El Ramapithecus es ciertamente una forma ancestral de los homínidos, y quizá sea lo bastante diferente de los demás tipos de Dryopithecus como para ser considerado un homínido.También se cree que otros tipos de Dryopithecus presentan evidentes características como para ser relacionados con los ancestros de los pungidos africanos, o sea el chimpancé y el gorila. 

Australopithecus afarensis es un homínidoextinto de la subtribu Hominina que vivió entre los 3,9 y 3 millones de años antes del presente. Era de contextura delgada y grácil, y se cree que habitó solo en África del este (Etiopía, Tanzania y Kenia). La mayoría de la comunidad científica acepto que puede ser uno de los ancestros del género Homo.[cita requerida]

Homo habilis (del latín homo, 'hombre', yhabilis, 'hábil') es un homínido extinto que vivió en África desde hace aproximadamente 1,9 hasta 1,6 millones de años antes del presente, en las edades Gelasiense yCalabriense (principios y mediados delPleistoceno). El descubrimiento de esta especie se debe a Mary y Louis Leakey, quienes encontraron los fósiles en Tanzania,África, entre 1962 y 1964. Cuando fue descubierto se le consideró como la especie más antigua del género Homo, puesto ocupado después por H. rudolfensis.