Curso de Pic
-
Upload
gil-blanco -
Category
Documents
-
view
209 -
download
1
Transcript of Curso de Pic
![Page 1: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/1.jpg)
PROGRAMACIÓN DE UN MICROCONTROLADORPIC 16F628A.
PROGRAMACIÓN DE UNA APLICACIÓN PARA CELULAR ANDROID
CONTROL DE UN CIRCUITO VÍA BLUETOOTH
![Page 2: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/2.jpg)
¿Qué es un microcontrolador y
para que sirve?
![Page 3: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/3.jpg)
ES UN CIRCUITO INTEGRADO PROGAMABLE, CAPAZ DE EJECUTAR LAS ORDENES GRABADAS EN SU MEMORIA.
![Page 4: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/4.jpg)
DOMOTICA
![Page 5: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/5.jpg)
PRACTICA
Encender y apagar 5 ledsde forma independientepor medio del celular
![Page 6: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/6.jpg)
MATERIALES
• MICROCONTROLADOR PIC 16F628A• 5 LEDS DE CUALQUIER COLOR• 5 RESISTENCIA DE 220 OHM O 330 OHM• UN CRYSTAL DE 4 MHZ (opcional)• 2 CAPACITORES DE 22 PICOFARADIOS (opcional)• 1 RESISTENCIA DE 10K OHM.• 5 PUSH BUTTON NORMALMENTE ABIERTO.• 1 METRO DE CABLE UTP.• 1 PROTOBOARD.• LAPTOP• MEMORIA USB• CARGADOR DE CELULAR DE 5V.
![Page 7: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/7.jpg)
SOTFWARE A UTILIZAR
• COMPILADOR PIC C COMPILER, para la programación del microcontrolador.
• SIMULADOR ISIS 7 PROFESIONAL PROTEUS, para la simulación del circuito.
• MICRO PROG, para grabar el programa en el microcontrolador.
• COMPILADOR APPINVENTOR , para la programación de la aplicación android.
• DOCUMENTO PDF DATASHEET DEL MICROCONTROLADOR PIC 16F628A, en este documento se encuentran todas las especificaciones del pic.
• DOCUMENTO DATASHEET DEL MODULO BLUETOOTH HC-06
• JAVA, la programación de la aplicación android requiere tener instalado JAVA en la computadora.
![Page 8: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/8.jpg)
FLUJO DE LA COMUNICACIÓN
CELULAR
MODULO BLUETOOTH HC-06 MICROCONTROLADOR
PIC
A ? “ * # N U / &
Codigo ascii
A ? “ * # N U / &
Los leds se pueden sustituir por pistones,motores, valvulas etc..con su debida etapa depotencia
![Page 9: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/9.jpg)
COMO FUNCIONAN LOS MODULOS BLUETOOH HC-05 Y HC-06
• Tienen un alcance de 10m• El hc-06 solo funciona como esclavo• El hc-05 funciona como esclavo y maestro• Ambos se alimentan de 3.3v a 6v • El pin VCC es positivo (+)• El pin GND es negativo (-)• El pin TX es por donde el bluetooth Transmite información.• El pin RX es por donde el bluetooth recibe la información.
“Lo que el modulo bluetooth recibe Inalambricamente, inmediatamente Lo transmite por su pin TX.”
![Page 10: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/10.jpg)
COMO FUNCIONAN LOS MODULOS BLUETOOH HC-05 Y HC-06
• Los modulos poseen una contraseña y un nombre de fabrica, en el caso de estos modulos su contraseña de fabrica es 1234 y su nombre de fabrica varia entre LINVOR, BT UART Y JY-MCU dependiendo del fabricante.
• Tanto la contraseña como el nombre pueden cambiarse.• Estos modulos se comunican por un protocolo llamado RS232, su
configuracion de fabrica de ese protocolo es Baudios=9600 Paridad= None, Bits=8 o 9 y stop = 1, estos son parametros del protocolo RS232.
los cuales se pueden cambiar.
“Cada dispositivo bluetooth existente en el mundo posee una identificaciónúnica, llamada DIRECCION MAC, deaspecto 00:00:00:00:00:00 “
![Page 11: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/11.jpg)
1. PROGRAMAR LA APLICACIÓN ANDROID
2.PROGRAMAR EL MICROCONTROLADOR
![Page 12: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/12.jpg)
¿QUÉ ES LO QUE SE VA A PROGRAMAR?
1. CUANDO SE PRESIONE EL BOTON 1(LED1) ENCENDERA EL LED NUMERO 1 YAL MISMO TIEMPO SE APAGARAN LOS DEMAS LED.
2. CUANDO SE PRESIONE EL BOTON 2 (LED2) ENCENDERA EL LED NUMERO 2 YAL MISMO TIEMPO SE APAGARAN LOS DEMAS LED.
3. CUANDO SE PRESIONE EL BOTON 3 (LED3) ENCENDERA EL LED NUMERO 3 YAL MISMO TIEMPO SE APAGARAN LOS DEMAS LED.
4.CUANDO SE PRESIONE EL BOTON 4 (LED4) ENCENDERA EL LED NUMERO 4 Y AL MISMO TIEMPO SE APAGARAN LOS DEMAS LED.
5. CUANDO SE PRESIONE EL BOTON 5 (LED5) ENCENDERA EL LED NUMERO 5 YAL MISMO TIEMPO SE APAGARAN LOS DEMAS LED.
6. CUANDO SE PRESIONE EL BOTON EL 6 (CONECTAR) EL CELULAR SE CONECTARA CON EL MODULO BLUETOOTH, PARA PODER ENVIAR LA INFORMACION
![Page 13: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/13.jpg)
CELULAR
MICROCONTROLADOR PIC
AUN NO ENCIENDE NINGUN LED, SOLO SE ESTA LOGRANDOQUE EL CELULAR YEL BLUETOOTH SEENLAZEN
PRIMERO SE DEBE LOGRAR QUE EL CELULAR Y EL MODULO BLUETOOTHSE ENLAZEN PARA PODER INTERCAMBIAR INFORMACIÓN. POR ELLO SE PROGRAMARA QUE AL PULSAR EL BOTON 6 EL CELULAR BUSQUE AL MODULO BLUETOOTHY SE CONECTE CON EL (APAREAR/ENLAZAR).
PARA LOGRAR QUE SE ENLAZE, EL CELULAR DEBE BUSCAR LA DIRECCION MACDEL MODULO BLUETOOTH, Y UNA VEZ QUE LA ENCUENTRE SE CONECTARA A EL.
ENLAZE
![Page 14: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/14.jpg)
CELULAR
A
SOLO ENCENDERA EL LED NUMERO 1
Una vez enlazado el celular y el bluetooth, están listos para intercambiar Información, comenzando con el boton1(led1), se programara lo siguiente:Al presionar el botón 1 el celular enviara por bluetooth una letra A (puede ser cualquier carácter del codigo ASCII) el microcontrolador al detectar la letra Aencenderá el led numero 1 y apagara los demás.
A
1
![Page 15: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/15.jpg)
CELULAR
B
SOLO ENCENDERA EL LED NUMERO 1
Ahora para el boton2(led2), se programara lo siguiente:Al presionar el botón 2 el celular enviara por bluetooth una letra B (puede ser cualquier carácter del codigo ASCII) el microcontrolador al detectar la letra Bencenderá el led numero 2 y apagara los demás.
B
2
![Page 16: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/16.jpg)
CELULAR
C
SOLO ENCENDERA EL LED NUMERO 1
Para el boton3(led3), se programara lo siguiente:Al presionar el botón 3 el celular enviara por bluetooth una letra C (puede ser cualquier carácter del codigo ASCII) el microcontrolador al detectar la letra Cencenderá el led numero 3 y apagara los demás.
C
3
![Page 17: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/17.jpg)
CELULAR
D
SOLO ENCENDERA EL LED NUMERO 1
Para el boton4(led4), se programara lo siguiente:Al presionar el botón 4 el celular enviara por bluetooth una letra D (puede ser cualquier carácter del codigo ASCII) el microcontrolador al detectar la letra Dencenderá el led numero 4 y apagara los demás.
D
4
![Page 18: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/18.jpg)
CELULAR
E
SOLO ENCENDERA EL LED NUMERO 1
Para el boton5(led5), se programara lo siguiente:Al presionar el botón 5 el celular enviara por bluetooth una letra E (puede ser cualquier carácter del codigo ASCII) el microcontrolador al detectar la letra Eencenderá el led numero 5 y apagara los demás.
E
5
![Page 19: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/19.jpg)
REALIZANDO UNA TABLA DEL PROGRAMA, QUEDA:
BOTON DATO AENVIAR
LED1 LED2 LED3 LED4 LED5
Boton1 A ON OFF OFF OFF OFF
Boton2 B OFF ON OFF OFF OFF
Boton 3 C OFF OFF ON OFF OFF
Boton 4 D OFF OFF OFF ON OFF
Boton 5 E OFF OFF OFF OFF ON
Boton 6 Buscar direccion Mac para conectar
ENTRADAS SALIDAS
![Page 20: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/20.jpg)
1. PROGRAMAR LA APLICACIÓN ANDROID
PRIMERO INSTALAMOS JAVA EN NUESTRA COMPUTADORA
SEGUNDO, CREAR UNA CUENTA EN GOOGLE DE ASPECTO [email protected]
DESPUES ENTRAMOS A LA PAGINA WWW.APPINVENTOR.MIT.EDU ESTE ES ELSITIO OFICIAL DEL COMPILADOR APP INVENTOR, EN ESTE COMPILADOR SEPUEDE DESARROLLAR CUALQUIER APLICACIÓN PARA DISPOSITIVOS ANDROID.
![Page 21: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/21.jpg)
ASPECTO AL TRATAR DE ENTRAR A APP INVENTOR, DEBE INTRODUCIRSEUNA CUENTA PARA PODER INGRESAR.
![Page 22: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/22.jpg)
VENTANA PRINCIPAL DE APP INVENTOR
Seleccionarpara comenzar a inventar la aplicación
![Page 23: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/23.jpg)
PARA CREAR UN NUEVO PROYECTO DAMOS CLIC EN “ NEW”
![Page 24: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/24.jpg)
NOMBRE DE LA APLICACIÓN, “SIN ESPACIOS”
![Page 25: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/25.jpg)
![Page 26: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/26.jpg)
APARIENCIA DEL COMPILADOR APP INVENTOR, INTERFAZ VISUAL.
![Page 27: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/27.jpg)
LA APLICACIÓN NECESITA TENER 5 BOTONES, UNO POR LED Y UN BOTON ESPECIAL PARA CONECTAR O DESCONECTAREL CELULAR DEL CIRCUITO.
EN TOTAL 6 BOTONES
Y ADICIONALMENTE SE AGREGARA UN CONTROLADOR BLUETOOTH A LA APLICACIÓN.
![Page 28: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/28.jpg)
Para agregar un boton a la pantalla, simplemente arrastramos laOpcion BUTTON hacia la pantalla.
![Page 29: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/29.jpg)
Boton agreado
Repetir para los botones restantes
![Page 30: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/30.jpg)
6 BOTONES AGREGADOS
Aquí puede cambiarse laleyenda del boton
![Page 31: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/31.jpg)
Leyenda cambiada
“FALTA EL CONTROLADOR BLUETOOTH”
![Page 32: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/32.jpg)
DAMO CLIC EN “OTHER STUFF”EN LA OPCION BLUETOOTH CLIENT YARRASTRAMOS A LA PANTALLA
![Page 33: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/33.jpg)
El bluetoothclient, sera el encargado de controlar la comunicación entre el celulary el modulo bluetooth
![Page 34: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/34.jpg)
![Page 35: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/35.jpg)
SE HA TERMINADO DE HACER LA PARTE VISUAL DE LAAPLICACIÓN, EL PURO ASPECTO QUE TENDRA, AHORADEBE PROGRAMARSE EL CODIGO FUENTE DE LA ORDENQUE LLEVARA A CABO CADA BOTON AL SER PRESIONADO
EL BUTTON1 (LED1) DEBE ENCENDER EL LED NUMERO 1 Y APAGAR LOS DEMAS
ASI CONSECUTIVAMENTE PARA LOS DEMAS BOTONES, EXEPTO EL BUTTON 6(CONECTAR)ESTE BOTON DEBE ENLAZAR EL CELULAR CON EL MODULO BLUETOOTH AL SER PRESIONADO.
![Page 36: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/36.jpg)
DAMOS CLIC EN “OPEN DE BLOCKS EDITOR”El editor de bloques es la interfaz donde se programa el codigo fuente de las ordenes que ejecutara cada botón(SINTAXIS DEL PROGRAMA)
![Page 37: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/37.jpg)
Abrir archivo JAVA
![Page 38: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/38.jpg)
![Page 39: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/39.jpg)
APARIENCIA DEL EDITOR DE BLOQUES, aquí se programaraLo que se desea que haga cada botón antes colocado.
CLIC EN “MY BLOCKS”
![Page 40: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/40.jpg)
SE OBSERVAN LOS 6 BOTONESQUE SE COLOCARON EN LA INTERFAZVISUAL DE APP INVENTOR. ASI COMO ELCONTROLADOR BLUETOOH CLIENT
DAMOS CLIC EN EL BOTONBUTTON 6, para primero programarque el celular se enlace al modulobluetooth.
![Page 41: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/41.jpg)
SE DESPLEGARON MUCHAS OPCIONESESTAS OPCIONES SON LOS DIFERENTESCASO EN LOS QUE PUEDE ESTAR EL BOTON. DISTINTAS ACTIVIDADES
SELECCIONAMOS LA PRIMER OPCION,PARA AGREGARLA A LA VENTANADE TRABAJO, SOLO HAY QUE ARRASTRAR LA FICHA.
![Page 42: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/42.jpg)
¿PARA QUE ES ESTA FICHA?
![Page 43: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/43.jpg)
SE INTREPRTA COMO:CUANDO EL BOTON 6 HAGA CLICKENTONCES HACER …….
When=cuandoDo=hacer
EN ESTE ESPACIO SE COLOCA LA INSTRUCCIÓNQUE SE DESEA HACER
![Page 44: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/44.jpg)
DAMOS CLIC EN LA PANTALLAPARA QUE SE APAREZCAN ESTAS OPCIONES, Y SELECCIONAMOS “CONTROL”, DESPUESSELECCIONAMOS “IF”
![Page 45: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/45.jpg)
![Page 46: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/46.jpg)
Se apareció esta ficha¿ Para que sirve esta ficha?
![Page 47: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/47.jpg)
SE INTREPETA COMO:Si la prueba …… es correcta, entonces hacer
If= SiTest=pruebaThen=entoncesDo=hacer “ EN POCAS PALABRAS ES UN COMPARADOR”
![Page 48: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/48.jpg)
HACEMOS EMBONAR LAS FICHAS
![Page 49: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/49.jpg)
SE HAN EMBONADO, AHORATODO SE INTREPETA DE LASIGUIENTE MANERA,“ Cuando el boton 6 sea presionadolo que ara es comprobar si “cierto” Prueba es verdadera, en caso de que sea verdadera entonces ara loque este dentro del if
Aquí se coloca la pruebaque se desea compruebe elif
![Page 50: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/50.jpg)
El obejtivo es que al pulsar el boton 6 el celular se conecte al Modulo bluetooth, por lo tanto la PRUEBA que debe realizares que busque al modulo modulo bluetooth y detecte si estanConectados o no, en este caso, el celular tratara de conectarse.
![Page 51: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/51.jpg)
Para realizar eso, danos clic en BLUEOOTHCLIENT.
![Page 52: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/52.jpg)
SE APARECIERON DISTINTAS OPCIONESSeleccionamos la segunda opcioncall BluetoothClient.Connect address
![Page 53: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/53.jpg)
¿PARA QUE SIRVE ESTA OPCION?
![Page 54: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/54.jpg)
SE INTERPRETA COMO:Llamar al bluetooth cliente y conectar a la direccion ……
Call=llamarConnect= conectarAddress= dirección
![Page 55: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/55.jpg)
HACEMOS EMBONAR
![Page 56: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/56.jpg)
Ha embonado.Ahora todo en conjunto seInterpreta como:
Cuando el boton 6 sea presionado ara lo siguiente; ComprobaraSi la prueba de llamar al bluetooth cliente y conectarse a la direcciónEspecificada es verdadera, en caso de que si, entonces ejecutara lasInstrucciones que vayan dentro del if
![Page 57: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/57.jpg)
En este apartado se debe colocar la dirección MAC del bluetoothal que se desea enlazar
![Page 58: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/58.jpg)
DAMOS CLIC EN “TEXT”
![Page 59: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/59.jpg)
![Page 60: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/60.jpg)
APARECIO UNA NUEVA FICHA, ESTA FICHA SIRVE PARA ESCRIBIR ALGUN TEXTO DENTRODE ELLA. EN ESTE CASO ESCRIBIREMOS LADIRECCION MAC DEL DISPOSITIVO BLUETOOTH
![Page 61: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/61.jpg)
DIRECCION MAC DELMODULO BLUETOOTH, LA MACVARIA PARA CADA DISPOSITIVO.
![Page 62: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/62.jpg)
HACEMOS EMBONAR.
![Page 63: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/63.jpg)
HA EMBONADO, AHORA TODO EN CONJUNTO SE TRADUCE COMO:Cuando el boton 6 sea presionado lo que ara es, comparara Si laPrueba de “llamar al modulo bluetooh de la MAC especificada” es Correcta.
Ya no hace falta agregar una orden en caso de que la conexión seaUn éxito, de esta forma ya se logro que el celular busque alModulo bluetooth al presionar el boton 6.
![Page 64: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/64.jpg)
Ya se ha terminado la primera parte de tan solo lograr queel celular se enlace con el modulo bluetooth al presionar elBotón numero 6.
Falta programar lo que aran los demas botones.
![Page 65: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/65.jpg)
DAMOS CLIC EN BUTTON1 Y SELECCIONAMOS LA PRIMER OPCION ES LAMISMA FICHA QUE EL BUTTON6
Y SE TRADUCE COMO: CUANDO EL BOTON 1SEA PRESIONADO ENTONCES HACER……
![Page 66: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/66.jpg)
LO QUE SE DESEA ES QUE AL PULSAREL BOTON 1, SE ENVIE UNA LETRA “A”VIA BLUETOOTH AL MODULO.
PARA LOGRAR ESO, DAMOS CLIC ENBLUETOOTHCLIENT
![Page 67: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/67.jpg)
Y SELECCINAMOS LAOPCION call BluetoothClient.SendText text
![Page 68: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/68.jpg)
APARECIO UNA NUEVA FICHAESTA FICHA SE INTERPRETA COMO:Llamar al bluetooth cliente y enviar untexto
Aquí se coloca el texto a enviaren este caso una letra A
![Page 69: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/69.jpg)
Agregamos un texto, escribimos en el la letra A y posteriormente hacemosembonar con la ficha despues enbonamos con la ficha button1
![Page 70: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/70.jpg)
Ha embonado, ahora todo en conjunto se traduce como:Cuando el boton1 sea presionado lo que ara la aplicación esllamar al bluetooth cliente (el modulo bluetooth) y leenviara un texto, en este caso una letra A
![Page 71: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/71.jpg)
EL PROCEDIMIENTO PARA LOS DEMAS BOTONES 2,3,4 Y 5ES EXACTAMENTE EL MISMO, CON LA DIFERENCIA DE QUECAMBIARA EL TEXTO A ENVIAR.ASI QUE HACEMOS LO MISMO Y SOLO VARIAMOS LA LETRAA ENVIAR
![Page 72: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/72.jpg)
SE OBSERVA QUE LO UNICO QUE VARIA ES LA LETRA A ENVIAR, LOS BLOQUES SONIDENTICOS
![Page 73: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/73.jpg)
FIN DE LA PROGRAMACION DE LAAPLICACIÓN. Ahora ¿ Como Compiilar la Aplicación?
![Page 74: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/74.jpg)
DAMOS CLIC EN PACKAGE FOR PHONEY EN DOWNLOAD THIS COMPUTER.De esta forma la aplicación se Compilara y guardara en la computadora
![Page 75: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/75.jpg)
COMPILANDO APLICACION
![Page 76: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/76.jpg)
APLICACIÓN GUARDADA EN LA COMPUTADORA, SOLO RESTAINTRODUCIRLA AL CELULAR E INSTALARLA COMO CUALQUIER APLICACIÓN O JUEGO.
![Page 77: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/77.jpg)
FIN DE LA CREACION DE LA APLICACIÓNPARA CONTROLAR LOS 5 LEDS POR BLUETOOH.
LO SIGUIENTE ES PREPARAR (PROGRAMAR) EL MICROCONTROLADOR PIC16F628A PARA QUE RECIBA LOS DATOS(LETRAS)QUE EL MODULO BLUETOOTH LE ENVIARA Y DEPENDIENDO DELA LETRA QUE LE LLEGUE, MANDE A ENCENDER O APAGARLOS LEDS ADECUADOS.
![Page 78: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/78.jpg)
2.PROGRAMAR EL MICROCONTROLADOR
![Page 79: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/79.jpg)
¿Qué se necesita para poder programar el microcontrolador?
* DATASHEET PIC16F628A ( Hoja de especificaciones del microcontrolador)
* COMPILADOR PIC C COMPILER.
*GRABADOR DE PROGRAMA “MICRO PROG” (Los grabadores de programavarian de acuerdo a la placa que se utiliza para grabar el archivo en el pic)
![Page 80: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/80.jpg)
¿COMO FUNCIONA UN MICROCONTROLADOR?
El microcontrolador es un dispositivo que se programa para quedependiendo de las entradas que el tenga provea salidas. Es decir, se programa para que active o desactive aparatosdependiendo de la señal que tenga en sus entradas
ENTRADASALIDA
![Page 81: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/81.jpg)
DATA SHEET DEL PIC16F628A (HOJA DE ESPECIFICACIONES)
Cada pin del pic tieneun nombre.
![Page 82: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/82.jpg)
“CONEXIONES QUE REQUIERE UN PIC PARA PODER TRABAJAR”
1.ALIMENTACION: La alimentación de un pic es a 5v de corriente directa (5VCD)en esta ocasión será con un cargador de celular de 5vcd.
2.CRYSTAL (OSCILADOR): La conexión del crystal es para que el pic tenganoción del tiempo que transcurre a partir de que comienza a trabajar. Esto es OPCIONAL ya que hay microcontroladores que traen un crystal de reloj integradoen el caso del pic16f628a no es necesaria la conexión de crystal ya que lotrae integrado, la frecuencia de este reloj es de 4MHZ(Megahertz).
3.RESET: El reset es para que el pic pueda reiniciarse , se realiza en el pin 5MCLR que significa Master Clear.
![Page 83: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/83.jpg)
PIN 5 / VSS = Tierra PIN 14/ VDD= Positivo de la fuente de alimentación. 5V (+)
LOS PINES A0,A1,A2,A3,A4, A6,A7 B0,B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7 PUEDEN CONFIGURARSE COMO ENTRADAS O SALIDAS.
LOS PINES A6 Y A7 PUEDEN SER ENTRADAS O SALIDAS O BIENLAS TERMINALES PARA LA CONEXIÓN DEL CRYSTAL DE RELOJ.
EL PIN A5 ES PARA CONECTAR EL RESET DEL PIC.
LOS PINES B1 Y B2 PUEDEN CONFIGURARSE COMO ENTRADAS O SALIDAS, O BIEN COMO MODULO TRANSMISOR/RECEPTOR EN ESTE CASO, SI SE NECESITAUTILIZAR COMO TRANSMISOR/RECEPTOR POR LO SIGUIENTE:
![Page 84: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/84.jpg)
El bluetooth TRANSMITIRAinformación por lo tantoel pic debe RECIBIR
EL TX del bluetooth va conectadoal RX del Pic16f628A
![Page 85: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/85.jpg)
Señalar que dentro del pic se debeconfigurar lo siguiente :
ACTIVAR la comunicación RS-232e igualar los parametros del bluetooth(Paridad,Bits,Baudios,Stop).
ACTIVAR una interrupción para la recepcion de datos, si esto no se colocael pic se colgara.
Declarar la frecuencia del reloj con la que trabajara el pic.
![Page 86: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/86.jpg)
LOS LED SERAN CONECTADOS A LOS PINES B2,B3,B4,B5 Y B6B2 PARA EL LED NUMERO 1, B3 PARA EL LED NUMERO 2, B4PARA EL LED NUMERO 3, B5 PARA EL LED NUMERO 4 Y B6 PARA EL LED NUMERO 5.
![Page 87: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/87.jpg)
¿COMO REALIZAR EL PROGRAMA EN PIC C COMPILER?BOTON
DATO AENVIAR
LED1
LED2 LED3 LED4 LED5
Boton1 A ON OFF OFF OFF OFF
Boton2 B OFF ON OFF OFF OFF
Boton 3
C OFF OFF ON OFF OFF
Boton 4
D OFF OFF OFF ON OFF
Boton 5
E OFF OFF OFF OFF ON
Boton 6
Buscar direccion Mac para conectar
![Page 88: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/88.jpg)
Abrimos el compiladorPIC C COMPILER
![Page 89: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/89.jpg)
PARA CREAR UN NUEVO PROYECTO SELECCIONAMOS “PROJECT” YDESPUES LA OPCION “PIC WIZARD”.
![Page 90: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/90.jpg)
En esta ventana se colocael nombre del archivo y laubicación de donde se guardara en la computadora
Damos clic en GUARDAR
![Page 91: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/91.jpg)
Se desplegara esta ventana que esun “ASISTENTE” para configurar elel pic.
![Page 92: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/92.jpg)
En la opción “DEVICE” se seleccionael pic con el que se trabajaraen este caso se seleccionael PIC16F628A
![Page 93: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/93.jpg)
En esta opción se seleccionala frecuencia del crystaloscilador con el que se trabajara
![Page 94: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/94.jpg)
Falta ACTIVAR la interrupcion para que el pic reciba datos.
Seleccionamos la opcion “Interrupts”
![Page 95: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/95.jpg)
Seleccionamos esta opción“ RS232 recibir datos disponible”
Ya ha quedado habilitada laInterrupción necesaria para que el picno se cuelgue al recibir un datoproveniente del bluetoooth
![Page 96: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/96.jpg)
Damos clic en OK
![Page 97: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/97.jpg)
ESTA ES LA VENTANA PRINCIPAL DELCOMPILADOR PIC COMPILERAQUÍ SE COLOCA LA SINTAXIS DELPROGRAMA.
![Page 98: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/98.jpg)
TODO ESTO APARECE POR DEFAULTEL SIMBOLO // SIGNIFICA QUE LO QUE ESTA DESPUESES SOLAMENTE COMENTARIO, NO FORMA PARTE DE LA SINTAXIS DEL PROGRAMA
![Page 99: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/99.jpg)
Esta es la configuracion de la comunicación RS232 que maneja el modulo bluetooth antes mencionada.XMIT es el pin del pic por el cual se transmitiran datos.RCV es el pin del pic por el cual se recibiran datos.
![Page 100: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/100.jpg)
Se debe declarar una variable dentro del picya que el valor que envie el bluetooth varia, puedellegar a tomar el valor de una A o B, C,D,E,F dependiendo del boton que se pulse. Por ello se coloca como variable, porque no se sabe que valorsera, y se coloca como CHAR, porque soncaracteres.
![Page 101: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/101.jpg)
LETRA=GETCHAR(); SOLAMENTESE IGUALO LA VARIABLE CON EL CARÁCTERQUE EL BLUETOOTH ENVIE.
![Page 102: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/102.jpg)
YA SE CONFIGURA LA RS232, SE DECLAROLA VARIABLE A USARY SE IGUALO LA VARIABLE AL DATODE ENTRADA EN LA INTERRUPCIONES TODA LA CONFIGURACION NECESARIA, YA SEPUEDE COMENZAR A PROGRAMAR
![Page 103: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/103.jpg)
El programa principal se colocadentro del void main,dentro de lasLlaves { }
![Page 104: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/104.jpg)
![Page 105: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/105.jpg)
EL BUCLE WHILE Y LA SENTENCIA IF EN LENGUAJE C.
¿QUE ES UN BUCLE?
¿QUE ES UNA SENTENCIA?
¿DIFERENCIA ENTRE UN BUCLE Y UNA SENTENCIA?
![Page 106: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/106.jpg)
BUCLE WHILE
![Page 107: Curso de Pic](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042522/55cf9910550346d0339b548a/html5/thumbnails/107.jpg)
SENTENCIA IF