ES TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
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TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
ES
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Más de cincuenta años de experiencia, una estructura fuertemente orientada a las necesidades del cliente y una continua innovación tecnológica hacen de Ge-
fran un punto de referencia para el diseño y la producción de sensores, sistemas y componentes para la automatización y el control de los procesos industriales. Competencia, flexibilidad y calidad del proceso son los factores que distinguen
a Gefran cuando se trata de la producción de instrumentos y sistemas integrados para aplicaciones específicas en diversos sectores industriales, con un know-how consolidado en los sectores del plástico, los sistemas hidráulicos de movimiento,
el tratamiento térmico y la elevación.Tecnología, innovación y versatilidad son el valor añadido del catálogo, junto con la capacidad de crear soluciones para aplicaciones específicas en colaboración con
los principales fabricantes de maquinaria del mundo.
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TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
Los transductores lineales y angulares de posición permiten detectar la posición de partes mecánicas en movimiento.La detección de la posición en tiempo real permite, mediante la introducción por ejemplo de rampas de aceleración y desaceleración, reducir los tiempos de ciclo de la máquina e interceptar, durante la marcha, puntos de actuación para otros sistemas servo.Gefran utiliza diferentes tecnologías para transducir las medidas de posición:- POTENCIOMÉTRICA de origen militar, en que la pista resistiva y la pista colectora están conectadas eléctricamente por medio de escobillas de contacto montadas en el cursor.-MAGNETOESTRICTIVA HYPERWAVE emplea la característica magnética y la deformación microelástica del elemento primario para encontrar la posición exacta del cursor.-EFECTO HALL utiliza la intersección sinusoidal de los campos magnéticos para determinar la posición angular.- La tecnología MEMS calcula el ángulo de inclinación en los tres ejes X, Y, Z con respecto al eje terrestre.
SECTORES DE APLICACIÓN
Los transductores de posición Gefran están fabricados con materiales robustos que permiten su uso en la mayoría de las aplicaciones industriales, incluso en condiciones especialmente adversas.El cuerpo de los transductores de posición está fabricado en diferentes materiales, como aluminio anodizado, acero inoxidable AISI 316 o plástico PBT, utilizado principalmente en el sector de la auto-moción, resistente a los rayos UV, la niebla salina, los ácidos y otros agentes agresivos. Los transductores de posición Gefran son el resultado de años de experiencia y de una estrecha colaboración con las mejores Universidades Europeas y centros de investigación. Cada transductor ha sido diseñado y fabricado las características necesariaspara satisfacer las necesidades de cada aplicación.
MAGNETOESTRICTIVOS WPG , WRG, WPA
POTENCIÓMETROS LT, PC
ROTATIVOS GRA, GRN
INCLINÓMETROS GIG, GIT, SFILO GSF, GSH
PRENSAS DE INYECCIÓN DE PLÁSTICO Y CAUCHO
TORSIÓNDEL METAL
PROCESAMIENTO DE MATERIALES
CILINDROS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
ENERGÍAS RENOVABLES
SECTOR SANITARIO GEOTECNICA CONTROL DE NIVELES
MAQUINARIA AGRÍCOLA Y DE MOVIMIENTO DE TIERRAS
SECTORFERROVIARIO
MÁQUINAS DE ENSAYO PARA EL SECTOR DE LA AUTOMOCIÓN
SECTOR NAVAL
MÁQUINAS DE ENSAYO PARA EL SECTOR DE LA AUTOMOCIÓN
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REDUNDANTVin
VoutR1
R2ANALOGUE
SAEJ1939
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
ANALÓGICAS
• Ratiométrico
• Divisor de tensión de 1 a 60Vdc
• 0…20mA, 4…20mA
• 0,5…4,5 Vdc, 0…5 Vdc, 0…10 Vdc
DIGITALES
• SSI con formato de datos de salida de 16, 21, 24, 25 bits en código binario o código gray • Resolución de posición de hasta 0,5μ • Tiempo de muestreo de 250 ms
• IO-Link con formato de salida digital 32 bits posición, 16 bits velocidad, 2 bits SSC • Resolución de 5, 10, 20, 50, 100 μm • Tiempo de muestreo 1 ms • Resolución de dato de velocidad 0,5 mm/s • Ajuste de 2 levas o umbrales de interceptación (Single/Two/Window)
• Interfaz Profibus DPV0 en RS485 según IEC 61158T • Resolución de posición ajustable por software hasta 1 μm • Resolución de velocidad de hasta 0,25 mm/s • Medición de la posición y la velocidad con hasta 4 cursores • Ajuste de 4/8 levas o umbrales de interceptación
• Interfaz Profinet RT (tiempo real) y RTI (tiempo real isócrono) (ver. 2.3) • Perfil General o Encoder vr. 4.2 • Resolución de la posición configurable por software hasta 0,5 μm • Resolución de la velocidad hasta 0,25 mm/s • Medida de posición y velocidad de hasta 16 cursores • Número horas de funcionamiento, temperatura máxima y real, control activo de los cursores
• CANopen CiA DP 3.01 rel. 4.0 y DS406 con las siguientes características peculiares • Velocidad en baudios seleccionable entre 10 KBaud y 1 MBaud • Cambio de resolución en tiempo real (de 2 a 40 ms) • Medición de la posición y la velocidad de 1 o 2 cursores • Ajuste de 4/8 levas o umbrales de interceptación
• Can SAE J1939 multi-PDU approach (CiA 602-2) • Resolución digital de 14 bits
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
• Medición de la posición absoluta: cuando se pone en marcha el sistema, el transductor proporciona inmediatamente la posición real sin tener que realizar ninguna operación de reposicionamiento mecánico.
• Vida útil: desde los 100 millones de operaciones de los transductores potenciométricos hasta la vida útil prácticamente ilimitada de los transductores MAGNETOESTRICTIVOS HYPERWAVE o los de EFECTO HALL gracias a la ausencia de contacto entre el transductor y su localizador de posición.
• Alta resolución de la señal de salida: desde la
prácticamente infinita de los potenciómetros ha-sta 0,5μ de los transductores magnetoestrictivos.
• Fácil instalación y conexión sencilla con los instru-mentos más habituales y los PLC comerciales.
• Posibilidad de gestionar simultáneamente hasta 16 localizadores de posición con el mismo transduc-tor y conocer la velocidad de desplazamiento (serie magnetoestrictivos serie MK4 en Profinet).
• Sensores garantizados hasta 2 años (5 años los modelos magnetoestrictivos WPA, WRA, WPP/WRP, WPL, WPA-F).
POTENCIÓMETROS PME, PZ34, PY1
CARRERAS DE 10mm A 8300mm
INFORMACIÓN ANALÓGICA Y DIGITALGefran fabrica tanto transmisores como transductores con las siguientes salidas eléctricas:
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MEMS
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
La evolución del transductor potenciométrico rectilíneo está representada por los transmisores de posición magnetoestrictivos en los que no hay contacto entre el transductor y el cursor correspondiente. El elemento de medición consiste en un tubo de aleación especial flanqueado por un conductor de cobre.El proceso de medición tiene lugar mediante la interacción de ondas mecánicas y campos electromagnéticos. Desde la electrónica del sensor se envía un pulso de corriente de 3 amperios con una duración de 3 microsegundos a lo largo del tubo; la interacción entre el pulso de corriente y el campo magnético generado por el imán de posi-ción crea una torsión que se propaga sobre el hilo magnetoestrictivo guíaonda en forma de una onda mecánica de torsión. Midiendo el tiempo transcurri-do entre el envío de la señal eléctrica de excitación y la detección de la onda sónica en el hilo magneto-estrictivo de retorno, se puede calcular la posición
exacta del imán con una precisión de un μm.La onda sónica recorre el elemento magnetoestri-ctivo a unos 2.850 metros/segundo y la información de posición se actualiza de promedio 1.000 veces en un segundo.Gracias a esta tecnología, no hay contacto directo entre las piezas móviles y, por tanto, el transductor no está sujeto a desgaste.
BLOQUE GUÍA DE ONDA ELEMENTO PROTECTOR
IMÁN DE COMPENSACIÓN
BOBINA
SOPORTE DE GUÍA DE ONDAS
GUÍA DE ONDA
TUBO PROTECTORSISTEMA CAPTADOR
Señal magnetoestrictivaamplificada 15x
TECNOLOGÍA MAGNETOESTRICTIVA
Un sensor de efecto Hall es un transductor que varía su tensión de salida en respuesta a un campo magnético. Los dispositivos de efecto Hall se utili-zan como sensores de proximidad y posicionamien-to. En comparación con un interruptor mecánico, es una solución más fiable y duradera, ya que no hay problemas de desgaste. El efecto Hall se refiere a la tensión que puede medirse a través de un conduc-tor (o semiconductor) cuando la corriente eléctrica que lo atraviesa se ve afectada por un campo ma-gnético. En estas condiciones se genera unatensión transversal perpendicular a la corriente aplicada, debido al equilibrio de las fuerzas de Lorentz y eléctrica. El pequeño tamaño del paquete integrado reduce el espacio del sistema y la complejidad mecánica asociada a la implementación.
El sensor de efecto Hall detecta el campo ma-gnético y produce una señal analógica o digital oportunamente convertida en una estándar según los requisitos del sistema electrónico.La creación de una tensión (VH) a través de un conductor recorrido por corriente y sometido a un campo magnético se conoce como efecto Hall, en honor al físico estadounidense Edwin Hall que lo descubrió en 1879.
NS
DIRECCIóN DEL CAMPO MAGNÉTICO
CORRIENTE
DETECCIóN DEAPERTURA/CIERRE
DETECCIóN DEROTACIóN
EFECTO HALL(sensor magnético)
TENSIóN HALL
TECNOLOGÍA POTENCIOMÉTRICA
El elemento principal del transductor poten-ciométrico consiste en dos pistas lineales, tan largos como el desplazamiento máximo a medir y realizadas con un material conductor. Un cursor móvil, equipado con dos contactos deslizantes (escobillas) conectados entre sí, actúa como puente entre las dos pistas y mide la diferencia de potencial entre la primera pista resistiva yla segunda pista conductora.
El cursor puede ser externo al dispositivo, así quepuede fijarse directamente al objeto en movimiento cuyo desplazamiento debe medirse, o puede fijarse internamente: se utiliza una varilla o un vástago para accionar el movimiento externo sobre el cursor del potenciómetro. Para asegurar un alto grado de precisión en la medición, es fundamental garanti-zar una alta calidad de la pista resistiva: sólo así la posición del contacto sobre la pista puede corre-sponder a un valor de salida de tensión preciso y repetible. Gefran fabrica en sus propias plantas todas las pistas resistivas de los transductores potenciométricos, por lo que puede garantizar la fiabilidad y la precisión de las mediciones.La relativa sencillez de este tipo de tecnología permite utilizarla en modelos de tamaño reducido. Los potenciómetros Gefran no requieren ninguna lógica de control, por lo que su instalación esrápida y simple.
A B CV
CURSOR O “WIPER”(montado en la parte móvil)
BRAZODESLIZANTE
DESPLAZAMIENTO
POTENCIÓMETRO
CORTOCIRCUITO
MIEMBRO SUMADORDE FUERZAS
HACIA LOS CIRCUITOSDE SALIDA
TECNOLOGÍA MEMS
MEMS son las siglas de Micro Electro-Mechanical Systems y representan una de las tecnologías más prometedoras del siglo XXI, capaz de revolucionar los paradigmas de diseño de los sistemas electrón-icos e informáticos.Gracias a esta tecnología ha sido posible llevar a nivel nanométrico, con la consiguiente reducción de consumos, funcionalidades electromecánicas que antes sólo se podían implementar con tecnologías electrotécnicas. Los sensores fueron la prime-ra aplicación práctica de la tecnología Mems, un ejemplo perfecto de la aplicación de esta tecnología son los inclinómetros, destinados a controlar la orientación angular en los ejes X/Y y Z con respecto al eje terrestre.
TECNOLOGÍA DE EFECTO HALL
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TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
LONGITUD O ÁNGULO QUE MEDIR
Los transductores GEFRAN pueden detectar desplazamientos lineales en carrerasdesde un mínimo de 10 mm hasta un máximo de 8300 mm, o medidas angulares que van desde +10° hasta +-180°.Siempre hay que tener en cuenta que normalmente se especifican dos carreras:• Carrera mecánica: es el recorrido real que puede hacer el cursor del transductor;• Carrera eléctrica útil: es la parte de la carrera mecánica en la que se garantiza la
linealidad del transductor.Esto significa que, al estudiar la aplicación, es necesario elegir un transductor con unacarrera eléctrica útil igual o mayor que el desplazamiento máximo realizado por la parte móvil pela peça em movimento.
GUÍA DE SELECCIÓN DEL TRANSDUCTOR
TIPOS DE DETECCIÓN DE POSICIÓN
Para poder detectar el desplazamiento de un objeto, el transductor está estructurado con una parte móvil que normalmente está unida al propio objeto.Esta parte móvil suele ser de dos tipos:• varilla o vástago: es el sistema clásico utilizado por los potenciómetros y
consiste en una varilla que se retrae en el cuerpo del transductor, reflejando el desplazamiento a las partes internas del sensor;
• cursor: es un sistema que proporciona soluciones más compactas al utilizar un cursor que se integra con la parte móvil que detectar.
Está disponible en algunos potenciómetros (series PK, PME y PMI), así como en la mayoría de los magnetoestrictivos. (series WRG-A, WPP-A, WPP-S WPA-A, WPA-S...)Cabe tener en cuenta que el cursor puede ser guiado (en corredera o anillo) o completamente libre respecto al transductor (cursor magnético flotante).
TRANSDUCTORES E INSTRUMENTOS GEFRAN: LA COMBINACIÓN GANADORA
La instrumentación y los transductores de posición de Gefran son la mejor solución para detectar la posición de la parte mecánica en movimiento.Los instrumentos GEFRAN están diseñados con entradas digitales configu-rables por el usuario en mV/V, tensión y corriente.
SISTEMA DE FIJACIÓN
El transductor se puede montar utilizando tres tipos de soportes:• estribos: es el método más tradicional; requiere la presencia de una superficie libre en la que instalar el
transductor e implica el uso de dos o más soportes en función de la longitud del sensor;• bridas: ideal en aplicaciones en las que el vástago debe pasar por un orificio y el transductor debe fijarse
en las paredes del mismo; en este caso hay que tener cuidado con las condiciones de uso, especialmente en el caso de carreras largas;
• rótulas autoalineantes: se utilizan para fijar los extremos del transductor directamente a las partes móviles; permite eliminar otros puntos de fijación y detectar movimientos desplazados del eje; este sistema no está pensado para carreras excesivamente largas.
ESTRIBOS BRIDA ARTICULACIONES AUTOALINEANTES
MAG
NETO
ESTR
ICTI
VOS
WPG-A WRG-A RK-XL319WPP-A WRP-AWPP-S WRP-SWPA-A WRA-AWPA-S WRA-SWPL-A WRA-FWPA-F IK4-CMK4-C IK4-P MK4-P RK2
RK4RK5-ARK5-C
POTE
NCIÓ
MET
ROS
LT/LT67 IC PC/PC67PZ12 PZ12 PZ12
PZ34/PZ67 PZ34/PZ67 PZ34/PZ67PK PMI12 PMA12PA1 PMI-SL/PMI-SLEPY1PY2PY3PZ12
PME12PS09PS11PS20PR65
GSF
EFECTO HALLGSHGRAGRN
INCLINÓMETROSGIB
GIG / GIG RELAYGIT
LT
WPA
PK
WRA
WPG
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TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN MAGNETOESTRICTIVOSCARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PRINCIPALES
MODELO WPG-A WPP-A WPP-S WPA-A WPA-S WPL-A MK4-C MK4-P WPA-F
CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 50…1500 mm 50…2500 mm 50…2500 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm
LINEALIDAD INDEPENDIENTE ±0.02% ± 0.02%… ± 0.04% ±0.02% ± 0.01%… ± 0.04% ± 0.01%…± 0.02% ± 0.01%… ± 0.02% ± 0.02%…± 0.04% ± 0.01%… ± 0.02% ± 0,01% ... ± 0,02%
RESOLUCIÓNInfinita
(limitada sólo por el ruido de salida)16 bit (Ruído máximo 5 mVpp) 20 μm - 40 μm 16 bit (Ruído máximo 5 mVpp) 0.5 μm - 40 μm 5, 10, 20, 50, 100 μm 2 μm - 40 μm 1 μm 0,5 μm
REPETIBILIDAD ≤ 0.01 mm < 0.01 mm < 0.02 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm
TIEMPO DE MUESTREOde 1 ms a 3 ms
(dependiendo de la carrera)de 0.5 ms a 2 ms
(dependiendo de la carrera) de 0.5 ms a 4 ms
(dependiendo de la carrera)de 0.5 ms a 3 ms
(dependiendo de la carrera)de 0.5 ms a 4 ms
(dependiendo de la carrera)de 0.5 ms a 4 ms
(dependiendo de la carrera)de 1 ms a 4 ms
(dependiendo de la carrera)de 1 ms a 4 ms
(dependiendo de la carrera)de 0,5ms a 3ms
(dependiendo de la carrera)
CARACTERÍSTICAS DEL PRINCIPIODE MEDICIÓN
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
TEMPERATURA DE USO -20…+75°C - 30…+75°C - 30…+90°C - 30…+85°C - 30…+90°C - 30…+90°C - 30…+75°C - 40…+85°C - 40...+85°c
TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO
-40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40...+100°c
VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO DEL CURSOR
≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s
FUERZA DE DESPLAZAMIENTO DELCURSOR SOBRE CORREDERA
≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N
VIDA ÚTIL Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DELCUERPO DEL TRANSDUCTOR
Aluminio anodizadoNylon 66 gf 40
Aluminio anodizadoZamak niquelado
Aluminio anodizadoZamak niquelado
Aluminio anodizadoZamak niquelado
Aluminio anodizadoZamak niquelado
Aluminio anodizadoZamak niquelado
Aluminio anodizadoZamak niquelado
Aluminio anodizadoZamak niquelado
Aluminio anodizadoZamak niquelado
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CURSOR
Cursores imán corredera cursor flotante nylon 66 gf 40
Cursores imán corredera cursor flotante nylon 66 gf 40
Cursores imán corredera cursor flotante nylon 66 gf 40
Cursores imán corredera cursor flotante nylon 66 gf 40
Cursores imán corredera cursor flotante nylon 66 gf 40
Cursores imán corredera cursor flotante nylon 66 gf 40
Cursores imán corredera cursor flotante nylon 66 gf 40
Cursores imán corredera cursor flotante nylon 66 gf 40
Cursores imán corredera cursor flotante nylon 66 gf 40
CONEXIONES ELÉCTRICASWPG-A-M Con. 4 polos EN175301-803°
WPG-A-A Con. 5 polos M12
WPP-A-A Con. 5 polos M12 M.WPP-A-B Con. 6 polos M16 M.WPP-A-C Con. 8 polos M16 M.WPP-A-H Con. 8 polos M12 M.
WPP-A-F Cable PVC 6 hilos 1 m.
WPP-S-B Con. 6 polos M16 M.WPP-S-C Con. 8 polos M16 M.WPP-S-D Con. 7 polos M16 M.WPP-S-H Con. 8 polos M12 M.
WPP-S-F Cable PVC 6 hilos 1 m.WPP-S-R Cable PUR 7 hilos 1 m.
WPA-A-A Con. 5 polos M12 M.WPA-A-B Con. 6 polos M16 M.WPA-A-C Con. 8 polos M16 M.WPA-A-H Con. 8 polos M12 M.
WPA-A-F Cable PVC 6 hilos 1 m.WPA-A-R Cable PUR 7 hilos 1 m.
WPA-S-B Con. 6 polos M16 M.WPA-S-C Con. 8 polos M16 M.WPA-S-D Con. 7 polos M16 M.WPA-S-H Con. 8 polos M12 M.
WPA-S-F Cable PVC 6 hilos 1 m.WPA-S-R Cable PUR 7 hilos 1 m.
WPL-A-A Con. 5 polos M12 M.MK4C-B Con. 5 polos M12 M.MK4C-A Con. 6 polos M16 M.
MK4C-F Cable de 4 hilos 1 metro
MK4P-W Con. 5 polos M12 H.MK4P-W Con. 4 polos M8 M.MK4P-W Con. 5 polos M12 M.
WPA-F Con. 5-polos M12 F. (cod. D)WPA-F Con. 4-polos M8 M. (cod. A)WPA-F Con. 5-polos M12 M. (cod. D)
SEÑALES DE SALIDAAnalógica
1 cursor posiciónAnalógica
2 cursores de posición y velocidadSSI
1 cursor de posiciónAnalógica
2 cursores de posición y velocidadSSI
1 cursor de posiciónIO Link
1 cursor de posición, velocidad,SSC
CANopen2 cursores de posición
y velocidad, 4 levas digitales
PROFIBUS4 cursores de posición
y velocidad 4 levas digitales
PROFINET16 cursores de posición y velocidad
(Profilo General)1 cursor de posición y velocidad
(Profilo Encoder)
0-10Vdc/10-0Vdc0,1-10,1Vdc/10,1-0,1Vdc
0-20mA/20-0mA4-20mA/20-4mA
0-10Vdc/10-0Vdc0-5Vdc/5-0Vdc
0-20mA/20-0mA4-20mA/20-4mA
24 bit (Bin./Gray)25 bit (Bin./Gray)
21+1 bit (Bin./Gray) (FM357)
0-10Vdc/10-0Vdc 0-5Vdc/5-0Vdc0-20mA/20-0mA4-20mA/20-4mA
24 bit (Bin./Gray)25 bit (Bin./Gray)
21+1 bit (Bin./Gray) (FM357)
24 bit (Bin./Gray)25 bit (Bin./Gray)
21+1 bit (Bin./Gray) (FM357)
Interfaz CANopen DS-301V4.01 Perfil de dispositivo
Interfaz Profibus DPV0 enRS485 según IEC 61158
Interfaz Profinet IOProtocolo RT y RTI
Perfil General y Encoder Vr. 4.2
GRADO DE PROTECCIÓN IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67
MECÁNICA Y FIJACIÓN
Arrastre mecánico con articulación con recuperación de holgura o con
cursor con imán flotante. Soportes de distancia entre ejes variable
Arrastre mecánico con articulación con recuperación de holgura o con
cursor con imán flotante. Soportes de distancia entre ejes variable
Arrastre mecánico con articulación con recuperación de holgura o con
cursor con imán flotante. Soportes de distancia entre ejes variable
Arrastre mecánico con articulación con recuperación de holgura o con cursor con
imán flotante. Soportes de distancia entre ejes variable
Arrastre mecánico con articulación con recuperación de holgura o con cursor
con imán flotante. Soportes de distancia entre ejes variable
Arrastre mecánico con articulación con recuperación de holgura o con cursor
con imán flotante. Soportes de distancia entre ejes variable
Arrastre mecánico con articulación con recuperación de holgura o con cursor
con imán flotante. Soportes de distancia entre ejes variable
Arrastre mecánico con articulación con recuperación de holgura o con cursor
con imán flotante. Soportes de distancia entre ejes variable
Arrastre mecánico con articulación con recuperación de holgura o con
cursor con imán flotante. Soportes de distancia entre ejes variable
MEDIDA/LONGITUD DE LA CARCASA 204 … 1654 mm 204 … 2654 mm 204 … 2654 mm 204 … 2654 mm 204 … 4154 mm 204 … 4154 mm 204 … 4154 mm 232 … 4182 mm 235 … 4185 mm
ANALOGUE ANALOGUE ANALOGUE
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TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
SÉRIE WPG
PCUR220 PCUR221 PCUR222 PCUR202
SÉRIE WPP / WPA
PCUR210 PCUR211 PCUR212 PCUR202
SÉRIE MK4
PCUR035 PCUR036 PCUR037 PCUR039
CURSORES - LOCALIZADORES DE POSICIÓN CONECTORES DE TRANSDUCTORES MAGNETOESTRICTIVOS CON PERFIL DE ALUMINIO
WPG-A WPP-A WPP-S WPA-A WPL-A WPA-S MK4-C MK4-P WPA-F
CON069 4 PIN EV IP67 X
CON006 4 PIN EV IP65 X
CON031 5 PIN M12 IP67 X X X X X X
CON041 5 PIN M12 90° IP67 X X X X X X
CON035 8 PIN M12 IP67 X X X X
CON042 8 PIN M12 90° IP67 X X X X
CON117 8 PIN M12 90° (UL) IP67 X X X X
CON021 6 PIN M16 IP40 X X X X X
CON022 6 PIN M16 IP67 X X X X X
CON118 6 PIN M16 (UL) IP67 X X X X X
CON023 6 PIN M16 90° IP67 X X X X X
CON026 7/8 PIN M16 IP40 X X X X
CON027 7/8 PIN M16 IP67 X X X X
CON028 7/8 PIN M16 90° IP67 X X X X
CAV011 M12 5 PIN CABLE 2M. IP67 X X X X X
CAV021 M12 5 PIN 90° CABLE 2M. IP67 X X X X X
CAV002 M12 8 PIN CABLE 2M. IP67 X X X X
CAV005 M12 8 PIN 90° CABLE 2M. IP67 X X X X
CON380 5 PIN M12 M. IP67 X
CON390 5 PIN M12 F. IP67 X
CON089 4 PIN M12 M. COD. D IP67 X
PCAV700 M8 4 PIN CABLE 3M. IP67 X
PCAV702 M8 F. 5 PIN CABLE 3M. IP67 X
PCAV703 CAVO M8 M. 5 PIN 3M. IP67 X
CAV501 2 (M/F) M12 5 PIN CABLE 2M. IP67 X
CAV502 2 (M/F) M12 5 PIN CABLE 5M. IP67 X
CAV503 2 (M/F) M12 5 PIN CAVO 10M. IP67 X
SOPORTES DE FIJACIÓN
SÉRIE WPG SÉRIE WPP / WPA / MK4
PKIT590 int. 50mmPKIT591 int 42.5mm
PKIT090 int. 50mmPKIT091 int 42.5mm
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TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN MAGNETOESTRICTIVOSCARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PRINCIPALES
MODELO WRG-A WRP-A WRP-S WRA-A WRA-S IK4-C IK4-P WRA-F
CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 50…1500 mm 50…2500 mm 50…2500 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm
LINEALIDAD INDEPENDIENTE ± 0.04% ± 0,02%... ± 0,04% ≤ ± 0.02% ± 0,01%... ± 0,04% ± 0,01%... ± 0,02% ± 0,02%... ± 0,04% ± 0,01%... ± 0,02% ± 0,01% ... ± 0,02%
RESOLUCIÓNInfinita
(limitada sólo por el ruido de salida)16 bit (Ruído máximo 5 mVpp) 20 μm - 40 μm 16 bit (Ruído máximo 5 mVpp) 0,5 μm - 40 μm 2 μm - 40 μm 1 μm 0,5 μm
REPETIBILIDAD < 0.02 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm
TIEMPO DE MUESTREODe 1 ms a 1,5 ms
(dependiendo de la carrera)De 0,5 ms a 2 ms
(dependiendo de la carrera)De 0,5 ms a 4 ms
(dependiendo de la carrera)De 0,5 ms a 3 ms
(dependiendo de la carrera)De 0,5 ms a 4 ms
(dependiendo de la carrera)De 1 ms a 4 ms
(dependiendo de la carrera)De 1 ms a 4 ms
(dependiendo de la carrera)De 0,5ms a 3ms
(dependiendo de la carrera)
CARACTERÍSTICAS DEL PRINCIPIODE MEDICIÓN
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
TEMPERATURA DE USO -20...+75°C - 30...+75°C - 30...+90°C - 30...+85°C - 30...+90°C - 30...+75°C - 40...+85°C - 40...+85°c
TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO
-40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°c
VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO DEL CURSOR
≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s
FUERZA DE DESPLAZAMIENTO DELCURSOR SOBRE CORREDERA
≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N
VIDA ÚTIL Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DELCUERPO DEL TRANSDUCTOR
Acero inoxidable 316 Aluminio anodizado Acero inoxidable 316 Aluminio anodizado Acero inoxidable 316 Aluminio anodizadoAcero inoxidable 316 Aluminio anodizado
Acero inoxidable 316 Aluminio anodizado
Acero inoxidable 316 Aluminio anodizado
Acero inoxidable 316 Aluminio anodizado
Acero inoxidable 316 Aluminio anodizado
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CURSOR
Cursor magnético flotante - Plastoferrita Cursor magnético flotante - Plastoferrita Cursor magnético flotante - PlastoferritaCursor magnético flotante -
PlastoferritaCursor magnético flotante -
PlastoferritaCursor magnético flutuante
Alumínio anodizadoCursor magnético flutuante
Alumínio anodizadoCursor magnético corredizo,
cursor flutuante nylon 66 gf 40
CONEXIONES ELÉCTRICASWRG-A-M Con. 4 polos EN175301-803°
WRG-A-A Con. 5 polos M12
WRP-A-A Con. 5 polos M12 M.WRP-A-B Con. 6 polos M16 M.WRP-A-C Con. 8 polos M16 M.WRP-A-H Con. 8 polos M12 M.
WRP-A-F Cable PVC 6 hilos 1 m.
WRP-S-B Con. 6 polos M16 M.WRP-S-C Con. 8 polos M16 M.WRP-S-D Con. 7 polos M16 M.WRP-S-H Con. 8 polos M12 M.
WRP-S-F Cable PVC 6 hilos 1 m.WRP-S-R Cable PUR 7 hilos 1 m.
WRA-A-A Con. 5 polos M12 M.WRA-A-B Con. 6 polos M16 M.WRA-A-C Con. 8 polos M16 M.WRA-A-H Con. 8 polos M12 M.
WRA-A-F Cable PVC 6 hilos 1 M.WRA-A-R Cable PUR 7 hilos 1 m.
WRA-S-B Con. 6 polos M16 M.WRA-S-C Con. 8 polos M16 M.WRA-S-D Con. 7 polos M16 M.WRA-S-H Con. 8 polos M12 M.
WRA-S-F Cable PVC 6 hilos 1 M.WRA-S-R Cable PUR 7 hilos 1 m.
MK4C-B Con. 5 polos M12 M.MK4C-A Con. 6 polos M16 M.
MK4C-F Cable de 4 hilos 1 metro
MK4P-W Con. 5 polos M12 H.MK4P-W Con. 4 polos M8 M.MK4P-W Con. 5 polos M12 M.
WRA-F Con. 5 poles M12 F. (cod. D)WRA-F Con. 4 poles M8 M. (cod. A)WRA-F Con. 5 poles M12 M. (cod. D)
SEÑALES DE SALIDAAnalógica
1 cursor de posición Analógica
2 cursores de posiciónSSI
1 cursor de posición Analógica
2 cursores de posición y velocidadSSI
1 cursor de posición
CANopen2 cursores de posición
y velocidad, 4 levas digitales
PROFIBUS4 cursores de posición
y velocidad, 4 levas digitales
PROFINET16 cursores de posición y velocidad
(Profilo General)1 cursor de posición y velocidad
(Profilo Encoder)
0-10Vdc/10-0Vdc 0,1-10,1Vdc/10,1-0,1Vdc
0-20mA/20-0mA 4-20mA/20-4mA
0-10Vdc/10-0Vdc 0-5Vdc/5-0Vdc
0-20mA/20-0mA 4-20mA/20-4mA
24 bit (Bin./Gray) 25 bit (Bin./Gray)
21+1 bit (Bin./Gray) (FM357)
0-10Vdc/10-0Vdc 0-5Vdc/5-0Vdc
0-20mA/20-0mA 4-20mA/20-4mA
24 bit (Bin./Gray) 25 bit (Bin./Gray)
21+1 bit (Bin./Gray) (FM357)
Interface CANopen DS-301 V4.01 Perfil do dispositivo
Interface Profibus DPV0 em RS485 de acordo com a norma IEC 61158
Interfaz Profinet IOProtocolo RT y RTI
Perfil General y Encoder Vr. 4.2
GRADO DE PROTECCIÓN IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67
MECÁNICA Y FIJACIÓNAnclaje mecánico con brida externa roscada
M18x1,5 (estándar) (M)3/4” - 16 UNF (H)
Anclaje mecánico con brida externa roscada M18x1,5 (estándar) (M)
3/4” - 16 UNF (H)
Anclaje mecánico con brida externa roscada M18x1,5 (estándar) (M)
3/4” - 16 UNF (H)
Anclaje mecánico con brida externa roscada M18x1,5 (estándar) (M)
3/4” - 16 UNF (H)
Anclaje mecánico con brida externa roscada M18x1,5 (estándar) (M)
3/4” - 16 UNF (H)
Anclaje mecánico con brida externa roscada M18x1,5 (estándar) (M)
3/4” - 16 UNF (H)
Anclaje mecánico con brida externa roscada M18x1,5 (estándar) (M)
3/4” - 16 UNF (H)
Anclaje mecánico con brida externa roscada M18x1,5 (estándar) (M)
3/4” - 16 UNF (H)
MEDIDA/LONGITUD DE LA CARCASA 228 … 1683 mm 228 … 2683 mm 228 … 2683 mm 228 … 4183 mm 228 … 4183 mm 238 … 4188 mm 233 … 4188 mm 237 … 4192 mm
ANALOGUE ANALOGUE ANALOGUE
19
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
WRG-A WRP-A WRP-S WRA-A WRA-S IK4-C IK4-P WRA-F RK2 RK4 RK5-A RK5-C
Ø32 x Ø13,5 x
H7,9mm.PCUR095 PCUR095 PCUR095 PCUR095 PCUR095 PCUR022 PCUR610 PCUR095 PCUR022 PCUR022
Ø32 x Ø13,5 x
H7,9mm.PCUR096 PCUR096 PCUR096 PCUR096 PCUR096 PCUR023 PCUR023 PCUR096 PCUR023 PCUR023
Ø25,4 x Ø13,5 x
H7,9mm.PCUR097 PCUR097 PCUR097 PCUR097 PCUR097 PCUR024 PCUR600 PCUR097 PCUR024 PCUR024
Ø44 x Ø12 x
H52,4mm.AISI 316
PCUR098 PCUR098 PCUR098 PCUR098 PCUR098 PCUR026 PCUR026 PCUR098 PCUR026 PCUR026
Ø42 x Ø15 x
H52,4mm.AISI 316
PCUR027 PCUR027 PCUR027 PCUR027
Ø25,4 x Ø13,5 x H8mm.
PKIT528 PKIT528
Ø33 x Ø13,5 x H8mm.
PKIT529 PKIT529
P + M
PKIT525 PKIT525
P + M + P
PKIT526 PKIT526
P + M + A
PKIT527 PKIT527
P - Plástico M - Imán A - Acero inoxidable AISI 420
CURSORES LOCALIZADORES DE POSICIÓN
LA PROPUESTA ÚNICA Y COMPLETA DE GEFRAN
WRG/WRP/WRA
Área de lectura 300mm
Solución 1
Zona muerta 50mm Zona muerta 55mm
SIN CONTACTO,SUSTITUYE
A TODAS LASMARCAS
Zona muerta 30mm Zona muerta 45,8mm
Área de lectura 300mm
Solución 2
SIN CONTACTO,SIN DESGASTE
PMI-SL
Zona muerta 12,7mm Zona muerta 26,5mm
Área de lectura 300mm
Solución 3
COMPACTO,Y CONFORME
A ATEX
IC
Zona muerta 10,9mm Zona muerta 8,9mm
Área de lectura 300mm
Solución 4
SUPERCOMPACTO
Solución 5
AUTOALINHA-MENTO,
IP67
GSH Solución 6
PEQUENO COMCURSO MUITO
LONGO
Gefran es el único fabricante de sensores del mundo que ofrece una gama tan completa de soluciones para detectar la posición del pistón en un cilindro hidráulico o neumático.
Algunos transductores están diseñados para incorporarlos completamente en los cilindros, otros parcialmente y otros son totalmente externos. Estos sensores se han diseñado pensando en diferentes ámbitos de uso: siderúrgico, industrial, vehículos autopropulsados y para su uso en zonas potencialmente explosivas.
Todo ello para satisfacer las diferentes necesidades de las aplicaciones: desde el sensor completamente protegido de los agentes externos hasta el fácilmente sustituible, necesidades identificadas junto con los proyectistas de nuestros clientes.
Gefran está en contacto diario con los principales fabricantes de cilindros del mundo, estudiando juntos la mejor manera de integrar los sensores en cada proyecto.Gefran es capaz de evaluar la correcta instalación de los sensores contando con ingenieros mecánicos experimentados.
21
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN MAGNETOESTRICTIVOSCARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PRINCIPALES
MODELO RK2 RK4 RK5-A MODELO RK5-C RK2 XL319
CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 50…4000 mm 50…4000 mm 50…2500 mm CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 50 … 2500 mm 50 … 1000 mm
LINEALIDAD INDEPENDIENTE ±0,02% desvio máx. (mínimo ± 0,060 mm) ±0,02% desvio máx. (mínimo ± 0,060 mm) < ±0,04% F.S. (mínimo ±0,10 mm) LINEALIDAD INDEPENDIENTE < ±0,04% F.S. (mínimo ± 0,10 mm) ±0,02% desvio máx. (mínimo ± 0,060 mm)
RESOLUCIÓN Infinita Infinita Infinita RESOLUCIÓN Infinita Infinita
REPETIBILIDAD < 0,01 mm < 0,01 mm < 0,01 mm REPETIBILIDAD < 0,01 mm < 0,01 mm
TIEMPO DE MUESTREODe 1 ms a 2 ms
(según la carrera)De 1 ms a 2 ms
(según la carrera)De 1 ms a 2 ms
(según la carrera) TIEMPO DE MUESTREODe 1 ms a 2 ms
(dependiendo de la carrera)De 1 ms a 2 ms
(dependiendo de la carrera)
CARACTERÍSTICAS DEL PRINCIPIODE MEDICIÓN
Magnetoestrictivo medición de tiempo por ultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición de tiempo por ultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición de tiempo por ultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
CARACTERÍSTICAS DEL PRINCIPIODE MEDICIÓN
Magnetoestrictivo medición de tiempo por ultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
Magnetoestrictivo medición de tiempo por ultrasonidos
(sistema sin contacto físico)
TEMPERATURA DE USO - 55…+100 °C - 55…+100 °C - 55…+100 °C TEMPERATURA DE USO - 55…+100 °C - 55…+100 °C
TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO
- 55…+125 °C - 55…+125 °C - 55…+125 °C TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO
- 55…+125 °C - 55…+125 °C
VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO DEL CURSOR
≤ 600 rpm ≤ 600 rpm ≤ 600 rpm VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO DEL CURSOR
≤ 600 rpm ≤ 600 rpm
FUERZA DE DESPLAZAMIENTO DELCURSOR SOBRE CORREDERA
≤ 0,20 N ≤ 1,8 N ≤ 0,20 N FUERZA DE DESPLAZAMIENTO DELCURSOR SOBRE CORREDERA
≤ 0,20 N ≤ 0,20 N
VIDA ÚTIL Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada VIDA ÚTIL Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DELCUERPO DEL TRANSDUCTOR
Acero inoxidable 316 Acero inoxidable 316 Acero inoxidable 316 MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DELCUERPO DEL TRANSDUCTOR
Acero inoxidable 316 Acero inoxidable 316 - Aluminio anodizado
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CURSOR
Cursor magnéticoFlotante - Aluminio anodizado
Cursor magnéticoFlotante - Aluminio anodizado
Cursor magnéticoFlotante - Aluminio anodizado
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CURSOR
Cursor magnético flotante - Neodimio Hierro Boro Cursor magnético flotante - Aluminio anodizado
CONEXIONES ELÉCTRICAS RK2 Cable PUR 8 hilos 1 m. RK4 Con. 5 polos M12 M. RK5-A Con. 5 polos M12 M. CONEXIONES ELÉCTRICAS RK5-C Con. 5 polos M12 M. RK2 Cable PUR 8 hilos 1 m.
SEÑALES DE SALIDAAnalógica
1 cursor de posiciónAnalógica
1 cursor de posiciónAnalógica
1 cursor de posición SEÑALES DE SALIDAAnalógica
1 cursor de posiciónAnalógica
1 cursor de posición
0,1-10,1 Vdc/10,1-0,1 Vdc0,1-5,1 Vdc/5,1-0,1 Vdc
4-20 mA/20-4 mA
0,1-10,1 Vdc/10,1-0,1 Vdc0,1-5,1 Vdc/5,1-0,1 Vdc
0-20 mA/20-0 mA4-20 mA/20-4 mA
0,5-9,5 Vdc/9,5-0,5 Vdc0,5-4,5 Vdc/4,5-0,5 Vdc
0-20 mA/20-0 mA4-20 mA/20-4 mA
Interfaz CANopen DS-301 V4.01 Perfil de dispositivo
"RK2 XL319 0-10Vdc/10-0Vdc
RK2 XL353 4-20mA/20-4mA"
GRADO DE PROTECCIÓN IP67 IP67 IP69K GRADO DE PROTECCIÓN IP69K IP67
MECÁNICA Y FIJACIÓNAnclaje mecánico con brida
interna de ø33 mm
Anclaje mecánico con brida externa roscada M18x1,5 (estándar) (M)
3/4” - 16UNF (H)
Anclaje mecánico con brida interna de Ø48mm MECÁNICA Y FIJACIÓN
Anclaje mecánico con brida interna de ø 48 mm
Anclaje mecánico y arrastre autoalineante sobre dos articulaciones esféricas autoalineadas.
MEDIDA/LONGITUD DE LA CARCASA 182 … 4182 mm 190 … 4190 MM 154,7 … 2609,7 mm MEDIDA/LONGITUD DE LA CARCASA 154,7 … 2609,7 mm250 … 1200 mm vástago recogido
302 … 2202 mm vástago extendido
ANALOGUE ANALOGUE ANALOGUE ANALOGUE
23
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
CONECTORES TRANSDUCTORES MAGNETOESTRICTIVOS
CON006 CON027 CON035 CON069 CON002
CON021 CON022 CON023 CON026 CON028
CON031 CON041 CON042 CON117 (UL) CON118
CON380 CON390 CAV002 CAV005 CAV011
CAV021 PCAV700 PCAV702 PCAV703 CON079
WRG-A WRP-A WRP-S WRA-A WRA-S IK4-C IK4-P WRA-F RK4 RK5-A RK5-C
CON069 4 PIN EV IP67 X
CON006 4 PIN EV IP65 X
CON031 5 PIN M12 (UL) IP67 X X X X X X X X
CON041 5 PIN M12 90° (UL) IP67 X X X X X X X X
CON035 8 PIN M12 (UL) IP67 X X X X
CON042 8 PIN M12 90° IP67 X X X X
CON117 8 PIN M12 90° (UL) IP67 X X X X
CON021 6 PIN M16 IP40 X X X X X
CON022 6 PIN M16 IP67 X X X X X
CON118 6 PIN M16 (UL) IP67 X X X X X
CON023 6 PIN M16 90° IP67 X X X X X
CON026 7/8 PIN M16 IP40 X X X X
CON027 7/8 PIN M16 IP67 X X X X
CON028 7/8 PIN M16 90° IP67 X X X X
CAV011 M12 5 PIN CABLE 2M. IP67 X X X X X X X X
CAV021 M12 5 PIN 90° CABLE 2M. IP67 X X X X X X X X
CAV002 M12 8 PIN CABLE 2M. IP67 X X X X
CAV005 M12 8 PIN 90° CABLE 2M. IP67 X X X X
CON380 5 PIN M12 M. PROFIBUS IP67 X
CON390 5 PIN M12 F. PROFIBUS IP67 X
CON089 4PIN M12 M. COD. D IP67 X
PCAV700 M8 4 PIN CABLE 3M. IP67 X
PCAV702 M8 F. 5 PIN CABLE 3M. IP67 X
PCAV703 M8 M. 5 PIN CABLE 3M.
IP67 X
25
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
MODELO LT /LT67 PC / PC67 PK MODELO PA1 PY1 PY2 PY3
CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 50…900 mm 50…750 mm 100…2000 mm CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 25…150 mm 25…150 mm 10…150 mm 25…150 mm
LINEALIDAD INDEPENDIENTE ± 0,05% ± 0,05% ± 0,05% LINEALIDAD INDEPENDIENTE ± 0.2%/25
± 0.1%/50…100 ± 0.05%/125…150
± 0.2%/25 ± 0.1%/50…100
± 0.05%/125…150
± 0.3%/10 ± 0.2%/25 ± 0.1%/50
± 0.2%/25 ± 0.1%/50
RESOLUCIÓN Infinita Infinita Infinita RESOLUCIÓN Infinita Infinita Infinita Infinita
REPETIBILIDAD < 0,01 mm < 0,01 mm < 0,01 mm REPETIBILIDAD < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm
RESISTENCIA5KOhm / 50…600
10KOhm / 750…9005KOhm / 50…600
5KOhm / 100…300 10KOhm / 400…1000
20KOhm / 1250…2000RESISTENCIA
1KOhm / 25 5KOhm / 50…150
1KOhm / 25 5KOhm / 50…150
1KOhm / 10...25 mm 5KOhm / 50...150 mm
1KOhm / 25 mm 5KOhm / 50...150 mm
TEMPERATURA DE USO -30…+100 °C -30…+100 °C -30…+100 °C TEMPERATURA DE USO -30…+100°C -30…+100°C -30...+100°C -30...+100°C
TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO -50…+120 °C -50…+120 °C -50…+120 °C TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO -50…+120°C -50…+120°C -50...+120°C -50...+120°C
VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO LT ≤ 10 m/s
LT67 ≤ 3 m/s max ≤ 5 m/sPC ≤ 5 m/s,
PC67 ≤ 3m/s max ≤ 5m/s≤ 10 m/s VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO ≤ 5 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s
FUERZA DE DESPLAZAMIENTO LT-S ≤ 3,5N (IP60) LT-P ≤ 10N (IP65) LT67 ≤ 20N (IP67)
PC ≤ 15N PC67 ≤ 30N
≤ 1.2 N FUERZA DE DESPLAZAMIENTO ≤ 1.2 N ≤ 0.3 N ≤ 0,4 N ≤ 0,4 N
VIDA ÚTIL > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras VIDA ÚTIL > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CUERPO DEL TRANSDUCTOR
Alumínio anodizadoNylon 66 GF 40
Alumínio anodizadoNylon 66 GF 40
Alumínio anodizadoNylon 66 GF 40
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CUERPO DEL TRANSDUCTOR
Alumínio anodizadoNylon 66 GF 40
Alumínio anodizadoNylon 66 GF 40
Alumínio anodizadoNylon 66 GF 40
Alumínio anodizadoNylon 66 GF 40
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL EJE DE ARRASTRE
Acero inoxidableAISI 303
Acero inoxidableAISI 303
Cursor Nylon 66 GF 40Latilub 73/13
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL EJE DE ARRASTRE
Acero inoxidableAISI 303
Acero inoxidableAISI 303
Acero inoxidableAISI 303
Acero inoxidableAISI 303
GRADO DE PROTECCIÓN LT/S IP60 LT/P IP65
LT67 IP67PC IP65
PC67 IP67IP40 GRADO DE PROTECCIÓN IP40 IP40 IP40 IP40
MECÁNICA Y FIJACIÓN Accionamiento mecánico con eje roscado
M6 soportes de fijación con distancia entre ejes variable.
Anclaje mecánico y arrastre autoalineante sobre dos articulaciones esféricas
autoalineadas.
Accionamiento mecánico con articulacion conrecuperación de holgura, rosca M5 soportes de fijación con distancia entre ejes variable.
MECÁNICA Y FIJACIÓN
Accionamiento mecánico conarticulación con recuperaciónde holgura, rosca M4, soportesde fijación con distancia entre
ejes variable.
Eje de palpación con articulacióncon recuperación de holgura,
rosca M4, soportes de fijación condistancia entre ejes variable.
Eje de palpación con doble soporte y muelle de retorno. Punta con bola. Soportes de fijación con distancia entre ejes variable.
Eje de palpación con doble soporte y muelle de retorno. Rotación
bloqueada Punta con cojinete de bolas Soportes de fijación con distancia entre ejes variable.
MEDIDAS / LONGITUD DE LA CARCASA 112 … 977 mm 185 … 898 mm 253 … 2171 mm MEDIDAS / LONGITUD DE LA CARCASA 74.5 … 199.5 mm 63 … 188 mm 48 … 188 mm 63 … 188 mm
VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN POTENCIOMÉTRICOSCARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PRINCIPALES
27
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
MODELO PZ12 PZ34/PZ67 IC PME12 MODELO PMA12 PMI12 PMI-SL/PMI-SLE
CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 25…150 mm 25…250 mm 100…550 mm 50…1000 mm CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 50…1000 mm 50…1000 mm 50…1000 mm
LINEALIDAD INDEPENDIENTE ± 0.2%/25
± 0.1% / 50…100 ± 0.05% / 125…150
± 0.2%/25 ± 0.1% / 50…100
± 0.05% / 125…250± 0.1%
± 0.1% / 50…100mm ± 0.05% / 150…1000mm LINEALIDAD INDEPENDIENTE
± 0.1% / 50…100mm ± 0.05% / 150…1000mm
± 0.1% / 50…100mm ± 0.05% / 150…1000mm
± 0.1% / 50…100mm ± 0.05% / 150…1000mm
RESOLUCIÓN Infinita Infinita Infinita Infinita RESOLUCIÓN Infinita Infinita Infinita
REPETIBILIDAD < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm ≤ 0.08 mm REPETIBILIDAD ≤ 0.08 mm ≤ 0.08 mm ≤ 0.08 mm
RESISTENCIA1KOhm / 25 2KOhm / 50mm
3KOhm / 75 4KOhm / 100mm 5KOhm / 125 6KOhm / 150mm
1KOhm / 25 2KOhm / 50mm 3KOhm / 75 4KOhm / 100mm 5KOhm / 125 6KOhm / 150mm
8KOhm / 200 10KOhm / 250mm
10KOhm5KOhm / 50…300
10KOhm / 350…600 20KOhm / 650…1000
RESISTENCIA5KOhm / 50…300
10KOhm / 350…600 20KOhm / 650…1000
"5KOhm / 50…300 10KOhm / 350…600
20KOhm / 650…1000
5KOhm / 50…300 10KOhm / 350…600
20KOhm / 650…1000
TEMPERATURA DE USO -30…+100°C -30…+100°C -30…+100°C -30…+100°C TEMPERATURA DE USO -30…+100°C -30…+100°C -30...+100°C
TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO
-50…+120°C -50…+120°C -50…+120°C -50…+120°C TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO
-50…+120°C -50…+120°C -50...+120°C
VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 1.5 m/s ≤ 10 m/s VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s
FUERZA DE DESPLAZAMIENTO ≤ 0.5 N ≤ 0.5 N ≤ 1 N ≤ 0.5 N FUERZA DE DESPLAZAMIENTO ≤ 0.5 N ≤ 0.5 N ≤ 0.5 N
VIDA ÚTIL > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras VIDA ÚTIL > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CUERPO DEL TRANSDUCTOR
Alumínio anodizadoNylon 66 GF 40
PZ34: Alumínio anodizado Nylon 66 GF 40
PZ67: Acero C45, cromado 20 mmVástago: Aluminio anodizado
Aluminio anodizado vástago diámetro 12,7 mm,
Cursor Nylon 66 GF 40
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CUERPO DEL TRANSDUCTOR
Alumínio anodizadoNylon 66 GF 40
Acero inoxidablediámetro del vástago 16 mm
Acero inoxidablediámetro del vástago 12,7 mm
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL EJE DE ARRASTRE
Acero inoxidable AISI 303 Acero inoxidable AISI 303 Brida: Acero inoxidable AISI 303 Nylon 66 GF 40 MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL EJE DE ARRASTRE
Nylon 66 GF 40 Nylon 66 GF 40 Nylon 66 GF 40
CONEXIONES ELÉCTRICASCable blindado
3 polos 3x0,25-1 mCable blindado
3 polos 3x0,25-1 mICC con. 5 polos
ICF 3 hilos - 200 mmPME12C con. 3 polos
PME12F cable 3 polos x0.25 - 1m CONEXIONES ELÉCTRICAS cable 3 polos x0,25 - 1m cable 3 polos x0,25 - 1mPMI-SL salida potenciómetro divisor de tensión,
cable 3 polos x0,25 - 1mPMI-SLE salida 4…20 mA, cable 3 polos x 0,25 - 1m
GRADO DE PROTECCIÓN IP60PZ34 IP60 PZ67 IP67
IP67 GRADO DE PROTECCIÓN IP67 IP68 IP68
MECÁNICA Y FIJACIÓN
PZ12-S Mecánica con soportesPZ12-A Articulaciones
autoalineantesPZ12-F brida
PZ34-S Mecánica con soportesPZ34-A Articulaciones
autoalineantesPZ34-F brida
PZ67 Articulaciones autoalineantes
Fijación mecánica mediante brida interna o externa
Mecánica con soportes MECÁNICA Y FIJACIÓN Articulaciones autoalineantes Fijación mecánica con brida interna o externa Fijación mecánica con brida interna o externa
MEDIDAS / LONGITUD DE LA CARCASA
74.5 … 199.5 mm 83.5 … 308.5 mm max. 123.5 … 573.5 mm 55 … 1065 mm MEDIDAS / LONGITUD DE LA CARCASA 205 … 1155 mm 55 … 1097 mm 55 … 1100 mm
VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 PMI-SL VR. XL339
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2ANALOGUE
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN POTENCIOMÉTRICOSCARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PRINCIPALES
29
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN ROTATIVOS POTENCIOMÉTRICOSCARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PRINCIPALES
MODEL PS09 PS11 PS20 PR65CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 340° ± 4° 345° ± 4° 350° ± 4° 345° ± 4°
LINEALIDAD INDEPENDIENTE ± 1 ... ± 0,05% ± 1 ... ± 0,05% ± 1 ... ± 0,05% ± 1 ... ± 0,05%
RESOLUCIÓN Infinita Infinita Infinita Infinita
RESISTENCIA TOTAL (±20%) 1 / 4,7 / 10KOhm 2 / 4,7 / 10KOhm 3 / 4,7 / 10KOhm 4 / 4,7 / 10KOhm
TEMPERATURA DE USO - 55...+100°C - 55...+100°C - 55...+100°C - 55...+100°C
TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO
- 55...+125°C - 55...+125°C - 55...+125°C - 55...+125°C
VELOCIDAD DE ROTACIÓN ≤ 600 rpm ≤ 600 rpm ≤ 600 rpm ≤ 600 rpm
PAR SOBRE EL EJE ≤ 0,20 Ncm ≤ 0,20 Ncm ≤ 0,20 Ncm ≤ 1,8 Ncm
VIDA ÚTIL > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CUERPO DEL TRANSDUCTOR
(DAP) (DAP) (DAP) Nylon 66 GF 30
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL EJE DE ARRASTRE
Acero inoxidableAISI 303
Acero inoxidableAISI 303
Acero inoxidableAISI 303
Acero inoxidableAISI 303
CONEXIONES ELÉCTRICAS Torretas que soldar Torretas que soldar Torretas que soldar Torretas que soldar
GRADO DE PROTECCIÓN IP40 IP40 IP40 IP65
MECÁNICA Y FIJACIÓN Montaje servo (brida) Montaje servo (brida) Montaje servo (brida) Conector de 5 polos
MEDIDASDiámetro exterior 22,25 mmDiâmetro del eje 3,175 mm
Diámetro exterior 27,05 mmDiámetro del eje 3,175 mm
Diámetro exterior 50,80 mmDiámetro del eje 6,35mm
Diámetro exterior 55 mmDiámetro del eje 6 mm
CONECTORES Y ACCESORIOS DE LOS TRANSDUCTORES POTENCIOMÉTRICOS
CAV010 CON006 CON002 CON008 CON011 CON012
CON013 CON050 CON293 CON300 PKIT015
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
Vin
VoutR1
R2
CONVERTIDORES DE SEÑAL PARA TRANSDUCTORES POTENCIOMÉTRICOS
PCIR-101 PCIR-102 PCIR-A
0…10Vdc salida 4…20mA salida 0…10Vdc salida
• Módulo de interfaz integrado en el conector hembra• Salida estándar 0...10 Vcc (PCIR 101)• Salida estándar 4...20 mA (PCIR 102)• Alta linealidad (0,01% F.S.O)• Reducidas desviaciones térmicas de Cero y Span• Cero y Span ajustables
• Alta impedancia de entrada (> 100 MOhm)• Salida estándar 0...10 Vcc• Error de linealidad (0,02% F.S.O)• Tratamiento simultáneo de dos transductores• Reducidas desviaciones térmicas (0,01% F.O.S.) / °C)• Preparado para montaje DIN EN50035 y EN50022• Conector hembra M0R031
LT PC PC67 PK PA1 PY1 PY2 PY3 PME IC
CON002 3 PIN IP40 X X
CON006 4 PIN IP65 X X
CON008 4 PIN IP65 X
CON011 5 PIN IP40 X X X X X X X
CON011 5 PIN IP67 X X X X X X X
CON011 5 PIN 90° IP67 X X X X X X X
CON293 4 PIN M12 IP67 X
CON050 4 PIN M12 90° IP67 X
CAV010 3 PIN IP67 X
CON300 6 PIN IP66 X
31
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
TRANSDUCTORES DE POSICIÓNCARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PRINCIPALES
MODELO GRA GRN GIB GIG MODELO GIG RELAY GIT GSF GSH
CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL ± 15°-360°
(paso 15° para las versiones analógicas)
± 15°-360°(paso 15° para las versiones
analógicas)
±10° ±15° ±20° ±30° ±45° ±60° ±85°(doble eje XY)
±180° (eje individual Z)
±10° ±15° ±20° ±30° ±45° ±60° ±85°(doble eje XY)
±180° (eje individual Z)CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL
±10°±15°± 20°± 30°± 45°± 60° (doble eje XY)
±10° ±15° ± 20° ± 30° ± 45° ± 60° (doble eje XY)
1800-2300-3300-4300-4800-5300-6300-7300-8300
1800-2300-3300-4300-4800-5300-6300-7300-8300
LINEALIDAD MEDIDA Grados angulares Grados angulares Grados angulares Grados angulares LINEALIDAD MEDIDA Grados angulares Grados angulares mm mm
LINEALIDAD INDIPENDIENTE ±0,5%F.S. ±0,5%F.S.< ± 0,5% FS (±10° de ±60°; ±180°);
< ± 0.5% FS (±85°)< ±0.5% FS LINEALIDAD INDIPENDIENTE < ±0.15% FS
< ± 0.15% FS (de ±15° a ± 60°; ±180°); < ± 0.3% FS (± 85°)
"± 0.25% FS (de 1800mm a 4300mm) ± 0.5% FS (de 4800mm a
8300mm)"±0,5%F.S.
RESOLUCIÓN12 bits (salida analógica);
4096 divisiones 14 bits (salida CAN);16384 divisiones
12 bits (salida analógica);4096 divisiones 14 bits (salida CAN);
16384 divisiones
0,05° (de ±10° a ±20°); 0,05°(±30°);0,1°(±45°); 0,1°(±60°); 0,1°(±85°);
0,1° (±180°) analógicas;0,05° para la versión CANopen
0,05° (de ±10° a ±20°); 0,05°(±30°);0,1°(±45°); 0,1°(±60°); 0,1°(±85°);
0,1° (±180°) analógicas;0,05° para la versión CANopen
RESOLUCIÓN0,01° (DE ±10° A ±20°); 0,02°(±30°);
0,03°(±45°); 0,04°(±60°)
“Salida analógica: 0,01° (de ±10° a ±20°); 0,02°(±30°); 0,03°(±45°);
0,04°(±60°); 0,05°(±85°); 0,1° (±180°). Salida CANopen: 0,01°
“Infinita para potenciómetro salidas analógicas 0,5..4,5 V, 0..10 V, 4..20 mA
12 bits; salida CANopen 14/16 bits”
“Salidas analógicas 0,5..4,5 V, 0..10 V, 4..20 mA 12 bits;
salida CANopen 14/16 bits”
TIEMPO DE MUESTREO 4 ms 4 ms 67 ms 67 ms TIEMPO DE MUESTREO 67 ms 67 ms 17 ms 17 ms
CARACTERÍSTICAS DEL PRINCIPIO DE MEDICIÓN
Efecto Hall Efecto HallTecnología MEMS
(Micro-Electro-Mechanical Systems)Tecnología MEMS
(Micro-Electro-Mechanical Systems)CARACTERÍSTICAS DEL
PRINCIPIO DE MEDICIÓN“Tecnologia MEMS
(Micro-Electro-Mechanical Systems)”“Tecnologia MEMS
(Micro-Electro-Mechanical Systems)”Potenciómetro Efecto Hall
TEMPERATURA DE USO -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C TEMPERATURA DE USO -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C
TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO
-40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO
-40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+65°C
VIDA ÚTIL 35 mills. de operaciones
(carrera ±75°)Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada VIDA ÚTIL Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada
250.000 ciclos (carreras de hasta 5300 mm) si no, 2.000 km recorridos;
a velocidad típica 1 m/s, aceleración típica 1 G
500.000 ciclos a velocidad típica de 1 m/s, aceleración típica de 0,5 G
250.000 ciclos a velocidad típica de 2 m/s, aceleración típica de 1 G
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CUERPO DEL TRANSDUCTOR
Transdutor: PBT (tereftalato de polibutileno)
Transdutor: PBT (tereftalato de polibutileno)
Transdutor: PBT (tereftalato de polibutileno)
Transdutor: PBT (tereftalato de polibutileno)
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CUERPO DEL TRANSDUCTOR
Transductor: PBT (tereftalato de polibutileno)
Transductor: PBT (tereftalato de polibutileno)
“Transductor: PBTCable: acero inoxidable AISI316 recubierto de nylon Ø 0,85 mm”
“Transductor: PBTCable: acero inoxidable AISI316 recubierto de nylon Ø 0,85 mm”
MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CURSOR
-Cursores Imán FlotanteAcero inoxidable 316 LSmCo Samario Cobalto
- - MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CURSOR
- - - -
SEÑALES DE SALIDARatiométrica, Analógica, CANopen,
CAN SAE J1939Ratiométrica, Analógica, CANopen,
CAN SAE J1939Ratiométrica, Analógica, CANopen Ratiométrica, Analógica, CANopen SEÑALES DE SALIDA Salida de relé Ratiométrica, Analógica, CANopen Potenciométrica, Analógica, CANopen Analógica, CANopen
0,5-4,5Vdc/4,5-0,5Vdc 0-10Vdc/10-0Vdc 4-20mA/20-4mA
CANopen, CAN SAE J1939
0,5-4,5Vdc/4,5-0,5Vdc 0-10Vdc/10-0Vdc 4-20mA/20-4mA
CANopen, CAN SAE J1939
0,5-4,5Vdc/4,5-0,5Vdc 0-10Vdc/10-0Vdc 4-20mA/20-4mA
CANopen
0,5-4,5Vdc/4,5-0,5Vdc 0-10Vdc/10-0Vdc 4-20mA/20-4mA
CANopen
Salida de relé 1 (N.C. / N.A.) Salida de relé 2 (N.C. / N.A.)
0,5-4,5Vdc/4,5-0,5Vdc 0-10Vdc/10-0Vdc 4-20mA/20-4mA
CANopen
Interfaccia CANopen DS-301 V4.01 Device Profile
Interfaz Profibus DPV0 en RS485 según IEC 61158
TIPO DE SALIDA Simple / Redundante Simple / Redundante Simple Simple / Redundante TIPO DE SALIDA Simple Simple / Redundante Simple / RedundanteSimple / Redundante /
Semirredundante
GRADO DE PROTECCIÓNSalida conn. AMP (IP X9K)
Salida cable (IP68)
Salida conn. AMP (IP X9K) Salida cable (IP68)
Salida cable+Conn. M12 (IP67)
Salida conn. M12 (IP67) Salida cable (IP X9K)
Salida conn. M12 (IP67) Salida cable (IP X9K) GRADO DE PROTECCIÓN
Salida con. (M12) (IP67)Salida cable (IP X9K)
Salida con. (M12) (IP67)Salida cable (IP X9K)
IP67 IP67
MECÁNICA Y FIJACIÓNEje de detección del movimiento
angular solidario con el cuerpo del transductor 2 orificios de fijación
3 orificios de fijación 3 orificios de fijación 3 orificios de fijación MECÁNICA Y FIJACIÓN 3 orificios de fijación 4 orificios de fijaciónArrastre mecánico del hilo con
retorno por muelleArrastre mecánico del hilo con
retorno por muelle
MEDIDA/LONGITUD DE LA CARCASA 54,9 x 30,8 x H27,5+13,6 Albero mm. 65,4 x 43,8 x H14,2 mm. 65,4 x 43,8 x H14,2 mm. 84 x 70 x H37,9 mm.
MEDIDA/LONGITUD DE LA CARCASA 84 x 70 x H37,9 mm. 66 x 90 x H35,5 mm. 107,5 x 107,5 x H80,5 mm.
107,5 x 107,5 x H65 mm. (1800...6300 mm) 107,5 x 107,5 x H68 mm. (7300…8300 mm)
ANALOGUE
REDUNDANT SAEJ1939
ANALOGUE
REDUNDANT SAEJ1939
ANALOGUE ANALOGUEREDUNDANT
REDUNDANT ANALOGUEREDUNDANT
ANALOGUEREDUNDANT
ANALOGUEREDUNDANT
33
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
ACCESORIOS
BRIDA MODELO A - FLA033
BRIDA MODELO B - FLA034
GSF/GSH POSIBLES CONFIGURACIONES DE FIJACIÓN
Ángulo de rotaciónde 90° GRx
112,5° Inclinacióndel eje terrestre Glx
CONECTORES DE TRANSDUCTORES ROTATIVOS, INCLINÓMETROS, DE POSICIÓN CON HILO
CAV002 CAV005 CAV011 CAV021 CAV035
CON031 CON041 CON050 CON293 PCON010
PCON013
GRA GRN GIB GIG GIG-RELAY GIT GSF GSH
CON293 4 PIN M12 IP67 X X
CON050 4 PIN M12 90° IP67 X X
CON031 5 PIN M12 (UL) IP67 X X
CON041 5 PIN M12 90° (UL) IP67 X X
CON035 8 PIN M12 (UL) IP67 X X X X X
CON042 8 PIN M12 90° IP67 X X X X X
CON117 8 PIN M12 90° (UL) IP67 X X X X X
CON011 M12 5 PIN CABLE 2M. IP67 X X
CON021 M12 5 PIN 90° CABLE 2M. IP67 X X
CAV002 M12 8 PIN CABLE 2M. IP67 X X X X X
CAV005 M12 8 PIN 90° CABLE 2M. IP67 X X X X X
PCON010PUR 2M CABLE + CONN. 6 PIN
DEUTSCHIP67 X
PCON013 PUR 2M CABLE + CONN. 6 PIN AMP IPX9K X X X
35
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
AMPLIA GAMA DE PRODUCTOS UNO PARA CADA NECESIDAD
MODELO TECNOLOGÍA CARRERA LINEALIDAD RESOLUCIÓN SALIDAS CERTIFICACIONES
WPG-A
MAGNETOESTRICTIVO
50..1500 ± 0.02% InfinitaAnalógica
WPP-A 50..2500 ± 0.02% - ± 0.04% 16 bit
WPP-S 50..2500 ± 0.02% 20 – 40 μm SSI
WPA-A 50..4000 ± 0.01% - ± 0.04% 16 Bit Analógica cULus
WPA-S 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 0,5 – 40 μm SSI cULus
WPL-A 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 5 – 100 μm IO-Link cULus
MK4-C 50..4000 ± 0.02% - ± 0.04% 2 – 40 μm CANopen
MK4-P 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 1 μm Profibus
WPA-F 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 0,5 - 40 μm Profinet
WRG-A 50..1500 ± 0.02% InfinitaAnalógica
WRP-A 50..2500 ± 0.02% - ± 0.04% 16 bit
WRP-S 50..2500 ± 0.02% 20 – 40 μm SSI
WRA-A 50..4000 ± 0.01% - ± 0.04% 16 bit Analógica cULus
WRA-S 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 0,5 – 40 μm SSI cULus
IK4C 50..4000 ± 0.02% - ± 0.04% 2 – 40 μm CANopen
IK4-P 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 1 μm Profibus
WRA-F 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 0,5 - 40 μm Profinet
RK2 50..4000 ± 0.02%
Infinita
AnalógicaRK4 50..4000 ± 0.02%
RK5-A 50..2500 ± 0.04%
RK5-C 50..2500 ± 0.04% CANopen
RK2 XL319 50..1000 ± 0.02% Analógica
LT/LT67
POTENCIÔMETRO
50..900 ± 0.05%
Infinita PotenciométricaDivisor de tensión Atex (Xl339)
PC/PC67 50..750 ± 0.05%
PK 100..2000 ± 0.05%
PA1 25..150 ± 0.2% - ± 0.05%
PY1 25..150 ± 0.2% - ± 0.05%
PY2 10..250 ± 0.3% - ± 0.1%
PY3 25..150 ± 0.3% - ± 0.1%
PZ12 25..150 ± 0.2% - ± 0.05%
PZ34/PZ67 25..150 ± 0.2% - ± 0.05%
IC 100..550 ± 0.1%
PME12 50..1000 ± 0.1% - ± 0.05%
PMA12 50..1000 ± 0.2% - ± 0.05%
PMI12 50..1000 ± 0.2% - ± 0.05%
PMI-SL/SLE 50..1000 ± 0.2% - ± 0.05%
GSF POTENCIÔMETRO 1800..8300 ± 0.25% - ± 0.5% Infinita12bit - 14/16bi
Potenciométrica, Analógica, CANopen,
SAE1939GSH EFECTO HALL 1800..8300 ± 0.5%
PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL DE LOS TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
IP40 IP60 IP65 IP67 IP68 IP69K
MAG
NETO
ESTR
ICTI
VOS
WPG-A WRG-A
WPP-A WRP-A
WPP-S WRP-S
WPA-A WRA-A
WPA-S WRA-S
WPL-A IK4C
MK4C IK4P
MK4P WRA-F
WPA-F RK2
RK2 XL319 RK4
RK5-A
RK5-C
POTE
NCIÓ
MET
ROS
PK LT LT LT67 PMI12
PA1 PZ12 PC PC67 PMI-SL
PY1 PZ34 PR65 PZ67 PMI-SLE
PY2 PME
PY3 PMI
PS09 GSF
PS11
PS20
EFEC
TO H
ALL GRN-F(1) GRA-D GRA-A
GSH GRN-F GRN-AIN
CLIN
ÓMET
ROS GIB-F(1) GIB-A
GIG-M GIB-F
GIT-M GIG-F
GIT-F
1 mm
9k
WWW.GEFRAN.COM
COD.
8121
4N