Ejercicios FESTO Electroneumatica.pdf
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Parte A: Ejercicios
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas____A-3Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo
del flujo de agua___________________________________________A-15Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas _________A-25Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible _____________A-35Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas ____A-43
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________A-53Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ___________________________________A-65Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________A-73Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas _______________A-81Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte _____________A-91Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin ______ A-101Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin ________ A-107
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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro desimple efecto.
Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de unaelectrovlvula de 3/2 vas.
Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas ypueden explicarlas.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directoy pueden montar un sistema correspondiente.
Descripcin del problema Con este equipo se clasifican pruebas de agua en funcin del tamao de los frascos.La tarea consiste en desarrollar un sistema de mando que permite ejecutar esteproceso.
Deber utilizarse un cilindro de simple efecto.Condiciones a tener encuenta El cilindro deber controlarse mediante un pulsador.
En caso de un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse haciala posicin final posterior.
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectosbsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en elproyecto
2. Dibujar el esquema neumtico y el esquema elctrico.3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.4. Redactar una lista de los componentes utilizados.5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.6. Controlar las secuencias segn el circuito.
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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Esquema de situacin
Sistema de clasificacin de piezas
1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vstago del cilindro de simple efectodesplazando los frascos para retirarlos de la cinta de transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vstago se desplaza hacia la posicin final posterior.
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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de actuadores neumticos Hoja 1 de 7
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos categoras:
Actuadores con movimiento lineal Actuadores con movimiento giratorio Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores:
Smbolo 1 Smbolo 2 Smbolo 3
Descripcin: Funcionamiento
Smbolo 1:
Smbolo 2:
Smbolo 3:
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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Completar los smbolos de electrovlvulas Hoja 2 de 7
Completar los smbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones de losactuadores correspondientes.
Descripcin Smbolo
Electrovlvula de 3/2 vas de
accionamiento directo, abierta
en posicin normal, con
accionamiento auxiliar manual,
con reposicin por muelle.
2
31
Electrovlvula de 3/2 vas
servopilotada, cerrada en
posicin normal, con
accionamiento auxiliar manual,
con reposicin por muelle.
2
31
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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Posicin normal de vlvulas de vas Hoja 3 de 7
Una electrovlvula de 3/2 vas tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su
posicin normal (no activada) o en posicin de conmutacin (estando activada). Enposicin normal, la vlvula puede estar cerrada o abierta.
Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple efectoaccionado por una electrovlvula de 3/2 vas, una vez con posicin normalcerrada y otra vez con posicin normal abierta.
2
1M131
2
1M131
Descripcin: electrovlvula de 3/2 vas,
normalmente cerrada
Descripcin: electrovlvula de 3/2 vas,
normalmente abierta
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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Accionamiento directo e indirecto Hoja 4 de 7
Una electrovlvula puede accionarse de modo directo o indirecto.
Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirectorecurriendo al siguiente ejemplo: electrovlvula de 3/2 vas con reposicin por
muelle, accionada mediante pulsador interruptor.
Descripcin: Accionamiento directo Descripcin: Accionamiento indirecto
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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Construccin y funcionamiento de un interruptor elctrico Hoja 5 de 7
Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar normalmente
abiertos, normalmente cerrados o pueden tener contacto conmutador.
Describir la construccin y el funcionamiento de los siguientes interruptores:
Smbolo 1 Smbolo 2 Smbolo 3
3
4 2
1
42
1
Descripcin: Construccin/Funcionamiento
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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de diversos tipos de vlvulas Hoja 6 de 7
Las vlvulas de vas accionadas elctricamente conmutan mediante un electroimn.
En principio, pueden clasificarse de la siguiente manera: Electrovlvulas con reposicin por muelle Electrovlvulas biestables
Describir las diferencias entre los dos tipos de vlvulas en relacin con sufuncionamiento y su comportamiento en caso de una interrupcin de laalimentacin de corriente elctrica.
Tipo de vlvula Funcionamiento
Vlvula con reposicin por
muelle
Electrovlvula biestable
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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Denominacin de las conexiones de vlvulas Hoja 7 de 7
Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las
conexiones de estas vlvulas (utilizaciones y conexiones de mando) estnidentificadas segn la norma ISO 5599-3, tanto en las vlvulas mismas comotambin en el esquema de distribucin.
Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan acontinuacin:Denominacin Significado/Funcionamiento
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12
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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 1
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico del sistema declasificacin de piezas.
2
31
Esquema de distribucin neumtico
1+24 V
0 V
Esquema de distribucin elctrico
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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin
Lista de componentes
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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
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Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro dedoble efecto.
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directoy pueden montar un sistema correspondiente.
Descripcin del problema En un sistema de tratamiento de agua tiene que abrirse o cerrase el paso de agua ennumerosas tuberas. En este ejercicio deber encontrarse uno de los posiblessistemas de accionamiento de una vlvula de cierre.
Deber utilizarse un cilindro de doble efecto.Condiciones a tener encuenta El cilindro deber controlarse mediante un pulsador.
En caso de un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse haciala posicin final posterior.
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectosbsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en elproyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico ycomprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.6. Controlar las secuencias segn el circuito.
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Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Esquema de situacin
Sistema de bloqueo
1. Oprimiendo un pulsador, la vlvula abre la corredera.2. Soltando el pulsador, la corredera vuelve a cerrarse.
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Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Comparacin entre vlvulas de accionamiento directo y vlvulas
servopilotadas
Hoja 1 de 5
En relacin con el tipo de accionamiento del mbolo de las vlvulas, puedediferenciarse entre electrovlvulas de accionamiento directo y electrovlvulasservopilotadas.
Comparar estos dos tipos de vlvulas y explicar sus ventajas y desventajas.
Vlvula de accionamiento directo Vlvula servopilotada
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Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Denominacin de las conexiones de vlvulas Hoja 2 de 5
Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las
conexiones de estas vlvulas (utilizaciones y conexiones de mando) estnidentificadas segn la norma ISO 5599-3, tanto en las vlvulas mismas comotambin en el esquema de distribucin.
Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan acontinuacin:Denominacin Significado/Funcionamiento
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Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de una electrovlvula Hoja 3 de 5
El smbolo de una vlvula indica su forma de funcionamiento, es decir, la cantidad
de sus conexiones, sus posiciones de conmutacin y su forma de accionamiento. Sinembargo, no explica su construccin.
Describir el funcionamiento de la siguiente vlvula de vas.
1M1
24
351
Descripcin: funcionamiento de una vlvula de vas
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Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Identificacin IP Hoja 4 de 5
Los componentes elctricos se protegen mediante cajas o recubrimientos,
dependiendo de su forma de montaje y el entorno de su utilizacin. Deben estaridentificados con indicacin de su clase de proteccin contra polvo, humedad ycuerpos extraos.
Una bobina lleva la identificacin
IP 65.
Describir el significado de esta identificacin.Descripcin de la identificacin IP 65
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Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Smbolos de cilindros neumticos Hoja 5 de 5
Los cilindros con vstago que ejecutan movimientos lineales pueden clasificarse en
dos grupos: Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto
Describir el significado de los siguientes smbolos de cilindros:Smbolo 1 Smbolo 2
Descripcin: representacin mediante smbolos
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Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 1
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico del sistema de bloqueo.
24
35
1
Esquema de distribucin neumtico
1+24 V
0 V
Esquema de distribucin elctrico
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Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin
Lista de componentes
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Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
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Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro dedoble efecto.
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamientoindirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripcin del problema Llenado de cubos de plstico con pintura para paredes o techos. Despus de laoperacin de llenado, los cubos se cierran con tapas que se encajan a presin.
Deber utilizarse un cilindro de doble efecto.Condiciones a tener encuenta El accionamiento de dicho cilindro es indirecto mediante un pulsador. En caso de
un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse hacia la posicinfinal posterior.
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectosbsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en elproyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico ycomprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.6. Controlar las secuencias segn el circuito.
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Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Esquema de situacin
Colocacin de tapas
1. Oprimiendo el pulsador, avanza el cilindro y se coloca la tapa a presin.2. Soltando el pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posicin inicial.
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Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de rels Hoja 1 de 4
Un rel es un interruptor electromagntico que tiene varios contactos y que se
controla a distancia.
Componentes principales de un rel:
Bobina con ncleo Devanado de la bobina Conjunto de contactos Muelle de reposicin Inducido Lengetas de conexin
La siguiente imagen muestra un corte en seccin de un rel
Identificar los componentes de un rel.
124A1 A2
2 3
1
5
67
4
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Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Construccin y funcionamiento de rels Hoja 2 de 4
Describir el funcionamiento de un rel.Descripcin: Funcionamiento de un rel
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Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Construccin y funcionamiento de rels Hoja 3 de 4
La bobina de un rel puede activar uno o varios contactos. Dependiendo del
funcionamiento necesario en cada caso, se utilizan rels con contacto normalmentecerrado, normalmente abierto o con contacto conmutador.
Otras formas de rels son, por ejemplo, los rels de remanencia, de conexin
retardada, de desconexin retardada y los rels tipo contactor.
Describir la construccin y los contactos del rel mostrado aqu.
Descripcin: Construccin/Contactos Smbolo
13 23 31 41
14 24 32 4
A1
A22
1412 2422 3432 4442
11 21 31 41
A1
A2
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Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Construccin y funcionamiento de rels Hoja 4 de 4
Describir la utilizacin de rels en sistemas de control elctricos yelectroneumticos.
Descripcin: Utilizacin de rels
A-30 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2
Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico de la mquina para encajar tapas en cubos.
Esquema de distribucin neumtico
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Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2
1+24 V
0 V
2
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
Esquema de distribucin elctrico
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Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin
Lista de componentes
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Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
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Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Los estudiantes pueden montar un sistema de accionamiento indirecto.Objetivos didcticos Los estudiantes conocen las funciones lgicas Los estudiantes pueden seleccionar electrovlvulas en funcin de determinados
criterios.
Los estudiantes pueden sustituir electrovlvulas.Dosificacin de granulado de material plstico proveniente de un silo. El silo se abrey cierra mediante una compuerta abatible. La operacin deber poderse activardesde dos lugares diferentes.
Descripcin del problema
Deber utilizarse un cilindro de simple efecto.Condiciones a tener encuenta El control del cilindro deber ser indirecto y mediante pulsadores manuales.
En caso de un corte de la energa elctrica, el vstago del cilindro deber avanzarhacia la posicin final delantera.
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectosbsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en elproyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico ycomprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.6. Controlar las secuencias segn el circuito.
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Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Esquema de situacin
Llenado de granulado de plstico
1. Oprimiendo cualquiera de los dos pulsadores, se abre la compuerta y elgranulado sale del silo.
2. Soltando el pulsador, la compuerta se vuelve a cerrar.
A-36 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Transformacin de electrovlvulas Hoja 1 de 3
En las aplicaciones industriales, las vlvulas tienen que cumplir numerosas
condiciones diferentes. Si no se puede conseguir una vlvula que cumpla todas lasexigencias, bien puede ser posible utilizar una vlvula con una cantidad deconexiones diferente a la necesaria con el fin de confeccionar una solucin de
acuerdo con el funcionamiento que exige la aplicacin. En la tabla siguiente se
incluye una seleccin de vlvulas de vas que se utilizan con frecuencia enaplicaciones industriales.
Describir los tipos de vlvulas aqu representados. Identificar todas las electrovlvulas que pueden sustituirse por una
electrovlvula de 5/2 vas del tipo aqu representado. Si procede, describir las modificaciones que tienen que hacerse en la vlvula
para conseguir el funcionamiento necesario.
Nota
El concepto transformacin utilizado aqu, se refiere a cambios muy sencillos,como por ejemplo cerrar las conexiones de unidades consumidoras 2 4 con unatapa ciega.
1M1
24
351
14
Smbolo Descripcin: Tipo de vlvula Sustitucin
posible
Descripcin: Modificaciones necesarias para la
transformacin
2
1M1
1
12
2
1M131
12
2
1M131
10
4
1M131
14
2
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Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Seleccin de electrovlvulas Hoja 2 de 3
Las vlvulas se seleccionan de acuerdo con los siguientes criterios:
Tarea a solucionar Comportamiento exigido en caso de un corte de energa Costos generales ms bajos
Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto pueden utilizarse lassiguientes vlvulas:
Electrovlvula de 3/2 vas servopilotada, con reposicin por muelle yaccionamiento auxiliar manual
Electrovlvula de 5/2 vas servopilotada, con reposicin por muelle yaccionamiento auxiliar manual
Seleccionar la vlvula apropiada y explicar la decisin tomada.
Nota
Los costos generales de una vlvula incluyen, adems del precio como tal de lavlvula, los gastos originados por su instalacin, mantenimiento y elalmacenamiento de las piezas de repuesto.
Tipo de vlvula Explicacin
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Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Enlaces lgicos. Enlace lgico en O Hoja 3 de 3
Oprimiendo los pulsadores S1 y S2 deber avanzar el vstago de un cilindro.
Oprimiendo por lo menos uno de los dos pulsadores, se aplica corriente en labobina 1M1, con lo que conmuta la electrovlvula 1V1 y el vstago avanza. Si sesueltan ambos pulsadores, la vlvula vuelve a su posicin normal y el vstago
retrocede.
Rellenar la tabla de funciones e incluir el smbolo del enlace lgico.
Nota0 significa: no est oprimido el pulsador y el vstago no avanza1 significa: est oprimido el pulsador y el vstago avanza
S1 S2 1M1 1V1
Tabla de funciones
Smbolo del enlace lgico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-39
-
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Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2
Confeccionar el esquema distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico para el funcionamiento de la compuerta.
Esquema de distribucin neumtico
A-40 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2
K1
1412
11
1
K1 1M1
+24 V 32
0 V
A1
A2
K1
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
Esquema de distribucin elctrico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-41
-
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Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin
Lista de componentes
A-42 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro dedoble efecto.
Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de unaelectrovlvula de impulsos.
Descripcin del problema Mediante un sistema de desviacin de piezas se desvan paquetes de una cinta detransporte a otra.
Deber utilizarse un cilindro de doble efecto.Condiciones a tener encuenta El accionamiento del cilindro es indirecto y mediante pulsadores. En caso de un
corte de la energa elctrica, el vstago deber mantener su posicin.
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectosbsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en elproyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico ycomprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.6. Controlar las secuencias segn el circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-43
-
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Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Esquema de situacin
Sistema de desviacin de piezas
1. Oprimiendo un pulsador, se interpone la unidad de desviacin de piezas. De estamanera, el paquete se coloca en la otra cinta de transporte para que sigaavanzando.
2. Oprimiendo otro pulsador, la unidad de desviacin vuelve a su posicin inicial.
A-44 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Utilizacin de electrovlvulas Hoja 1 de 4
Al determinar qu tipo de vlvula es apropiado para una aplicacin determinada,
debern tenerse en cuenta dos factores: Duracin o margen de tiempo de las operaciones de conmutacin Cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutacin
Para aprovechar una vlvula de vas de modo eficiente, deber determinarse si enuna determinada aplicacin resulta ms econmica
una electrovlvula biestable o una vlvula de vas con reposicin por muelle Determinar si para las aplicaciones que se explican a continuacin es ms
econmico utilizar una electrovlvula biestable o una electrovlvula conreposicin por muelle y explicar la decisin.
Aplicacin 1El cilindro de fijacin de una mquina fresadora sujeta una pieza durante la
operacin de fresado (aproximadamente durante 10 minutos por operacin, 60operaciones de fresado por da).
Tipo de vlvula Explicacin de la seleccin del tipo de vlvula
Aplicacin 2Un cilindro desva piezas defectuosas, retirndolas de la cinta de transporte(duracin de aproximadamente 1 segundo, 600 operaciones por da).
Tipo de vlvula Explicacin de la seleccin del tipo de vlvula
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Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de una electrovlvula Hoja 2 de 4
Describir el funcionamiento de la vlvula de vas que se muestra a continuacin.
1M1 1M2
24
35
1
Descripcin: Funcionamiento de una vlvula de vas
A-46 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Clculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 3 de 4
Activacin de una electrovlvula con reposicin por muelle mediante el pulsador S1.
Calcular el consumo de corriente elctrica de la bobina 1M1 suponiendo unatensin de 24 V DC y una resistencia de la bobina de 48 (ohmios).
1M1
1
S1
13
14
+24 V
0 V
Consumo de corriente de la bobina 1M1 Potencia de la bobina 1M1
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-47
-
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Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Clculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 4 de 4
Si la misma bobina se conecta a 24 V AC, el consumo de corriente elctrica de1M1 sera el mismo, mayor o menor? Explicar la respuesta.
Igual Mayor Menor Explicacin
A-48 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2
Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico para el sistema de desviacin de piezas.
1
Esquema de distribucin neumtico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-49
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Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2
1 2+24 V
0 V
3 4
1212
2222
3232
4242
1414
2424
3434
4444
1111
2121
3131
4141
Esquema de distribucin elctrico
A-50 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin
Lista de componentes
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Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Los estudiantes saben utilizar cilindros de doble efecto.Objetivos didcticos Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una
electrovlvula de impulsos.
Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar lasposiciones finales de los cilindros.
Descripcin del problema Desplazamiento de tablas de madera provenientes de un cargador hacia un sistemade recogida.
Deber detectarse la posicin final delantera del cilindro.Condiciones a tener encuenta
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectosbsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en elproyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico ycomprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.6. Controlar las secuencias segn el circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-53
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Esquema de situacin
Cargador
1. Oprimiendo un pulsador, la corredera retira una tabla de madera del cargador.2. Una vez que el cilindro alcanza su posicin final delantera, la corredera vuelve a
su posicin inicial.
A-54 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Componentes de un sistema electroneumtico Hoja 1 de 6
Los componentes de un sistema electroneumtico se representan en un esquema de
distribucin neumtico y/o en un esquema de circuitos elctricos.
Especificar dnde deben representarse los siguientes componentes:
Componente Esquema neumtico Esquema elctrico
Pulsadores manuales
Cilindros
Vlvulas
Bobinas
Rels
Detectores de final de carrera electromecnicos
Detectores de proximidad electrnicos
Indicadores
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-55
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Componentes de un sistema electroneumtico Hoja 2 de 6
Los detectores utilizados en sistemas de control electroneumticos tienen la funcin
de captar seales y transmitirlas a las unidades de procesamiento de seales.
Qu funcin o funciones puede asumir un detector de final de carreraelectromecnico en un sistema de control electroneumtico?
Descripcin: Funcin o funciones de detectores de final de carrera electromecnicos
A-56 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Smbolos de detectores de posiciones finales Hoja 3 de 6
Los detectores de posiciones finales puede activarse de diversos modos. Pueden
estar normalmente cerrados o abiertos o pueden ser de tipo conmutador. Adems,pueden estar activados o desactivados en su posicin normal.
Describir la construccin y el funcionamiento de los detectores representados enlos smbolos.
Descripcin: Construccin/Funcionamiento Smbolo
2
14
1
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Redactar una tabla de elementos de conmutacin Hoja 4 de 6
Una posibilidad para definir los contactos ocupados de un rel consiste en redactar
una lista de elementos de conmutacin.
Redactar una tabla de elementos de conmutacin para los rels K6 y K9.
K1
1412
11
K5
1412
11
K6 K7 K8 K9
10
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
K6 K7 K8 K9 K6 K7
14 14 14 14 34 3414 14 14
24 24 34 3424
12 12 12 12 32 3212 12 12
22 22 32 3222
11 11 11 11 31 3111 11 11
21 21 31 3121
1M1 2M1
12 14 16 18 1913 15 1711
K2 K4 K3
K6 K7 K9 K8K9
+24 V...
...
0 V
2422
21
K8
Esquema de distribucin elctrico
Tabla de
elementos de
conmutacin
Descripcin: Tabla de elementos de conmutacin
K6
K9
A-58 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Redactar una tabla de elementos de conmutacin Hoja 5 de 6
Otra forma de determinar los conjuntos de contactos ocupados de un rel consiste
en analizar el esquema de distribucin elctrico.
NA
PARO DE
EMERGENCIA
K1
1412
11
K5
K11 K11 K11
14
14 24 34
12
12 22 32
11
11 21 31
K6 K7 K8 K9
11 25 27
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.13 .15 .17 .19
.20
.26
.24
.14 .16 .18
.24
.23
.22 .23
.22
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
K6 K7 K8 K9
14 14 14 1414 14 14
2424 24 24
12 12 12 1212 12 12
2222 22 22
11 11 11 1111 11 11
2121 21 21
16 1817 191312
K4 K3
K6K10 K7 K8
S1
Start
K1 K2 K3 K4 K5K11
+24 V 2 4 6 8 101 3 5 7 9
0 V
1B1 1B2 2B1 2B2
A1 A1 A1 A1 A 1A1
A2 A2 A2 A2 A 2A2
13
21
14
22
12 12 12 1212 12
22 22 22 2222 22
32 32 32 3232 32
42 42 42 4242 42
.12
.20
.14 .18
.27
.12.11
.25
.27
.1614 14 14 1414 14
24 24 24 2424 24
34 34 34 3434 34
44 44 44 4444 44
11 11 11 1111 11
21 21 21 2121 21
31 31 31 3131 31
41 41 41 4141 41
2M1
1A1+ 2A1-2A1+ 1A1-
K6 K8K7 K9 K3
34 3434 34 2432 3232 32 22
31 3131 31 21
22 2423 26
44 4444 3442 4242 32
41 4141 31
K7 K9K8 K10
K10
A1
A2
12
22
32
42
.21
.12
.26
14
24
34
44
11
21
31
41
K10
1424
24
1222
22
1121
21
20 21
K1
K9
1M1 1M22M2
Esquema de distribucin elctrico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-59
-
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Redactar una tabla de elementos de conmutacin Hoja 6 de 6
Completar las informaciones sobre el rel aqu representado.Para ello deber indicarse el circuito de corriente correspondiente a cada uno delos contactos.Indicar la funcin que cumple el contacto (normalmente abierto o normalmente
cerrado).
Rel Circuito de corriente Funcionamiento:
normalmente
abierto
Funcionamiento:
normalmente
cerrado
Rel K9
Rel K10
A-60 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2
Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico del cargador.
1A1
1V1 24
351
1V2 1V31 1
2 2
Esquema de distribucin neumtico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-61
-
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2
K1 K2
14 1412 12
11 11
1 2+24 V
0 V
K1 K2
3 4
A1 A1
A2 A2
1212
2222
3232
4242
1414
2424
3434
4444
1111
2121
3131
4141
Esquema de distribucin elctrico
A-62 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin
Lista de componentes
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Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los mbolos en funcin dedeterminados valores definidos previamente.
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden calcular valores caractersticos elctricos. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
Los estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistemacorrespondiente.
Descripcin del problema Los paquetes avanzan sobre una va de rodillos y pasan delante de los puestos detrabajo. En determinados lugares pueden desviarse los paquetes.
Deber utilizarse un cilindro de doble efecto.Condiciones a tener encuenta Accionamiento indirecto del cilindro mediante pulsador o detector
electromecnico de final de carrera.
El cilindro nicamente puede avanzar si el vstago se encuentra en su posicinfinal posterior.
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectosbsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en elproyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico ycomprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.6. Controlar las secuencias segn el circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-65
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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Esquema de situacin
Va de rodillos para el transporte de paquetes
1. Cuando se oprime el pulsador S1, deber avanzar el vstago del cilindro.2. Al soltar el pulsador, el vstago deber retroceder hacia su posicin final
posterior.
A-66 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Clculo de la fuerza del mbolo Hoja 1 de 3
El mbolo de un cilindro de doble efecto tiene un dimetro de 16 mm; el dimetro
del vstago es de 8 mm. La prdida de fuerza del cilindro por efecto de la friccin esde un 10 por ciento.
Magnitudes vlidas en un cilindro de doble efecto:
Avance Fef = (A p) FRRetroceso Fef = (A' p) FR
Fef = Fuerza efectiva del mbolo (N)
A = Superficie til del mbolo (m2)
)4
D(
2
A' = Superficie til del mbolo en el lado del vstago (m2)
4)d(D 22
p = Presin de funcionamiento (Pa)
FR = Prdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth) (N)D = Dimetro del cilindro (m)d = Dimetro del vstago (m)
Calcular la fuerza real del mbolo durante los movimientos de avance yretroceso, suponiendo una presin de funcionamiento de 600 kPa (6 bar).
Clculo de la fuerza Solucin
Avance
Retroceso
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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Clculo de magnitudes elctricas Hoja 2 de 3
El rel utilizado en un circuito electroneumtico est identificado de la siguiente
manera: 580 , 1 W.
Calcular la tensin de funcionamiento mxima admisible para que no seproduzca una sobrecarga en el rel.
Clculo de la tensin Solucin
Tensin mxima de
funcionamiento
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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Hoja 3 de 3
El vstago de un cilindro deber avanzar al oprimir los pulsadores S1 y S2.
Utilizando simultneamente los dos pulsadores, recibe corriente la bobina 1M1 y seactiva la electrovlvula 1V1, por lo que el vstago avanza. Si se suelta por lo menosuno de los dos pulsadores, la vlvula conmuta a posicin normal, por lo que el
vstago retrocede.
Rellenar la tabla de funciones e incluir el smbolo del enlace lgico.
Nota0 significa: no estn oprimidos los pulsadores y el vstago no avanza1 significa: estn oprimidos los pulsadores y el vstago avanza
S1 S2 1M1 1V1
Tabla de funciones
Smbolo del enlace lgico
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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2
Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico para el sistema de clasificacin de paquetes.
1M1 1M2
1A1
1V1 24
351
1V2 1V3
1B1 1B2
1 1
2 2
Esquema de distribucin neumtico
A-70 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2
K3 1M2
1 2+24 V
0 V
K1 K2
3 4
A1 A1
A2 A2
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
5
1M1
Esquema de distribucin elctrico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-71
-
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72/122
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin
Lista de componentes
A-72 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Los estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistemacorrespondiente.
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de autorretencin elctricocon seal de desconexin prioritaria.
Descripcin del problema En una mesa deslizante se colocan a mano tablas de madera. Mediante un actuadorneumtico se desplazan las tablas para colocarlas debajo de una lijadora de bandasin fin.
Deber utilizarse un cilindro de doble efecto.Condiciones a tener encuenta El cilindro deber accionarse de modo indirecto mediante pulsadores.
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectosbsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en elproyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico ycomprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.6. Controlar las secuencias segn el circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-73
-
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Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Esquema de situacin
Mesa deslizante
1. El vstago de un cilindro deber avanzar al oprimir el pulsador S1.2. Oprimiendo el pulsador S2, el vstago deber retroceder.
A-74 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Memorizacin de seales Hoja 1 de 3
Si se desea que el vstago del cilindro avance aunque el pulsador se oprima slo
por unos breves instantes, es necesario memorizar el estado de accionamiento delpulsador. Esta memorizacin de seales puede realizarse en la parte funcional o enla parte de control de seales.
Describir cmo obtener un sistema de memorizacin de seales en la partefuncional o en la parte de control de seales.Lugar de memorizacin
de las seales
Descripcin: Memorizacin de seales
Memorizacin de
seales en la parte
funcional
Memorizacin de
seales en la parte de
control de seales
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Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Anlisis de circuitos Hoja 2 de 3
Describir el funcionamiento del sistema aqu indicado (electrovlvulaservopilotada de 5/2 vas con reposicin por muelle, con accionamiento auxiliarmanual; cilindro de doble efecto) en caso de producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica
producirse una cada de presin
producirse una cada de presin y de la alimentacin elctrica
Interrupcin de la alimentacin elctrica Cada de presin
A-76 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funciones lgicas Hoja 3 de 3
La lmpara P1 deber encenderse siempre mientras no se oprime el pulsadorinterruptor S1.
Rellenar la tabla de funciones y dibujar el o los smbolos de enlace lgico.Nota0 significa: no est oprimido el pulsador S1 y la lmpara P1 no est encendida1 significa: est oprimido el pulsador S1 y la lmpara P1 est encendida
S1 H1
Tabla de funciones
Smbolo del enlace lgico
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Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2
Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico de la mesa deslizante.
24
351
Esquema de distribucin neumtico
A-78 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
1
K1 1M1
+24 V 32
0 V
A1
A2
Esquema de distribucin elctrico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-79
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Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin
Lista de componentes
A-80 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar lasposiciones finales y pueden seleccionar la solucin ms apropiada.
Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen circuitos de autorretencin y sus diversoscomportamientos.
Descripcin del problema Desviacin de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante movimientoslineales intermitentes. Una vez puesto en funcionamiento el sistema, lasoperaciones de desviacin de piezas debern ser continuas. El sistema se detieneslo cuando recibe una seal de parada.
El sistema de autorretencin utilizado en este caso deber tener una sealprioritaria de parada.
Condiciones a tener encuenta
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectosbsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en elproyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico ycomprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.6. Controlar las secuencias segn el circuito.
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Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Esquema de situacin
Sistema de desviacin de paquetes
1. Oprimiendo un pulsador interruptor, el vstago ejecuta movimientosintermitentes y acta sobre el trinquete de la placa giratoria que, enconsecuencia, gira intermitentemente.
2. Los paquetes se desvan y siguen avanzando en sentido contrario.3. Oprimiendo el segundo pulsador interruptor, se desconecta el sistema de
accionamiento.
A-82 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Circuitos de autorretencin Hoja 1 de 4
Para memorizar una seal en la parte de control de seales, es necesario disponer
de un circuito con rel y funcin de autorretencin.
Oprimiendo el pulsador interruptor S1 se excita la bobina del rel K1. Completarel siguiente esquema elctrico de tal manera que el rel quede autorretenido
cuando se suelta el pulsador S1.
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
1
S1
K1
+24 V
0 V
A1
A2
13
14
Esquema de distribucin elctrico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-83
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Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Circuitos de autorretencin Hoja 2 de 4
Para cancelar la funcin de autorretencin, es necesario disponer de un contacto
adicional, normalmente cerrado.Dependiendo de la configuracin de este contacto normalmente cerrado, puedediferenciarse entre dos funciones:
Funcin prioritaria de activacin de la autorretencin Funcin prioritaria de cancelacin de la autorretencin Completar el siguiente circuito elctrico de tal manera que oprimiendo el
pulsador S2 se cancele de modo fiable la funcin de autorretencin.
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
1
S1
K1
+24 V
0 V
A1
A2
13
14
Esquema de distribucin elctrico
A-84 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Circuitos de autorretencin Hoja 3 de 4
Los diversos circuitos utilizados para la memorizacin de seales tienen
comportamientos diferentes: Activacin cuando se cumplen simultneamente las condiciones de activacin y
cancelacin
Activacin en caso de interrupcin de la alimentacin de electricidad o en casode una ruptura de cables.
Completar la tabla indicando cmo se comporta cada vlvula.Posicin de la vlvula sin cambio/vlvula activada/vlvula en posicin de reposo
Memorizacin de seales mediante circuito
elctrico de autorretencin, combinado con
vlvula con muelle de reposicin
Memorizacin de
seales mediante
electrovlvula
biestableSeal prioritaria de
activacin
Seal prioritaria de
cancelacin
Simultaneidad de sealesde activacin y cancelacin
Interrupcin de la
alimentacin de electricidad
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-85
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Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Detectores de final de carrera y detectores de posicin Hoja 4 de 4
Los detectores de final de carrera y los detectores de posicin tienen la funcin de
captar seales y de transmitirlas al sistema de procesamiento de seales.
Tipos de detectores:
Detectores de final de carrera mecnicos, detectores de proximidad magnticos
(tipo Reed), sensores de proximidad pticos, sensores de proximidad capacitivos,sensores de proximidad inductivos.
Atribuir las denominaciones a los smbolos respectivos.Denominacin Smbolo
BN
BU
BK
BN
BU
BK
BN
BU
BK
42
1
BN
BU
BK
A-86 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2
Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico del sistema de desviacin de piezas.
1M1 1M2
1V1 24
351
1V2 1V3
1A1
1 1
2 2
Esquema de distribucin neumtico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-87
-
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88/122
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
K1
1412
11
1
S1
K1 1M1 1M2
+24 V 3 5 7 82 4 6
0 V
A1
A2
S2
31
13
32
14
Esquema de distribucin elctrico
A-88 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin
Lista de componentes
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-89
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Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
A-90 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcinde la presin.
Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de detectores deproximidad magnticos.
Descripcin del problema Para fabricar marcos de puertas se necesitan pequeos tarugos. Estos tarugos secortan con una mquina de punzonado y corte.
La presin aplicada deber ser de 550 kPa (5,5 bar).Condiciones a tener encuenta
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectosbsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en elproyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico ycomprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.6. Controlar las secuencias segn el circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-91
-
5/23/2018 Ejercicios FESTO Electroneumatica.pdf
92/122
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Esquema de situacin
Mquina de corte
1. Oprimiendo un pulsador interruptor se desplaza la herramienta que corta laspiezas.
2. Una vez alcanzada la presin necesaria para la operacin de corte y efectuada laoperacin, la herramienta se desplaza nuevamente a su posicin inicial.
A-92 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Detectores de proximidad magnticos Hoja 1 de 5
A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad se
activan sin contacto y sin aplicar fuerzas mecnicas exteriores.
Describir la construccin y el funcionamiento de un detector de proximidadmagntico (contacto Reed).
Descripcin: Construccin y funcionamiento Smbolo Representacin esquemtica
BN
BU
BK
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-93
-
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Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Detectores de proximidad magnticos Hoja 2 de 5
Los detectores electrnicos se clasifican por su polaridad en tipos PNPy NPN.
Describir la diferencia entre estos dos tipos de detectores.PNP NPN
A-94 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Presostatos Hoja 3 de 5
Para medir o controlar la presin en un sistema, se utilizan sensores sensibles a la
presin, denominados convertidores PE.
Describir el funcionamiento de un convertidor PE.
Descripcin del funcionamiento
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Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Presostatos Hoja 4 de 5
Existen dos tipos de sensores de presin:
Sensores de presin con contacto mecnico (accionamiento mecnico) Sensores de presin de conmutacin electrnica
(accionamiento electrnico)
Describir las funciones y el funcionamiento del sensor de presin siguiente:Descripcin: Funciones y funcionamiento Smbolo Esquema
A-96 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Seleccin de detectores de proximidad Hoja 5 de 5
En este ejercicio se debern detectar las posiciones finales de un cilindro utilizando
detectores de proximidad. stos debern cumplir las siguientes condiciones: Deteccin sin contacto de las posiciones finales del vstago Los detectores de proximidad debern ser resistentes al polvo El vstago y la leva de conmutacin del cilindro son metlicos Seleccionar los detectores de proximidad que cumplen estas condiciones.
Explicar la seleccin.
Detector de proximidad Explicacin
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-97
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Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2
Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico para la mquina de corte.
1M1 1M2
1V1 24
351
1V2 1V3
1A1
1 1
2 2
Esquema de distribucin neumtico
A-98 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2
7
K2 K3K1 1M1 1M2
+24 V 1 3 5 82 4 6
0 V
1B1 1B2 1B3
A1 A1A1
A2 A2 A2
p
12 1212
22 2222
32 3232
42 4242
14 1414
24 2424
34 3434
44 4444
11 1111
21 2121
31 3131
41 4141
Esquema de distribucin elctrico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-99
-
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100/122
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin
Lista de componentes
A-100 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden configurarlospara solucionar las tareas correspondientes.
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden configurar un mando secuencial con dos cilindros.Descripcin del problema Las tejas apiladas se sujetan con una banda. A continuacin, estos paquetes de
tejas se transportan a una estacin de paletizacin. Aqu, los paquetes se colocanen europaletas.
Ajustar los reguladores de flujo unidireccional de tal modo que ambos cilindrosretrocedan a la misma velocidad.
Condiciones a tener encuenta
1. Dibujar el diagrama de fases y pasos.Tareas a resolver en elproyecto 2. Confeccionar el correspondiente diagrama de funciones.
3. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico.
4. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico ycomprobar el funcionamiento.
5. Redactar una lista de los componentes utilizados.6. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.7. Controlar las secuencias segn el circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-101
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Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Esquema de situacin
Estacin de paletizacin
1. Al oprimir el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. As, el paquete de tejas llega ala posicin de carga. En estas condiciones, se activa el detector 1B2.
2. El cilindro 2A1 avanza y activa el detector 2B2. El paquete de tejas se desplazahacia la paleta.
3. Si el detector 2B2 est activado y si no est oprimido el pulsador S1, el cilindro1A1 retrocede y el detector 1B2 queda desactivado, por lo que retrocede elcilindro 2A1. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente:1A1+ 2A1+ 1A1
2A1
A-102 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Confeccionar el diagrama de fases y pasos Hoja 1 de 3
Al oprimir el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, un paquete de
tejas llega a la posicin de carga y se activa el detector 1B2. El cilindro 2A1 avanza yse activa el detector 2B2, con lo que el paquete de tejas se desplaza hacia la paleta.Si el detector 2B2 est activado y si no est oprimido el pulsador S1, el cilindro 1A1
retrocede. El detector 1B2 se desactiva y el cilindro 2A1 retrocede. Ello significa que
la secuencia completa es la siguiente:1A1+ 2A1+ 1A1
2A1
Confeccionar el diagrama de fases y pasos del ejercicio aqu descrito.
1A1
0
1
2A1
0
1
1 2 3 4=1
Diagrama de fases y pasos
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-103
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104/122
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2
Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucinelctrico para la estacin de paletizacin.
1V1 24
351
1V2 1V3
1A1
2V2
2
31
2A1
2V1
1 1
2 2
2
1
Esquema de distribucin neumtico
A-104 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2
1M1 1M2 2M1
+24 V 1 3 5 6 7 82 4
0 V
1B2 2B2
A1A1 A1
A2 A2 A2
12 12 12
22 22 22
32 32 32
42 42 42
14 14 14
24 24 24
34 34 34
44 44 44
11 11 11
21 21 21
31 31 31
41 41 41
BN
BU
BK
BN
BU
BK
Esquema de distribucin elctrico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-105
-
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Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin
Lista de componentes
A-106 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de controlelectroneumticos sencillos.
Objetivos didcticos
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-107
Descripcin del problema La estacin de paletizacin se detiene porque ha surgido un fallo que debeeliminarse. A continuacin, deber ponerse nuevamente en funcionamiento laestacin de paletizacin.
Se trata nicamente de un fallo.Condiciones a tener encuenta
1. Describir el comportamiento del sistema de control. Compararlo con elfuncionamiento correcto. Para ello, deber recurrirse al diagrama de pasos yfases.
Tareas a resolver en elproyecto
2. Localizar las posibles causas del fallo. Para ello deber recurrirse al esquema dedistribucin neumtico y al esquema de distribucin elctrico.
3. Determinar el fallo y eliminarlo.4. Poner nuevamente en funcionamiento el sistema.
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Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Esquema de situacin
Estacin de paletizacin
1. Oprimiendo el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, el paquetede tejas se desplaza hacia la estacin de carga y se activa el detector 1B2.
2. El cilindro 2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que se coloca el paquetede tejas sobre la paleta.
3. Al activarse el detector 2B2 y no estando oprimido el pulsador S1, retrocede elcilindro 1A1. El detector 1B2 ya no est activado y el cilindro 2A1 retrocede. Ellosignifica que la secuencia completa es la siguiente:1A1+ 2A1+ 1A1
2A1
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Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos en esquemas de distribucin electroneumticos sencillos Hoja 1 de 4
En el esquema de distribucin que se indica a continuacin, surge el siguiente fallo:
El vstago del cilindro 1A1 y el vstago del cilindro 2A1 avanzan y se quedan en susrespectivas posiciones finales delanteras.
Describir las posibles causas del fallo.
1M1 1M2
1V1 24
351
1V2 1V3
1A1
1B2 2B2
2V2
2
2M131
2A1
2V1
1 1
2 2
2
1
Esquema de distribucin neumtico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-109
-
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Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos en esquemas de distribucin electroneumticos sencillos Hoja 2 de 4
K3
1412
11
K2
1412
11
K1
1412
11
K2K1 K3 1M1 1M2 2M1
+24 V 1 3 5 6 7 82 4
0 V
1B2 2B2
A1A1 A1
A2 A2 A2
S1
13
14
12 12 12
22 22 22
32 32 32
42 42 42
.8 .7 .614 14 14
24 24 24
34 34 34
44 44 44
11 11 11
21 21 21
31 31 31
41 41 41
BN
BU
BK
BN
BU
BK
Esquema de distribucin elctrico
Lista de las posibles causas del fallo
A-110 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
-
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Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos en esquemas de distribucin electroneumticos sencillos Hoja 3 de 4
En el esquema de distribucin que se muestra a continuacin, se produce una
ruptura de cables en las zonas marcadas.
Describir las consecuencias que tienen las rupturas en los lugares indicados.
K3
1412
11
K2
1412
11
K1
1412
11
K2K1 K3 1M1 1M2 2M1
+24 V 1 3 5 6 7 82 4
0 V
1B2 2B2
A1A1 A1
A2 A2 A2
S1
13
14
12 12 12
22 22 22
32 32 32
42 42 42
.8 .7 .614 14 14
24 24 24
34 34 34
44 44 44
11 11 11
21 21 21
31 31 31
41 41 41
BN
BU
BK
BN
BU
BK
Esquema de distribucin elctrico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-111
-
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Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos en esquemas de distribucin electroneumticos sencillos Hoja 4 de 4
Fallo Consecuencias del fallo
Ruptura del cable de
conexin a masa del rel K1
(lnea 2)
Ruptura del cable de
transmisin de seales del
detector 2B2
(lnea 4)
Ruptura del cable de
alimentacin del rel K3
(lnea 5)
Ruptura del cable de
alimentacin del contacto
14 de K2 (lnea 7)
Ruptura del cable de
conexin a masa de 2M1(lnea 8)
A-112 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos: Determinacin del estado real Hoja 1 de 9
Confeccionar el diagrama de fases y pasos recurriendo a la documentacinrepartida.
Tiempo
Denominacin SealReferencia
Actuadores
Paso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Diagrama de fases y pasos
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-113
-
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Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos: Comparacin entre el estado nominal y el estado real Hoja 2 de 9
Determinar el estado REAL del sistema recurriendo a la documentacin siguiente:
Esquema de situacin con descripcin de la tarea Representacin grfica
Si el funcionamiento no es correcto (comparacin entre el estado nominal y elestado real), deber marcarse en el diagrama el lugar del fallo.Tiempo
Denominacin SealReferencia
Actuadores
Paso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Diagrama de fases y pasos
A-114 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
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Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos: Descripcin del fallo Hoja 3 de 9
En a hoja de trabajo titulada Comparacin entre el estado nominal y el estado
real, se ha marcado en el diagrama el lugar del fallo.
Describir brevemente las secuencias hasta el momento en que se detuvo lamquina.
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