Escner LserEn trminos generales el escner lser analiza un objeto a travs de un lser para reunir datos de su forma y ocasionalmente su color, luego esos datos se ocupan para construir modelos digitales tridimensionales.Lo que hace el escner lser es crear una nube de puntos a partir de tomas geomtricas de la superficie del objeto. Luego ocurre la reconstruccin, es decir, se procede a utilizar los puntos obtenidos para extrapolar la forma del objeto, A todo esto hay que agregarle otro parmetro caracterstico, el color, el cual va incluido en cada uno de los puntos.Los escneres lser tienen un campo de visin en forma de cono, de igual forma que las cmaras, pero a diferencia estas ltimas el escner lser en vez de reunir informacin de color acerca de las superficies, renen informacin acerca de su geometra. El modelo obtenido por un escner lser describe la posicin en el espacio tridimensional de cada punto analizado.Se puede definir de forma completa la posicin tridimensional de cada punto en el modelo con un sistema de coordenadas locales. Ms precisamente coordenadas esfricas, en donde el origen del sistema de coordenadas corresponde al escner, mientras que cada punto analizado se asocia con una coordenada y y con una distancia, que corresponde al componente r.Como un objeto puede tener una geometra bastante compleja, es necesario que el escner obtenga mltiples tomas desde distintas direcciones para recopilar informacin de todos los lados del objeto. Hay que tener en cuenta que los escaneos deben de estar enlazados a un sistema comn de referencia, mediante un proceso llamado alineacin, el cual transforma las coordenadas locales de cada toma en coordenadas generales del modelo. El proceso completo que va de las tomas individuales a un modelo completo unificado define el flujo de captura de modelo 3D. Los escneres lser se pueden dividir en escneres de contacto y sin contacto, dependiendo de si hay o no contacto con el objeto. A su vez los escneres sin contacto se pueden dividir en activos y pasivos.Contacto: Los escneres lser de contacto examinan el objeto de forma directa, apoyando el palpador (objeto de medida), sobre la superficie del mismo. El palpador es generalmente una punta ya sea de acero duro o de zafiro. La posicin espacial de este palpador es a travs de sensores internos. Los escneres de contacto se ocupan para control dimensional en procesos de fabricacin, con una precisin aproximada de 0,01 mm. Pero presenta algunas desventajas, la ms relevante es el dao que puede causar el palpador al momento de escanear algn objeto delicado. Adems influye la rapidez con que escanea, siendo no muy rpida en el proceso. Un ejemplo de estos son las mquinas de medicin por coordenadas.Sin contacto: Activos: son los que emiten una seal y analizan el retorno de dicha seal para poder conocer las dimensiones y geometra del objeto. Los escneres sin contacto activos utilizan radiaciones electromagnticas desde ondas de radios hasta rayos x, o ultrasonido. Algunos tipos son: tiempo de vuelo, triangulacin, diferencia de fase, holografa conoscpica, luz estructurada, luz moderada. Pasivos: Estos no emiten radiacin por s mismos, pero ocupa la radiacin reflejada del ambiente. Los escneres de este tipo detectan la luz visible, aunque no es necesario que sea la luz visible, sino que tambin pueden usar otras del espectro, como el infrarrojo. Los mtodos pasivos pueden ser muy baratos, porque en la mayora de los casos estos no necesitan hardware particular. Algunos ejemplos son: estereoscpicos, siluetas.Hay adems diferentes tipos de escner lser, dependiendo del alcance que posean.De alta precisin: Tiene una precisin de 2 mm y medicin de 150 m, donde el principal objetivo es cubrir en detalle y con precisin los elementos de estudio.De largo alcance: Precisin de 5 mm y medicin de hasta 1.400 m. Instrumento utilizado para cubrir en forma general grandes zonas (rajo abierto) o en proyectos de ingeniera (control de lnea de tierra).De ultra largo alcance: Precisin de 10 mm y medicin de 4.000 m y 6.000 m. Instrumento empleado para cubrir en forma general grandes zonas (rajo abierto) o en proyectos de monitoreo de deformacin de glaciares.Mvil terrestre: Precisin de 10 mm y medicin de hasta 250 m. Integra sensores de escner lser, sensor inercial (control de los movimientos del vehculo) y sistema GNSS (control de la posicin y orientacin del vehculo). Entrega alta versatilidad y movilidad, pudiendo representar extensas zonas a partir del recorrido efectuado por un vehculo.