CURSO DE ROBÓTICA EDUCATIVA

JEISON CHAVES CORDERO

2016

TERCERO

“Creando un robot que apoye la inclusión”

LA SILLA DE RUEDAS EXPLORADORA.

• La silla de ruedas exploradora, tienen como función guiar a las personas no videntes a cualquier lugar evitándoles que estos choquen con otros objetos para que no se lastimen.

DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA• Los sensores tendrán diferentes funciones en la silla de ruedas.• El sensor de contacto activará los motores A y B, cuando este sea

presionado para que tenga movimiento la silla.• El sensor de color alumbrara de diferentes colores indicando que

una persona se esta desplazando.• El sensor ultrasónico tiene como función detectar objetos a una

distancia de 40 cm, para no chocar y afectar el desplazamiento del robot.• Estos sensores tienen la función de dirigir la silla de ruedas para que

una persona con discapacidad pueda desplazarse con toda tranquilidad.

Pieza Cantidad Pieza Cantidad

2 2

5 10

1 1

10 3

14 2

2 4

3 1

7 2

2 1

5 1

1 1

1

1