El equilibrio de una estructura se garantiza, cuando satisface la ecuaciones de equilibrio, y asi mismo sus miembros están adecuadamente soportados por sus apoyos.

Un sistema estructural está en equilibrio estático cuando la resultante de todas las fuerzas y momentos es igual a cero.Si todo un sistema estructural está en un estado de equilibrio estático, cualquier parte del mismo también debe estar en equilibrio estático

Los grados de libertad corresponden a las posibles formas de moverse que tiene una estructura, con ellos se puede describir la figura deformada de una estructura. Estos se miden en los puntos de unión de elementos (nudos) o en los apoyos.

Para una estructura completa podemos contar los grados de libertad libres identificando los de los apoyos y después los de los nudos

Es necesario realizar un análisis de fuerzas de una estructura, para determinar la estabilidad de la estructura.