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Electrónica de potencia y accionamientosC o nvertidores estáticos autoconm utados y

c o n mutados por la red

El sistema de entr enamiento para la formación profe-sional, asistido por PC y concebido para el futuro EPE 10-27

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Tecnología en continua evoluciónLUCAS-NÜLLE

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El sistema que crece con sus necesidades

El sistema modular de entrenamiento EPE10 a EPE27 tiene un ampliocampo de aplicaciones, comenzando por la tecnología de convertidoresestáticos, hasta llegar a los accionamientos con velocidad variable, ypermite abordar exactamente los temas más importantes. El sistema modu-lar y el soporte de software facilitan considerablemente la modernización,la ampliación o la actualización debida a razones tecnológicas.

El moderno mundo de la técnica sería inconcebible sin los accionamientoseléctricos controlables. Su amplia gama de aplicaciones abarca desdeaccionamientos especiales de elevada potencia, propulsión de vehículos,máquinas herramientas o máquinas para la producción, hasta electro-domésticos, equipos de oficina y aplicaciones en los automóviles.

Junto a las máquinas eléctricas, la electrónica de potencia, aunada a latecnología de automatización, control y de bus, determinan en crecientemedida la capacidad y las posibilidades de aplicación de losaccionamientos.

La electrónica de potencia es la tecnología de la conmutación y conver-sión de la energía eléctrica de alta potencia. Para esto, hoy en día, seutilizan semiconductores de potencia, como diodos, tiristores e IGBTs. El desarrollo permanente de los semiconductores de potencia y de lamicroelectrónica necesaria para el control, han convertido a la electróni-ca de potencia en uno de los campos de la electrónica más innovadoresy de acelerada evolución.

La tecnología de accionamientos constituye la principal área de aplica-ción de la electrónica de potencia, que ha sufrido un desarrollo vertigi-noso hasta nuestros días.

Estructurado jerárquicamente

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La experimentación profundiza losconocimientos teóricos y capacitapara el manejo de la tecnología.

Estructurados a partir de los conocimientos básicos de las áreas Fundamentos de la electrotecnia y Máquinas eléctricas, los ex-perimentos con el equipamiento para la electrónica de potencia se extienden hasta los fundamentos de la tecnología de accio-namientos. Los equipos más avanzados se encuentran en el equipamiento para Tecnología de accionamientos industriales.

EPE11Accionamientoscon convertidorcon máquinas

de DC

EPE16Control de

velocidad de unmotor universal

EDT17Circuito industrialde arranque suave

EPE17Control de

velocidad demáquinas asíncro-

nas trifásicas

EPE21Accionamientosde DC con PWM

EPE26Convertidor defrecuencia con

máquina asíncrona

EDT25Convertidor

industrial de frecuencia

EPE20Convertidores estáticos autoconmutados

en controladores de AC y DC

EPE10Circuitos convertidores conmutados por la red

Fundamentos de la electrotecnia (módulos enchufables o UniTr@in-I) / Máquinas eléctricas

Equipos avanzados para las tecnologías de automatización, control y de bus

EPE27Máquina síncrona

conmutada electrónicamente

(Motor electrónico)

InnovadorPosee una solaunidad de controlpara todos los modos de servicio, lo quees posible gracias a la tecnología demicroprocesadores. Y, por supuesto, todoa través de una interfaz para PC.

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Un sistema de entrenamiento lleno de ideas...

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Compacto y a la vez modularEl sistema se concentra en lo esencialsin detrimento de las posibilidades deexperimentación. La construcción modu-lar permite ampliar el equipo hasta llegaral tema de los accionamientos de veloci-dad variable.

Adecuado para la prácticaLa clara estructura del sistema garantizaque el estudio de los circuitos prácticosmás importantes se realice de formadidáctica.

RápidoLa estructura compacta, la conexión y elajuste sencillos permiten tiempos cortosde montaje y un bajo nivel de fallos.

Asistido por PCLa unidad de control se comunica con elPC a través de la interfaz RS232. El soft-ware didáctico hace que la medición y laexperimentación sean entretenidas.

Electrónica de potenciaMás de 20 diferentes circuitos de con-vertidores estáticos conmutados por lared y 5 autoconmutados, una carga uni-versal RLC, una unidad de control con 10modos de servicios fijos o para recargar.

SeguroEl uso de transformadores de separacióny amplificadores diferenciales garantizanla seguridad cuando se manejen tensio-nes peligrosas. La unidad de controlincorpora, además, un sistema de diag-nóstico de fallos.

Económico y concebido para elfuturoCon pocos módulos se puede construirun sistema de entrenamiento complejo yampliable.

AccionamientosConjuntamente con un controlador ymáquinas eléctricas de 0,3 kW, se pue-den montar accionamientos completosde DC, AC y trifásicos.

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Circuitos convertidores conmutados por la red

El software didáctico especial para los experimentos complementa el hardware para convertirlo en unsistema completo de entrenamiento. • Definición de parámetros y control del hardware, modulación• Medición y documentación de los resultados de los experimentos• Visualización de las interrelaciones y las diferentes tecnologías• Dominio de tiempo, dominio de frecuencia, representación de vectores, diagramas de bloques

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Fundamentos

Válvulas: diodo, tiristor, triac; circuitos de protec-ción, medición, rectificación de corriente, cargasresistivas, capacitivas e inductivas.Características de control y diagramas de operaciónAnálisis de frecuencia y estudio de armónicas.

Principios de control

Control del ángulo de fase, control de onda com-pleta, control por tren de impulsos, control portroceador, rectificadores de corriente, inversoresde corriente, operación en cuatro cuadrantes.

Circuitos

Componentes del sistema EPE10: Circuitos convertidores conmutados por la red

EPE10: Circuitos convertidores conmutados por la red

SO3636-1A Unidad de control univer-sal digital, controlada por microcontro-lador, para convertidores estáticos auto-conmutados y conmutados por la red,para el montaje de controladores de co-rriente continua, alterna y trifásica. Concontrol de ángulo de fase, control portren de impulsos, modulación por anchode impulsos, modulación de tensionesmono y trifásicas.

SO3636-2A Carga RLC, con3 resistencias de 270 Ω y 3lámparas indicadoras, paraconectar en estrella, delta, enserie y en paralelo;una carga inductiva con tomacentral y un condensador. Lasresistencias están acopladas aun sensor de temperatura,para el montaje de sistemasde control de temperatura.

SO3636-1F Convertidorestático universal, compac-to, para todos los circuitosconvertidores convencionales.Con 15 diodos, tiristores ytriacs, aislados galvánica-mente. Con resistencias demedición, circuito de protec-ción, fusibles y conexión a la

unidad de control mediante cable plano.Alimentación de tensión: 0- 230 V AC; corrientede salida: 0 a 4 A.

SO3636-1G Juego de folios impresos (9 unidades) simplifican el convertidor estáticouniversal para darle mássentido didáctico.

Circuitos convertidores conmutados por la red

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SO3636-2GTransformador trifásico paraalimentación de todos losexperimentos en electrónicade potencia con una tensiónsegura y aislada de la red. Eldevanado secundario sepuede conectar en estrella oen delta. Un rectificador B6

genera una tensión continua, con un rizado resi-dual muy bajo, para el suministro de tensión deun circuito intermedio de tensión continua o parala excitación de máquinas de corriente continua.El transformador está protegido térmicamente, yel rectificador a través de un fusible rápido.

SO3636-2VAmplificación de medición diferen-cial para medición segura, sin poten-cial, de hasta 4 tensiones peligrosas alcontacto. Para conectar a la unidaduniversal de control o a un oscilosco-pio.

SO6016-1K Software PowerViewPara representación vectorial, en tres dimensio-nes de la potencia de entrada y de salida. Repre-sentación de las componentes de alterna y con-tinua de la potencia activa, reactiva y aparente,como valores numéricos en los instrumentos devisualización.

SO6016-1H Síntesis y análisis de Fourier conDDE, analiza en el dominio de frecuencia, porejemplo, las curvasmedidas o almacena-das con PHACON;combina en curvaslas fracciones espec-trales mediante unarepresentación ani-mada.

SO6016-1A Software electrónica de potenciaSoftware básico, con los programas PHACON,SWIPS, PWM; definición de parámetros de launidad de control, curvas de las señales, carac-terísticas de control, valores eficaces y muchomás, para control de ángulo de fase, control portren de impulsos y modulación por ancho deimpulsos.

Circuitos convertidores autoconmutados

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SO6016-1E Software PWM-TRAIN para definición de parámetros de launidad de control, para la medición y representación de la variación en eltiempo de tensiones y corriente en todas las válvulas electrónicas y en lacarga. Con diagrama de circuitos animado para la representación de vál-vulas activas, circuitos eléctricos y de vía libre. Medición de característi-cas de control, valores eficaces y mucho más.

SO6016-1P Software AC-PWM para representación clara de la gene-ración de corriente alterna monofásica, mediante la modulación porancho de pulsos, y del principio de funcionamiento de los convertidoresde frecuencia. Análisis de la modulación y del efecto de la frecuencia dereloj y de los parámetros de los circuitos de carga.

EPE20: Convertidores estáticos autoconmutados

FundamentosIGBT, circuito de protección, circuito de enlace,medición, conceptos de circuitos, circuito de víalibre, carga resistiva, capacitiva e inductiva, características de control y diagramas de opera-ción, puntos de referencia, frecuencia de reloj,rizado, análisis de frecuencia y estudio de armó-nicas.

Principios de controlModulación por ancho de impulsos, trocea-dores de corriente continua en operación en1, 2 y 4 cuadrantes, modulación por anchode impulsos de tensión alterna de baja ten-sión.

Circuitos

Componentes del sistema EPE20: Convertidores estáticos autoconmutadosComplemento para EPE10

SO3636-1R Convertidor estático IGBT, séxtu-ple, para el montaje de troceadores de corrientecontinua, para la generación de corriente alterna ytrifásica en diferentes cargas activas y pasivas.Empleo como inversor-convertidor de frecuencia,conmutador electrónico para accionamientosconmutados por la carga.

Alimentación: 0 a 320 V, DCTensión de salida: 0 a 300 VCorriente de salida: 0 a 3 A Entradas de control a través decable plano. Terminal para sensorde posición de rotor, 9 puntos demedición para señales de control,3 resistencias de medición de co-rriente, aislamiento galvánico me-diante acoplador óptoelectrónico.

SO3636-1S Juego de folios impresos (2 unidades) simplifican el convertidor estáti-co universal para darle más sentido didáctico.

Accionamientos modulares

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Introducción a la tecnología modular de accionamientos

EPE11: Accionamientos con convertidor con máquinas de DC

• Control de velocidad de giro con convertidor simple• Control de velocidad de giro con convertidor doble• Operación en 4 cuadrantes, realimentación de

energía • Control de velocidad de giro y de corriente,

control en cascada, control adaptativo• Análisis de sistemas controlados, control, P, PI, PID• Optimización del controlador

Control de velocidad de giro en operación de 1 a 4 cuadrantes con/sin control en cascada de corriente

Equipo complementario para EPE10:1 x SE2662-3D máquina multifunción de DC, 0,3 kW1 x SO3620-1A controlador digital universal

• Control de velocidad de giro con circuito monofásico de control bidireccional

• Disparo simple, disparo por pulsos múltiples,rango de control

• Características de tensión, corriente y potencia• Control automático de velocidad de giro• Análisis de sistemas controlados, control P,

PI, PID• Optimización del controlador

WM = Working Machine, servo brake

Máquina de trabajo, servofreno

EPE16: Control de velocidad de un motor universal

1 x SO6001-5J Software controlador de accionamiento en 4C

1 x SO3620-1B Juego de folios impresos para controlador digital

1 x Sistema de servomando y servofreno con accesorios

Equipo complementario para EPE10:1 x SE2662-3E Máquina universal 0,3 kW1 x Sistema de servomando y

servofreno con accesorios

Los sistemas EPE10 y EPE20 se pueden ampliar con mínimo esfuerzo para configurar accionamientoscon convertidores estáticos. Sólo se necesita, como complemento, la correspondiente máquina eléc-trica. Si se dispone, además, de un controlador digital, se podrá montar un accionamiento de veloci-dad variable. Para el análisis del comportamiento del accionamiento con convertidor bajo carga, en 4cuadrantes, se requiere adicionalmente un sistema de servofreno y servomando.

Sólo con el empleo del software didáctico para asistir la experimentación, los accionamientos de velo-cidad variable se convierten en un sistema completo de entrenamiento.

• Parametrización del hardware• Control y modulación• Medición y documentación

de los resultados delexperimento

• Visualización de relacionesy tecnologías

Accionamientos modulares

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EPE17: Control de velocidad de máquinas asíncronas trifásicas

EPE26: Convertidor de frecuencia con máquina asíncrona

EPE21: Accionamientos de DC con PWM

SO6016-1R Software FC-TRAINPara analizar el funcionamiento básico de un conver-tidor de frecuencia trifásico; modulación de tensióntrifásica con oscilación fundamental sinusoidal, paraparametrización y operación de un convertidor defrecuencia con control U/f.

Equipo complementario para EPE20:1 x SE2663-1K Máquina asíncrona con rotor

jaula de ardilla 0,3 kW1 x SO6001-1R Software FC-Train1 x Sistema de servomando y servofreno con accesorios

WM = Working Machine, servo brake

Máquina de trabajo, servofreno

• Registro de las curvas características de tensión, corriente y potencia • Análisis del rango de control (disparo sencillo y por pulsos múltiples)• Arranque electrónico suave y control de deslizamiento• Análisis del espectro fundamental y armónico

Equipo complementario para EPE10:1 x SE2663-1K Máquina asíncrona con rotor jaula de ardilla 0,3 kW1 x Sistema de servomando y servofreno con accesorios

Análisis de convertidores con control de tensión y de frecuencia.Análisis de convertidores con modulación por vector de espacio.Análisis de la relación tensión/frecuencia.Compensación de la resistencia del estator.Análisis del accionamiento con convertidor Parametrización y optimización

• Control de frecuencia de giro con troceador de DC• Operación en 4 cuadrantes, realimentación de energía• Análisis de sistemas controlados, control P, PI, PID• Optimización del controlador• Control de velocidad de giro en operación de 1 a 4

cuadrantes con/sin control en cascada de corriente

Equipo complementario para EPE20:1 x SE2662-3D Máquina multifunción de DC, 0,3 kW1 x SO3620-1A Controlador digital1 x SO6001-5J Software controlador de accionamiento 4C1 x SO3620-1B Juego de folios impresos para controlador digital 1 x Sistema de servomando y servofreno con accesorios

El equipo del interruptor de arranque suave se basa en un aparato industrial compacto. Puntos centrales de los experimentos:• Conexión, puesta en funcionamiento y definición de parámetros del interruptor de arranque suave• Medición de la variación de la tensión, corriente, velocidad de giro y par, durante el tiempo de rampa

Los sistemas EDT17 a EDT25 contienen equipo de entrenamiento para accionamientos industriales. Adiferencia de los sistemas EPE, los equipos de entrenamiento están provistos de aparatos industrialescompactos. Por consiguiente, se hace mayor énfasis en el “entrenamiento para el manejo” y la para-metrización de equipos industriales reales.Por supuesto, también en este caso es posible combinar el sistema con la tecnología de control y conel controlador digital y, en especial, con la tecnología de automatización. Para el estudio del comporta-miento del accionamiento bajo carga en los cuatro cuadrantes, se requiere un servofreno y un servo-mando.

Accionamientos modulares e industriales

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EPE27: Máquina síncrona conmutada electrónicamente

• Análisis de accionamientos conmutados por la carga • Principio del servomotor con conmutación electrónica o motor de DC sin escobillas • Estudio de la modulación por vector de espacio orientada por el campo• Análisis de sistemas de coordinadas y de sensores

EDT 17: Circuito industrial de arranque suave

Introducción a los accionamientos industriales

SO6016-1T Software VC-TRAIN / EC-TRAIN

VC-TRAIN, introducción a la teoría de modulación por vector de espacioy análisis experimentales, visualización de la señal de control y excita-ción de los transistores de potencia, representación dinámica del vectorinstantáneo de tensión en diagrama de vectores espaciales; vector bási-co, curvas límites, operación paso a paso o continua hasta 50 Hz.

EC-TRAIN, para el estudio de la máquina síncrona conmutada electróni-camente (motor electrónico), representación del principio de funcio-namiento, “Conmutación por la carga” y “Conmutación electrónica”,aplicación de la modulación por vector de espacio, parametrización, opti-mización del ángulo del rotor, regulación electrónica de las escobillas.

Equipo complementario para EPE20:1 x SE2662-3M Máquina síncrona 0,3 kW1 x SE2662-6L Sensor de posición del rotor 0,3 kW1 x SO6001-1T software VC/EC-Train1 x Sistema de servomando y servofreno con accesorios

Adicionalmente se necesitan:1 x SE2663-1K Máquina asíncrona con

rotor jaula de ardilla 0,3 kW1 x Sistema de servomando y

servofreno con accesorios

Accionamientos industriales

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SO3636-5Q Unidad de arranque suave, tipo in-dustrial, para arranque óptimo de máquinas asín-cronas trifásicas de las clases de potencia 0,3 kW y1,0 kW. Posibilidades de ajuste de tiempos de ace-leración y deceleración, y de la tensión de arranque.Tensión de entrada y salida: 3 x 200-460 V / 6 Amediante conectores hembra de seguridad.

Componentes del sistema EDT17

EDT 25: Convertidor industrial de frecuencia

Componentes del sistema EDT25

SO3636-5D Convertidor de frecuenciaVector 0,7 kVAConvertidor industrial de frecuencia, de IGBTs,controlado por microprocesador, acondicionadodidácticamente, con circuito intermedio de ten-sión y control por vector, para la generación, apartir de la red de corriente alterna monofásica,de tensión de salida trifásica, de frecuencia yamplitud variables. Se puede emplear para con-trol de velocidad de giro y de máquinas asíncro-nas.Potencia nominal: 0,75 kW / 1,5 kVA.Tensión de entrada: 120 V...240 VTensión de salida: 3 x 0...UINFrecuencia de salida: 0....480 HzCorriente de salida: 0...4AFactor de sobrecarga: 150% (60 s)Dimensiones: H = 297 mm, B = 456 mm,

P = 130 mmPeso: 3 kg

SO3636-5V Resistencia de frenadoPara convertidores de frecuencia con tensio-nes intermedias de 320 V, para descarga tér-mica de la energía de frenado alimentada enel circuito intermedio

Resistencia nominal: 200 OhmMáx. carga permanente: 200 WDimensiones: H = 297 mm

B =114 mmP = 130 mm

Peso: 0,5 kg

Adicionalmente se necesitan:1 x SE2663-1K Máquina asíncrona con rotor

jaula de ardilla, 0,3 kW1 x Sistema de servomando y servofreno

con accesorios

El equipo del convertidor industrial de fecuencia se basa en convertidores de frecuencia compactos,ofrecidos en dos tamaños opcionales, para máquinas de las clases de potencia 0,3 kW y 1,0 kW.

Temas centrales de los experimentos: conexión, puesta en funcionamiento, programación y parame-trización del convertidor de frecuencia; estudio del comportamiento durante la operación y demostraciónde la proporcionalidad entre la frecuencia y la velocidad de giro; medición de la variación de la tensión,corriente, velocidad y par de giro; ensayos bajo carga y registro de las características par-velocidad degiro; optimización de la característica U/f y de la función boost, operación con troceador de frenado

Componentes complementarios del sistema

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Complementos para el sistema “accionamientos de velocidad variable”

SO6016-5A Software para la configuración del controlador• Lectura y procesamiento de las configuraciones almacenadas en el controlador• Elaboración de nuevas configuraciones o borrado de configuraciones existentes • Reposición de los ajustes modificados en la memoria flash del controlador

SO3620-1A Controlador digital universalcon procesador de 32 bits,interfaces y visualización, paraemplear en el campo de la tec-nología de control y accio-namientos. Contiene dos con-troladores independientes, quese pueden emplear individual-mente o en cascada, como

controladores de dos o tres posiciones, controla-dores P, I, D, PI, PID o como controlador en casca-da (PII).

SO3620-1B Juego de folios impresos (9 unidades) para visualizar el modo de opera-ción del controlador digital universal.

El análisis del comportamiento de los diferentes controladores y bucles de control se efectúa medianteel software didáctico especial para el controlador digital universal. Los cuatro programas disponen deconfortables posibilidades de configuración, medición y evaluación:

• Representación del bucle de control en diagrama de bloques con nomenclatura normalizada• Principio de funcionamiento y respuesta de control de los diferentes controladores• Registro de las variaciones de las variables de control en diagramas de tiempo• Funciones de libre definición para variables de referencia y perturbadoras, para el estudio de la

respuesta dinámica del controlador• Función de optimización

SO6016-5C Software controlador dedos posiciones

SO6016-5E Software Controlador detres posiciones

SO6016-5G Software controladorPID

SO6016-5J Software Controlador deaccionamientos en 4C

Componentes complementarios del sistema

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Máquinas eléctricas y accesorios

Todas las máquinas están construidas en diseño típico industrial, según DIN VDE 0530, clase de pro-tección IP 20, en color naranja brillante (RAL 2004), montados sobre un bastidor negro, amortiguadocontra vibraciones. Altura del eje (desde la base del bastidor), 71 mm para máquinas de la clase depotencia 0,3 kW, y 90 mm para máquinas de 1 kW.Todas las máquinas están provistas de dos extremos libres de los ejes, con coronas dentadas y sepueden acoplar entre sí, sin juego y por unión no positiva, para formar grupos de máquinas, o se pue-den unir al sistema de frenado mediante los acoplamientos POWER-GRIP.Las cajas de bornes ubicadas en la cara delantera, con paneles frontales didácticos (170 mm x 140 mm)contienen la impresión serigráfica y todos los terminales de la máquina y los dispositivos de seguridad,marcados según las normas DIN/IEC, a través de conectores hembra de seguridad de 4 mm. En los devanados se ha incorporado sensores de temperatura para la protección de las máquinas con-tra la sobrecarga térmica. Todas las piezas rotatorias se pueden proteger mediante cubiertas de ejes.

SE2662-3D Máquina multifunción DC, 0,3 kWPara operación como motor o generador autoexci-tados o con excitación externa.

U = 220 V ; I = 1,4 A n = 2000 min-1; P = 0,25 kW Uexc = 220 V ; Iexc = 140 mA Dimensiones: 340 x 210

x 210 mm Peso: 10 kg

SE2662-3E Motor universal 0,3 kWMotor de DC y AC n = 3000 min-1

P = 0,25 kW f = 50 Hz ; cos ϕ = 0,65 Dimensiones: 340 x 210

x 210 mmPeso: 10 kg

SE2663-1K Motor trifásico con rotor jaula deardilla, modelo industrial, 0,3 kW

U = 230/400 V (delta/estrella);I = 1,7/1 A n = 1440 min-1; P = 0,37 kW f = 50 Hz ; cos ϕ = 0,8 Dimensiones: 330 x 210 x 210 mmPeso: 9 kg

SE2662-3M Máquina trifásica, síncrona, 0,3 kWCon rotor de polos salientes, para operación como

motor y generador.U = 400 V (estrella) ; I = 0,7/0,45 A ;P = 0,3 kW ; f = 50 Hz;cos ϕ = 1/ 0,8 ; n = 1500 min-1 ;Uexc = 140 V ; Iexc = 0,55 A ; Dimensiones: 360 x 210 x 210 mm Peso: 10 kg

SE2662-6L Sensor de posición del rotor0,1/0,3 kW Para registro de la posición del rotor y control de la conmutación electrónica en ensayossobre los temas “motor electrónico” y“motor sin escobillas”.• Exploración optoelectrónica con 3 barreras

luminosas de horquilla y ruedacodificada de 180°• Ajuste mecánico grueso yfino del punto de conmutación• Señal de salida: 3 x nivel TTLa través de cable con conectorD de 25 polos

SE2662-2B Cubiertas de acoplamientos0,1/0,3 kW Pantalla metálica insertable, comoprotección contra contacto con ejesrotatorios de motores y generadores.Dimensiones: 115 x 90 x 60 mm (H x B x P)Peso: 0,14 kg

SE2662-2C Cubierta de eje para máquinasde 0,1 y 0,3 kW Pantalla metálica insertable comoprotección contra contacto con ejesrotatorios de motores y generadores.Dimensiones: 115 x 90 x 30 mm(H x B x P)

SE2662-2A Manguitos de acopla-miento 0,1/0,3 kW Manguitos de caucho, para acoplesde corona dentada.Material: caucho (neopreno ) Long. x diám.: 40 x 45 mm Peso: 0,036 kg

Componentes complementarios del sistema

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Hardware y software para el sistema de servofreno y servomando

El Sistema de servofreno y servomando de LN es un sistema de ensayo de máquinas eléctricas, alta-mente dinámico e innovador. Se puede operar en cuatro cuadrantes, puede simular una máquina de traba-jo y una masa de inercia y, además, se puede emplear como sistema de entrenamiento para la servotecno-logía. El equipo avanzado para la tecnología de servosistemas se caracteriza por su precisión, robustez yalta dinámica. Con dicho equipo se pueden frenar motores hasta su parada o impulsar generadores; tam-bién se puede determinar los pares de giro de motores y generadores, así como la velocidad de giro, corri-ente y tensión de la máquina que se ensaya. También se puede utilizar para simular máquinas de trabajo ycomo sistema de entrenamiento para la tecnología de servosistemas.El software didáctico brinda el soporte didáctico ideal para el estudio de las máquinas eléctricas. Permiteel mando a distancia confortable y la determinación rápida de todos los valores de medición a través de lainterfaz serie y dispone de funciones para la visualización de los resultados de medición.

SO3636-6R Unidad de control para el servofreno 1,7 kWServocontrolador digital de alta dinámica, acondicionadodidácticamente. Para frenar y accionar; simulación demáquinas de trabajo y masas de inercia; visualización de

velocidad y par de giro; moni-tor de 4 cuadrantes; operacióndinámica y estática en 4 cua-drantes, en 9 modos. Salidasdigitales para par y velocidadde giro.Monitorización de la tempera-tura del motor y de sobrecarga.

Amplificador de separación incorporado para la corrientey la tensión de la máquina ensayada. CAN-BUS incorpor-ado; RS232 opcional, PROFIBUS, módulo INTERBUS-S,terminal LCD de mando para visualización y parametriza-ción; sistema de entrenamiento en servotecnología concircuitos de control con posibilidad de parametrización(Pos, n, I).Datos técnicos:• Tensión de alimentación: 320 V...528 V; 45 Hz...65 Hz• Potencia de salida: 4,8 kVA• Corriente nominal: 7,0 A (t < 1 min.: 10,5 A)

SE2663-6A Servomando / servofreno 1,7 kWServomotor asíncrono, con resolvedor y unextremo de eje libre; dispositivo de conexiónpara sensor y cables de alimentación de motor, aprueba de inversión de polaridad, controlado tér-micamente.Par de giro 4,0 Nm, máx.: 13,0 NmPotencia nominal: 1,7 kWCorriente nominal: 4,4 AVelocidad de giro: 4050 min-1; max: 8000 min-1

SO6001-4A Software Active ASMA Software para registro de características de máquinas asíncronas en 4 cuadrantes.• Medición de corriente y tensión de la máquina

ensayada y representación “online” en oscilo-grama; medición de par y velocidad de giro

• Cálculo de potencias eléctrica y mecánica,cos ϕ, deslizamiento, rendimiento

LM8925 RS232/485Módulo de interfaz

SO6006-4C Software Active DCMA Software para registro de características de máquinas de DC en 4 cuadrantes.• Medición de corriente y tensión de la máquina

ensayada y representación “online” en oscilo-grama; medición de par y velocidad de giro

• Cálculo de potencias eléctrica y mecánica,cos ϕ, deslizamiento, rendimiento

Componentes complementarios del sistema

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Suministro de corriente eléctrica

SO6001-2N Software SIMULOADVisualización, simulaciones y mediciones enmáquinas de trabajo.• Medición estática en máquinas de trabajo • Diagramas de velocidad/par de giro de

máquinas de trabajo• Superposición de curvas• Medición y representación del punto estable

de operación

SO6001-2Q Software DYNAMAMediciones dinámicas en máquinas eléctricas al acelerar, desacelar y durante procesos de conmutación.• Representación en diagramas de todas las

variables importantes en función el tiempo • Condiciones de disparo definibles

SO6001-2J Software POSIDRIVEMedición en servomando y mandos de posicionamiento, análisis de los procesos dinámicos de posicionamiento.• Tiempo de rampa, velocidad de giro máxima, par máximo y tiempo de

espera ajustables• Procesamiento paso a paso o secuencia continua de las posiciones definidas • Influencia de los parámetros de control sobre la calidad y la precisión del

posicionamiento.• Registro gráfico de las variables importantes

SO3212-1B Alimentación trifásica 400 V/16 A, con FISuministra la tensión de red mono y trifásica L1, L2, L3, N, PE para los experimentos,a través de 5 terminales hembra de seguridad y de enchufe CEE:Interruptor de protección del motor (6,3...16 A), disyuntor de tensión mínima, interruptor de protección FI 30 mA, pulsador de parada de emergencia, interruptor dellave ON, enchufe CEE, alimentación: 3 x 230 V / 400 V, 50 Hz a través de enchufeCEE, con cable de 1,8 m.Tablero de experimentación: 297 x 228 x 140 mm

SO3212-5K Transformador de aislamiento y de regulación, unidad deexcitación 0-230 para excitación de campo de máquinas síncronas y de DCTransformador: 0 - 220 V/0,8 A AC ó DC

0 - 120 V/1,6 A AC ó DC 0 - 40 V/2,5 A AC ó DC

Alimentación: 230 V, 50 Hz a través de enchufe con puesta tierra, con cablede conexión a la red de 1,5 mTablero de experimentación: 297 x 228 x 140 mm

SO3538-8D Fuente de alimentación DC ±15 V/2 ATensión doble de alimentación, estabilizada, controlada, conbaja tensión de protección (SELV), a prueba de cortocircuitopermanente, con supervisión de temperatura, indicación ópticade sobrecarga mediante LED.Tensiones de salida: + 15 V/2 A, - 15 V/2 ASalidas a través de 8 terminales hembra de seguridad Tensión de la red: 230 V/50 Hz con cable de conexión a la red Tablero de experimentación: 297 x 114 x 140 mm

Lista de equiposLUCAS-NÜLLE

®

Lucas-Nülle Lehr- und Meßgeräte GmbHSiemensstraße 2, 50170 Kerpen, AlemaniaPO Box 1140, 50140 Kerpen, Alemania

Ventas: Tel.: +(49) (0) 2273-567-0 Fax: +(49) (0) 2273-567-69 Email: export@lucas-nuelle.com Internet: http://www.lucas-nuelle.de

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(1)=opcional

No. Ident. Denominación

Componentes de electrónica de potenciaSO3636-1A Unidad de control universal, digital, controlada por microcontrolador 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO3636-1F Unidad de válvulas convertidoras, 8 tiristores, 6 diodos, 1 triac 1 1 1 1 1SO3636-1G Juego de folios, convertidor estático conmutado por la red (9 pzas) 1 1 1 1 1SO3636-1R Convertidor estático IGBT, séxtuple 1 1 1 1 1SO3636-1S Juego de folios, para convertidor estático IGBT, séxtuple (2 pzas) 1 1 1SO3636-2A Carga RLC con sistema controlado de temperatura 1 1 1SO3636-2V Amplificador de medición diferencial 1 1 1 1 1 1 1 1 1LM6120 Cable de conexión 0,5 m (amplificador diferencial / unidad de control) 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO3636-2G Transformador de aislamiento trifásico 300 VA 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO3636-5D Convertidor de frec., vector, industrial, monofásico, 0,75 kW, LCD 1SO3636-5E Convertidor de frec., vector, industrial, monofásico, 1,5 kW, LCDSO3636-5V Resistencia de frenado, 0,2 kW, para convertidor de frecuencia 1SO3636-5W Resistencia de frenado, 0,4 kW, para convertidor de frecuenciaSO3636-5Q Unidad de arranque suave, tipo industrial 1SO6016-1A Paquete de software Electrónica de potencia, para SO3636-1A 1 1 1 1 1 1 1SO6016-1E Software PWM-TRAIN 1 1SO6016-1H Software análisis y sintésis de Fourier con DDE 1 1 1 1 1 1 1SO6016-1K Software PowerView AddOn para software PHACON 1 1 1 1 1 1SO6016-1P Software AC-PWM 1 1SO6016-1R Software FC-TRAIN 1 1SO6016-1T Software EC-TRAIN 1 1

Componentes de sistemas de controlSO3620-1A Controlador digital universal, controlado por microcontrolador 1 (1) (1) 1 1 1SO3620-1B Juego de folios impresos para controlador digital SO3620-1A (9 pzas) 1 (1) (1) 1 1 1SO6016-5A Software configuración de controladorSO6016-5C Software controlador de dos posicionesSO6016-5E Software controlador de tres posicionesSO6016-5G Software controlador PID (1) (1) (1) SO6016-5J Software controlador de accionamiento 4C 1 1 1

Máquinas eléctricasSE2662-3D Máquina multifunción DC, 0,3 kW 1 1 1SE2662-3E Motor universal 0,3 kW 1 1SE2663-1K Motor trifásico con rotor jaula de ardilla, industrial 0,3 kW 1 1 1 1 1SE2662-3M Máquina síncrona trifásica, rotor de polos salientes 0,3 kW 1 1SE2662-6L Sensor de posición del rotor 0,1/0,3 kW 1 1

Sistema de servomando y servofreno con accesoriosSO3636-6R Unidad de control para servofreno 0,3 kW 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SE2663-6A Servofreno 0,3 kW 1 1 1 1 1 1 1 1 1SE2662-2A Manguito de acoplamiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1SE2662-2B Cubierta de acoplamiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1SE2662-2C Cubierta de eje 1 1 1 1 1 1 1 1 1LM8925 Módulo de interfaz RS232/485 1 1 1 1 1 1 1 1 1LM9028 Cable de conexión de PC para módulo de interfaz RS232/485 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO6016-4A Software Active ASMA 1 1 1 1 1 1SO6016-4C Software Active DCMA 1 1 1 1SO6016-2N Software SimuLoad 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO6016-2Q Software DynaMa 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO6016-2J Software PosiDrive

LiteraturaSO5169-8D EPE10 Convertidores estáticos conmutados por la red 1 1SO5169-8H EPE20 Convertidores estáticos autoconmutados 1 1SO5169-8J EPE11 Accionamientos con convertidor con motores de DC 1 1SO5169-8K EPE16 Accionamientos con convertidor con motor universal 1 1SO5169-8L EPE17 Control del deslizamiento de una máquina asíncrona 1 1SO5169-8M EPE21 Accionamientos con convertidor PWM con motor de DC 1 1SO5169-8N EPE26 Convertidor de frecuencia como motor asíncrono trifásico 1 1SO5169-8P EPE27 Máquina síncrona conmutada electrónicamente 1 1SO5169-9R EDT17 Arranque suave, industrial 1SO5169-9A EDT25 Convertidor industrial de frecuencia 1

AccesoriosSO3538-8D Fuente de alimentación DC ±15 V/2 A 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO3212-5K Transformador de aislamiento y regulación, excitador 0-230 V 1 1LM9040 Cable para interfaz serie 9/9 polos 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO3212-1B Alimentación trifásica 400 V / 15 A, con disyuntor FI 1 1SO5127-1L Medidor de valor eficaz, para demostración (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)SO5148-1F Juego de cables de experimentación, de seguridad, 47 pzas 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1SO5126-9X Enchufes puente de seguridad, 4 mm 30 30 30 30 30 30 30 30 30 20 20SO5126-9Y Enchufes puente de seguridad, 4 mm, con derivación 10 10 10 10 10 10 10 10 10 5 5