INCULCAMOS RAZONAMIENTO

Arduino + MATLAB + LabVIEW

Nivel Básico - Avanzado

Curso Arduino con Matlab y LabVIEW para

robóticos, mecatrónicos e ingenieros.

Temario: Capítulo 1 Introducción

Sistemas empotrados (embebidos)

Arquitectura abierta del sistema arduino

Capítulo 2 Instalación de Arduino Instalación

Ambiente de programación

Puesta a punto

Ejemplo blink

Ejemplo DigitalReadSerial

Más ejemplos

Capítulo 3 Plataforma Electrónica Arquitectura AVR

Modelos de tarjetas arduino

Capítulo 4 Lenguaje C Para empezar que es lenguaje C

Empezando a programar en C

Variables

Operadores

Arreglos

Funciones

Instrucciones de programación

If

If-else

If anidada

Switch

Operador “?”

For

While

Do-while

Break

Continue

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Arduino + MATLAB + LabVIEW

Nivel Básico - Avanzado

Capítulo 5 Apuntadores, Estructuras y uniones Apuntadores

Estructuras

Uniones

Capítulo 6 Librerías y funciones de Arduino Stdio.h

Stdlib.h

Funciones mateméticas

Funciones arduino

Funciones fundamentales

Tipos de conversión

Funciones para puertos digitales entrada/salida

Manipulación de bits

Funciones para entradas analógicas

Adquisición de señales analógicas

Termómetro

Funciones time

Funciones matemáticas

Función map(…)

Funciones para generar y detener tonos

Funciones para procesar bits y bytes

Serial

Librerias estándar C

Librerias Arduino

Funciones Arduino

Interrupciones y aplicaciones

Capítulo 7 Servos Introducción

Motores de corriente directa

Motor Shield

Librería Servo.h

Motores a pasos

Parámetros importantes

Motores a pasos con magneto permanente

Motores a pasos unipolares

Motores a pasos bipolares

Librería Stepper.h

EJEMPLOS

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Arduino + MATLAB + LabVIEW

Nivel Básico - Avanzado

Capítulo 8 Arduino con MATLAB Introducción

Información Arduino con MATLAB (IMPORTANTE)

Integración Numérica

Diferenciación Numérica

Registro de resultados de trabajo

Protocolo de comunicación

Adquisición de datos MATLAB

Arduino desde MATLAB

Capítulo 9 Control Introducción

Sistemas de segundo orden

Ejemplos de sistemas discretos

Simulación de sistemas dinámicos

Aspectos a considerar en las tarjetas Arduino

Algoritmos de control

Control de un péndulo

Control de temperatura

Control de temperatura PID

Regla de sincronía del control de temperatura PID

Implementación práctica del control PID

Ejemplos con la Arduino Intel Galileo

Capítulo 10 Bluetooth Introducción

Bluetooth

Arquitectura de los dispositivos Bluetooth

Especificaciones técnicas

Aplicaciones Bluetooth

Librerías para comunicación serial

Librería SoftwareSerial del Sistema Arduino

Módulo de Bluetooth

Funciones de puerto serial Bluetooth de MATLAB

Bluetooth Arduino + MATLAB

Comunicación inalámbrica

Ejemplos y aplicaciones de control

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Capítulo 11 Ethernet Teoría de Ethernet

Tecnología de Ethernet

Trama de Ethernet

Arduino Ethernet Shield

Librería Ethernet

EthernetServer

Client class

Configuración cliente/servidor

Ejemplos

Capítulo 12 Manejo de interrupciones Introducción

Tipos de interrupciones

Rutinas de servicio de interrupciones

Aplicaciones de control en tiempo real

Capítulo 13 WiFi Introducción

WiFi

Puntos de Acceso

Wifi Shield

Capítulo 14 Arduino + LabVIEW Introducción

Ambiente de programación LabVIEW

Programación con LabVIEW

Adquisición y desplegado de datos