ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA...

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOSPARA AUTOMATIZAR UN SISTEMA

DE ELECTROACUPUNTURA.

Tesis previa a la obtención del Título deIngeniero en Electrónica y Control.

Paula Catalina Palacios Cabrera.

Quito, Octubre 1999.

CERTIFICO

En mi calidad de Director de Tesis, que el presentetrabajo fue elaborado íntegramente por la SeñoritaPAULA CATALINA PALACIOS CABRERA.


Ingeniero Ramiro Morejc^n ]/obar.

DEDICATORIA.

A MIS PADRES: Teresa Angelita y Jorge Walter, quienes consu amor me han acompañado en todo instante, enseñándomea apreciar lo bueno y positivo de la vida; a vencer lasdificultades con tranquilidad y sabiduría, constituyéndose en elaliento y fortaleza cuando el camino parecía cuesta arriba yporque se, que mis triunfos son también de ellos.

A MIS HERMANAS: Teresa Alejandra y Cristina Elizabeth, paraque miren en este esfuerzo un estímulo a la concrecióntambién de sus afanes.

AGRADECIMIENTO.

Al haber concluido el presente trabajo, expreso mi agradecimientomas sentido, a la Institución de Educación Superior, ESCUELAPOLITÉCNICA NACIONAL, por la instrucción, educación yformación que supo entregarme; a sus Autoridades, Maestros de losdiferentes niveles y asignataas; de manera especial al P.H.D. RafaelFierro quien dio inicio a la Dirección de esta Tesis, al IngenieroRamiro Morejón quien la continuara y a la Doctora María Elena Díazpor su colaboración y aporte en conocimientos y prácticasrelacionadas con el área de las Ciencias Médicas.

ÍNDICE GENERAL.

pp.

DEDICATORIA iii

AGRADECIMIENTO iv

LISTA DE FIGURAS vili

LISTA DE CUADROS Y TABLAS xi

LISTA DE ESQUEMAS xii

RESUMEN xiíi

INTRODUCCIÓN 1

CAPÍTULO

I TÉNICAS MÉDICAS PARA DIAGNÓSTICOY TERAPIA DEL SER HUMANO MEDIANTEEL USO DE LA ELECTRICIDAD 3

1.1 Bases Biológicas sobre el origen delas corrientes eléctricas en el CuerpoHumano 3

1.1.1 Los órganos receptores 3

1.1.2 Cambios de voltaje porestímulos en la membrana celular 4

1.1.3 El impulso nervioso o potencialde acción y su propagación ........ 5

1.1.4 Los potenciales generadores y sutransformación en potenciales deacción 6

1.2 Aplicación específica de los efectoseléctricos en cada una de las técnicas .... 7

1.3 La Electroacupuntura 14

1.4 El Bio Tronllb 16

CAPÍTULOII ESPECIFICACIONES Y DISEÑO DEL

HARDWARE 20

2.1 Descripción general del sistema deAdquisición de datos análogos delBio Tronllb 21

2.2 Diseño de la Interfase 22

2.2.1 Señal eléctrica del Bio Tronllb ... 22

2.2.2 El Amplificador 23

2.2.3 El Filtrado 25

2.2.4 MicrocontroladorPlC16C71 26

2.2.4.1 CONVERSIÓN A/D .. 28

2.2.4.2 TRANSMISIÓN DEDATOS 31

CAPÍTULOIII EL SOFTWARE DEL SISTEMA 35

3.1 Descripción General del ProgramaDATAPUNTURAS 35

3.2 Diseño del Programa 35

3.2.1 Pantallas del programaDATAPIMTURAS1 en MicrosoftVisual Basic 36

3.2.2 Base de Datos en MicrosoftAccess 53

3.2.3 Gráficos en Chart FX 2.0 56

CAPITULOIV PRUEBAS, RESULTADOS, Y COSTOS DEL

SISTEMA 57

4.1 Pruebas realizadas 57

4.1.1 Prueba con las Señales EléctricasDel Bio Tronllb 57

4.1.2 Prueba con la Fuente deAlimentación 59

4.1.3 Prueba con la Etapa deAcondicionamiento de la señaldel Bio Tronllb 59

4.1.4 Prueba de ConversiónAnáloga/Digital y Comunicación

^ Serial con el computador 61

4.1.5 Pruebas con el Equipo completo.. 62

4.2 Resultados Obtenidos 64

4.3 Costos del Sistema DATAPUNTURA ... 67

CAPÍTULO

V CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 69

5.1 Conclusiones 69

5.2 Recomendaciones 70

REFERENCIAS 72

ANEXOS 74

MANUAL DEL USUARIO

SECCIÓN N°l, DOCUMENTOS DE SOPORTE

SECCIÓN N°2, DOCUMENTOS DE AYUDA

Vil

LISTA DE FIGURAS.

pp.

1.1 Arco reflejo 4

1.2 Membrana Celular 5

1.3 Transmisión de Información, mediante Impulsos;a) Variación del potencial en el punto X = O 6

1.4 Excitaciones y Potenciales Generadores 6

1.5 a) Estímulo; b) Potencial generador en un receptor;c) Impulsos transmitidos por el canal nervioso 7

1.6 Ciclo Cardíaco 8

1.7 Ritmo de la Región posterior del cerebro 8

1.8 Trazo Electromiográfíco usando electrodos concéntricosde Aguja 9

1.9 Registro obtenido por Patchclamp. Comente de sodioa través de un canal iónico 10

1.10 Gráfica de permitividad relativa obtenida porImpedanciometría; A; riñon; B, pecho; C, pecho contumor maligno 11

1.11 Gráfica del Potencial Evocado 12

1.12 Gráfica del Registro Intracelular de un Potencial deAcción 13

1.13 Bío Tronllb 16

1.14 Puntos Acupunturales en la Mano ,, 18

1.15 Puntos Acupunturales en el Pie 18

VIH

2.1 Diagrama de pines, LF347N 25

2.2 Diagrama de pines, microcontroladorPIC 16C71 ...... 27

3.1 PantallaOi 37

3.2 Pantalla02 38

3.3 Pantalla03 41

3.4 Pantalla04 45

3.5 PantalIaOS 46

3.6 Pantalla06 47

3.7 PantallaO? 48

3.8 PantallaOS 49

3.9 Pantalla09m 49

3.10 Calendario 51

3.11 GRAF1 52

3.12 GRAF2 53

3.13 GRAF3 53

3.14 Diseño de la Tabla Historia 55

3.15 Diseño de la Tabla Sesión 55

4.1 Valores de Resistencia versus Valores de la Escala delOhmiómetro del Bio Tronllb 58

4.2. Voltajes versus Valores de la Escaía del Ohmiómetrodel Bio Tronllb 58

4.3 Divisor de Tensión para Simulación 60

4.4 Relación entre Voltajes de Entrada y Voltajes de Salidadentro de la Etapa de Amplificación y Filtrado 61

4.5 Curva obtenida entre Voltajes de Entrada y datosrecibidos en el Computador 63

A.6 Proceso Manual 65

4.7 Proceso Automatizado 66

LISTA DE CUADROS Y TABLAS.

CUADRO

4L1

1.1

2.1

41

Análisis Comparativo entre el Proceso Manualy el Automatizado 65

Variables eléctricas para Diagnóstico y Terapia(BioTronllb) 19

Conector DB-9 y nombres de las señales 33

Costos de DATAPUNTURAtf 68

XI

-Sfc.

LISTA DE ESQUEMAS.

pp.

ESQUEJA

2il Proceso de adquisición de datos análogos 21

2;.2 Adquisición de Datos análogos del Bio Tronllb 21

2.3 Amplificador de Instrumentación 23

2.4 Filtro Pasa-Bajos 26

2.5 Diagrama de Flujo de la Conversión A/D 30

2.6 Transmisión Serial de un Dato 32

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SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOSPARA AUTOMATIZAR UN SISTEMA

DE ELECTROACUPUNTURA.

Tesis previa a la obtención del Título deIngeniero en Electrónica y Control.

Paula Catalina Palacios Cabrera.


RESUMEN.

El sistema DATAPUNTURA, diseñado y elaborado en la presente tesis,constituye una aplicación de Ingeniería Electrónica en Medicina Complementaria,no convencional; permite automatizar el proceso de adquisición de datos en elSistema de Electroacupuntura Bio Tronllb; facilita al médico el proceso dediagnóstico, sin la participación de un asistente; disminuye el tiempo de sesióncon cada paciente, agilita la toma de lecturas y favorece una mejor interpretaciónde los datos.

DATAPUNTURA ha requerido de dos elementos: De la tarjeta que hace laadquisición de los datos y del software para su procesamiento en el computador;denominados DATAPUNTURAH y DATAPUNTURAS, respectivamente.

DATAPUNTURAH se ha construido para captar las señales eléctricas que elmédico sensa en los diferentes puntos del cuerpo del paciente, empleando elequipo Bio Tronllb, convertirlas en formato digital y transmitidas a uncomputador personal, mientras que DATAPUNTURAS se ha desarrollado, comouna interfase de usuario en el computador bajo el entorno WINDOWS, queprocesa y presenta la información adquirida, además de cumplir las funciones deun archivo completo de Historias Clínicas de los pacientes .

INTRODUCCIÓN

El propósito de este trabajo es la utilización de técnicas de Ingeniería Eléctricapara automatizar el proceso de adquisición de datos, en un sistema deElectroacupuntura. Proceso que actualmente se realiza de forma manual y con laayuda de un asistente del. médico acupunturista.

La Electroacupuntura es un campo de la medicina complementaria que tiene comoprincipal base teórica a la acupuntura china. Es una forma de diagnóstico ytratamiento de las enfermedades usando la Electrónica sobre los diferentesmeridianos de acupuntura del cuerpo, de manera de obtener un diagnóstico enbase a lecturas exactas, reproducibles y precisas, y tratamiento o terapia en labúsqueda de corregir las anomalías detectadas eléctricamente. LaElectroacupuntura no está muy desarrollada en nuestro medio, lo cual obliga a losmédicos que la practican a adquirir sus equipos exclusivamente en el extranjero.

En el desarrollo del trabajo se plantea lo siguiente:

• Construcción de un interfaz de adquisición de datos que haga posible registraren un computador personal, ciertas señales eléctricas que el médico sensa,mediante el Bio Tronllb sobre diferentes puntos del cuerpo del paciente.

• Elaboración de un interfaz de usuario en ambiente Windows que le permitiráal médico una asistencia en su diagnóstico, mediante la obtención de gráficasde lecturas actuales y anteriores del paciente, desviaciones respecto a lacaracterística de un paciente patrón, y cualquiera otra información que elmédico lo requiera.

• Realización de investigaciones sobre aplicaciones de ingeniería eléctrica entécnicas médicas complementarias a la medicina tradicional.

El capítulo I, TÉNICAS MÉDICAS PARA DIAGNÓSTICO Y TERAPIA DELSER HUMANO MEDIANTE EL USO DE LA ELECTRICIDAD, se inicia conuna visión general de orden teórico acerca de la formación de potencialeseléctricos en la célula. Visión que permite comprender de mejor manera eldesarrollo del capítulo sobre las técnicas médicas basadas en corrientes eléctricasutilizadas en el diagnóstico y terapia del ser humano.

El capítulo II, ESPECIFICACIONES Y DISEÑO DEL HARDWARE, se refiereal proyecto y construcción de DATAPUNTURA/í integrado por la tarjeta deAdquisición de Datos, que permite captar los niveles de voltaje y corriente delequipo Bio Tronllb, convertirlos en valores binarios y transmitirlos a uncomputador en el que son procesados y almacenados.

El capítulo III, EL SOFTWARE DEL SISTEMA, describe en forma sencilla ysecuencial DATAPUNTURA61; como una interfase de usuario en ambiente.Windows que recibe la información de DATAP UNTURAS, la procesa y lapresenta en un computador personal; es también un auxiliar del médico a lamanera de un archivo completo y de fácil acceso a las historias clínicas de lospacientes.

En el capítulo IV, PRUEBAS, RESULTADOS Y COSTOS DEL SISTEMA, sesistematiza la verificación sobre el correcto funcionamiento deDATAPUNTURA; exhibiéndose los resultados de simulaciones y pruebas porseparado, en cada parte del sistema y luego en el conjunto; se incluyen un cuadrocomparativo entre los procesos manual y automatizado para establecer lasventajas en la aplicación del sistema creado y un análisis de costos sobreDATAP UNTURAS

En el capítulo V, se entrega las CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES,según las cuales se determina el logro del objetivo propuesto al inicio de estetrabajo. Se dan a conocer sugerencias a los profesionales de la Medicina y a losusuarios en general que utilizan el equipo Bio Tronllb, para que incorporen elSistema DATAPUNTURA; se incluye además normas, avisos y orientacionespara su mantenimiento, prevención y conservación, a través del Manual deUsuario que forma parte del trabajo.

Forman parte también de este trabajo, LOS ANEXOS, LAS SECCIONES DEDOCUMENTOS DE SOPORTE Y DE AYUDA Y LAS REFERENCIASBIBLIOGRÁFICAS.

Finalmente debe señalarse que este trabajo tiene importancia debido al crecienteinterés actual en métodos no convencionales de tratamiento de enfermedades en elser humano como la Electro acupuntura. La popularidad de este método y elnúmero de personas que la han acogido, como medicina complementaria,permiten ratificar su trascendencia.

Adquisición de Datos para un Sistema de Electroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

CAPITULO I.

TEÑÍ CAS MÉDICAS PARA DIAGNÓSTICO Y TERAPIA DEL SERHUMANO MEDIANTE EL USO DE LA ELECTRICIDAD.

Para el diagnóstico y terapia del ser humano se utilizan varias técnicas médicasbasadas en comentes eléctricas.

Los usos de esta técnica pueden dividirse entre aquellos que se utilizan en elregistro de 3a actividad eléctrica de ciertas células, tejidos u órganos y los queaprovechan los estímulos externos para obtener una respuesta del objeto 'deestudio (célula, tejido y órgano).

Para una mejor comprensión sobre la aplicación de estas técnicas, es necesariopartir de una visión general de las bases biológicas sobre el origen de lascorrientes eléctricas en el cuerpo humano.

1.1 BASES BIOLÓGICAS SOBRE EL ORIGEN DE LASCORRIENTES ELÉCTRICAS EN EL CUERPO HUMANO.

El ser vivo tiene la capacidad de detectar cambios en el medio ambiente queafectan a su organismo o a una parte de él. Los órganos mediante los cuales elsistema nervioso se relaciona con el medio externo, toman el nombre dereceptores.

1.1.1 LOS ÓRGANOS RECEPTORES.

Los órganos receptores al mantener el contacto del organismo con el medioambiente externo, detectan sensaciones que están ligadas con los diversos órganosdel cuerpo. Son transformadores de energía, ya que consiguen cambiar la energíacalorífica, sonora, etc. en energía eléctrica que es la que da lugar al impulsonervioso. Es aquí donde comienza el Arco Reflejo, que no es sino el recorrido delmensaje que va del órgano receptor al sistema nervioso central y se dirige amanera de respuesta al órgano efector (músculo o glándula). La señal que recorreel arco reflejo, es una señal eléctrica. Ver Figura 1,1.

En este arco reflejo cumplen un papel importante las neuronas.

Adquisición de Datos para un Sistema de Electroacupimtura - Paula Palacios Cabrera.

Las neuronas son la unidad funcional del sistema nervioso de todo organismovivo, su forma es alargada y están perfectamente adaptadas para cumplir funcionesde comunicación debido a que poseen prolongaciones en forma de cablesdenominados axones, cuyo accionar es comparable a la de los cables eléctricos.

Un estímulo que se haga sentir en. un sitio del organismo comienza en laterminación nerviosa de un nervio sensorial, desde aquí es transmitido por el axónal cuerpo de la célula y desde este sigue camino hasta la neurona aferente. Setransforma en mensaje de acción y medíante la neurona motora se transmite elestímulo hasta excitar el músculo correspondiente, con cuyo movimiento el servivo da respuesta al estímulo. Los reflejos son responsables de acciones muysimples. Por ejemplo el cierre de los ojos frente a una luz que brilla.

Músculo

Figura 1.1 Arco Reflejo.

1 . 1 . 2 . CAMBIOS DE VOLTAJE POR ESTÍMULOS EN LA MEMBRANACELULAR.

Investigaciones realizadas"*" han probado que al atravesar la membrana celular conun microelectrodo, se observa una diferencia de potencial entre el fluidointracelular y el extracelular, siendo negativo el interior respecto al exterior. Entodas las células este potencial fluctúa entre -20 y -lOOmV. En el tejido musculareste valor es de -90mV.

Markl, H. And Bronnemneier, R. (19S6) Mechanical stress and microbial production. In; Rehm,H.-J. And Reed, G.(Eds.), Biotechnology, Vol.2. Springer, Heidelberg. Pp.369-392.


Cuando la membrana de una célula excitable* experimenta un estímulo, elpotencial de la membrana, que es negativo, se altera creando un Potencial deacción. No hay la posibilidad de que vuelva a excitarse, mientras no recobre sucondición normal.

1.1.3. EL IMPULSO NERVIOSO o POTENCIAL DE ACCIÓN Y SUPROPAGACIÓN.

La célula se comporta a la manera de un capacitor, en el que su membranarepresenta el dieléctrico y los líquidos intersticial e intercelular las armaduras.Ver Figura 1.2

Líquido Intersticial

Membrana

Líquido Intracelular

Figura 1.2 Membrana Celular.

La carga eléctrica que produce la diferencia de potencial se agrupa a ambos ladosy en Jas cercanías de dicha membrana.

Cuando se produce un impulso en un punto de la membrana, se produce tambiénun cambio de signo en el potencial; debido a esto, circula una comente de carga aambos lados de la membrana, que descarga los puntos cercanos donde ocurrió elimpulso original, ocasionando una propagación de una fuerza electromotrizdentro del axón, con un comportamiento que corresponde al deslizamiento de unaonda en una superficie líquida. Ver Figura 1.3.

* Célula Excitable: De tipo alargado, entre las que se encuentran las nerviosas y las musculares,tienen la propiedad de que su membrana sea excitable.

5


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Figura 1.3 Transmisión de Información mediante Impulsos:a) Variación del potencial en el punto X = O

Para que esa fuerza electromotriz se propague, a lo largo de la fibra nerviosa, serequiere de un potencial generador.

1.1.4. LOS POTENCIALES GENERADORES Y SU TRANSFORMACIÓNEN POTENCIALES DE ACCIÓN.

La diferencia entre el potencial que una membrana adquiere al ser excitada y elpotencial estacionario se denomina Potencial Generador (Ver Figura 1.4). Este nose propaga a lo largo de la fibra nerviosa, lo que hace es desencadenar una serie deimpulsos de acción que son los que propagan y transmiten la información. ElPotencial generador es una señal modulada en amplitud, en tanto que lainformación esta modulada en frecuencia. (Ver Figura 1.5)

Excitaciones

Pqtencialf s GfeneíaiioregI " ' * "

Figura 1.4 Excitaciones y Potenciales Generadores.


t - -..'.\

1 "

.-JUllAlllIJl *

Figura 1.5 a) Estímulo; b)Potencial generador en un receptor;c) Impulsos transmitidos por el canal nervioso.

Establecida la visión general de las bases biológicas sobre el origen de lascomentes eléctricas en el. cuerpo humano, a continuación se establece una breveexplicación sobre la aplicación específica de los efectos eléctricos en cada una delas técnicas:

1.2 APLICACIÓN ESPECIFICA DE LOS EFECTOS ELÉCTRICOS ENCADA UNA DE LAS TÉCNICAS.

ELECTROCARDIOGRAFÍA (ECG)U.~ Esta técnica fue desarrollada por WillemEinthoven y se basa en el registro gráfico del potencial generado por el corazón.Este biopotencial es de fácil acceso; encontrándose, en puntos estandarizados quese ubican en la piel y son recogidos por electrodos, para transmitirlos al aparatoregistrador mediante hilos conductores.

El rango de voltaje esta entre O y ImV y la respuesta de frecuencia de 0.1 alOOHz. (Ver Figura 1.6)

El diagnóstico se realiza utilizando el principio de que: las comentes de acción delcorazón son transmitidas a la superficie de los tegumentos por los diferentestejidos.

Tomado de: "EL MANUAL MERCK", Editado por Merck Sharp & Dohme International, E.U.A..I97S.

Adquisición üe Datos para un Sistema de Electroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

1 mv

0.6 s

Figura 1.6 Ciclo Cardíaco

ELECTROENCEFÁLOGEAFÍA(EEG)'.- Fue puesta en práctica por JohannesBerger y corresponde al registro de la actividad eléctrica del cerebro, utilizandoun oscilógrafo.

Los electrodos se fijan al cuero cabelludo (electrodos superficiales) y se registranvarios trazados simultáneamente. (Observar Figura 1.7)

5° ii V

0.5 s

Figura 1.7 Ritmo déla Región posterior del cerebro.

Se requiere un tiempo de registro mucho mas largo, en relación con el tiempoempleado en el Electrocardiograma, porque la actividad cerebral no es constante.

ILa arhplitud del voltaje es de 10-300[iV y la frecuencia es de 0.5 a 40 Hz.

Tomado de: "EL VADEMÉCUM CLÍNICO", Editorial "El Ateneo", Cuarta edición, España, 1980.


\flELECTROMIOGRAFÍA(EMG)".- Registro de los potenciales eléctricosasociados con la actividad muscular. Se obtiene por medio de electrodos de aguja,insertados en el músculo.

Se lo hace a nivel superficial y trabaja con unidades motoras. El electromiogramase produce cuando la contracción del músculo es producida por acción voluntariao por estimulación eléctrica. La amplitud de la onda de voltaje esta dada hastaSOOuV y la frecuencia es de lOHz a 5KHz. Ver Figura 1.8

'¿00 ¡iV

Figura 1.8 Trazo Electromiográfico usandoelectrodos concéntricos de aguja.

ELECTROOCULOGRAFÍA1.- Es el registro gráfico de la medida del voltajeeléctrico entre la comea del ojo y la retina durante el movimiento ocular. Se lohace mediante electrodos superficiales colocados en la parte adyacente al ojo.

ELECTRORETINOGRAMA'.- Es el registro del potencial eléctrico de la córneadel ojo cuando la retina está expuesta a la luz. Se lo hace mediante electrodoscolocados sobre los párpados.

MAPEO DE LA ACTIVIDAD ELÉCTRICA CEREBRAL (BEAM)'.- Estatécnica ayuda a realizar un diagnóstico mediante la obtención de imágenes a color,que indican el tipo de actividad eléctrica predominante en las diferentes regiones

Tomado de: "EL M A N U A L MERCK", Editado por Merck Sharp & Dohme International, E.U.A.,1978Tomado de: "EL VADEMÉCUM CLÍNICO", Editorial "El Ateneo", Cuarta edición, España, 1980.Tomado del Artículo: "Biolectricidad. Electrodiagnóstico y Electroterapia"; Autor: CarlosGonzález; Revista: Electrónica & Computadores"; Editada por CEKIT, Colombia.


del cerebro. Toma el nombre de Mapeo Topográfico computarizado simplementeporque utiliza una computadora para el procesamiento de las imágenes. Loselectrodos son similares a los del electroencefalograma.

VOLTAJE CLAMP'.- Es una técnica que en la actualidad es objeto deinvestigación: Se basa en un circuito de reíroalimentación que logra mantenerconstante el voltaje trans-membrana de una célula a medida que se le somete a undeterminado estímulo.

PATCH CLAMP'.- Esta técnica fue practicada por primera vez por Neher ySackman, premios Nobel de Medicina y Fisiología en 1991. Se denomina Parchecontrolado y combina la técnica del voltaje Clamp con un sistema de micropipetasque contienen una punta de diámetro que se encuentra en el orden de las mieras.Analiza el comportamiento eléctrico desde segmentos muy pequeños demembrana celular hasta la célula completa, la amplitud de la onda es de 1 a 2 pA.(Observar Figura 1.9)

OpA. -

I f H l r t m

Figura 1.9 Registro obtenido por JPatch clamp.Corriente de sodio a través de un canal iónico.

IMPEDANCIOMETRÍA*.- Esta técnica se basa en el cálculo de la Impedanciaeléctrica en fragmentos o suspensiones celulares. Para adquirir ei dato deirapedancia se utilizan dos pares de electrodos. El primer par, suministra

Tomado del Artículo: "Bioelectricidad. Electrodiagnóstico y Electroterapia" ; Autor: CarlosGonzález; Revista: Electrónica & Computadores"; Editada por CEKIT, Colombia.

Adquisición de Datos para un Sistema de Electroacupuntura - JPaula Palacios Cabrera.

corrientes eléctricas de diferente valor y frecuencia; mientras que el segundo, mideel potencial generado por el paso de la comente. (Ver figura 1.10)

Figura 1 . 1 0 Gráfica de permití vid ad relativa obtenida por Impedanciometn'a;A, riñon;B, pecho;C, pecho con tumor maligno.

ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA DEL CEREBRO (Electrocorticograma) '.-Esta técnica se emplea específicamente para ubicar focos epilépticos. Tiene unuso restringido, debido a que se realiza únicamente en pacientes sometidos a unaoperación intracraneal. Se introduce electrodos de aguja en la corteza cerebral. Elvalor de la amplitud de la señal tiene un valor menor a 3mA.

POTENCIALES EVOCADOS (PE) *.- Esta técnica consiste en registrar elpotencial producido en una determinada parte del cerebro, cuando se aplica unadecuado estímulo de características: visual, somatosensorial o auditivo. Dichoestímulo debe ser aplicado de forma repetitiva bajo la misma frecuencia. Elpotencial evocado se obtiene utilizando dos electrodos que son ubicados sobre elcuero cabelludo. El resultado es una magnitud extremadamente baja, que debe serextraída del trazo electroencefalográfico mediante procedimientos matemáticos.En este caso el trazo del ECG representa un ruido de fondo. La amplitud de la

1 Tomado de: "EL VADEMÉCUM CLÍNICO", Editorial "El Ateneo", Cuarta edición, España, 1980.

Tomado del Artículo: "Biolectricidad. Electrodiagnóstico y Electroterapia" ; Autor: CarlosGonzález; Revista: Electrónica & Computadores"; Editada por CEK1T, Colombia.

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señal se encuentra en el orden de 0.5 a 10 [TV, con una frecuencia de IHz.(Observar Figura 1,11)

lOjiV

500 i ns

Figura 1 . 1 1 Gráfica del Potencial Evocado.

ELECTRO FORESIS'.- Se trata de una técnica que se emplea para investigación.Está ligada con la clasificación de aminoácidos y proteínas; por cuanto al aplicarun campo eléctrico determinado, permite diferenciar cada proteína según sumovimiento específico, que relaciona el tamaño y la cargas libres que contiene.Antes de la aplicación del campo se las debe sumergir en un gel llamado agar.

RESPUESTA ELECTRODERMICA'.~ Esta técnica es la base para los detectoresde mentiras y los sistemas de bioretroalimentación con. fines de relajación.Registra los cambios de conductividad eléctrica de la piel, que se producen bajociertos estados fisiológicos, como por ejemplo el estrés.

TOMOGRAFÍA DE IMPEDANCIA ELÉCTRICA (TIE) '.- Se encuentraactualmente siendo objeto de investigación. Su función es la de registrar ladistribución de resistividad eléctrica en una determinada sección transversal delcuerpo, con el fin de determinar la existencia de patologías o cambiosfisiológicos. Se usan electrodos situados sobre la superficie del cuerpo. Lacomente es de muy baja intensidad y se la aplica en un corto tiempo.

Tomado del Articulo: "Biolectricidad. Electrodiagnóstico y Electroterapia" ; Autor: CarlosGonzález; Revista: Electrónica & Computadores"; Editada por CEKIT, Colombia.

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Adquisición de Datos para un Sistema de Elecíroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

PLETISMOGRÁFÍA DE IMPEDANCIA'.- Técnica que ayuda a encontrar elvolumen y por ende el flujo sanguíneo en una determinada parte del cuerpo,asumiendo para ello que dicha área es un cilindro regular que se expande y contraesegún el ciclo cardíaco. Para lo cual se hacen circular corrientes de lOOmA a unafrecuencia de lOOKHz.

BIOPSfAS VIRTUALES'.- Esta es una técnica que se encuentra en estudio yexperimentación, siendo quizá, la más reciente. Ayuda a diferenciar los tejidosnormales de los que sufren alguna patología o degeneración, especialmente los decarácter cancerígeno. Se ha experimentado hasta el momento en la piel y enmucosas como las de la boca, útero y esófago.

BIOIMPEDANCIA ELÉCTRICA (ABE)'.- Esta es una técnica, que brinda laposibilidad de calcular la cantidad de grasa de una persona y la distribución dellíquido entre los espacios intra y extracelular (Ver Figura 1.12), Hace uso de doselectrodos para sensar el voltaje producido por la introducción de una comenteeléctrica fija proporcionada por otros dos electrodos.

Su amplitud de comente es de SOOmA a una frecuencia de 50kHz.

8ms

-60

Figura 1.12 Gráfica Del Registro Intracelular de un Potencial de Acción.

ELECTRO CHOQUES O TERAPIA ELECTRO CONVULSIVA (TEC)'.- Estatécnica, inventada por Ugo Cerletti} estaba orientada a pacientes siquiátricos.Actualmente, ya no se la usa.

Tomado del Artículo: "Biolectricidad. Electrodiagnóstico y Electroterapia" ; Autor: CarlosGonzález; Revista: Electrónica & Computadores"; Editada por CEK1T, Colombia.

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Adquisición de Datos para un Sistema de Elcctroacupuntura - Paula Talados Cabrera.

ESTIMULACIÓN NERVIOSA ELÉCTRICA TRANSCUTÁNEA'.- Es muyusada en E.E.U.U., es similar a la electroacupuntura de Voll, pero se lo usa para elalivio de dolores crónicos, con una amplitud de 200V y una frecuencia menor quelOKHz.

MARCAPASOS'.- Dispositivo extemo que envían estímulos al corazón, cuandohay problemas en la formación o transmisión de los impulsos naturales. Suamplitud de voltaje es menor a 10V3 pudiendo ser permanentes o no.

DESFIBRILADORES'.- Dispositivos empleados para reanimar el corazón,cuando este deja de latir. También se los usa para terminar arritmias cardíacas.Los electrodos destinados para la desfibrilación son de 12 cm de diámetro y se loscoloca en el esternón y en el área cardíaca, respectivamente. Utilizan niveles deenergía entre 25 y 200w, con una amplitud de voltaje de hasta 5kV.

DIATERMIA'.- Esta técnica sirve para generar calor en regiones del organismo,con lo que cura determinadas afecciones. La amplitud de comente es mayor a 1Ay su frecuencia esta dada entre 400kHz y 10 MHz.

ELECTRO A CUPUNTURA DE VOLL (EA V) o ELECTRO MEDICIÓNFUNCIONAL (EME)'.- Esta técnica fue desarrollada por el Dr, Voll como unafase de la medicina alternativa y se la utiliza para el diagnóstico y terapia, basadosen la acupuntura oriental. Como se trata de la técnica objeto de estudio, se vahablar mas detalladamente en lo que resta del capítulo.

1.3 LA ELECTRO ACUPUNTURA.

Como parte de la cultura china, está la práctica de la medicina acupuntural. DesdeJa antigüedad ellos sabían que el cuerpo humano no solo esta constituido pornervios, un sistema sanguíneo y linfático sino que además existen en todo elcuerpo vías conductoras de energía denominadas MERIDIANOS, a lo largo de loscuales están distribuidos los puntos acupuntural.es correspondientes a

Tomado del Artículo: "Biolectricidad. Electrodiagnóstico y Electroterapia" ; Autor: CarlosGonzález; Revista: Electrónica & Computadores"; Editada por CEKIT, Colombia.

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Adquisición de Datos para un Sistema de JElectroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

determinados órganos. Estos meridianos están ubicados de 2 a 3 mm debajo de lapiel en la zona subcutánea y tienen un diámetro de 3 a 5 mm.

Estos puntos que demuestran tener un comportamiento eléctrico distinto al restode las zonas aledañas, por tener una menor resistencia cutánea, y donde la barrerade energía es pequeña, facilitan la medida.de los potenciales energéticos de losrespectivos órganos por medio de valores de conductividad, razón por la cual sonutilizados para diagnosticar y ejercer una influencia sobre el órgano con el cualestán relacionados según los conocimientos de Acupuntura Oriental.

Si bien es cierto, no se pueden medir directamente las comentes eléctricas, pero sise puede utilizar la resistencia eléctrica para obtener información sobre la funcióndel órgano correspondiente. Consecuentemente, la utilización de un ohmiómetropermitirá efectuar labores de diagnóstico, sin utilizar las agujas de la AcupunturaChina.

Este campo de la Medicina Alternativa fue estudiado por el Médico alemán Voll,quien enfocó sus conocimientos de Anatomía, Fisiología y Patología a lainvestigación y práctica de la Electro acupuntura para diagnóstico y tratamiento.

El Dr. Voll realizó sus estudios mayoritariamente en Alemania; sin embargo envarias partes del mundo efectuó seguimientos de su tratamiento durante semanas,llegando a determinar que se trata de un método muy fácil de carácter holistico deprevención y diagnóstico que no es conocido dentro de la Medicina Ortodoxa dela actualidad.

En resumen según los impulsadores de esta técnica, existe una estrecha relaciónentre energía y resistencia, inflamación y degeneración con lo que laElectroacupuntura puede:

1. Dar un rápido diagnóstico en las lesiones degenerativas, antes de que lleguen aser totales, agudas, subagudas, o crónicas, así como inflamaciones.

2. Restaura la polarización de los nervios por cambios en los potenciales de lasmembranas de las células.

3. Estimula las células del músculo liso en todas las formas de estasis ydilataciones venosas, aliviando los dolores o congestiones de las zonasafectadas, estancadas, drenando la linfa de los vasos.

4. Reduce los procesos inflamatorios.

15


5. Puede regular la actividad eléctrica del cerebro, reduce el insomnio y estimulala producción de endorfínas, que mejoran el estado anímico del paciente.

1.4ELBIOTRONIIb.

El Dr. Voll apoyándose en los principios de la Medicina tradicional China,perfeccionó su método con la ayuda del DERMATRON, un aparato electrónicoque permite medir la energía del punto acupuntural.

Uno de sus colaboradores, el médico Williams Charles, que estudio Física yElectrónica antes de su carrera de medicina, modificó el DERMATRON aldiseñar un amplificador operacional que al ser mas sensible elimina laconsiderable presión, causante del dolor del paciente en el momento de laaplicación de la punta medidora. Dicha modificación dio lugar al aparatodenominado Bio Tronllb (Figura 1.13)

Figura 1.13 Bio Tronllb.

16

Adquisición cíe Datos para un Sistema de Electroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

f"El Bio TronJJb está basado en el principio de potenciales eléctricos de cadaórgano, por medio de la aplicación directa de niveles bajos de corriente, quepueden ser medidos muy precisamente con la ayuda de un óhmetro sensitivooperado con escala de valores".

El Bio Tronllb cumple dos funciones:

A) DIAGNOSTICOB) TERAPIA.

A) DIAGNÓSTICO.- Para determinar la situación clínica del paciente seregistran los valores de resistencia subdermal por medio del uso de corrientecontinua de 8 a 10 fiA y aproximadamente hasta 1 voltio. Los mencionadosvalores corresponden a los 20 meridianos de acupuntura que se hallanlocalizados en las manos y en los pies, y se analizan dentro del rango de laescala de medición escogido por los diseñadores de este aparato. De acuerdoal equilibrio energético, dicha escala va de O a 100 con las siguientesequivalencias:

100-90 INFLAMACIÓN TOTAL.

90-81 INFLAMACIÓN PARCIAL O CIRCUNSCRITA.

80-66 IRRITACIÓN ACUMULATIVA, TEIIDOS EN ESTADO INICIAL.

65-52 IRRITACIONES, NORMAL, NO CAÍDA DEL MEDIDOR.

50 NORMOTONÍA EL RANGO DE TEST DE MEDICIÓN.

48-40 DEGENERACIÓN INCIPIENTE RESULTADO DE CAÍDA DELINDICADOR.

39-30 DEGENERACIÓN AVANZADA ESCLEROSIS, INICIO CÁNCER.

29-20 CONSIDERABLE DEGENERACIÓN, CONFIRMADO POR LOSMÉTODOS CONVENCIONALES.

19-10 CORTO TIEMPO PARA MORIR.

f Procedure Manual of Bio Tronllb IIB, International Trading Corp., Ltd. PO Box 553,Charlestown, Nevis, West Judies, U.S.A.

17


EJ óhmetro indica dentro de la escaía calibrada el valor de la resistencia subdermalen el punto acupuntural, encontrándose conectado en circuito cerrado ya que elpaciente toma con una de sus manos el electrodo negativo de bronce, mientras quee] médico con la punta positiva ejerce una pequeña presión sobre los puntosacupuntural es situado sobre las articulaciones de las manos y los pies (Ver Figura1.14 y Figura 1.15).

Intestino delgado

Corazón.

Glándulas consecreción interna

Parénquima

- Alergia

~ Degeneración VascularCirculación, sexo.Degeneración denerviosIntestino grueso.Pulmón, Bronquios.

Linfa.

Figura 1.14 Puntos Acupunturales en la Mano

Páncreas.

Hígado.

Articulaciones.

Estómago.

Tejido conjuntivo

PielGrasa muscular.Vesícula biliar.Riñon.Vejiga.

Figura 1.15 Puntos Acupunturales en el Pie.

Cuando se mide el punto acupuntural en el cuerpo, se ven valores estables demedida que quedan sobre el valor de la medición en un período de 2 a 4 segundos,dichos valores alcanzan su máximo pico muy lentamente.

18


En disturbios orgánicos funcionales, la resistencia bioeléctrica a la comente demedición, decrece y su órgano no es capaz de mantener una resistencia constante,éste decrecimiento de la bioelectricidad es demostrada por una caída del indicador,que infojrrna la existencia de un estado de desequilibrio entre la estimulación por lacomente de medida y la capacidad reactiva del órgano. El valor máximo se loadquiere en el intervalo de 1 a 3 segundos.

B) TEIIAPIA

Puede realizarse terapia por energización(tonificación), o sedación de los tejidos,logrando decrecer los procesos degenerativos o inflamatorios del cuerpo.

La frecuencia en Hz, y la intensidad de la electricidad pueden ser ajustadas a lacondición específica del paciente. Así en el caso de la frecuencia: 1,2, 2.5, 3.6,3.9, 5.3, 6, 6.3, 7.8, 9.7, 10, 14 Hz. y en el de la comente: extra baja, media,moderajda, alta, extra alta (20 uA-2mA)12 Vp.p.

!La estimulación para conseguir efectos de terapia debe estar dentro de un intervalode 3 a 5t minutos de tiempo.

¡

Los valores de voltaje, corriente, frecuencia y tiempo de acción para diagnóstico yterapia^ se especifican en la Tabla 1.1.

,

DIAGNÓSTICOTERAPIA

i

VOLTAJE

l[v]12[Vp.p]

CORRIENTE

8-10[uA]20 [uA] -2 [mA]

FRECUENCIA

Continua1.2, 2.5, 3.6, 3.9,5.5, 6, 6.3, 7.8,9.7, 10, 14 [Hz]

TIEMPO DEACCIÓN

1 - 3 [s.]3 - 5 [mln.]

TABLA) 1.1 Variables eléctricas para Diagnóstico y Terapia.

19


CAPITULO N°II

ESPECIFICACIONES Y DISEÑO DEL HARDWARE.

La Adquisición de Datos como la acción de medir variables, convertirlas a sucorrespondiente valor binario o digital, almacenarlas en un computador yprocesarlas en cualquier sentido, requiere de una "Interface", como medio querelaciona el mundo físico con el computador. Esto es lo que se conoce como el"Hardware del Sistema".

El Hardware en este caso, permite captar los niveles de voltaje y corriente delequipo Bio Tronllb y convertirlos en valores binarios para que puedan serprocesados y almacenados en un computador PC. Recordándose que e] BioTronlíb mide la alta o baja conductividad de las zonas acupunturales del cuerpohumano.

El proceso de adquisición de datos del mundo físico, conlleva los siguientes pasosfundamentales:

1. Utilización de un sensor/transductor adecuado a la variable física que se deseamedir, el cual permite detectar y convertir la variable en una señal analógicade voltaje o corriente eléctrica.

2. Amplificación de la señal de voltaje o corriente.

3. Filtrado de la señal

4. Transducción de esta señal analógica a su respectivo valor binario o digital. Esdecir la Conversión Análoga/Digital.

5. Adquisición, propiamente dicha de los datos que, en forma digital, podrán serllevados al micro controlador y luego al PC para ser almacenados enmemoria y poder así, disponer de ellos a través de cualquier periférico, comopor ejemplo la pantalla.

Estos pasos fundamentales se presentan en el siguiente esquema:


Sensor o_ ,• .Transductor

•1 ítíft'Wcí'iítj «Ti. I JK í* V Tíílf-rJrírt¿Atnpíifícádof ,—W .^rjltrado% í—^1} t~ Í JS J-i ! ' ^j ' 1

Cbnversor Á/D

Esquema 2.1. Proceso de adquisición de datos análogos.

2.1 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA DE ADQUISICIÓN DEDATOS ANÁLOGOS DEL Bio Tronllb.

?*^ Ade corneuíe ypro veniente'dfel Bio Trbnílb

• Micro control ador'^1 * f

% con Conversbr Á/D:

Esquema .2,2 Adquisición de Datos análogos del Bio Tronl lb

El Esquema 2.2, muestra un diagrama de bloques del proceso de adquisición dedatos, que sintetiza los pasos fundamentales ya mencionados.

21


2.2 DISEÑO DE LA INTERFASE.

Cuando la entrada a un sistema es una variable física como temperatura,luminosidad, peso, etc., se necesita convertir dicha variable en señal eléctrica,esto se lo hace a través de un transductor. La señal eléctrica es fácil de procesarpor medio de circuitos electrónicos. En el presente caso no se necesita de untransductor puesto que se toma directamente la señal eléctrica proveniente delequipo.

Si la señal del sensor es débil, se requiere un amplificador de voltaje y un filtro deruidos eléctricos. Lo que debe ser tomado en cuenta ya que se trabaja con unamplificador acondicionador de señal y un circuito de conversión A/D muysensibles al mido; así como también con el PC, que tiene circuitos digitales de altavelocidad, osciladores de cristal, mi cropro ees adores y microcontroladores queproducen mucho ruido.

La salida de Bio Tronllb es una señal continua de 155mV y 0.8 mA, lo querequiere de una amplificación de O a 5 V (niveles TTL) y un buen filtrado parapoder ingresar a la parte del conversor análogo digital del mícrocontrolador.

Con el filtro se eliminan componentes de frecuencia indeseables.

Como la señal a captarse es continua, se utiliza un filtro pasa-bajos.

Los datos ya en formato digital, son leídos por el microcontrolador que lostransmite hacia el PC a través de una interfase (TTL-RS232).

2.2.1 SEÑAL ELÉCTRICA DEL Bio Tronllb.

Tipo de señal: Continua de O a 155 [mV] y 0.8 [mA]

Esta señal es flotante, es decir no está conectada en forma alguna a tierra, y escaptada directamente mediante un par de conductores: por el uno se envía la señaly por el otro se la regresa. Estos conductores no están conectados a tierra, por loque las variaciones de la señal parecen flotar de un conductor a otro.

Los equipos médicos de manera general presentan este tipo de señal.

22

Adquisición de Datos para un Sistema de Elecíroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

2.2.2 EÚ AMPLIFICADOR.i

El amplificador usado debido al tipo de señal corresponde al Amplificador deInstrumentación.

El Amp)ifícador de Instrumentación, es especial para ser usado en instrumentosmédicos; electrónicos. Convierte dos señales de entrada en una señal de voltajeúnica que es igual a la diferencia entre esas dos señales multiplicada por laganancia programada en el amplificador. Es útil, puesto que las señal a amplifícal-es sensible a la carga instalada, presentando una alta resistencia de entrada quepermiteIque no se afecte el valor real de la señal a procesar.

+12V

R5

GHD

Es'quema. 2,3. Amplificador de Instrumentación.

23


El amplificador del esquema 2.3, se compone de tres operacionales, dos de ellosen una íconfiguración de tipo balanceado tal que las resistencias no afectan susimpedancias de entrada.

La función del tercer operacional es la de amplificar la diferencia de señalesentregaba por los dos operacionales de alta impedancia.

La ganancia del amplificador, con las siguientes condiciones de igualdad entreresistencias, puede calcularse con la ecuación [2-1]:

(R6=R4yR7

Ganancjia: A= Vsal . = R5 ( Rl +R2 +R31 ÍV2 - VI) [2-1]¡ (V2-V1) R1*R4i

Vsal = 5 [V]

(V2-V1J) = 200 [mV]

Por lo que la ganancia corresponde a A = 25i

Según éstos valores, las resistencias son :

R4=R6- 1 [KQ]

R3 = 5.J6 [KQ]

El circuito integrado seleccionado es el LF347 de la National Semiconductors.Este CI. es de bajo costo y posee cuatro amplificadores independientes, de altaganancja, que brindan un buen aislamiento interno entre los mismos. (ObservarFigura 2.1.)

Este Circuito Integrado fue escogido por tener tecnología BI-FET II ™, que lehace m¡enos sensible a cambios en la tensión de entrada, con una impedancia casiinfinita'.

íSu consumo de potencia es bajo 1000 mW, y se polariza con dos fuentes, de +12 y-12 V. Mayor información acerca del LF347N se presentan en el Anexo 1.

24

^^.X-f^-i.&jt--'•;. '-.-.,, - - ~- • ,!™S


3256

109

1213

1 IH+1 IN-2 IN+2 Il'T-3 IH+3IH-4 IN+4IN-

1 OUT

20UT

3 OUT

4 OUT

1

7

3

14

LF347N(14)

Figura 2.1. Diagrama de pines, LF347N

Como s'e apreciará más adelante, se incluyó un nitro activo, que permitióoptimizar el L.F347, ya que se usó el cuarto amplificador para el filtro en mención.

2.2.3 EL FILTRADO.

El proceso incluye una conversión analógica a digital, que hace necesario el usode un filtro Pasa-Bajos para eliminar componentes de alta frecuencia de la señal yruidos ds interferencia eléctrica.

De las rjruebas realizadas con la señal proveniente del Bio Tronllb, se determinóque una frecuencia de corte apropiada para el diseño del nitro es de 10 Hz, con loque se dimensionó el filtro.

¡Como se puede ver en el Esquema.2.4, el filtrado se hace con el circuito RC,

mientras que el amplificador operacional se utiliza como amplificador de gananciaunitaria La Resistencia Rf es igual a R y se incluye para la desviación de cd.

La frecuencia de corte se evalúa mediante:i

coc=J_j=27rfc [2-2]RCl

i!

Con el valor de la frecuencia de corte en Hz3 puede reordenarse la ecuaciónanterior para calcular R:

R= 1 .cocC 27tfc C

25

Adquisición de Datos para un Sistema de Blectroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

Con el valor de la frecuencia de corte y asumiendo el valor de 1 uf para elcapacitor, se encontró el valor de R.

R =2?r (10) (1x10'6)

15 KQ

GHD

Esquema 2.4 Filtro Pasa-Bajos.

2.2.4 MICROCONTROLADOR PIC16C71.

Luego de la etapa de filtrado, las siguientes etapas del proceso en la adquisición dedatos son: la conversión análoga a digital y la transmisión hacia el PC.

En el presente trabajo dichas funciones le han sido asignadas al microcontroladorPIC16C71 de Microchip Technology que posee internamente un conversor A/Dde 8 bits (1/255 como resolución). Fig. 2.2

Este microcontrolador viene en un encapsulado de 18 pines, con tecnología RISC(Reduced Instruction Set Computer) y esta basado en la arquitectura Harvard, queconsiste en tener buses independientes para la memoria de programa y para lamemoria de datos, permitiendo ejecutar una instrucción al mismo tiempo que seprepara la siguiente.

26

Adquisición cíe Datos para un Sistema de Electroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

164

TT^"13123

13

> OSCl/CLKIW OSC2/CLKOUTMCLR/VPPRAO/ANORÁ1/ÁN1RA2/ÁH2RA.3/AN3TOEF

> RA4/TOCKI>RB7

PIC16C71-04/JW(13)

RBO/I1-ÍT <•RB1RB2RB3RB4RB5RB6 <

156739101112

Fíg.2.2 Diagrama de pines, microcontrolador PIC 16C7Í.

Las principales características del PIC16C71 son:

4 Conversor análogo digital de 4 canales.

4 Eliminación del uso de componentes extemos.

4 Pila de 8 niveles

4 18 pines en total, de los cuales 13 son entrada/salida, con control individual dedirección.

4 Capacidad de manejar hasta cuatro fuentes de interrupción.

4 El conjunto de instrucciones se reduce a 35.

4 Velocidad de operación desde DC a 16 MHz.

4 Memoria de programa EPROM de 1024 posiciones x 14 bits.

4- 36 registros de propósito general de 8 bits cada uno (SRAM)

4 15 registros especiales de hardware.

4 Temporizador/contador de 8 bits con preescalador programable de 8 bits.

4 Circuito de vigilancia watchdog.

4 Cuatro opciones de oscilador.

27


4- Modo debajo consumo de potencia

4- Protección del código del programa.

4 Programación en paralelo o en serie. Esta opción permite usar solamente doslíneas para transmitir los códigos correspondientes al programa.

Las características citadas anteriormente son solo las mas significativas.

Información más detallada se encuentra en el Manual del MicrocontroladorPIC16C71 de Microchip Technology, que se adjunta en la Sección N°2,Documentos de Ayuda.

2.2.4.1 CONVERSIÓN A/JD.

La etapa de conversión analógica a digital realiza el proceso mediante el cual elvoltaje analógico correspondiente a la señal emitida por el Bio Tronllb esconvertido a su correspondiente valor binario (En este caso una palabra digital de8 bits).

Como se mencionó anteriormente se usó el conversor interno delmicrocontrolador PIC16C71 cuyas principales características son:

f Cuatro canales de entrada.

«• Voltaje de referencia interno o externo.

4- Resolución de 8 bits con precisión de ± 1LSB.

4 Entrada externa de referencia, Vref (Vref < Vdd).

* Rango de entrada análoga Vss a Vref.

4- Tiempo de conversión mínimo de 20 us

El módulo del convertidor posee cuatro entradas análogas multiplexadas a un solocircuito de muestreo y sostenimiento y a un convertidor. El voltaje de referenciadel convertidor puede ser externo a través del pin RA3/AN3/VREF o internousando la fuente de alimentación (Vdd). Este convertidor es del tipo de

28


aproximaciones sucesivas y el tiempo de conversión está en función del ciclo deloscilador, considerándose un tiempo mínimo de 20 us.

Aquí se emplea solamente un canal del convertidor (RAO) puesto que se tiene unaseñal a convertirse y se utiliza la referencia interna que corresponde a +5 V. Elproceso de conversión se iniciará cuando se presione un pulsante de pie, lo quegenerará un 1 Lógico en la entrada RA2.

Previamente en la parte correspondiente al INICIO, se configura RAO comoentrada análoga y RA2 como digital, y se selecciona el canal y el reloj.

El diagrama del Esquema 2.5 ilustra el proceso de conversión de los datos.

Consideraciones en la Conversión A/D.

El equipo Bio Tronllb posee una precisión* de ±2 unidades. Cada división de laescala equivale a 102 [mV],

El conversor a usarse de acuerdo a las características del equipo Bio Tronllb, es de6 bits. Esto se puede apreciar al aplicar las ecuaciones [2-3] y [2-4]

*resolución = 2" [2-3]

+ resolución = V¡ps [2-4]2n-F

Donde:V¡FS Es el voltaje de entrada a escala completa, que se requiere para producir

una salida digital de todos los unos.

n Es el número de bits del conversor A/D.

Con base en la ecuación [2-4] se encuentra el valor de n,

lO-3= 5.1 .2M

n = 5.67 « 6

* Precisión: Es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento y define el límite de loserrores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio.

* resolución: Número máximo de códigos de salida digital+ resolución: Razón de cambio del valor en el voltaje de entrada, Vi, que se necesita para cambiar

en 1LSB la salida digital.29


Si bien se necesita un conversor A/D de 6 bits, en la práctica no es posiblecumplir este requerimiento, ya que existen conversores de 8, 10, 12 y 16 bits;Además, como se mencionó anteriormente, el microcontrolador usado posee unconversor A/D de 8 bits, que al tener mayor resolución reduce errores durante elproceso de conversión.

Para el presente trabajo, la selección del microcontrolador con conversor A/D de 8bits, es la decisión mas acertada.

Esquema 2.5 Diagrama de Flujo de la Conversión A/D.

30

Adquisición de Datos para un Sistema de Electroacupuntura - paula Palacios Cabrera.

2.2.4.2 TRANSMISIÓN DE DATOS.

En la actualidad se puede encontrar una amplia variedad de interfases y estándaresde comunicación. En un computador personal por ejemplo, existe comoconfiguración estándar dos puertos seriales y uno paralelo.

Para la comunicación entre el microcontrolador PIC16C71 y el computadorpersonal se ha preferido la interfase de tipo serial y específicamente la RS-232, yaque es común destinar el puerto paralelo del PC para la conexión de impresorasdejando libre al menos uno de los dos puertos seriales. Asimismo, tiene un costomuy pequeño comparada con la de tipo paralelo, ya que emplea pocos circuitos.

(Información más detallada sobre la Comunicación Serial y la Interfase RS-232 seencuentra en el Anexo N°2).

El PIC16C71, transmite los datos al PC, mediante la implementación de unprograma que considera el tiempo que dura cada uno de los bits en la línea. Estose lo hace debido a que este microcontrolador no posee la opción de lascomunicaciones seriales.

En el programa implementado, la duración de cada bit es de 104.16us debido aque la transmisión se realiza a 9600 baudios (bits por segundo). No se utiliza elbit de paridad.

El diagrama de flujo del proceso de transmisión que se realiza en elmicrocontrolador se indica en la Esquema 2.6. y el código del programa en laSección N°13 Documentos de Soporte, que se adjunta al cuerpo de la tesis.

El dato a transmitirse es el resultante de la conversión que se encuentra en elregistro ADRES. Para mayor facilidad de manejo, se lo transfiere al registroTRANSMI de la memoria RAM.

El pin RB6 es el que actúa como línea de transmisión.

Los niveles de voltaje del pin RB6 del microcontrolador son TTL. Considerandoque los voltajes del pórtico serial de un PC son de ±12 ; se debe conectar undispositivo que permite convertir los niveles TTL a niveles RS232 y viceversa. Eldispositivo seleccionado es el circuito integrado MAX 232/E. (Detalles sobre estedispositivo se exhiben en el Anexo N°3)

31

Adquisición de Daíos para un Sistema de Electroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

Esquema 2.6 Transmisión Serial de un Dato

32


La salida del MAX232/E que cumple con los niveles de voltaje de conexión parael PC requiere de un cable que una las líneas de comunicación RS-232 con elconector DB-9 que se colocará en el puerto serial,

En el MAX232/E, el pin TINl, se conecta al pin RB6 del microcontrolador y elpin TI OUT, ai cable que se conectará con el puerto serial del PC.

El conector DB-9 es usado especialmente en pórticos de computadores.

Existen dos versiones de conectores: macho y hembra.

Como el conector del computador es macho, y el de la tarjeta de adquisición dedatos, es hembra, los conectores del cable son sus opuestos.

Cada pin del conector tiene su nombre y constituye un circuito lógico.

A continuación se indica la tabla 2.1. que contiene el número del pin con elcorrespondiente nombre de la señal.

N°Pin123456789

Nombre de la señal.Detector de portadora (CD)Recepción de datos (RxD)Transmisión de datos(TxD)Datos listos en terminal(DTR)Tierra (GND)Datos listos para enviar(DSR)Solicitud de envío (RTS)Listo para envío (CTS)Detector de tono(Rl)

Tabla 2.1Conector DB-9 y nombres de las señales.

En el caso de la comunicación entre el microcontrolador y el PC, se emplean 3líneas: Pin (3) TxD para la transmisión, Pin (2) RxD para la recepción y GND(5)

como línea común o referencia de voltaje.

La línea RTS se conecta con CTS (7 y 8) y DC con DTR y DSR (1,4 y 6),

mientras Rl (9) se deja sin conexión.

33


El Anexo N°4, muestra el Diagrama del Circuito de Adquisición de datos, contodas sus etapas: Amplificación, Filtrado, Conversión A/D, y transmisión hasta elPC. También exhibe el esquema para el circuito impreso.

Los circuitos adicionales son para generar: la señal de RESET, y la señal delpulsante de pie que permitirá que el conversor se active o no.

34


CAPITULO III,

EL SOFTWARE DEL SISTEMA,

El presente capítulo describe en forma sencilla y secuencial, los pasos que debenllevarse a cabo para realizar las tareas del programa DATAPUNTUEAS1. Esteprograma, que constituye el Software del Sistema de Adquisición de datos del BioTronllb, fue creado específicamente para la captación, procesamiento ypresentación de los mismos en el computador; a la vez que se constituye en unauxiliar del médico porque cumple las funciones de un archivo completo y de fácilacceso a las historias clínicas de los pacientes.

3.1 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROGRAMA DATAPUNTURA51.

DATAPUNTURAiS1 es un programa desarrollado para trabajar bajo el entornoWindows de Microsoft. Le asiste al médico en su diagnóstico, permitiéndole:

1. Crear, Buscar, editar o eliminar Historias Clínicas de los pacientes.

2. Adquirir los datos de DATAPUNTURAtf en el computador.

3. Presentar los datos en tablas, gráficas e impresiones en papel.

4. Guardar notas sobre observaciones y tratamientos.

3.2 DISEÑO DEL PROGRAMA.

El programa DATAPUNTURAS ha sido creado, utilizando:

- Como base el programa Microsoft Visual Basic 6.0 de 32 bits.

. Como complemento los programas: Microsoft Access para las bases de datosde Historias Clínicas y sesiones y Chart FX 2.0 para DELPHI, para la

creación de gráficas.


3.2.1 Pantallas del programa DATAPUNTURAS1 en Microsoft Visual Basic.

Microsoft Visual Basic es un sistema basado en el lenguaje Basic, con una interfazgráfica de usuario, que permite crear aplicaciones para Windows.

Para crear una aplicación se procede en el siguiente orden:

-> Se generan ventanas sobre las cuales se dibujan controles como etiquetas deidentificación, cajas de texto, botones, combos de selección, etc.

-> Se escribe el código fuente relacionado con cada ventana o control el quepermanecerá inactivo hasta que se produzca un suceso que lo active, como unclic de ratón o la presión de una tecla.

Las pantallas que forman parte del programa DATAPUNTURAS1 han sidocreadas siguiendo la secuencia anterior y se detallan a continuación. El códigofuente que se incluye en la Sección N°l, Documentos de Soporte.

PantallaOl.

Esta primera pantalla ha sido diseñada para presentar al usuario informacióngeneral sobre el programa DATAPUNTURAS". .

Contiene :

(a) El nombre del programa: "DATAPUNTURAS1."

(b) El slogan: "ELECTROACUPUNTURA, una medicina alternativa".

(c) Una fotografía del Bio Tronllb.

(d) Una etiqueta con el nombre de la Autora del programa, de la institución a lacual se pertenece y el lugar y fecha de creación.(Autora: Paula Palacios C.; Institución: ESCUELA POLITÉCNICANACIONAL.; Quito, julio 1999).

36


(e) Un temponzador oculto al usuario, que permite mantener visible esta pantallaen un intervalo de 3 segundos, pasado el cual se carga la pantalla02 ydesaparece lapantallaOl. (Ver figura 3.1.)

Figura 3.l.PantallaOl

Fantalia02.

(Ver Figura 3.2.)

A partir de esta pantalla y las siguientes, el usuario interactua con las diversasopciones que se ofrecen a lo largo del programa.

Las opciones en esta pantalla son:

Crear una Historia Clínica.

Buscar una ya existente.

Salir del Programa

Esta pantalla consta de:

(a) Dos etiquetas de información:

37


1) ARCHIVO;

2) índice de Información de Pacientes.

Figura 3.2. Pantalla02

(b) Una etiqueta acompañada de un combo de selección

La etiqueta muestra: "Buscar Historia:" y el combo presenta el listadoalfabético de pacientes.

Un clic sobre el nombre elegido visualiza la pantallaOS con los datos delpaciente

(c) Una etiqueta "Crear Historia" con el icono de una mano.

Un clic sobre el icono da paso a la pantallaOS, que visualiza el formato de unaHistoria Clínica para ser llenada.

(d) Una barra de menú con dos opciones:

^Historia Clínica; y

*Salir.

38


Si se selecciona Historia Clínica aparece un submenú con las opciones:i

**Buscar Ctrl-HB; y

**|Crear Ctrl+C

iAÍ elegir la opción BUSCAD aparece una caja de diálogo que da laposibilidad de ingresar un nombre. Con un ENTER o clic en OK se hacevisibljs en la pantallaOS, la Historia Clínica del nombre ingresado.

Cuancio se elige crear, aparece la pantalla03 que visualiza el formato de laHistoria Clínica para ser llenada.

i

Pantalla03.

Esta pantalla presenta el formato de una Historia Clínica.

Permite;!

Ingresar los datos de un paciente para abrir su Historia Clínica.¡

- Presentar la Historia Clínica de un paciente registrada con anterioridad.ii

- GrarW, editar o eliminar una Historia Clínica.ii

Crear o buscar una sesión dentro de la Historia Clínica en la que se trabaja.i

Esta pantalla consta de:

(a) Una| etiqueta de Información general:i

"Historia Clínica del Paciente".i

(b) Diecinueve etiquetas de información específica, que contienen los datosgenerales de la Historia Clínica y sus respectivas cajas de texto.

1. ÍN°2.3.

NombreDirección

4.! Teléfono5. Fecha de Nacimiento

39


6.

7.8. Estatura9. Estado Civil10. Ifipo de sangre11. Alergias12. r|len.13.ífum.1.4. é:15.J:16. (b:17. jv:18. Enfermedades que ha tenido19. Cirugías

(c) Una¡ etiqueta "AGO", que particulariza los datos del 12 al 17 que sonespecíficos para mujeres.

i • ,(d) Unaietiqueta acompañada de un combo de selección.

La etiqueta muestra: "Sesión:" y el combo presenta el listado de las sesionesque tiene el paciente de esa Historia Clínica.

iUn ¡clic sobre el número elegido visualiza la pantalla04 con los datos de lasesión.

!

(e) Una etiqueta "Nueva Sesión" con el icono de una mano.

El eslíe sobre el icono da paso a la pan.talla04, que visualiza el formato de unanuejva sesión lista para la adquisición de datos

ii(f) Una barra de menú con dos opciones:

i

^Historia Clínica; y

* Sesión.

Cu'ando se selecciona Historia Clínica aparece un submenú con las opciones:" 1

**JGrabar Ctrl+G**ÍEditar Ctrl+D

: 40

Adquis ic ión de Datos para un Sistema de Elccfroncupuníurn - P a u l a Palacios Cabrera.

**Eliminar CtrH-E

Cuando se selecciona Sesión aparece el submenú con la opción:

**Crear Ctrl+C

Si la opción elegida es GRABAR, EDITAR O ELIMINAR, se guardan, editano eliminan los datos dentro del archivo de Microsoft Access.

Al elegir crear, aparece la pantalla04 que visualiza el formato de la nuevasesión Usía para la adquisición de datos

Cuando se crea una nueva Sesión o se selecciona una ya creada, automáticamentese guardan los datos dentro del archivo de Microsoft Access y se carga lapautalla04. (Ver Figura 3.3.)

Figura 3.3. PantaIIa03

PantalIaQ4.

Esta pantalla muestra los datos de una sesión de Electro acupuntura (Ver Figura3.4.) y permite:

Adquirir los datos del Bio Tronllb, cuando se ha creado una nueva Sesión.

41


Presentar los datos en el caso de haber seleccionado un número de sesión en la- pantal'laOS.

Impriinir toda la sesión (pantalla04 y pautallaOS)

La presente pantalla consta de:

(a) Una etiqueta de Información general: "Sesión N°" y una caja de texto paraingreso del número de sesión.

i(b) Dos etiquetas con las palabras ñjas: "Nombre" y "Fecha"; que se corresponden

con clos etiquetas más en las que automáticamente se llenan los nombres delpaciente y la fecha de la sesión respectiva.

(c) Cuatro etiquetas con los nombres de los puntos acupuntural.es de medicióngeneral y paralelamente a ellas sus respectivas cajas de texto para el registrode datos.i

1. REDICIÓN GENERAL SUPERIOR2. ¿[EDICIÓN GENERAL INFERIOR3. MEDICIÓN GENERAL DERECHA4. MEDICIÓN GENERAL IZQUIERDA

(d) Veihte y un etiquetas que contienen los nombres de los puntos acupuntura! es,de IJDS que se realiza la medición y cajas de texto por cada una de las etiquetasanteriores para adquirir o visualizar los datos.

i. (LINFÁTICO2. [PULMONAR3. ¡INTESTINO GRUESO4. DEGENERACIÓN NERVAL5. ¡PERICARDIOó.:'ALERGIAS - D. VASCULAR7.¡D. ÓRGANOSS.JT. CALENTADOR9. | CORAZÓN

10.Í DELGADO11. ¡PÁNCREAS12. BAZO13J HÍGADO14. ARTICULACIÓN C.P.

42


15. ESTOMAGO16. DÍ.FIBROIDE17. PÍLEL18. EJ. ADIPOSA19. V. BILIAR20. RIÑON21. VEJIGA

(e) Dos ¡etiquetas paralelas de especificación: DERECHO e IZQUIERDO paraidentificar la ubicación de los puntos acupunturales.

(f) Un icono con la fomia de un lápiz, marca el inicio del proceso de laadquisición de datos, cuando se realiza un clic sobre él.

(g) Un. icono con la forma de un diagrama de barras que activado con un clic,carga las pantallas GRAF1, GRAF2 y GRAF3, que contienen los diagramasde tjarras de todos los datos adquiridos.

(h) Un|mscomml3 no visible al usuario. Permite realizar la comunicación serialentre el computador personal y el equipo de adquisición de datos.

(i) Unitemporizador programado para el tiempo que durará la adquisición.¡

(j) Do's iconos en forma de flechas que se activan mediante clic:

- ! El que señala hacia la izquierda permite regresar a la pantallaOS.i

- | El que señala hacia la derecha permite avanzar a-la pantalla05.¡i

(k) Uij. icono con la forma de mano escribiente, da paso a la pantallaOS, cuando sehaj:e clic sobre él.

(1) Una caja de diálogo para opciones de impresión.¡

(m)Ujia barra de menú y submenú, con las siguientes opciones:

^Historia Clínica**Regresar Ctrl-KR

^Adquisición**Iniciar Mediciones CtrB-N^^Seleccionar Puerto Ctrl+P

43

Adquisición de Datos para un Sistema de Electroacupuníura - Paula Palacios Cabrera.

! **SeleccionarModo Ctrl+M*Sesión

:! ** Guardar Ctrl+Gi **Graücar Ctrl+Fi **Imprimir Ctrl+Ii **Editar Ctrl+D\r Ctrl+Ei **Qbservaciones Ctrl+O

*Notas Importantes

Estas opciones cumplen las siguientes funciones:

"Regresar": Hace posible el retorno a la pantailaCB.¡

"Iniciar Mediciones": Marca el inicio del proceso de la adquisición de datos.i¡

"Seleccionar Puerto": Carga la pantallaOS sobre la pantalla04.

"Seleccionar Modo": Presenta la pantalla09m sobre la pantalla04.!

- "Guardar": Almacena los datos de la sesión en el archivo de Microsoft Access.

- "Granear": Sobre la pantalla04 se cargan las pantallas GRAF1, GRAF2 yGRAP3, una a continuación de otra.

"Imprimir". Carga inmediatamente la caja de opciones de impresión. Si sehace clic o se presiona ENTER sobre el botón ACEPTAR de dicha caja, seimpnme toda la información de la sesión.

"Editar": Modifica los datos de la sesión.¡

"Eliminar: Borra todos los datos de la sesión.

i"Observaciones": Da paso a la pantalla05.

"Notas Importantes" aparece la pantalla 06 sobre la pantalla04.

44

Adquisición de Datos para un Sistema de Electroacupuntura - Paula Palacios Cabrera,

Figura 3.4. Pantalla04

PantallaQ5.

En esta pantalla el médico registra notas y apuntes como resultado del diagnóstico(Ver Figura 3.5).

Permite:

Ingresar las Observaciones, Tratamiento y Recomendaciones de la sesiónactual y fecha de la próxima sesión, en el caso de que la sesión sea nueva.

Presentar la información de la sesión anterior como referencia.

Imprimir la información de la sesión.

Incluye:

(a) Tres etiquetas: "OBSERVACIONES", "TRATAMIENTO YRECOMENDACIONES" y "PRÓXIMA SESIÓN", con sus respectivas cajasde texto.

(b) Un icono de flecha que señala a la izquierda, da la oportunidad de regresar a lapanlalla04.

(c) Un icono libreta de notas, mediante un clic carga la pantalla CALENDAR.

45

Adquisición de Datos para un Sistema cíe Electroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

(d) Una caja de diálogo para opciones de impresión.

(e) Una barra de menú y submenú:

*Sesión**Regresar**lmprirnir

Clrl+RCtrl+I

*Notas Importantes.

*Salir

SÍ se escoge la opción:

"Regresar": Hace posible el retomo a Iapantalla04.

"Imprimir". Carga inmediatamente la caja de opciones de impresión. Si sehace clic o se presiona ENTER sobre el botón ACEPTAR de dicha caja, seimprime toda la información de la sesión.

"Salir". Se cierra las pantallas que corresponden a la sesión y se carga lapantalla03.

"Notas Importantes" aparece lapantallaOó sobre lapantallaOS.

Figura 3.5. PantallaOS

46

;


PantallaQ6.

En esta pantalla constan apuntes sobre valores de Frecuencias utilizadas para elTratamiento (Ver Figura 3.6).

Permite::

Consultar los valores de frecuencias y tiempo de aplicación que se le da a unpaciente como parte del tratamiento. Los valores de frecuencias correspondena todas las opciones que da el Bio Tronllb.

INDICACIONES CAMAL E.L.F

INDICACIONES USO FRECUErJClARIFG R.F

A 7190 KlB 2127 HrC looa |[iO 1SSCJ lliE 1500 »tFHaa HÍ

J 6GO HEK023 HlL12I) I Ir

D, ENI.iInuiHli,»

! Figura 3.6. Pantalla06

Incluyef:¡

(a) Unjsolo bloque de texto con toda la información.

PantallaO?.

En esta pantalla se identifica la distribución de colores que se utilizó para lainterpretación de los niveles energéticos en GRAF1, GRAJF2 y GRAF3. (VerFigura 3.7)

iPermite:

Visualizar la Tabla de identificación de Colores.

47


Incluye:

(a) Nueve etiquetas simbólicas con los colores usados y nueve con laidentificación de los mismos.

© DATAPUNTURA S.-Tabla de Identificación de Col... QIÉIE1

INFLAMACIÓN TOTAL.

INFLAMACIÓN PARCIAL O CIRCUNSCRITA

IRRITACIÓN ACUMULATIVA.

IRRITACIONES, NORMAL.

NORMOTOMÍA.

DEGENERACIÓN INCIPIENTE.

DEGENERACIÓN AVANZADAfESCLEROSIS, INICIO

CONSIDERABLE DEGENERACIÓN, CONFIRMADO

POR LOS MÉTODOS CONVENCIONALES.

CORTO TIEMPO PARA MORIR.

Figura 3.7. Pantallaü?

PaiitallaQS.

(Ver Figura 3.8)

Esta pantalla sirve para:

Seleccionar el puerto serial del computador con el que se desea trabajar:Coijmnl o Comm2.

Incluye:

(a) Dos botones de opción: "Comml" y "Comm2".

(b) Un botón de comando "ACEPTAR" que activa la selección escogida y cierrala Ventana.

Si se ejlige:i

- ! "Comml". La adquisición de datos es por el puerto serial 1."Comm2". La adquisición de datos es por el puerto serial 2.

48


Si no se especifica la selección, la adquisición se realiza por el puerto 1.

© Elija et Pueilo de Comunicación. E31°IG¡1

í*" (Com'mjj

P Cotnrn2

Figura 3.8. PantallaOS

Pantalla09m.

(Ver Figí

Esta pandatos.

ra3.9)

alia .es de selección del modo como se realiza la Adquisición de los

© Selecciona! Modo de Uabajo.

C Adquisición Aulornáííca

Figura 3.9. PantaIIa09m

Permite seleccionar el modo:i

Manual; o

!Automático.

i

Incluye:;

í(a) Desabotones de opción: "Adquisición Manual" y "Adquisición Automática".

j

(b) Un botón de comando ACEPTAR, que activa la selección escogida y cierra laventana.

49

. - . -- *fT- ---?*.:. -&mmmim

' ' ' ' - • r ' ' ' - •


Si se eligef

"Adquisición Manual". El proceso da inicio en la Pantalla043 cuando seselecciona "Iniciar Mediciones".

i

•f La captación, del primer dato dura 4 segundos y atranca al presionar unateola sobre la respectiva caja de texto;

4- Llenada la caja correspondiente, el cursor pasa a señalar la siguiente;t

4 Elel

usuario deberá presionar una tecla para repetir el proceso anterior, hastaúl t imo dato.

"Adquisición Automática". Comienza cuando en la Pantalla04 se escoge"Iniciar Mediciones".

El programa espera hasta captar el primer dato;

Llena la primera caja de texto con el valor adquirido en. el lapso de 4segundos;

Et cursor señala la siguiente caja;

Espera 5 segundos para captar el siguiente dato;ij

4J Adquiere un nuevo dato en el lapso de 4 segundos.

i+! El procedimiento de captación de valores y tiempo de espera, continúa

! con todos los puntos.

Si no se especifica la selección, la adquisición se realiza manualmente.

CALENDAR.i

(Ver Fi Jura 3.10.)

Es una pantalla que exhibe un calendario.

50


Permite:

- Registrar la fecha de "PRÓXIMA SESIÓN" en la pantalla05 cuando se haceclic sobre el casillero día.

Incluye:

(a) Un Calendario.

© DATAPUHTURA.

Figura 3.10. Calendario.

GRAFLGRAF2 y GRAF3

(Ver Figuras 3.11., 3.12. y 3.13.)

Estas pantallas contienen los diagramas de barras de los datos adquiridos.

Datos de la Mediciones Generales (GRAF1)Datos de los puntos acupunturales de la parte Izquierda (GRAP2)Datos de los puntos acupunturales de la parte Derecha (GRAF3)

Permite:

Hacer diferentes tipos de gráficos, en dos y tres dimensiones, con los valoresadquiridos.

Importar y exportar gráficos desde y hacia archivos con extensión chf.

51


incluye:

(a) Un componente ChartFX2.0 OLE Custom Control, que autoriza lainterrelación entre Visual Basic y el programa para gráficos Chart FX 2.0 paraDELPHI.

(b) Una imagen que contiene la identificación de los puntos graficados.

(c) Una barra de menú con las opciones:

^Regresar

^Identificación de Colores

Si se escoge la opción:

"Regresar". Se cierran las tres pantallas que corresponden a gráneos y seobserva la pantalla04.

"Identificación de Colores". Aparece la pantallaOV sobre la pantalla04.

© DA1APUN1URA. Ciático Valaict Gcneíat».

Figura 3.11. GRAF1.

52


©OATAPItlínmA OíAHenVfllwet bnuluitaut

1 2 3 < 5 6 1 7 6 9 10 H- 12 13 U 15 16 17 10 19 30

Figura 3.12. GRAF2.

O) OAIAKIÍJTUnA.Gt.'riiw) Vcbíes Derechui.

1 2, 3 4 , 5 S 7 R 8 10 ti 1? 13,I4MS. Jfi J 7 18 13 20

Figura 3.13. GRAF3.

3.2.2 BASE DE DATOS EN MICROSOFT ACCESS.

La Base de Datos creada en Microsoft Access es la que contiene toda lainformación de las Historias Clínicas y Sesiones de los pacientes. Se puedeacceder a sus datos desde el programa DATAPUNTURAaS1, ya que ha sido creadoen Visual Basic, el mismo que puede relacionarse con Microsoft Access.

Microsoft Access es un sistema interactivo de administración de bases de datospara Microsoft Windows que permite organizar, buscar y presentar información deuna forma fácil, rápida y atractiva.

53


En Microsoft Acess, una base de datos está formada por un conjunto de objetos:tablas, consultas, formularios, informes, macros y módulos, que agrupan, de formaestructurada toda la información disponible que se va a manipular.

El conjunto de información que se almacena en una base de datos, está organizadaen tablas integradas por filas y columnas.

La base de datos de Historias Clínicas y Sesiones esta conformada por dos tablasque tienen una relación de uno a varios, debido a que una Historia Clínicacontiene la información de algunas sesiones.

Las tablas son:

1. Historia2. sesión.

(Ver Anexo N°5)

Las filas de cada tabla se denominan registros y recogen la información sobre unainstancia determinada del tema y las columnas o campos almacenan los diferentestipos de datos, tales como el nombre o la dirección del paciente.

La forma como se encuentran diseñadas las tablas se presenta en las Figura 3.14. y3.15.

Id-Paciente en la Tabla Historia e Id-sesión en la tabla sesión son sus clavesprincipales.

Una clave es una referencia que se utiliza para identificar de forma única a losregistros.

La manera de intercambio de datos que existe entre Visual Basic y MicrosoftAccess se basa en el objeto CONSULTA. Una Consulta, es un objeto queproporciona una información particular de los datos a partir de una o más tablas.Se pueden definir consultas desde Visual Basic con el objeto de seleccionar,actualizar, insertar o eliminar datos en Microsoft Access.

El resto de objetos de una base de datos como: Formulario, Informes, Macros yMódulos no se usan, en esta aplicación.

54


m Historia : Tabla EHEO El 1'

3L

_n~

"

T

NorhBre'dél camTSoTOTr^?*^^^ " 1(r|¡d PacienteNombreNacimientoSexoPesoEstaturaEstadocívilTipodesangreAlergiasDirecciónTeléfonoEnfermedadesCirugíasMenfum _

1 Autonurnérico p|I Texto v 1

i Texto « í1 Texto <; Texto v. Texto

Texto. Texto; Texto•TextoTexto 'Texto ' ,:>;

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ílo" ' '•'Permllr iongítücl cero feí_ __„ . _™__ _•

. mdexado ' Wo .___ j

FiguraS.14. Diseño de la Tabla Historia.

01 sesión: Tabla

SesiónNombreLínfadPulmonardIGdDEJd

Perícda[ergdDorqdícalendcorazondIdelgdLínfalPulmonar!

•, Autonumérlco¡Texto^Texto; Numéricoj Numéricoi Numérico'Numéricof NuméricoNuméricoNumérico

! Numérico[Numérico¡Numérico| Numérico¡Numérico

Figura 3.15. Diseño de la Tabla Sesión.

55

Adquisición de JDatos para un Sistema de JElecíroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

3.2.3. GRÁFICOS EN CHART FX 2.0.

Chart F>3 2.0 para DELPHI permite crear gráficos a partir de datos que pueden sertraídos desde otros programas como Microsoft Visual Basic.

Para la visualización de los gráficos se debe dibujar sobre una pantalla de VisualBasic el componente ChartFx2.0 OLE Custom Control, que es el que contendrá elgráfico yj que a la vez servirá de conexión entre ChartFX2.0 y Visual Basic. Paraabrir la cjonexión se escriben en Visual Basic, líneas de comando que sirven paradeterminlar el rango de datos, las series y demás propiedades que se mostrarán enel gráfico.

iEn Microsoft Visual Basic se escriben líneas de comando que permiten definir elrango de| datos que se visualizarán en el gráfico.

56

Adquisición de Datos para un Sistema de JElectroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

CAPITULO IV.

4.1 PRUEBAS REALIZADAS

Para verificar el funcionamiento del Sistema DATAPUNTURA se efectuaronsimulaciones y pruebas por separado, en cada parte del sistema y luego en elconjunto.

4.1.1 PRUEBA CON LAS SEÑALES DEL Bio Tronllb.

Se realizó con el equipo Bio Tronllb, para establecer el rango de valores de lasresistencias que producen en el óhmetro del equipo, una deflexión en el rango cíe Oa 100.

Para determinar el valor de estas resistencias y su correspondiente en la escala, seprocedió de acuerdo a como se describe a continuación:

=> Conexión del Bio Tronllb a la toma de corriente eléctrica y encendido delinterruptor en la posición ON.

=> Ensamble de un conjunto de resistencias y potenciómetros en las puntas delBio Tronllb.

n> Ajuste de las resistencias y potenciómetros hasta conseguir que el óhmetroalcance la máxima deflexión correspondiente a 100.

=> Anotar el valor de la resistencia y su correspondencia en la escala.

=¿ Repetición del proceso de ajuste, para determinar la relación de las divisionesde la escala con los valores de resistencia.

=> Registrar los valores de resistencia para cada división de la escala y medicióndel voltaje en los terminales que entran al galvanómetro del equipo Biotronllb.

El desarrollo del Sistema DATAPUNTURA, se realizó tomando en consideraciónla relación resistencia - voltaje obtenida. Para ello se utilizó elementos que

Adquisición de Datos para un Sisíema de Electroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

permitieron simular las características de las señales de salida del Biolronllb, quesirvieron para verificar su correcto funcionamiento, sin necesidad de utilizar elequipo de Electroacupuntura.

Las curvas de Valores de Resistencia y Valores de Voltaje Vs. los Valores de laEscala se muestran en las Figuras 4.1 y 4.2, respectivamente. En tanto que lastablas de valores encontrados en esta prueba se presentan en el Anexo N°6.

wQ)

RESISTENCIA Vs VALORES de laESCALA

4000

3000

2000

1000O

Escala de Valores.

Figura 4.1. Valores de Resistencia versus Valores de la Escaladel Ohmiómetro del Bio Tronllb.

Voltaje Vs. Valores de la Escala

200

20 30 40 50 60 70 80 90 100

Valores de la Escala

Figura 4.2. Voltajes versus Valores de la Escaladel Ohmiómetro del Bio Tronllb.

58

Adquisición de Datos para un Sistema de JEIectroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

4.1.2 PRUEBA CON LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN.

El equipo DATAPUNTURA// internamente hace uso de una fuente dealimentación svvilching que al ser conectada en un toma de corriente alternaproporciona voltajes DC que son los que polarizan propiamente la tarjeta deadquisición de datos.

Las características de esta fuente son:

Potencia de Voltaje 120V de corriente alterna.220-240V de comente alterna.

Rango de frecuencia de régimen 50Hz-óOHz.Comente de régimen 0.5AConsumo de potencia Aprox. 30 Watts.

El ruido en el amplificador producto de este tipo de fuente se eliminó una vez quese conectaron filtros capacitivos a las fuentes de +5V, +12V y -12V, con lo que selogró solucionar el problema.

4.1.3 PRUEBA CON LA ETAPA DE ACONDICIONAMIENTO DE LASEÑAL DEL Bio Tronllb.

La señal de salida de la etapa de Amplificación y filtrado debe estar en el rango deO a 5VDC. Para asegurar que cumpla esta condición, se realizó un proceso decalibración.

Los pasos seguidos fueron:

=> Introducción a los terminales de entrada del amplificador de instrumentación(pines 3 y 10 del LF347) una señal de voltaje de O a 155 [mV], que es el rangode variación encontrado cuando el óhmetro del Bio Tronllb verifica undeflexión de O a 100.

Para conseguir el rango de O a 155[mV], se utilizó un divisor de tensión, elque se conectó como se indica en la Figura 4.3:

59

Adquisición de Datos para un Sistema de Electro acupuntura - Paula Palacios Cabrera.

155 [mV]

Figura 4.3 Divisor de Tensión para Simulación

=> Conexión de los terminales de un multímetro, el (+) al pin 14 del LF347 y el(-) a ¿ND.

r^> Selección de indicación de voltaje de., en el multímetro

=> Ubicación del potenciómetro Rl en la tarjeta, por cuanto este controla laganaricia del amplificador de instrumentación (Ver Anexo N°4).

i

=> Lectü'ra de la indicación del multímetro. Al ser ésta diferente de 4-5V se giróel tomillo del potenciómetro Rl hacia la izquierda o derecha, según fuenecesario.

=> Ajuste de la posición correcta del potenciómetro, de tal manera que laindicación fue de +5V.

ii

Para evitar daños'en la entrada analógica del microcontrolador PIC16C71, seimplemento un circuito de protección de sobretensión y Polarización inversa paragarantizar el rango dinámico de O a 5VDC para el que fue diseñado.

iPosterioij a la calibración se hicieron pruebas, con señales de voltaje de O aISSmV, ¡obteniéndose la curva que se indica en la Figura 4.4. La tabla de valoresse presenta en el Anexo N°7.

60

Adquisición de Datos para un Sistema de Electroacupunlura - Paula Palacios Cabrera.

Respuesta de la Etapa de Amplificación.

N>

Voltaje de Entrada [mV]

Figura 4.4. Relación entre Voltajes de Entrada y Voltajes de Salidadentro de la Etapa de Amplificación y Filtrado.

4.1.1 PRUEBA DE CONVERSIÓN ANÁLOGA/DIGITAL YCOMUNICACIÓN SERIAL CON EL COMPUTADOR.

Como se ha indicado anteriormente, el proceso de conversión esta a cargo delmicrocontrolador PIC16C71, el cual posee internamente un convertidor de Sbits.

Para comprobar que el programa dentro del microcontrolador, que lleva a cabo lastareas de conversión y transmisión de datos, funcione correctamente; se realizó lasimulación en el programa Mplab 4,00.00 para windows/16 de MicrochipTechnology.

Después de conseguir los resultados deseados en la simulación, se efectuaron lossiguientes pasos para comprobar el correcto funcionamiento:

:=> Conexión de un divisor de voltaje, que genera potenciales desde O hasta 5VDC

a la entrada RAO del microcontrolador (pin 17).

==> Iniciación de la conversión presionando el pulsante de píe.

=> Internamente la señal ingresada se convirtió en una palabra binaria de 8 bits,leída posteriormente por el microcontrolador y transmitida serialmente porRBó (pin 12 del microcontrolador)

61

Adquisición de Datos para un Sistema de Eleclroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

=> Visualización del tren de pulsos obtenidos mediante el acoplamiento de unapunta lógica Hewlett Packard.

=> Conexión de la tarjeta de adquisición de datos con el computador, mediante uncable de transmisión serial.

=> Recepción de los datos a través de la ejecución de una pequeña aplicacióndesarrollada en Visual Basic.

=> Registro de los voltajes a convertirse, sus correspondientes códigos binariosencontrados a la salida del microcontrolador y sus equivalentes códigos ASCIIrecibidos en el computador.

De acuerdo a los datos obtenidos (Ver Anexo N°S), se puede concluir que tanto laconversión análoga a digital, como la comunicación serial se realizan sinproblemas.

4.1.5 PRUEBAS CON EL EQUIPO COMPLETO.

Una vez terminado el proceso de prueba de cada una de las partes del equipo, seprocedió a integrarlas. Con el equipo completo, se realizó su calibración y dospruebas de verificación.

La primera con señales de voltaje que simulan el Bio Tronllb y la segunda con elequipo de Electroacupuntura y los pacientes.

Prueba con un Divisor de Tensión.

Esta prueba que hizo uso del mismo divisor de tensión de la sección 4.1.3.consistió en lo siguiente:

=>Conexión de un divisor de tensión, que genera voltajes de O a 155[mV], a laentrada del amplificador de instrumentación.

^Encendido del equipo DATAPUNTURAtf

^Ejecución de un programa de prueba desarrollado en Visual Basic, que ademásde recibir los datos del microcontrolador, los procesa de tal manera que seencuentra su equivalencia de 1 a 100.

=> Activación del circuito de inicio de conversión, mediante la presión sobre elpulsante de pie.

62


=>Lectura de los valores de entrada de voltaje y los encontrados en elcomputador.

Los datos de esta prueba se exhiben en el Anexo N°9, mientras que la curvaobtenida se presenta en la Figura 4.5.

Voltajes de Entrada Vs. Valores en elComputador

120

Q) I/)

o -g

QJOOL_

Q.

Voltaje de entrada [mV]

Figura 4.5. Curva obtenida entre Voltajes de Entraday datos recibidos en el Computador.

Prueba con el Equipo Rio Tronllh y los Pacientes.

Esta prueba, la mas completa, representa el proceso que realizará el médico cadavez que requiera medir la resistividad al paso de la comente eléctrica en lospuntos acupunturales de un paciente.

Los pasos seguidos para la ejecución de esta prueba fueron:

=> Encendido del equipo Bio Tronllb

=> Encendido del equipo DATAPUNTURAtf.

==> Ejecución del programa DATAPUNTURAS, y Adquisición de datos.

=r> Mediciones en el paciente.

63

Adquisición de Datos para un Sistema de JGlectroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

Registro de los valores indicados en el óhrnetro.

Terminaho el proceso de medición., se obtuvo el registro manual de los datosvisualizados en el óhmetro y el registro impreso de los datos adquiridos en elcomputador. Esta prueba se realizó en diez pacientes.

Las hojas de datos, así como las tablas y gráficas de error absoluto entre losvalores ¡encontrados con y sin el. sistema DATAPUNTLJRA se muestran en elAnexo lÍHO.

4.2 RESULTADOS OBTENIDOS.

Después de realizadas las pruebas de la sección 4.1, se verificó que la operacióndel Sistema DATAPUNTLJRA es satisfactoria; pues además de cambiar losprocesos del Manual al Automatizado se obtiene una mejor precisión en laslecturas.

En cuanto a los errores encontrados, se observa que en una muestra de 10pacientes (Ver Anexo N°10), el máximo error absoluto entre los valoresvisualizados en el. indicador del óhmetro del Bio Tronllb y los registrados en elPC es áeil unidad. Esto se justifica debido a que el mismo Bio Tronllb presentaun erro¡r de apreciación de ±2 unidades.

Complementariamente, se exhibe un Cuadro Comparativo entre los dos procesos,y dos-¿guras que establecen la diferencia entre el Proceso Manual y el conseguidocon el Listema DATAPUNTURA.

64

Adquis ic ión tic Dalos para un Sistema de K l c c l r o a c u p u n t u r a - P a u l a Palacios Cabrera.

Proceso Manual.

En el indicador de aguja del Bio Tronl lbSe visualiza el resultado de la medida.

Los datos son registrados manualmentepor el asistente en una hoja de papel.

No presenta opción de gráficos, por loque no facilita el análisis de losresultados.Se verifica un error de apreciación de ¿2unidades y puede presentarse el error deparalaje.

Proceso Automatizado

En el PC se visualiza los datos de lasmedidas realizadas con el BioTronllb.Los datos se registran en el PC, sinnecesidad de un asistente, pudiéndoseimprimirlos en papel.Se obtiene gráficos para análisis deresultados.

Existe un error de precisión de -Jrlun idad .

CUADRO 4.1 ANÁLISIS COMPARATIVOS ENTRE EL PROCESO M A N U A L V ELAUTOMATÍ7,ADO.

Figura 4.5 Proceso Manual

Adquisición de Datos para un Sistema tic1 Klcctroacupunlura - Paula Palacios Cabrera.

Figura 4.6 Proceso Automatizado.

66


4.3 COSTOS DEL SISTEMA DATAPUNTURA.

El presente análisis económico suministra los costos de los elementos usados parala construcción del equipo DATAPUNTURA/f.

No se especifican los costos de DATAPUNTURA^ puesto que se trata de unprograma desarrollado para el presente trabajo. Si bien DATAPUNTURAS fuedesarrollado en Microsoft Visual Basic 6.0 y en su ejecución hace uso deMicrosoft Excel y ChartFX 2.O., no se incluyó el costo de las licencias de dichosprogramas porque se los consideró como una herramienta para muchas otrastareas.

El costo del computador personal tampoco fue tomado en cuenta ya que seconsidera que el médico hace uso de un computador portátil.

La tabla 4.1 detalla los elementos utilizados con sus respectivos costos.

Los costos están en US$, para mantenerlos lo más actualizados posibles.

Se debe notar que a la fecha actual, el cambio del dólar es US$ 1 = 1 4 500 sucres.

Por otra parte se puede mencionar que en el mercado no existe un Sistema deAdquisición de datos para el Bio Tronllb. Sin embargo, existen otros equipos deElectroacupuntura que tienen las mismas funciones del. Bio Tronllb y que tienen,una interfase de comunicación al computador para la adquisición de datos. Enparticular se cita el DERMATRON que se cotiza en su totalidad a USS10 000,mientras que solo el equipo sin la interfase al computador tiene un costo de US$2500.

Los datos anteriores solo son referenciales y permiten tener una idea de en cuantopodría cotizarse la interfase al computador. No se puede establecer unacomparación directa ya que los Sistemas de Electroacupuntura realizan además deldiagnóstico el tratamiento y el Sistema DATAPUNTURA esta dedicadoespecíficamente al Diagnóstico.

67

Adquisición de Datos para un Sistema de Electroacupuníura - Paula Palacios Cabrera.

N°

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Descripción

Cable serial con conectoresCaja metálicaCapacitor polarizado de IpPCapacitor polarizado de 0.47

V*Capacitor cerámico de 1 8 pFConector DB9 para tarjetaConectar DB9Crista] 800,000 kHzDiodo zener 5.1V IwFuente switching 5V/12V/-12VJumpers para tarjetaImpreso para la tarjetaLF347MAX 232/EMetro de cable gemelo N°16Microcontrolador conconversorA/DPIC16C71Placa UniversalPlugparaDCPotenciómetro 50KmultivueltaPulsante de PieResistencias de varios valores74HC14Zócalo de 14 pinesZócalo de 16 pinesZócalo de 18 pinesVarios

Precio [USS]

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TABLA 4.1 COSTOS DE DATAPUNTURA//

68

Adquisición de Datos para un Sistema de Electroacupuntura -Paula Palacios Cabrera.

CAPITULO V.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

Terminado el presente trabajo "Sistema de Adquisición de datos para Automatizarun Sistema de Electroacupuntura", se ha cumplido el objetivo de Automatizar elproceso de adquisición de datos. Para lo cual se ha utilizado técnicas analizadascomo parte de los cursos regulares de la carrera de Ingeniería Electrónica de laEscuela Politécnica Nacional; se ha realizado las pruebas que corresponden, elanálisis económico y de tiempo; estableciéndose lo siguiente:

5.1 CONCLUSIONES.

Se ha diseñado y elaborado un sistema versátil denominadoDATAPUNTURA que permite automatizar el proceso de adquisición dedatos en el Sistema de ElectroacupunturaBio Tronllb.

El uso de este Sistema facilita al médico el proceso de diagnóstico, sin laparticipación del asistente; disminuye el tiempo de sesión con cada paciente,agilita la toma de lecturas y favorece una mejor interpretación de los datos.

El proceso de adquisición de datos ha requerido de dos elementos; De latarjeta que hace la adquisición y del software para su procesamiento en elcomputador; denominados como DATAPUNTURAH y DATAPUNTURAS,respectivamente.

=> DATAPUNTUEAH se ha construido para establecer la comunicación entre elsistema' de Electroacupuntura y el computador. Capta las señales eléctricasque el médico sensa en los diferentes puntos del cuerpo del paciente,empleando el equipo Bio Tronllb, las convierte en formato digital y lastransmite a un computador personal.

69


En la construcción de DATAPÚNTURAH como elemento central, se haempleado el mi ero control ador PIC16C71 programable de MicrochipTechnology que por incluir un conversor análogo digital de 8 bits reduce elnúmero de conexiones, permitiendo economizar costos por componentes,mantenimiento y circuitos impresos lo que disminuye la posibilidad de ruidodurante el proceso.

Para tener la precisión del galvanómetro del Bio Tronllb se necesita unconversor de 6 bits; como el microcontrolador empleado incluye un conversorde 8 bits, se consiguió mejorar la precisión.

Con la finalidad de asistirle al médico en su diagnóstico de una manerasencilla, rápida y oportuna, se ha diseñado y desarrolladoDATAPUNTURAS, como una interfase de usuario en el computador bajo elentorno WINDOWS, que procesa y presenta la información adquirida.

El programa DATAPUNTURAS7 ha sido creado, utilizando como base elprograma Microsoft Visual Basic 6.0 de 32 bits y como complemento losprogramas: Microsoft Access para las bases de datos de Historias Clínicas ysesiones y Chart FX 2.0 para la creación de gráficas.

DATAPUNTURAS cumple también las funciones de un archivo completoque permite crear, buscar, editar o eliminar Historias Clínicas de los pacientesy determinar rápidamente su estado mediante la presentación de gráficas acolor que identifican las desviaciones en relación a un paciente patrón.

El sistema creado motivo de esta tesis, constituye una aplicación de IngenieríaElectrónica en Medicina Complementaria, no convencional, en particular a laElectroacupuntura, la que ha originado un creciente interés en el mundoOccidental por constituirse en una técnica no invasiva para el diagnóstico deenfermedades en el ser humano.

70


5.2 RECOMENDACIONES.

^> Se sugiere a los profesionales de la Medicina, que utilizan e] equipo BioTronllb para Electro acupuntura, el uso del Sistema DATAPUNTURA por elahorro de tiempo, la agilidad en el diagnóstico y la precisión en susresultados.

=> Para un correcto funcionamiento del Sistema DATAPUNTURA se debeseguir fielmente las instrucciones de instalación, uso y mantenimiento queconstan en el MANUAL DE USUARIO.

=> Sin embargo de que Windows permite la ejecución simultánea de variasaplicaciones, cuando se utiliza el programa DATAPUNTURAS serecomienda no efectuar otras aplicaciones que hagan uso del puerto serialpara evitar conflictos en la comunicación.

=> Como el equipo de Electroacupuntura a más de realizar el diagnóstico cumplefunciones de terapia, se recomienda realizar adecuaciones al SistemaDATAPUNTURA para controlar esta segunda función.

=> La comunicación serial entre el mi ero control ador y el computador se realiza a9600 baudios, si se desea cambiar la velocidad de transmisión es necesariorealizar cambios en la rutina del microcontrolador y en el componente decomunicación serial dentro del programa DATAPUNTURAS1.

=> En la medida en que la técnica médica de la ELECTROACUPUNTURA vadifundiéndose en nuestro medio, se sugiere la fabricación en serie deDATAPUNTURA para abaratar costos y generalizar su empleo, lo que podrárealizarse luego de seis meses de uso del equipo en un consultorio médico.

71


LISTA DE REFERENCIAS.

[1] Coughlin, Robert y Driscoll Frederick. "Amplificadores Operacionales yCircuitos Integrados Lineales", Prentice Hall, México, 1993.

[2] Dorf, Richard. "Circuitos Eléctricos, Introducción al Análisis y Diseño",Alfaomega, México, 1989.

[3] González, Carlos. "Bioelectricidad. Electro di agnóstico y Electroterapia",Electrónica & Computadores* CEKIT, Año III, N°12, Colombia, 1996.

[4] González, Ibeas J., "Introducción a la Física y Biofísica", Alhambra,Madrid-España, 1974.

[5] Fried, George "Biología", Me Graw-Hill, México, D.F., 1990.

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72

Adquisición de Datos para un Sistema de Electro acupuntura -Paula Palacios Cabrera.

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Fuente: "National Operational Amplifiers Databook", Nationali Semiconductor, U.S.A., 1995.

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1-30

ANEXO N°2

COMIMICÁCION SERIAL E INTERFASERS-232.

Fuente: * "Interface RS232 - TTL", Electronique Practique,Interfaces PC et Développements N°3 Hors série-avril1999.

* Naranjo, John. "Adquisición de datos vía RS-232 conmicrocontrolador PIC", Electrónica & Computadores*CEKIT, Año IV, N°2, Colombia, 1997.


ANEXO N°2

COMUNICACIÓN SERIAL E INTERFASE RS-232

COMUNICA CION SERIAL.

La comunicación serial transmite" un bit a la vez. Como se dijo anteriormente esun poco mas lenta, pero posee la ventaja de que recurre a un menor número delíneas para la transferencia de la información y la distancia a la cual se realiza elintercambio es mayor.

Dentro de las comunicaciones seriales existen dos formas: La sincrónica y laasincrónica.

La comunicación sincrónica, además de dedicar una línea para la transferencia dedatos, dedica otra a los pulsos de reloj que indican cuando un dato es válido, de talforma que la duración del bit está determinada por la duración del pulso desincronismo.

La comunicación asincrónica no hace uso de los pulsos de reloj, el tiempo quedura cada uno de los bits esta dada por la frecuencia de referencia con la cual serealiza la transferencia de datos. Las velocidades de transmisión típicas enbaudios son: 300, 600, 1200, 2400, 9600, 28 800.

Cuando no se realiza ninguna transferencia de datos, la línea de transmisión espasiva y permanece en alto. La línea de transmisión es colocada en. un nivel bajocuando se empieza la transmisión, el tiempo que dura en este nivel es el quecorresponde al de 1 bit. Por ser este bit el que inicia la transferencia se ledenomina bit de arranque.

Terminado el bit de arranque, se transmiten los 7 u 8 bits de datos desde el menossignificativo (LSB) hasta el más significativo (MSB), cada uno con igual intervalode tiempo que el de arranque.

Concluida la entrega de los bits de datos se adjunta el bit de paridad (si. tiene esaopción) y los bits de parada (1 o 2), finalizado el intervalo de tiempo del bit deparada, la línea regresa a un nivel alto como se tenía inicialmente, volviendo arepetirse el proceso. Este proceso se ilustra en la Figura A.2.1.


Bits de datos

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Orden de los B)ts •

Figura A.2.1 Transmisión Serial de un Dato.

El receptor no está sincronizado con el transmisor.

El receptor se activa, preparándose para recibir los datos, en el cambio de nivel dealto a bajo, en la línea de transmisión. Esta activación precisa un tiempo de esperapara efectuar la lectura de la línea en la mitad del bit después del evento. '

Si la lectura corresponde a un nivel alto, se asume que el cambio ocurrido fueoriginado por ruido en la línea, mientras que si se trata de un nivel bajo, el cambioes válido, iniciándose la lectura de los bits del dato.

El bit de paridad detecta posibles errores y el de parada su finalización.

INTERFASE SERIAL RS-232.

Una de las normas de comunicación serial más usadas para la transmisión deinformación es la RS-232. En los computadores tipo PC, se pueden tener hasta 4puertos de comunicación serial RS-232, denominados COM1,COM2,COM3 yCOM4.

La norma RS-232 define la interfase mecánica, las características, los pines, lasseñales y los protocolos que debe cumplir la comunicación serial.

En. la norma RS-232 los Is y Os son transmitidos usando voltajes negativos ypositivos respectivamente. Posee un transmisor, un receptor, una longitud máximade 15 m, y una velocidad máxima en baudios de 20K.

Un 1 lógico es un voltaje comprendido entre -5V y -15V en el transmisor y entre -3V y -25 V en el receptor.

A-2.2


Un O lógico es un voltaje comprendido entre 5V y 15V en el transmisor y entre 3Vy 25V en pl receptor.

Los niveles de voltaje se pueden ver en la Figura A.2.2

15V

oy-5;V

-15V

25V

3V

-3V

-25V

Figuia A.2.2. Niveles de Voltaje RS-232 . a) Transmisor; b) Receptor.

A- 2.3

Adquisición de .Datos para un Sistema de JGlectroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

ANEXO N°3

El MAX232/E de MAXIM INTEGRATED PRODUCTS, pertenece a la familiade Une drivers/receivers (circuitos que ejecutan la conversión de niveles devoltaje), para la interfase RS232, según la norma EIA-132E V.28/V.24 .

El MAX232/E necesita solamente una fuente de +5V para su operación; unelevador de voltaje interno, convierte el voltaje de +5V al de doble polaridad de±12V.

Como se puede apreciar en la figura 2.5, este circuito integrado incluye en un solopaquete de 16 pines, dos parejas completas de receptor y transmisor. Tienetambién, un doblador de voltaje de +5V a -HOV y un inversor de voltaje paraobtener la polaridad de -10V. El primer convertidor utiliza el condensador Clpara doblar los +5V de entrada a -HOV sobre el condensador C3 en la salidapositiva V+. El segundo convertidor usa el condensador C2 para invertir-HOV a -10V en el condensador C4 de la salida V-. El valor mínimo de estoscondensadores es de luf , sugeridos por el fabricante .

El MAX232/ E es un dispositivo diseñado para ambientes ásperos. Presenta laopción (/E) de protección contra choques de descarga electrostática (ESD) paracada salida del transmisor y entrada del receptor. Este modelo ha sido diseñadoconsiderando los límites de descarga que puede generar el cuerpo humano, segúnla norma IEC1000-4-2, que acepta hasta ±8kV de descargas al contacto y ± 15 kvde descargas dentro de un espacio de aire.Pese a que el MAX232/E es costoso, se lo elige porque permite una mayormanipulación sin que sufra daños.

Es importante mencionar brevemente algunas de las características eléctricas delMAX232/E.

* Consta de tres secciones: conversor de voltaje, transmisores, y receptores.

Límites:

+ Fuente de alimentación Vcc de -0.3 a +6V.

Adquisición de Datos para un Sistema de JElectroacupuntura- Paula Palacios Cabrera.

4 V+: (Vcc-0.3V)a+14V.

4 V-:-14Va+0.3V

4 Voltaje de entrada: TIN -0.3V a (V+ +0.3V) y R1N ±30V.

t Voltaje de salida: TOUT (v- -0.3V) a (V+ +0.3V9 y ROUT -0.3V a(VCCÍ0.3V)

Protección corto: Continua

4 Disipación de potencia: 842mW

iTransmisor :

4 Voltaje de salida(carga 3KH) Mín. +5V. Típ.±9V

4 Entrada baja: Max. 0.8V

4 Entrada alta: Mín.2.0V.

Receptor:

4 Rango de entrada Máx..±30Vi

4 Encada baja: Mín.0.6 Típ. 1.5V.

4 Entijada alta: Típ.l.7VMáx. 2.4V.

4 Resistencia de entrada Mín. 3KQ. Típ. 5Kfl Max. 7KÍ1.

4 Velocidad: Típ. 120 kbps.

A-3.2

Adquis ic ión de Datos para un Sistema de Electroacupuntura - Paula Palacios Cabrera.

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Figura A.3.1. Diagrama de Fines y estructura interna del MAX232/E.

A-3.3

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ANEXO N°3

CIRCUITO INTEGRADO MAX232/E.

.Fuente "±15kV ESD-Protected, +5V RS-232 Transceivers",Maxim, 19-0175; Rev 3; 53 U.S.A, 1996.

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-232

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he

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-23

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232,

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ns

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0V

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-232

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-23

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imum

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ratin

g

tem

pe

ratu

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The o

pe

n-c

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AX

21

3E

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232E

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D-P

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AX

206E

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AX

213E

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outp

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age

cuf

rent

s—ev

en if

they

are

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ge

s betw

een

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and

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elow

-0.

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n. t

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rans

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er o

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pe

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ith

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sim

peda

nce.

RS

-23

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32 s

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MO

S-lo

gic

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ut l

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s. T

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ntee

d 0

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and

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ver

inpu

t th

resh

olds

are

sig

nifi

can

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ighte

r th

an t

he ±

3Vth

resh

olds

req

uire

d b

y th

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A/T

IA-2

32E

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ficatio

n.

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ws

the

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o T

TL/

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OS

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gic

levé

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s w

ell a

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S-2

32 le

véis

.

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0.8

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nput

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thr

esho

ld e

nsur

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rece

iver

s sh

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d t

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roun

d h

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c 1

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inpu

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round

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ures

tha

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eive

rw

ith ils

inpu

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ít op

en w

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lso

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e a

logi

c 1 o

utp

ut.

Rec

eive

r ¡n

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hav

e a

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xim

atel

y 0.

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resi

s.T

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prov

ides

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an

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put

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ns.

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with

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205E

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AX

21

3E

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n m

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cc.

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is p

ulle

d t

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and

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r o

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are

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d.

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(1S

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r th

e M

AX

213E

).T

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ow

n is

und

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1ms,

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n in

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Rece

ivers

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3E r

ece

ive

rs, e

xcep

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4 an

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5. a

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ut i

nto

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pedance

sta

te in

shu

tdow

n m

ode (

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able

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and

1b

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he M

AX

213E

's R

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5 r

ece

ivers

stil

lfu

nctio

n ¡

n s

hu

tdo

wn

mo

de

. T

he

se t

wo a

wa

ke-i

n-

shut

dow

n r

ece

ive

rs c

an m

onito

r ex

tern

al a

cíiv

ity w

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main

tain

ing

min

ímal

pow

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onsu

mpt

ion.

The

ena

ble c

ontr

ol is

use

d lo

put

the

rece

iver

out

puís

into

a h

igh-

impe

danc

e s

tate

, to

allo

w w

ire-O

R c

onne

ctio

n o

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o E

IA/T

IA-2

32E

por

ts (

or p

orts

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difie

ren!

type

s) a

t th

eU

AR

T.

It ha

s no

eff

ect

on

the

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-232

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vers

or

the

char

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umps

.

Note

: T

he e

nable

co

ntr

ol

pin

is

act

ive l

ow

for

the

MA

X202E

-MA

X2

In s

hutd

own,

the

MA

X21

3E's

R4

and

R5

rece

ivers

hav

e

MA

X2

11

E/M

AX

24

1E

(É

TI).

but

¡s

activ

e hig

h f

or

the

no h

yste

resi

s M

AX

213E

(E

N).

The

sh

utd

ow

n c

ontr

ol p

in is

act

ive

high

for

the

MA

X2

05

E/M

AX

20

6E

/MA

X2

11

E/M

AX

24

1E

(SH

DN

), b

ut ¡

s act

ive

low

for

the

MA

X213E

(SH

BFJ

).

V*

v

SI/

C

U

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I

S5/

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— —

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—

C2

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M

AX

202E

2

MA

X20

3E

2W

W20

5E-2

0SE

2

MA

X2I

IB21

3E

2

UA

X23

2EU

AX

211E

>""•'

U Hi!

30 30 W DO W 30

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e 4.

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rge-

Pum

p D

iagr

am

±15kV

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D-P

rote

cte

d,

+5

V R

S-2

32

T

ran

sc

eiv

ers

The

MA

X21

3E's

rec

eive

r pro

pagatio

n d

elay

¡s

typi

cally

O.S

us

in n

orm

al

op

era

iion

. In

sh

utd

ow

n

mo

de

.pro

pagatio

n d

elay

inc

reas

es lo

4us

for

bot

h ris

ing

and

falli

ng t

rans

ition

s. T

he M

AX

213E

's r

ecei

ver

inpu

ts h

ave

ap

pro

xim

ate

ly 0

.5V

hys

tere

sis.

exc

ep

t in

sh

utd

ow

n,

whe

n r

ecei

vers

R4

and R

5 h

ave

no h

yste

resi

s.

Whe

n en

terin

g s

hutd

own w

ith r

ece

ivers

act

ive,

R4

and

R5

are n

ot v

alid

until

80u

s af

ter

SH

DN

is

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en

low

.W

hen c

omin

g o

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utü

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n. all

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inva

lid u

nlü I

he c

harg

e pum

ps

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h n

omin

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olta

gele

véis

(le

ss th

an 2

ms

when u

sing

0.1

uF c

apac

itara

).

±1

5k

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SD

Pro

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As

with

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ces.

E

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g handlin

gan

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ain

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ES

D o

f ±

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ith

ou

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uctu

res

with

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's E

ve

rsio

ns

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'• ANEXO N°4.

[DIAGRAMAS DE LA TARJETA DEADQUISICIÓN DE DATOS,

DATAPUNTURA.

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO. "DATAPUNTURA"

"Tarjeta de Adquisición de Datos"

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL.

PAULA PALACIOS CABRERA. Octubre,1999.

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ANEXO N°5.

TjABLAS: "HISTORIA" Y "SESIÓN"EN MICROSOFT ACCESS.

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ANEXO N°6.

M

VALORES OBTENIDOS EN LAPRUEBA CON LAS SEÑALES DEL Bio

Tronllb".

TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE VALORES

DE LA ESCALA DEL Bio Tronllb Y VALORES DE RESISTENCIAS.

Valor en la Escala102030405060708090100

Resistencia[K]3722

26311591103270848032820910725

TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE VALORES

DE LA ESCALA DEL Bio Tronllb Y VALORES DE VOLTAJE.

Valor en la Escala2030405060708090

100

Voltaje[mV]4759

728699

112125139155

ANEXO N°7.

VALORES OBTENIDOS EN LA"PRUEBA CON LA ETAPA DE

ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑALDELBioTronlIb".

TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE VALORESDE VOLTAJE DE ENTRADA Y VOLTAJE DE SALIDA EN LA

! ETAPA DE AMPLIFICACIÓN

Vin[mv]0.330.390.440.560.60.710.730.790.860.920.991.051.121.181.251.321.381.451.511.61.581.651.71.781.851.91.941.972.042.112.182.24

Vout[V]1012141618202224262830323436384042444647485052545658596062646668

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ANEXO N°8.

VALORES OBTENIDOS EN LA"PRUEBA DE CONVERSIÓN

ANÁLOGA/DIGITAL Y COMUNICACIÓNSERIAL CON EL COMPUTADOR".

TABLA DE VALORES DE VOLTAJE A CONVERTIRSEY SUS CORRESPONDIENTES CÓDIGOS BINARIOS

A LA SALIDA DEL PIC16C71.

Voltaje a Amplificarse0.10.20.3

0.40.50.60.70.80.9

1

1.1

1.21.3

1.41.51.61.71.81.9

2

2.12.22.32.42.52.62.72.8

2.93

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.73.83,9

44.14.24.34.44.5

Vin al Conversón5

10

15

202530

35

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160

165170

175180185190195200205210215220225

Código Binario

1011010

111110100

1100111110

100011

101000

101101110010

110111111100

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11001101

11010010

110101111101110011100001

Voltaje a Amplificarse4.6

4.74.8

4.95

5.1

Vin al Conversor230

235240245

250255

Código Binario111001101110101111110000111101011111101011111111

CÓDIGO ASCII.

OJ2345678910111213141516171819202122232425262728293031

* * Los valores 8, 9, 10 y 13 se convierten a retroceso,tabulador, avance de línea y retorno de carro, respecÜA'amente.No tienen ninguna representación gráfica, pero dependiendo dela aplicación, pueden influir en la presentación visual del texto.

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ANEXO N°9.

VALORES OBTENIDOS EN LAS"PRUEBAS CON EL EQUIPO

COMPLETO".

TABLA DE VALONES DE VOLTAJE A LA ENTRADA DEL SISTEMA DATAPUNTURAY LOS VALORES ENCONTRADOS EN EL COMPUTADOR.

Vm[mV]51015202530354045475055596065707275808586909599100105110112115120125130135139140145150155

Escala en el PC.361013161923262930323538394245464852555558616465687172747781848790909497100

ANEXO N°10.

HOJAS DE DATOS DE PACIENTES;TABLAS Y GRÁFICAS DE ERROR

ABSOLUTO ENTRE LOS VALORESENCONTRADOS CON Y SIN EL SISTEMA

DATAPUNTURA.

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PROCESO AUTOMATIZADO

Paciente N°

Sesión N*: 1

iNombre: Palacios Cabrera Cristina EÜzabethFecha: Lunes 9-A0O-1S99

MEDICIÓN GENERAL SUPERIOR:MEDICIÓN GENERAL INFERIOR:MEDICIÓN GENERAL DERECHO:MEDICIÓN GENERAL IZQUIERDO:

LINFÁTICO:PULMONAR:INTESTINO GRUESO:DEGENERACIÓN NERVAL:PERICARDIO]ALERGIAS - D. VASCULAR:D, ÓRGANOS;:T. CALENTADOR:CORAZÓN:i. DELGADO;PÁNCREAS:BAZO:HÍGADO:ARTICULACIÓN C.P.:ESTÓMAGO:D.FIBROIDE:PIEL:D. ADIPOSA:V. BILIAR:RIÑON:VEJIGA:

OBSERVACIONES:

DERECHO

684844342848

5440683448

403034425840503038

TRATAMIENTO Y RECOMENDACIONES:

84363376

IZQUIERDO

80464670566034264033

46504232544278847682

.próxima sesión:Vierp

Paciente N°1 PALACIOS CABRERA CRISTINA ELIZABETH

Medición Manual6436387658484434284854406634804646705660342640384838464030344258405030504232544274847682

Adquisición con DATAPUNTURA6535387558484333

- 2949554065337945•46715559332541394738454030334159415131494232 ^554173847581

Error Absoluto11010011111011110111111110100111111100111011

Paciente N°2 LUZURIAGA ROBALINO LUIS ANTONIO

Medición Manual8480

86

86

72

64

55

62

7548

65

44

64

. 7855

80

70

60

72

72

90

65

95

75

65

75

65

80

50

80

407080

50

80

4560

50

857078559590


8085

87

7163

55

61

7449664465

77

56

81

70

61

71

• 719164947465

75

64

79

49

81407181

5181

44

61

50

84

7177

55

94

91

Error Absoluto1011110

11110

1111011111110

0

11110

1111110111011

Paciente N°3 CASANOVA NICOLALDE ELVIA ZOILA

Medición Manual86

86

8475

90

90

42

604262

66

68

82

40

94

86

644062

7486

62

56

56

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60

82

8686

8682

56

60

4474

4844

444846544256


85 •7489

90

43

59

43

62

67

67

81

39

95

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65

41

63

. 7485

63

55

55

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7759

81

85

86

87

81

55

61

43 '75

49

45

44

4745554355


1110

1111111110

1111111110

11111111011111

Paciente N°4 CABRERA ZURITA SONIA MARIANA


80

60

50

50

4838

60

48

4842

38

70

48524648705850

3850

70

52

38

60

3058

4470

48

305438

4038807060

40

28

44


83

7960

51

50

47

38

59

474843

39

71

49534549

7159

50 •39

5170

5339

6130

59

4571

48

31

55

39

39

39

81

7161

412945

Error Absoluto11110

10

10

110

1111111110

110

1110

111011111111111

Paciente N°5 ALMACHE CORREA AÍDA ADELINA

Medición Manual80

80

828060

50

5048386048

48

42

38

70

48

52464870

58

50

38

50

70

52

38

60

30

58

4470

48

30

5438

4038

80

70

60

40

2844


81

83

7961

5150

47

38

61

4748

43

39

71495345496959

50

39

51

70

53

39

61

30

59

45

71

48

31

55

39

4139

80

71

61

412945


1111111110

1101110

1110

111110

11111

Paciente N°6 MACHADO VILLOTA CARLOS EDMUNDO

Medición Manual80

86

84845068

42

64

20

32407072405572405050524250

90

42

54406080

40

68

40

4455

60 '48

70

42

404848


8583

8351

68

43

65

21

33

40

7172

39

56

73

41

51

49

53

42

50

89

43

554061

81

41

68

41

43

55

60

49

71

43

40

4849

Error Absoluto0

11110

11

. 110

1011111110

0

1110

1110110

0

111001

Paciente N' DEL CASTILLO IVAN TIRSON


48

70

42

40

48

4755

4971415169

43

65

21

33

4171734254406181

4168

41

44556055734151

50

52


8581

80

49

71

43

41

49

47

56

48

72

4252

7042

65

22

34

42

727343554061

81

41

68

414355605673

4151

5152


11111110

11110

1100

0

00

0

100

10

0

0

10

Paciente N°8 SANDOVAL MOLINA ROSA MARGARITA

Medición Manual78

80

76

75

46

52

6058

52

60

32

30484038

78

40

28

50

26

58

46

363426

74

56

5448

58

44

3550704288

30

80

70

76


81

76

75

45526159

53

60

33

31

49

40

38

78

41

29

50

27

58

47

37

352773

555448

5745

365070428831

80

70

76

Error Absoluto0

100

101110

1110

0

011010

1111110

0

1110000

10

0

0

Paciente N°9 RIOFRÍO PAREDES MARÍA DEL CARMEN.

'"•

Medición Manual80

70

75

85

32

38

28

58

30

32

3442

50

50

48

29

38

424038395060

484250

40

60

54

58

50

54

50

507060

50

50

4268


7176853238

29

58

31

33

33

42

50

50

4829

38

42

40

38

39

5061

49425041

6155

59

50

53

50

5'7'6'

5-504368

Error Absoluto1110

00

10

1110

0

0

0

0

0

0

000

0

110

0

0

0

0

0

E**'

Paciente N°10 LUQUE GARCÍA ELSA VERÓNICA

Medición Manual76

848274

5440

66

34

80

4646705660

42

58

40

50

30

50

423254423426

40

38

4838

46

40

3034643638

7b

58

48


85

83

7353

41663480

45

467055

6143

58

39

50

31514132

5542

3325

39

37

49

3845

~" 40

3'34

~ 64

"36" 38

76

58

47


0

0100

1110

101110

01

0

0

o

§0

1

GRÁFICAS DE LOS VALORES ENCONTRADOSCON Y SIN EL SISTEMA DATAPUNTURA.

Paciente N°1

Número de Mediciones 44

•Adquiridos•Medidos

Paciente N°2

Número de Medidas 44

•Medido

-Adquisición

Paciente N°3

otn

LJJ

100

50

O - . . . i t t i i'i n i i'T'M I . i'l í i i'TiTl i i i

r-- co o LO T- h-T— -r- C\ CO CO

Número de mediciones

•ValoresMedidos

•ValoresAdquiridos

Paciente N°4

150

•s 10°oai 50

O JL

co CD m co co -

Número de mediciones 44

-ValoresMedidos

-ValoresAdquiridos

Paciente N°5

-ValoresMedidos

-ValoresAdquiridos


Paciente N°6

100

_ro

S 50LU

Or-- ro CD LO -r- h-

-í- i- c\ ro co

Número de mediciones 44

-ValoresMedidos

-ValoresAdquiridos

100

Paciente N°7

ValoresMedidos

Valoresco I AdquiridosTf I --------- .!_-

Número de Mediciones44

Paciente N°8

100

co co


-ValoresMedidos

-ValoresAdquiridos

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA...

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