ENTRADA / SALIDA DIGITAL CON CCS Programación en C para electrónica.

ENTRADA / SALIDA DIGITAL CON CCS

Programación en C para electrónica

Programación con CCS-Programación en C para electrónica

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Indice

Microcontrolador PIC16F876 Entrada/Salida digital. Ejemplos.

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Programación en C para Electrónica.

Microcontrolador PIC16F876.

Características

μC RISC. Reloj de hasta

20Mhz.(CM=1/4fosc)

35 instrucciones de 14 bit.

Instrucciones de 1 CM (excepto saltos)

Power On Reset (POR)

8Kx14 bits en memoria flash.

368 bytes de RAM. 256 bytes de

EEPROM. 22 E/S digital. 14 interrupciones. Programación

serie LVP.

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Características5


Periféricos.

3 temporizador /contador

T0 = 8bits T1 y T2 = 16

bits 2 módulos de

comparación y captura / PWM.

Puerto serie síncrono (SSP) con SPI y I2C.

USART / SCI. 5 entradas A/D

de 10 bits. Hasta 22 E/S

digital. Comparador

analógico. Perro guardian

(WDT)

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Encapsulado.7


Diagrama de bloques:8


Características de los puertos Son bidireccionales. Acceso como byte o bit. Lectura del valor del pin. Corriente máxima del pin 25mA. Corriente máxima del puerto 200mA. Después de un reset todas son entradas.


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Organización de la memoria10


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Entrada/Salida digital.

Entrada salida digital

El PIC 16F876A dispone de 22 lineas de E/S digital configurables repartidas en 3 puertos.

Puerto A = 6 lineas (RA0..RA5) Puerto B = 8 lineas (RB0..RB7) Puerto C = 8 lineas (RC0..RC7)

Los puertos son independientes y se puede programar cada terminal para que se comporte como entrada o como salida.

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La configuración como entrada o salida se hace a través del registro TRISx correspondiente del banco 1 de la memoria.

TRISA=85h (Puerto A) TRISB=86h (Puerto B) TRISC=87h (Puerto C)

Un valor 0 en los bits de estos registros configuran el pin correspondiente del puerto como salida y un 1 como entrada.

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Para configurar los puertos se utiliza la función

set_tris_X(valor) Se puede leer la

configuración de los puertos con la función

get_tris_X(valor)

Ejemplos:set_tris_A (0x3F)/* Puerto A como entradas.*/

set_tris_B (0x00)/* Puerto B como salidas.*/

set_tris_C (0b00001111)

/*Pines RB0..RB3 salidas y RB4..RB7 entradas*/

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La lectura o escritura de datos en los puertos se hace mediante la lectura o escritura en el registro del banco 0 asociado a cada puerto.

PORTA=05h (Puerto A) PORTB=06h (Puerto B) PORTC=07h (Puerto C)

La lectura y/o escritura se realiza directamente sobre los pines del puerto.

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CCS tiene funciones predefinidas para el uso de los puertos de E/S digital.

Las funciones pueden tratar el puerto completo o un bit del mismo.

Los parámetros de estas funciones están definidos en un fichero include (p.ej:16F876A.h) con un formato PIN_Xn donde X es el puerto y n el bit.

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Funciones de Salida (bit)

output_low(PIN_Xn) //pone a 0. output_high(PIN_Xn) //pone a 1. output_bit(PIN_Xn,valor) //pone el pin Xn a valor (0 ó 1). output_toggle (PIN_Xn) //complementa el valor del pin output_float (PIN_Xn) //Pin como entrada (simula d. ab.)

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Funciones de Entrada (bit)

input_state(PIN_Xn) //Lee el valor del pin sin cambiar //el sentido del terminal.

input(PIN_Xn) //Lee el valor del pin.

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Funciones de E/S (bit)

Ejemplos:output_low(PIN_A0);output_high(PIN_B1);output_bit(PIN_B3,0);output_toggle (PIN_C6);output_float (PIN_A2);valor=input_state (PIN_B7);valor=input(PIN_C3);

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Funciones de E/S (byte)

output_X(valor): X= puerto (A,B o

C) Valor= byte a

escribir en el puerto.

Escribe valor en X.

Ejemplo:output_B(0xA5);//PORTB=10100101

input_X(): X= puerto (A,B o C) Lee el valor del

puerto X.

Ejemplo:valor=input_B();/*guarda en valor el contenido del puerto B*/

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CCS provee directivas y funciones predefinidas para el uso de los puertos de E/S digital.

Las funciones output_X() e input_X() dependen de la directiva de configuración que usemos.

Directivas: #use fast_io (puerto) #use standar_io (puerto) #use fixed_io (puerto)

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Directivas del preprocesador

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Directivas de gestión de puertos

#use fast_io (puerto) No modifica el registro TRIS en lecturas y

escrituras. Hay que asegurarse de que los pines está

configurados correctamente. #use standar_io (puerto)

Modifica el registro TRIS correspondiente en lecturas y escrituras. (Modo por defecto)

#use fixed_io (puerto) Configura el puerto y no modifica el registro

TRIS en lecturas y escrituras.

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Ejemplos


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Led intermitente


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Led intermitente


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Led intermitente (con funciones)


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Pulsador


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Pulsador (con funciones)


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Cruce semáforos

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Cruce semáforos

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