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Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Arquitectura Integrada
Enric FábregasZaragoza 21 de mayo de 2009
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Arquitectura Integrada
Production Management & Performance Suite� Menores costes de
Operación
� Cumple con estándares y
normativas
� Mejor información
� Decisiones mas rápidas
� Incremento de la
Productividad
• Solución unificada para Automatización e Información
integrando los Sistemas de Planta y Negocio
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Arquitectura Integrada
Informa-
ción a
nivel
de toda
la planta
Sistemas
de control
Máquinas
y procesos
Administraciónde la planta
Ingeniería
Operaciones
Mantenimiento
De otros fabricantes
Sistemas de versionesanteriores
Socios
Sistemas comerciales empresariales
SCM | ERP | CRM | PLM ...
Paquete integrado de producción y rendimiento FactoryTalk®
Plataforma de control Logix
Sistema de Arquitectura IntegradaSistema de Arquitectura IntegradaSistema de Arquitectura IntegradaSistema de Arquitectura Integrada
Discreto Movimiento Proceso Lotes Seguridad Variadores
Diseño yconfiguración
Administraciónde producción
Administraciónde datos
Calidad yconformidad
Rendimientoy visibilidad
Administraciónde activos
Interoperación
Activos críticos de la planta
TM
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• Control multidisciplinar
• Escalable
• Multitarea
• Memoria basada en tags
• Múltiples lenguajes de programación
– Diagrama de Contactos (LD)
– Diagrama de Bloques Funcionales (FBD)
– Diagrama Funcional (SFC)
– Texto Estructurado (ST)
• Entorno de programación común
– RSLogix 5000
Familia Logix
Multi-discipline Control
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Control Multi-Disciplina
Discreto Control movimiento
Variadores
Proceso
InformaciónSeguridad
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• RSLogix 5000 es el único software de programación que elimina el direccionamiento en la memoria física
– Direccionamiento de datos y E/S mediante nombres simbólicos IEC1131-3
• Autocompletado de nombres de tags y herramientas de búsqueda de tags que
agilizan la creación de programas
– Los nombres completos de los tags se cargan en la memoria del controlador
• Permite el acceso directo desde MMI/OPC empleando el nombre del tag
• Se eliminan los problemas de formación y referencias cruzadas
Descripción
Referencia del tag
Referencia base
Mensaje emergente
MoveSource Conv_Dwell_Preset 300Dest Conv_T21_Run.Pre 250
MOV
Dirección de memoria simbólica
Estructura de memoria simbólica
Dirección de memoria
física
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• No existe un lenguaje de programación “universal” válido para todo.
• Cada rutina usa el lenguaje más adecuado según la funcionalidad requerida.
– Maniobra, lógica genérica, interlocks = Ladder
– Cálculos, bucles, algoritmos complicados = Texto estructurado
– Procesos secuenciales, paso a paso = Secuential Function Chart
– En tratamiento de señales analógicas, proceso =Function BlocksDiagram
Un lenguaje adecuado a cada tarea
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• RSLogix 5000 ofrece un extenso conjunto de instrucciones– Más de 150 instrucciones en esquema de
contactos– 42 bloques avanzados FBD específicos para
proceso y control de drives– Los templates de instrucciones son muy
fáciles de entender– La conversion de formato de los datos está
integrada en el firmware
RSLogix 5000
Otros
Una única instrucción Logix lo hace todo
RSLogix 5000
Conjunto de Instrucciones RSLogix5000
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• Hay instrucciones de gran potencia
• No hace falta convertir (unificar) los operandos de las instrucciones de cálculo. Los
procesadores saben multiplicar enteros por reales
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Condiciones
CalcularDest nivel 0Expresión SQR(nivel_tanque_1*(temperatura_ambiente-temperatura_fluido)/kte_aislamiento)
CPT
Expresion: SQR(nivel_tanque_1*(temperatura_ambiente – temperatura_fluido)/Kte_aislamiento)INT (Ent. 16 bits) REAL (Float 32 bits) REAL (Float 32 bits) REAL (Float 32 bits)
Potencia y simplicidad de cálculos
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Instrucciones Add On
• Permite al desarrollador encapsular su código
• Se puede restringir su acceso para mantener la propiedad intelectual
• Se pueden crear & reutilizar en cualquier lenguaje y en cualquier procesador Logix
• La mayor ventaja se obtiene al enlazar la estructurade control de la AOI con una plantilla visual
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Control de velocidad integrado
• Configurar y programar completamente todos los drives PowerFlex desde RSLogix5000
• Los parámetros del variador se almacenan junto al programa de autómata
• Simplifica la configuración de datos de E/S
• Proporciona un diferencial a los drives de RA usados en entorno Logix
DataLinks
descriptivos
Configuración
Monitorizaciónde parámetros
Informacióndel
dispositivo
Lista de parámetros
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Control de movimiento integrado
• Toda la configuración del eje se realiza desde la herramienta RSLogix5000
• Amplia paleta de instrucciones para control de movimiento
• Integración directa con el programa de control secuencialde la aplicación
• Completo acceso a todos los parámetros del eje, del servodrive y del servomotor
• Sencilla configuración de perfiles de movimiento complejos
• Conjunto de herramientas que facilitan la puesta en marcha (comandos directos, gráficas en tiempo real, …)
SERCOS
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Amplias capacidades de proceso
• Conjunto de instrucciones de control de proceso avanzado
• S88 & Phase Manager
• Conectividad con instrumentación inteligente
– HART, FF, Profibus PA
• Plantillas de proceso disponibles para el sistema de supervisión
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Escalabilidad de la plataforma Logix
Funcionalidad & Flexibilidad
Pre
sta
cio
nes
CompactLogix 1769-L2x
CompactLogix 1769-L3x
CompactLogix 1768-L4x
ControlLogix 1756-L6x
• Plataforma Modular
• EtherNet/IP o
ControlNet
Integradas
• 750K – 1.5M byte
de memoria
• Plataforma Modular
• EtherNet/IP o
ControlNet
Integradas
• 750K – 1.5M byte
de memoria• Plataforma
Compacta
ampliable
• EtherNet/IP Integrada
• 512K byte de memoria
• Plataforma
Compacta
ampliable
• EtherNet/IP Integrada
• 512K byte de memoria
• Plataforma Modular
• Motion Integrado
• Múltiples redes
EtherNet/IP, ControlNet
• 2M – 3M byte de
memoria de usuario
• Plataforma Modular
• Motion Integrado
• Múltiples redes
EtherNet/IP, ControlNet
• 2M – 3M byte de
memoria de usuario
• Integración de Motion, Seguridad & Redundancia
• Múltiples procesadores & redes de comunicación
• Muy alta velocidad
• Gateway de comunicaciones
• 2M – 32M byte de memoriade usuario
• Integración de Motion, Seguridad & Redundancia
• Múltiples procesadores & redes de comunicación
• Muy alta velocidad
• Gateway de comunicaciones
• 2M – 32M byte de memoriade usuario
La escalabilidad de Logix da respuesta a la necesidad de una única tecnología
para solucionar el más amplio rango de posibles aplicaciones
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ControlLogix
• Diseñado para aplicaciones de alto rendimiento y escalabilidad
• Amplio rango de tarjetas de E/S digitales, analógicos, motion, comunicaciones, etc
• Extracción de tarjetas con tension
• Adición de tarjetas on-line sin parar el proceso
• Redundancia de CPU y red de comunicación
• Integración de Safety (Cat.4 )
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GuardLogix
• ControlLogix Safety
– Procesador Dual (1oo2D)
– SIL-3 Certificación per IEC 61508
– EN 954-1 Categoría 4
– Programable con RSLogix5000
• Instrucciones Certificadas
– Protocolo CIP Safety sobre DeviceNet o Ethernet
GuardLogixGuardLogix
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• Procesadores Logix para aplicaciones medianas.
• Montaje mediante bus trasero sin bastidor
• Memoria desde 512K hasta 3MB
• Capacidad de hasta 30 módulos E/S locales
• Múltiples opciones de comunicaciones
– EtherNet/IP
– ControlNet
– DeviceNet
• Tres sub-familias
– Plataforma compacta L2x
– Plataforma modular L3x
– Plataforma modular y control de ejes L4x
CompactLogix
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Plataforma de Producción FactoryTalk
Integrated Production & Performance Suite
Design & Configuration
Design & Design & ConfigurationConfiguration
Production Management
Production Production ManagementManagement
Data Management
Data Data ManagementManagement
Quality & Compliance
Quality & Quality & ComplianceCompliance
Asset Management
Asset Asset ManagementManagement
Performance& Visibility
PerformancePerformance& Visibility& Visibility
Production Disciplines
LogixLogixLogix
Plant Wide
Information
Systems
Plant Wide
Automation
Systems
ProcessControl
ProcessProcessControlControl
BatchControl
BatchBatchControlControl
DrivesSystems
DrivesDrivesSystemsSystems
MotionControl
MotionMotionControlControl
DiscreteControl
DiscreteDiscreteControlControl SafetySafetySafety
Control Disciplines
FactoryTalkFactoryTalkFactoryTalk
Integrated Architecture
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Disciplinas de Producción
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Diseño y ConfiguraciónEntornos integrados para la
creación, modelado y
programación de los procesos de
producción
Gestión de ProducciónCoordinación en tiempo real entre
todos los procesos de producción
existentes en la planta
Gestión de DatosHerramientas y métodos para
recoger, transformar e integrar la
información de producción
Calidad y Cumplimiento de NormasGarantía de que los procesos y
procedimientos operacionales cumplen
estandares o especificaciones
Asset ManagementOptimiza el trabajo en planta y las
operaciones de mantenimiento para
mejorar la disponibilidad de recursos
Rendimiento y VisibilidadPresenta una ventana al proceso de
manera que se puedan tomar las
decisiones óptimas
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Clasificación de los Productos por Disciplina
Diseño y Configuración
Gestión de Producción
Gestión de Datos
Calidad y Cumplimiento de Normas
Asset Management
Rendimiento y Visibilidad
RSLinx . RSLogix 5/5005000 ·
RSLogix Architect . RSLogix Emulate·
RSNetWorx
FactoryTalk Batch · FactoryTalk
ProductionCentre · FactoryTalk
Scheduler
FactoryTalk Gateway · FactoryTalk
Historian · FactoryTalk Integrator ·
FactoryTalk Transaction Manager
FactoryTalk eProcedure
FactoryTalk AssetCentre · Emonitor ·
RSPower32 · RSPowerPlus ·
RSEnergyMetrix
Factory Talk View ME / SE
FactoryTalk Metrics
FactoryTalk Portal
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FactoryTalk View Site Edition
• HMI para aplicaciones de supervisión, monitorización y control
• Arquitectura distribuida y escalable quesoporta aplicaciones distribuidas de servidores y de usuarios
• Comparte datos y se integra perfectamentecon los otros productos FactoryTalk
• Conectividad óptima con los activos de Rockwell Automation:– Plantillas para Motion, Variadores, E/S
remotas, redes, Proceso, Batch (PhaseManager),Safety.
– FactoryTalk Alarmas y Eventos.
• Permite definir las pantallas una sóla vezen un sólo lugar y usarlas en todo el sistema distribuido
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FactoryTalk Metrics
• Aplicación basada en el registro de eventos, y destinada al análisis y monitorización de la eficiencia
• Basada en medición de:– Disponibilidad
– Rendimiento
– Calidad
• Justificación de causas de paro por el operario de planta
• Diseño de informes flexibles destinados a la mejora continua de las instalaciones
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FactoryTalk Historian Site Edition
• Aplicación para almacenar y procesar
grandes series de datos cronológicos
• Los datos se almacenan en una base
de datos común para un analisis
posterior
• Los datos historicos se utilizan para :
– Control de calidad
– Estadisticas proceso
– Analisis operacionales o de negocio
– …
• Diferentes posibilidades de
visualización y reporting
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FactoryTalk Batch
• Para desarrollo de sistemas de control por lotes
• Comparte recursos, maximiza el uso de losequipos o realiza cambios de equiporápidamente en caso de fallo
• Visualización y desarrollo de recetas complejas
• Soporta la normativa 21 CFR Parte 11.
• FactoryTalk Batch = RSBatch + eProcedure + MaterialTrack + Archiver + PC Based Phase + Batch View Clients sin limitación en cuanto a número de clientes.
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FactoryTalk AssetCentre
• Gestión segura y centralizada de todos
los activos de fábrica
• Acceso seguro al sistema de control
• Seguimiento de las acciones de los
usuarios
• Gestión de los ficheros de
configuración de los activos
• Incluye copia de seguridad y
restauración de las configuraciones
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Arquitectura Integrada de Rockwell
Solución Unificada para Automatización e Información integrando los Sistemas de Planta y Negocio
Solución Unificada para Automatización e Información integrando los Sistemas de Planta y Negocio