El Motor de Corriente ContinuaUniversidad Nacional de Trujillo Dpto. de Mecnica y EnergaIng. Luis Miguel Rivera

La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC: uno llamado inductor que est en el estator de la mquina y otro llamado inducido que est en el rotor.Como GENERADOR se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM por el inductor (tambin continua).Como MOTOR ambos devanados estn alimentados con CC: tanto el inductor (CAMPO) como el inducido (ARMADURA)Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo llamado colector (convierte voltaje alterno en voltaje continuo).Maquina reversible.Ventaja: control de la velocidad.Desuso creciente debido a su complejo mantenimiento y al desarrollo de la electrnica de potencia.

1. Introduccin:

CarcazaNcleo polar Expansin polarNcleo del polo de conmutacinExpansin del polo de conmutacin Ncleo de la armaduraArrollamiento de armaduraArrollamiento de excitacinArrollamiento de conmutacinColector11. 12. Escobillas2. Caractersticas Constructivas M. F. Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y diagnstico de mquinas elctricas rotativas

Hiptesis: espira elemental funcionando como GENERADOR de corriente alterna con mecanismo de anillos rozantes y escobillas (sin colector)3. El Colector

De no existir colector se obtendra una onda alterna con valor mximo de:El Colector

Polos inductores

de la mquina

E

N

S

-2BlV

2BlV

2(

(

0

En el generador el colector es un dispositivo que invierte el sentido de la FEM para obtener una tensin continua y positivaEl Colector

Cmo trabaja el colector?SNMediante el colector las escobillas siempre estn asociadas a una sola polaridad.Escobillas fijas

El Colector en el generador CCpermite obtener un voltaje continuo

El Colector.en el MOTOR CC invierte el sentido de las corrientes en la espira de tal manera que frente a cada cara polar haya un solo sentido de corriente PAR EN UN SOLO SENTIDO !

El ColectorEscobillasColector

4. Deduccin del Par Motor: a=n de circuitos en paralelo I=Corriente de armadura (rotor)P = pares de polos

K= Constante de maquinaI= Corriente de armadura = flujo magntico (depende de la corriente de campo)

Deduccin del Par Motor

5. Deduccin de FCEM (en la armadura)

K= Constante de maquinan= RPM del motor = flujo magntico (depende de la corriente de campo)

5. Deduccin de FCEM (en la armadura)

DEVANADO DE CAMPO: Su funcin es generar el campo magntico mediante una alimentacin de CC.. (tambin puede usarse imanes permanentes)6. Circuito Equivalente:

DEVANADO DE ARMADURA: Su funcin es desarrollar el par mecnico que permita el movimiento del rotor.6. Circuito Equivalente

CAMPOARMADURA6. Circuito Equivalente

Se tienen 2 tipos de excitacin:Excitacin independienteAutoexcitacin: Excitacin SerieExcitacin DerivacinExcitacin Compuesta o Mixta.

7. Tipos de excitacin:

Excitacin independiente: la corriente que alimenta al devanado inductor es ajena a la propia mquina, procede de una fuente independiente externa.

VT

Tensin excitacin

Resistencia de armadura

Resistencia del campo

Rex

FEM Inducida

Campo

Armadura

Lex

Ui

E

Ri

a) Motor de excitacin derivacin o paralelo: el circuito de campo y el circuito de armadura estn en paralelo.

a) Motor de excitacin derivacin o paralelo

b) Motor de excitacin serie:

b) Motor de excitacin serie

c) Excitacin compuesta

7. La reaccin de la armadura:EFECTOS PRODUCIDOS POR LA REACCIN DE INDUCIDODesplazamiento de la plano o lnea neutra (plano en el que se anula el campoDisminucin del valor global del campo de la mquina

REDUCCIN PAR Y AUMENTO VELOCIDADDesplazamiento de la plano o lnea neutraPOLOS DE CONMUTACINLOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIN DE ARMADURA ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPODisminucin del valor global del campo de la mquinaPROBLEMAS DURANTE LA CONMUTACIN7. La reaccin de la armadura

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