Transmisiones mecánicas:

Se llaman transmisiones mecánicas a los mecanismos que sirven para transmitir energía y para variar las velocidades por transformación de fuerzas o de momentos.

Características:

Las transmisiones se usan principalmente cuando se trata de movimiento de rotación o de transformar este movimiento en traslación. Esa transmisión del movimiento es por engrane o por rozamiento.

En la transmisión por engranaje no hay elementos intermedios, para transmitir el movimiento.

Clasificación:

La situación de sus dientes.

La forma de sus dientes.

La forma del engranaje.

Transmisiones rígidas:

Son aquellos tipos de transmisiones, en las cuales los elementos que la conforman no modifican su tamaño o ubicación. Las más comunes de este tipo son los mecanismos de engranajes.

Transmisiones en el plano

Transmisiones flexibles>

Son aquellos tipos de transmisiones, en loscuales los elementos que la conforman sonelásticos y de gran longitud. Las más comunes deeste tipo son cadenas y correas de transmisión.

Las transmisiones por correa

en su formamás sencilla, consta de una cinta colocada contensión en dos poleas: una motriz y otramovida

Tipos

Transmisión por correa abierta. Se emplea en árboles paralelos si el giro de estos es un mismo sentido.

Transmisión por correa cruzada. Se emplea en árboles paralelos si el giro de estos es en sentido opuesto.

Transmisión por correa semi cruzada: Se emplea si los árboles se cruzan.

Transmisión por correa con rodillo tensor exterior. Se emplea cuando es imposible desplazarlas poleas para el tensado de las correas.

Transmisión por correa con rodillo tensor interior. Se emplea cuando es imposible desplazarlas poleas para el tensado de las correas.

Transmisión por correa con múltiples poleas. Se emplea para trasmitir el movimiento desde un árbol a varios árboles dispuestos paralelamente.

Transmisión por cadena

En el caso más simple, la transmisión por cadena consta de una cadena y dos ruedas dentadas, una de las cuales es conductora y la otra conducida.

Clasificación:

Cadenas de carga: Son empleadas para sus pender, elevar y bajar cargas

Cadenas de tracción: Son empleadas para mover cargas en las maquinas transportadoras,

Cadenas de transmisión de potencia: En estos accionamientos, la cadena y la rueda son usa das como engranaje flexible para trasmitir torque desde un eje de rotación a otro

Acoplamientos

Es una serie de ensambladuras rígidos con ligamentos que forman una cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Los acoplamientos tienen por función prolongar líneas de transmisión de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estén o no alineados entre sí.

Acoplamientos Rígidos

Los acoplamientos rígidos se fijan a los ejes de manera que no existe el desplazamiento relativo

entre ambos, sin embargo se puede permitir cierto desajuste o juego axial. Entre ellos:

Acoplamientos rígidos de manguito con prisionero

Estos acoplamientos cierran o ajustan por interferencia, mediante tornillos. Algunos suelen

poseer una chaveta o un prisionero común a ambos ejes, sin embargo es usual que estos casos se

empleen en transmisiones de baja potencia o bajo torque.

Acoplamientos rígidos de platillos

Los platillos se ajustan fuertemente por medio de pernos y chavetas de material muy

resistente. garantizan un maquinado muy preciso en los alojamientos de los pernos y deben

coincidir perfectamente.

Acoplamientos por sujeción cónica

Se fabrican en varios diseños, siendo el más común el acoplamiento de dos o más piezas

divididas, que se fijan alrededor de los ejes y que transmiten el torque por fricción e interferencia.

Acoplamientos Elásticos o Flexibles

Un eje como cuerpo rígido posee seis grados de libertad, con respecto a un segundo eje. Sin

embargo por razones de simetría, tan solo quedarán cuatro que generan una posible

desalineación. Estas condiciones de desalineación pueden ser axial, angular, paralela y torsional.

Entre ellos se encuentran:

Acoplamientos de manguitos de goma

Estos acoplamientos poseen discos de goma embutidos entre los pernos y los alojamientos

permitiendo absorber vibraciones de diversa índole, principalmente las torsionales.

Acoplamientos flexibles de Disco Flexible

Las dos masas quedan conectadas por un miembro elástico de material elastómero o bien por

un resorte mecánico, permiten cierta desalineación axial, angular y paralela pero ninguna

desalineación torsional y permiten poco juego.

Acoplamientos flexibles de fuelle Helicoidales

Aceptan la desalineación axial, angular y paralela con poco o ningún juego.

Acoplamientos flexibles de Quijadas de Goma

Tienen dos masas con quijadas protuberantes, las cuales se superponen y se conectan por

medio de un inserto elastómero o algún metal blando.

Acoplamientos flexibles Direccionales de tipo Falk

Constan de dos platillos similares con dentado o ranurado idéntico y el enlace de los mismos se

lleva a cabo con una lámina elástica.

Acoplamientos flexibles de Cadenas

Similares a los anteriores, el acoplamiento se lleva a cabo con una cadena doble o cuádruple de

rodillos.

Acoplamientos flexibles de Engrane

Estos acoplamientos combinan dientes de engranes rectos externos y curvos con dientes

internos. Suelen permitir un deslizamiento axial sustancial y dependiendo de las formas de los

dientes, también puede tolerar cierto desplazamiento angular.

Acoplamientos flexibles de fuelle metálico

Estos acoplamientos se fabrican con una delgada lámina de metal soldando juntas una serie de

arandelas metálicas cóncavas formando así un tubo de fuelle. Estos acoplamientos ofrecen una

gran rigidez a la torsión pero comparativamente con otros diseños tienen un par limitado, sin

embargo garantizan un juego nulo o muy pequeño.

Selección

Por lo general los acoplamientos se suministran como parte de cualquier equipo nuevo, en vez de tener que seleccionar un acoplamiento nuevo, solo debe enfrentarse la necesidad de remplazar uno viejo, o alguna parte de él.

El par nominal a transmitir está en función de la potencia a transmitir y de la velocidad de

rotación:

C (mN )=7160xHP ¿ ¿n(RPM )

C (mN )=9735 xP (KW )n(RPM )

Tuberías

La tubería o cañería es un conducto que cumple la función de transportar  fluidos.

Tubos

Son los componentes de una tubería.

Elementos y accesorios

Es el conjunto de piezas moldeadas o mecanizadas que unidas a los tubos mediante un procedimiento determinado forman las líneas estructurales de tuberías de una planta de proceso. Son los codos, las tes, las cruces, los coples, los tubos de unión rectos, reducciones, niples, tapones, las bridas y otras semejantes que se usan para hacer curvas y conexciones.

Codos: son accesorios de forma curva que se utilizan para cambiar la dirección del flujo de las líneas tantos grados como lo especifiquen los planos o dibujos de tuberías.

Te: Son accesorios que se fabrican de diferentes tipos de materiales, aleaciones, diámetros y schedulle y se utiliza para efectuar fabricación en líneas de tubería.

Reducciones: son accesorios de forma cónica, fabricadas de diversos materiales y aleaciones. Se utilizan para disminuir el volumen del fluido a través de las líneas de tuberías.

Característica:

Entre las características se encuentran: tipo, tamaño, aleación, resistencia, espesor y dimensión.

Diámetros. Es la medida de un accesorio o diámetro nominal mediante el cual se identifica al mismo y depende de las especificaciones técnicas exigidas.

Resistencia. Es la capacidad de tensión en libras o en kilogramos que puede aportar un determinado accesorio en plena operatividad.

Aleación. Es el material o conjunto de materiales del cual esta hecho un accesorio de tubería.

Espesor. Es el grosor que posee la pared del accesorio de acuerdo a las normas y especificaciones establecidas.

Simbología

VALVULAS

es un accesorio que se utiliza para regular y controlar el fluido de una tubería. Este proceso puede ser desde cero (válvula totalmente cerrada), hasta de flujo(válvula totalmente abierta), y pasa por todas las posiciones intermedias, entre estos dos extremos.

TIPOS y CARACTERÍSTICAS.

Válvula de Globo

Siendo de simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado respectivamente. Las válvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor tamaño para que el obturador cierre en contra de la presión diferencial del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presión del fluido es baja y se precisa que las fugas en posición de cierre sean mínimas. El cierre estanco se logra con obturadores provistos de una arandela de teflón. En la válvula de doble asiento o de obturador equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presión diferencial a través del obturador es menor que en la válvula de simple asiento. Por este motivo se emplea en válvulas de gran tamaño o bien cuando deba trabajarse con una alta presión diferencial. En posición de cierre las fugas son mayores que en una válvula de simple asiento.

Válvula en Angulo

Permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuirla erosión cuando esta es considerable por las características del fluido o por la excesiva presión diferencial. El diseño de la válvula es idóneo para el control de fluidos que vaporizan, para trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen sólidos en suspensión.

Válvula de tres vías

Este tipo de válvula se emplea generalmente para mezclar fluidos, o bien para derivar un flujo de entrada dos de salida. Las válvulas de tres vías intervienen típicamente en el control de temperatura de intercambiadores de calor.

Válvula de Jaula

Consiste en un obturador cilíndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados a las características de caudal deseadas en la válvula. Se caracteriza por el fácil desmontaje del obturador y por que este puede incorporar orificios que permiten eliminar prácticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presión diferencial favoreciendo la estabilidad del funcionamiento. Por este motivo este tipo de obturador equilibrado se emplea en válvulas de gran tamaño o bien cuando deba trabajarse con una alta presión diferencial. Como el obturador esta contenido dentro de la jaula, la válvula es muy resistente a las vibraciones y al desgaste. Por otro lado, el obturador puede disponer de aros de teflón que, con la válvula en posición cerrada, asientan contra la jaula y permiten lograr así un cierre hermético.

Válvula de Compuerta

Esta válvula efectúa su cierre con un disco vertical plano o de forma especial, y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposición es adecuada generalmente para

control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando esta en posición de apertura total.

Válvula en Y

Es adecuada como válvula de cierre y de control. Como válvula todo-nada se caracteriza por su baja perdida de carga y como válvula de control presenta una gran capacidad de caudal. Posee una característica de auto drenaje cuando esta instalada inclinada con un cierto ángulo. Se emplea usualmente en instalaciones criogénicas.

Válvula de Compresión

Funciona mediante el pinzamiento de dos o más elementos flexibles, por ejemplo, un tubo de goma. Igual que las válvulas de diafragma se caracterizan porque proporcionan un optimo control en posición de cierre parcial y se aplican fundamentalmente en el manejo de fluidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo partículas sólidas en suspensión.

Válvula de Mariposa

El cuerpo esta formado por un anillo cilíndrico dentro del cual gira transversalmente un disco circular. La válvula puede cerrar herméticamente mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su par máximo cuando la válvula esta totalmente abierta (en control todo-nada se consideran 90 grados y en control continuo 60 grados, a partir de la posición de cierre ya que la ultima parte del giro es bastante inestable),siempre que la presión diferencial permanezca constante. En la sección de la válvula es importante considerar las presiones diferenciales correspondientes a las posiciones de completa apertura y de cierre; se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la válvula en caso de una caída de presión elevada. Las válvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de presión a baja presión.

Válvula de Bola

El cuerpo de la válvula tiene una cavidad interna esférica que alberga un obturador en forma de bola o esfera. La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V) que fija la curva característica de la válvula, y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se logra con un aro de teflón incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la válvula esta cerrada. En posición de apertura total, la válvula equivale aproximadamente en tamaño a 75% del tamaño de la tubería. La válvula de bola se emplea principalmente en el control de caudal de fluidos negros, o bien en fluidos con gran porcentaje de sólidos en suspensión.

Una válvula de bola típica es la válvula de macho que consiste en un macho de forma cilíndrica o troncocónica con un orificio transversal igual al diámetro interior de la tubería. El macho ajusta en el cuerpo de la válvula y tiene un movimiento de giro de 90 grados. Se utiliza generalmente en el control manual todo-nada de líquidos o gases y en regulación de caudal.

Válvula de Orificio Ajustable

El obturador de esta válvula consiste en una camisa de forma cilíndrica que esta perforada con dos orificios, uno de entrada y otro de salida y que gira mediante una palanca exterior accionada manualmente o por medio de un servomotor. El giro del obturador tapa parcial o

totalmente las entradas y salidas de la válvula controlando así el caudal. La válvula incorpora además una tajadera cilíndrica que puede deslizar dentro de la camisa gracias a un macho roscado de accionamiento exterior. La atajadera puede así fijarse manualmente en una posición determinada para limitar el caudal máximo. La válvula es adecuada en los casos en que es necesario ajustar manualmente el caudal máximo del fluido, cuando el caudal puede variar entre limites amplios de forma intermitente o continua y cuando no se requiere un cierre estanco. Se utiliza para combustibles gaseosos o líquidos, vapor, aire comprimido y líquidos en general.

Válvula de Flujo Axial

Las válvulas de flujo axial consisten en un diagrama accionado reumáticamente que mueve un pistón, el cual a su vez comprime un fluido hidráulico contra un obturador formado por un material elastómero. De este modo, el obturador se expansiona para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de válvulas se emplea para gases y es especialmente silencioso. Otra variedad de la válvula de flujo axial es la válvula del manguito a través de un flujo auxiliar a una presión superior a la del propio fluido. Se utiliza también para gases.

Unión

Por roscas: se conectan mediante accesorios cilíndricos cortos (roscados en su interior), estás se utilizan normalmente para hacer la conexión de cierre final en una línea

Por bridas: La unión se hace por medio de dos bridas, en la cual una de ellas pertenece a la tubería y la otra al equipo o accesorio a ser conectado. La ventajas de las uniones bridadas radica en el hecho de que por estar unidas por espárragos, permite el rápido montaje y desmontaje a objeto de realizar reparaciones o mantenimiento.

Soldadas: este tipo de union en tubos es requerido cuando las conexiones en el sistema de tuberías deben soportar altas

Sistema Hidráulico

Es un mecanismo operado por la resistencia que ofrece la transmisión o la presión cuando el líquido es forzado a través de una pequeña abertura o tubo.

Elementos y accesorios componentes de circuito hidráulicos:

En todo circuito hidráulico o neumático, hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador de presión, el sistema de mando y el actuador.

Cada elemento de una instalación hidráulica o neumática tiene unas determinadas características las cuales se presentan a continuación:

Actuadores: Los actuadores transforman la energía de presión del aire comprimido o del aceite en energía mecánica, que será aplicada posteriormente para conseguir el efecto deseado.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrónicos.

Hidráulicos.

Neumáticos.

Eléctricos.

Válvulas distribuidoras:

Son mecanismos capaces de controlar, parar o dirigir el sentido, la presión y el caudal de un fluido en un circuito. Podemos encontrarnos varios tipos de válvulas, entre ellas están:

Válvulas distribuidoras:

-Válvulas distribuidoras 2/2

- Válvulas distribuidoras 3/2:

-Válvulas distribuidoras 4/2:

-Válvula distribuidora 5/2:

Válvulas de bloqueo o anti retorno: impiden el paso de fluido a presión en un sentido y le dejan pasar en el otro.

Válvulas de presión: Estas válvulas limitan la presión máxima de un circuito. Su funcionamiento se basa en el equilibrio entre la presión y la fuerza de un muelle.

Válvulas de caudal: Este tipo de válvula se utiliza como reguladoras de caudal.

Bombas:

1- Bomba hidráulica

Convierte la energía mecánica en energía hidráulica. Es un dispositivo que toma energía de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor eléctrico, etc.) y la convierte a una forma de energía hidráulica. Las bombas hidráulicas se dividen en dos tipos:

Bombas no regulables: tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas y en movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables.

Bombas regulables: Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho más pequeño entre los componentes que las bombas no regulables.

-Bombas de Engranajes.

-Bombas de Pistón.

- Bombas paletas.

Selección

- Según su función:

Aislamiento.

Retención.

Regulación.

Seguridad.

- Según los criterios comerciales:

La disponibilidad y economía.

- Según su tamaño:

Las Válvulas están normalizadas a un tamaño o Diámetro Nominal de acuerdo a los Estándares internacionales.

- Según su accionamiento:

Manualmente .

Auto accionadas por el propio fluido .

Accionadas por actuadores externos .

- Según el material de manufactura:

Cuerpo retenedor de presión, parte húmeda en contacto con el fluido.

Partes blandas y empaques

Tornillería de unión y recubrimientos exteriores.

Los cilindros hidráulicos (también llamados motores hidráulicos lineales)

son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un recorrido lineal.

Operación

Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de un fluido hidráulico presurizado, que es típicamente

algún tipo de aceite. El cilindro hidráulico consiste básicamente en dos piezas: un cilindro barril y

un pistón o émbolo móvil conectado a un vástago. El cilindro barril está cerrado por los dos

extremos, en uno está el fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el pistón, que tiene

una perforación por donde sale el vástago. El pistón divide el interior del cilindro en dos cámaras: la

cámara inferior y la cámara del vástago. La presión hidráulica actúa en el pistón para producir

el movimiento lineal.

Simbología

Bombas:

Valvulas:

Valvulas de bloqueo

Sistema de Frenos

Tuberías unifilares

FALTO VALVULAS APG Y APA