DYOR: Diseña, Fabrica y Programa tu Propio Robot

(Do Your Own Robot)

Leopoldo Armestolarmesto@idf.upv.es

Universidad Politécnica de Valencia

¿Qué es DYOR?

Un paquete educativo orientado a la Educación Secundaria con el propósito de iniciar a los alumnos en aquellos aspectos básicos de la ingeniería.

Proyecto STEM con materiales de bajo coste reutilizables que se puede integrar en los contenidos educativos de diversas asignaturas multidisciplinares.

YO OS ORIENTO, VOSOTROS

DEBÉIS PROGRAMAR LAS ACTIVIDADES EN

VUESTRAS ASIGNATURAS

DYOR: Do Your Own RobotNo es otro kit de robótica!

¿Qué es DYOR?

¿Puedo implementarlo en mi centro?

MATERIAL ESCOLAR: Se facilita la distribución del material necesario a través de empresas

colaboradoras a costes accesibles para el alumno y/o centro. ASESORAMIENTO:

Es recomendable que contactéis con las empresas para estudiar cómo integrar esta actividad en vuestro centro. Podéis recibir asesoramiento técnico.

PLANIFICACIÓN: Las actividades las podéis planificar a lo largo de los años de forma que la

adquisición de todo el material no tiene porqué ser el mismo curso. La actividad está pensada para los últimos cursos de Secundaria, si bien, es

más que recomendable arrancar actividades preparatorias en los primeros cursos.

FABRICACIÓN: Si tienes acceso a una impresora 3D podrás utilizarla y plantear actividades

dentro del contexto del proyecto. Son lentas, pero puedes personalizar el diseño.

Comprar piezas con corte por láser (son baratas). Fabricación de moldes de silicona con resinas acrílicas (no-tóxicas).

Contenidos del Curso DYOR: Proyecto educativo multidisciplinar (STEM) para Secundaria Diseño CAD con TinkerCAD

Justificación del diseño Diseño básico con primitivas

Tecnologías de fabricación Impresión 3D Fabricación de moldes Corte por láser

Arduino y electrónica asociada Conceptos básicos de electrónica y Arduino Programación de Arduino mediante bloques

Programación de Apps (App Inventor 2) Funcionalidades básicas Funcionalidades avanzadas

Aplicaciones de robótica Básica: Control remoto con dispositivo móvil Avanzadas: Seguilíneas, robot luchador de sumo, evitación de obstáculos, etc.

Materiales

El material del curso que incluye: Electrónica Arduino y componentes (motores, sensores, etc…) Piezas por corte por láser

Por defecto, no se incluyen materiales para la fabricación de moldes por ser caros para la fabricación individualizada. En el curso se explica el proceso de fabricación de moldes y copias

de resina mediante vídeos tutoriales. Si queréis el material consultádmelo (recargo extra).

Necesitaréis: Pistola termo fusible o pegamento en su defecto. Destornilladores. Instalar drivers de Arduino (seguid indicaciones). Dispositivo Android (móvil o tableta). Alimentador USB (powerbank) o pila de 9V en su defecto.

Evaluación del Curso

Diseño CAD (10%) Se valorarán la corrección del diseño y propuestas o

modificaciones planteadas. Montaje (10%)

Montaje del robot y conexionado adecuado. Arduino (30%)

Programación de Arduino: Aplicación control remoto. App Inventor 2 (30%)

Programación con App Inventor 2: Aplicación control remoto. Vídeo demostrativo (10%)