Dimensiónes y Variables Metodologia

Dimensiones de objetivo secundario 1: realizar un modelo matemático del movimiento y encontrar las variables que rigen este proceso. Dimensión especificación Variables independiente Variables dependientes Tipo Dimensión 1.1 Variables del modelo matemático -ángulo θ° [rad] - posición x [m] - velocidad angular ω [rad/s] - velocidad lineal [m/s] Cuantitativo Dimensión 1.2 Linealización -ángulo θ°=π +φ° [rad] -desfase φ° [rad] Cuantitativo Dimensión 1.3 Función de transferencia discreta -Tiempo de muestreo( tm ) - Entradas( θ, ˙ θ,x, ˙ x) Salida(fuerza[N]) Ft[salida/entrada] cuantitativo Dimensi ón Estánda res Control y evaluación Reglas de validación estándar Intervalo de valor real Dimensi ón 1.1 X=0.34 θ=π Dimensi ón 1.2 Dimensi ón 1.3 Entrada = salida

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Dimensiones de objetivo secundario 1: realizar un modelo matemtico del movimiento y encontrar las variables que rigen este proceso.DimensinespecificacinVariables independienteVariables dependientesTipo

Dimensin 1.1Variables del modelo matemtico-ngulo [rad]- posicin [m]- velocidad angular [rad/s]- velocidad lineal [m/s]Cuantitativo

Dimensin 1.2Linealizacin -ngulo [rad]-desfase [rad]Cuantitativo

Dimensin 1.3Funcin de transferencia discreta-Tiempo de muestreo() - Entradas()Salida(fuerza[N])Ft[salida/entrada]cuantitativo

DimensinEstndaresControl y evaluacinReglas de validacin estndarIntervalo de valor real

Dimensin 1.1

Dimensin 1.2

Dimensin 1.3Entrada = salida