Definiciones y ejemplos de robótica.

¿Qué es la robótica?

Es una ciencia que se encarga del estudio y

desarrollo de los robots.

¿Qué es un robot?

• Es un dispositivo creado para realizar tareas específicas.

¿Cómo se clasifican?

• Pueden clasificarse enfunción de suestructura o sugeneración.

Según su estructura:

Si queremos clasificarlos según su estructura podríamos decir que se dividen en:

• Robots poliarticulados

Robots móviles

Robots androides

Robots zoomórficos

Robots híbridos

Según su generación:

Si queremos clasificarlos según su generación podríamos decir que se dividen en:

• Primera generación.Robots manipuladores

Segunda generación.Robots de aprendizaje

Tercera generación.Robots de control sensorizado

Cuarta generaciónRobots inteligentes

Ramas de la robótica

Robótica industrial


Robótica de servicio


Robótica inteligente


Robótica humanoide

Robótica de exploración

Ramas auxiliares

La mecánica

Ramas auxiliares

La matemática

Conclusión

Referencias

• 1. CEA - GTRob. (2008). Libro Blanco de la Robótica: de la Investigación al desarrollo tecnológico y aplicaciones futuras. España: Grafo, S.A.

•

• 2. Craig J. (2006) Robótica Prentice Hall

•

• 3. Ollero A. (2001). Robótica Manipuladores y Robots móviles. España: Marcombo Alfaomega.

Definiciones y ejemplos de robótica.

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