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Desarrollos de laboratorios virtuales/remotos
Departamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFacultad de Ciencias
Universidad de Valladolid
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Integrantes
Mª Teresa Alvarez AlvarezMª Jesús de la Fuente AparicioMiguel Angel García BlancoJesús Mª Zamarreño Cosme
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JavaRegula: Control de plantas de laboratorio usando Internet
Apariencia SCADAArquitectura cliente-servidor
Varios usuarios pueden visualizar la misma plantaSólo uno puede realizar acciones de control
Estado actualEn uso para prácticas de controlEn desarrollo soporte OPCEn desarrollo sinóptico dinámico
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JavaRegula
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Interface web para la simulación ACSL de un sistema
Aplicación Java con comunicación con simulación en ACSLEstado actual: Abandono paulatino de ACSL
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Simulación de modelosEcosimPro con Java
Similar al anterior pero comunicación con EcosimPro
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Estudio de controladores continuos con EJS
Página para el estudio de controladores continuos:PID aplicado a un tanque y a un motor de ccPID aplicado a un cambiador de calorPID con anti-windup aplicado al cambiadorPID + control feedforwardPIDs para sistemas multivaribles.
La aplicación es interactiva, se pueden modificar los parámetros del regulador, referencia, perturbaciones, etc, y ver el resultado al instante.
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EJS
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Herramienta didáctica para el estudio de la Automática I
Páginas de teoría con ejemplos.Páginas de ejercicios resueltosPáginas de ejercicios propuestos: que se resuelven paso a paso.Prácticas de Matlab:
Descargandose el fichero y ejecutando Matlab en el propio ordenador.Ejecutar Matlab en un servidor con Matlab-WebServer
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Herramienta didáctica: Teoría
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Herramienta didáctica: ejercicios
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Herramienta didáctica: ejercicios propuestos
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Herramienta didáctica: prácticas
Matlab:
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Herramienta didáctica
Matlab Web-Server:
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Herramienta didáctica
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Control remoto de una planta via LabView
Control usando LabView:Planta realSimulación de la planta
Página Web:Explicación de los elementos de la plantaControl remoto de la planta a través de la página Web
Comunicación entre LabView y lapágina Web: mediante el protocolo TCP/IP
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Control remoto
Planta real: dos depósitos comunicantes.
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Control Remoto
• Páginas Web:
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Control Remoto
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Simulación de modelosEcosimPro a través de Internet
Aplicación que simula a través de Internet modelos de sistemas creados en EcosimPro. Se trata de la base para una biblioteca de modelos. Se han desarrollado las herrramientas que permiten incluir de forma ‘sencilla’ más modelos. Se puede realizar el control de las plantas.
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Simulación de modelosEcosimPro a través de Internet
La aplicación comprende:• La página web como soporte para el Applet, los tutoriales y la
teoría relacionada.• El Applet en Java que se carga localmente y que sirve de
interfaz de usuario.• Una aplicación en Java cargada en el servidor que maneja los
modelos y atiende peticiones de simulación de múltiples usuarios.• Una colección de clases lo suficientemente genéricas como
para que se puedan utilizar para cualquier sistema.
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Simulación de modelosEcosimPro a través de Internet
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Simulación de modelosEcosimPro a través de Internet
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Simulación de modelosEcosimPro a través de Internet
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Simulación de modelosEcosimPro a través de Internet
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HERRAMIENTA JAVA PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL METODO
DE ROUTH-HURWITZ
Esta aplicación cubre tanto la parte teórica como la aplicación práctica del Estudio de Estabilidad de un Sistema mediante el método de Routh-Hurwitz.
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HERRAMIENTA JAVA PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL METODO
DE ROUTH-HURWITZ
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HERRAMIENTA JAVA PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL METODO
DE ROUTH-HURWITZ
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HERRAMIENTA JAVA PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL METODO
DE ROUTH-HURWITZ
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HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO
DE CONTROLADORESSe desarrolla una herramienta para facilitar el aprendizaje de los sistemas de control. o Ganancia.o Adelantoo Retrasoo Adelanto-Retrasoo PDo PIo PID
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HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO
DE CONTROLADORES
• Introducción de datos: Permite introducir los datos del sistema a controlar. Estudio del sistema: Presenta el estudio detallado del sistema introducido: respuesta estacionaria, la respuesta salto, el Diagrama de Bode y el Lugar de las Raíces. Diseño de controladoresEstudio del sistema compensado: Presenta el estudio detallado del sistema tras la compensación y la comparación de los datos iniciales, los datos deseados y los datos obtenidos.
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HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO
DE CONTROLADORES
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HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO
DE CONTROLADORES
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HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO
DE CONTROLADORES
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HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO
DE CONTROLADORES
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Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode
Herramienta interactiva para el aprendizaje de diagramas de Bode asintóticos.
Generación ‘automática’ de funciones de transferencia.
Totalmente gráfica.
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Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode
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Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode
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Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode
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Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode
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J-IMSARA
Herramienta para la obtención de las respuestas impulso, salto y rampa de un sistema de control realimentado.
Respuestas en lazo abierto y lazo cerrado
Introducción de datos:Polos y cerosFunción de transferenciaGráficamente
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J-IMSARA
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J-IMSARA
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JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab
Conexión Java-Scilab trabajando con Windows.
Controladores predictivos básicos.
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JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab
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JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab
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JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab
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JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab
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JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab
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JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab
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Trabajos en curso de desarrollo
Teleoperación de robots móviles
Generación de test de control básico
Incorporar más interacción con el usuario