECCIN 1: Definicin de una lucha de Sumo.

Artculo 1: Definicin.

La lucha se disputar entre dos equipos formados por tres integrantes. Durante

la lucha, un equipo consiste de un robot con uno de los integrantes del equipo,

el cul fungir como lder del equipo. En caso de haber ms integrantes, estos

tendrn que observar la lucha desde el rea del pblico.

Los robots estarn luchando por puntos efectivos denominados Yuhkoh dentro

del permetro de un rea circular denominada Dohyo.

Un referee principal decide qu equipo gana y su decisin es inapelable. El

referee principal contar con la asistencia de dos referees auxiliares.

Las mismas reglas aplican para todos los tipos de robots y equipos.

SECCIN 2: Especificaciones del Dohyo.

Artculo 2: Interior del Dohyo.

El interior del Dohyo se define como el rea total del Dohyo incluyendo la lnea del

borde.

Artculo 3: Dohyo.

El Dohyo es una superficie redonda con un dimetro de 154 cm. (incluyendo la

lnea del borde) y se encuentra elevada del piso 5 cm.

La superficie del Dohyo tendr una cubierta de vinyl negro rgido (similar a las

hojas usadas para pisos tipo vinyl NC, No. R289 fabricados por Toyo Linoleum,

Inc).

Las lneas de arranque, llamadas Shikiri (en donde los robots son colocados

antes de luchar), son dos lneas paralelas de color caf con un ancho de 2 cm.

y una longitud de 20 cm. Cada lnea est localizada a 20 cm. del centro del

Dohyo.

La lnea del borde es un crculo de color blanco con un ancho de 5 cm. El robot

que est sobre este borde an se encuentra en el interior del Dohyo.

Durante la lucha, el referee es el que decide si el Doyho puede seguir siendo

usado o deber repararse o cambiarse cuando exista una ralladura o rasgadura

de al menos 5 cm. de longitud que aparezca sobre la superficie del Dohyo.

Artculo 4: Exterior del Dohyo.

El rea exterior del Dohyo se extiende al menos 100 cm. del borde exterior.

El color del exterior puede ser cualquiera, excepto blanco.

No hay restricciones en el tipo de material utilizado o la forma que tenga el

exterior.

Dohyo.

Ejemplo de la Pista para el concurso de robtica categora Sumobot.

SECCIN 3: Especificaciones de los robots.

Artculo 5: Especificaciones.

Antes de comenzar la lucha, los robots debern caber dentro de un marco

cuadrado de 20 cm. por 20 cm. No hay restricciones de altura, y ese deber ser

el tamao total del robot durante el combate.

El peso del robot (incluyendo accesorios) no debe exceder 3 kilogramos.

No hay restricciones en el tipo de circuitera y control usado en robots

autnomos.

Un robot autnomo debe ser diseado para arrancar el evento

aproximadamente 5 segundos despus de que el participante oprima el botn

de arranque de su robot.

No hay restricciones en cuanto a la marca o capacidad de memoria o del

microcontrolador utilizado en los robots que estn diseados electrnicamente.

El mecanismo del robot puede ser elctrico, electrnico o neumtico.

La fuente de energa debe estar contenida dentro del robot.

Medida mxima del robot antes de la lucha:

Medida Sumobot.

Artculo 6: Restricciones en el diseo del robot (cualquiera que no se

cumpla, puede causar descalificacin).

El robot no debe incluir dispositivos que obstruyan la operacin del oponente,

tales como jammers de radiofrecuencia, luz estroboscopica, etc.

El robot no debe incluir partes que puedan daar o deformar el Dohyo.

El robot no deben incluir substancias peligrosas, corrosivas, flamables o

explosivas.

El robot no debe incluir partes dispositivos que golpeen a su oponente.

El robot no debe incluir dispositivos que arrojen partes. El robot no debe incluir partes que permitan que se adhiera a la superficie del

Dohyo y que lo prevenga de moverse (tales como; copas de succin, imanes,

adhesivos, etc.)

Los robots no debern presentar modificaciones de dimensiones durante la

competencia, es decir, que no tengan elementos de expansin.

Los robots no debern tener materiales filosos, ni elementos que provoquen

sujecin o repulsin magntica.

Los robots no debern usar ningn tipo de pala, respondiendo a una simulacin

ms apegada al tipo de combate, el sumo.

Eliminacin de la modalidad de control del robot mediante una conexin

almbrica.

No se permitirn robots hidrulicos.

Competidores aceptados en esta categora, hasta 60.

SECCIN 4: Principios de la lucha.

Artculo 7: Principios de la lucha.

Una lucha consiste de tres rounds de tres minutos cada uno. Entre round y

round se dar un minuto para hacer ajustes a los robots.

El primer competidor en alcanzar dos puntos de Yuhkoh ser el ganador de la

lucha. El competidor que gane un punto de Yuhkoh en el tercer combate, ser

el ganador.

En caso de que ningn competidor reciba puntos de Yuhkoh terminada la lucha,

el referee principal puede decidir quin es el ganador. Sin embargo, si no hay

una superioridad obvia despus de los tres combates, el referee principal puede

decidir que se realice un combate extra de tres minutos.

SECCIN 5: Procedimiento de la lucha.

Artculo 8: Arranque de la lucha.

Antes de la lucha, los competidores deben saludarse fuera del Dohyo cuando

el referee principal lo indique, despus colocan sus robots en el Dohyo sobre

las lneas de Shikiri como se muestra en la figura. El robot no puede salirse de

la lnea de Shikiri antes de que la lucha comience.

Para los robots autnomos, el competidor oprime el botn de arranque despus

de la indicacin del referee principal. La lucha comienza despus de que el

robot comienza a moverse (aproximadamente 5 segundos).

El competidor se aleja del Dohyo una vez que la lucha comience.

Posicin de arranque:

Artculo 9: Final de la lucha.

La lucha termina cuando el referee principal anuncia un ganador. Ambos

competidores se saludan despus de levantar sus robots del Dohyo.

Artculo 10: Suspensin de la lucha y revanchas.

Una lucha ser cancelada o puede haber revanchas bajo las siguientes condiciones:

Los robots estn enganchados juntos de tal manera que no haya accin o estn

rotando en crculos varias veces.

Ambos robots tocan el exterior del Dohyo al mismo tiempo.

Cualquier otra condicin bajo la cual el referee juzgue que un ganador no puede

ser determinado.

En caso de revancha, el mantenimiento de los robots que estn luchando est

prohibido hasta que un Yuhkoh se haya obtenido, y los robots deben ser

colocados inmediatamente en la localidad especificada en la Seccin 8, Articulo

16.

Si ninguno de los robots que estn luchando gana o pierde despus de una

revancha, el referee puede reposicionar los robots en una localidad especfica

y comenzar nuevamente. Si eso no produce un ganador, la lucha puede

continuar en una localidad determinada por el referee, hasta que un lmite de

tiempo haya sido alcanzado.

SECCIN 6: Puntos de Yuhkoh (efectivos).

Artculo 11: Yuhkoh.

Las siguientes condiciones producen un punto de Yuhkoh:

Cuando un robot empuja a su oponente fuera del Dohyo.

Cuando el robot del oponente se cae del Dohyo por si solo (cualquiera que sea

la razn).

Cuando el robot del oponente es descalificado o ha tenido ms de una violacin

o amonestacin.

Puntos de Yuhkoh:

SECCIN 7: Violaciones y amonestaciones.

Artculo 12: Amonestaciones.

Un competidor que realice una de las siguientes acciones recibir una

amonestacin:

Cuando un competidor entre al Dohyo antes de que el referee indique que el

combate ha finalizado.

Cuando la preparacin de los robots para una revancha toma ms del tiempo

dado por el referee.

Cuando el robot comienza accin (movimiento) antes de que el referee principal

de la seal de comienzo de lucha.

Cualquier otra accin que el referee principal considere invlida.

Artculo 13: Violaciones.

Un competidor que realice una de las siguientes acciones recibir una violacin y

har acreedor al oponente a un punto de Yuhkoh:

Que una o ms partes con un peso de al menos 10 gr. se desprendan y caigan

del robot.

Que el robot se deje de mover en el Dohyo.

Que ambos robots estn en movimiento, pero sin hacer contacto con el otro. Que el robot este echando humo.

Artculo 14: Perdida por violacin.

Un competidor que realice una de las siguientes acciones perder la lucha por

violacin:

Cuando un competidor no se presente en el Dohyo designado cuando es

llamado a competir.

Cuando un competidor eche a perder la lucha. Por ejemplo, cuando

intencionalmente dae el Dohyo.

Artculo 15: Descalificacin.

Un competidor que realice cualquiera de las siguientes acciones ser descalificado

y obligado a abandonar la lucha. Una persona descalificada no tendr derecho a

recibir reconocimiento por su participacin:

Cuando el robot no cumple con los requerimientos establecidos en el Articulo

5.

El competidor construye un robot utilizando algn mtodo restringido en el

Artculo 6.

Cuando un competidor muestra una actitud anti-deportiva. Por ejemplo,

expresndose de forma violenta o faltndole el respeto a un oponente o al

referee.

Cuando un competidor lastima intencionalmente al oponente humano.

SECCIN 8: Lastimaduras y accidentes.

Artculo 16: Requerimiento de suspensin.

Cuando un competidor es lastimado o el robot ha sufrido un accidente, y la lucha no

puede ser continuada, una suspensin de un mximo de 5 minutos puede ser

requerido por el competidor.

SECCIN 9: Reclamos.

Artculo 17: Reclamos al referee.

Ningn reclamo al juicio emitido por un referee tendr validez.

Artculo 17: Reclamos al reglamento.

Un competidor que tenga algn reclamo en cuanto al reglamento, debe expresarlo

pacficamente al comit organizador antes del final de la lucha.

SECCIN 10: Especificacin de marcaje en el robot.

Artculo 19: Marcas en el robot.

El competidor del lado este debe poner dos marcas rojas de al menos 2 cm. de

longitud en su robot.

El competidor del lado oeste debe poner dos marcas azules del mismo tamao

y en el mismo lugar que el competidor del lado este.