ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORALblog.espol.edu.ec/econde/files/2013/02/PROYECTO... · Por...

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y COMPUTACIÓN

LABORATORIO DE CONTROLES INDUSTRIALES ELÉCTRICOS

“PROYECTO LAVADORA AUTOMÁTICA”

INTEGRANTES:

Erick Conde

Milton Cuenca

PROFESOR:

MSc. Otto Alvarado Moreno

FECHA:

16 de Enero del 2013

GRUPO: 2

PARALELO: 04

2DO TÉRMINO

2012-2013

pág. 1

Contenido 1. INTRODUCCION ........................................................................................................................ 2

2. OBJETIVOS ................................................................................................................................. 3

3. DESCRIPCION DEL PROYECTO ................................................................................................. 3

4. EQUIPOS Y MATERIALES DEL LABORATORIO ........................................................................ 3

5. EQUIPOS Y MATERIALES PARA LA MAQUETA ....................................................................... 3

6. FUNDAMENTOS TEÓRICOS ...................................................................................................... 4

7. DIAGRAMAS ESQUEMÁTICOS ................................................................................................. 11

7.1 CIRCUITO DE FUERZA ........................................................................................................... 11

7.2 CIRCUITO DE CONTROL (LÓGICA DE RELÉS) ........................................................................ 12

7.3 CIRCUITO DE CONTROL (P.L.C) ............................................................................................ 15

7.4 DIAGRAMA DE CABLEADO FISICO ....................................................................................... 16

7.5 CONFIGURACIÓN DE LA PANTALLA TÁCTIL (Simatic Wincc Flexible) ............................... 17

8. EVALUACIÓN DE COSTOS ........................................................................................................ 23

9. CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 23

10. RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 24

11. ANEXOS ................................................................................................................................ 24

11.1 Datos de interés ................................................................................................................... 24

11.2 Curvas de interés ................................................................................................................. 25

11.3 Datos de placa ..................................................................................................................... 27

11.4 Fotos de la simulación de la maqueta ................................................................................ 27

11.5 Fotos del proyecto terminado ............................................................................................. 30

pág. 2

1. INTRODUCCION

Una lavadora automática cuenta con un tambor central con orificios que gira mientras se le introduce agua, haciendo que se mezcle el detergente con la ropa sucia. El movimiento del tambor es provocado por un motor eléctrico. La introducción de la microelectrónica ha logrado que algunos modelos dejen la ropa seca y limpia e incluso añaden sensores que controlan el tiempo, la velocidad y la temperatura, algoritmos

Figura 1

Lavadora Automática

Proyecto Lavadora Automática

Existen mayormente dos grupos de modelos: las lavadoras horizontales y las verticales. Las horizontales son las que tienen la puerta a un lado y el giro del tambor tiene su eje horizontal, de forma que la ropa, al momento de girar, va cayendo permanentemente al ser impulsada por el giro hacia arriba. Las verticales son las que tienen la puerta arriba y el giro del tambor tiene su eje vertical.

Las lavadoras tienen en su puerta un sensor o un bloqueo automático, que cuando se abre detiene el funcionamiento, o que impide que puedan ser abiertas mientras están en funcionamiento. Está compuesto por una resistencia que al recibir corriente se calienta y activa un bimetal, el cual está conectado a su vez a dos terminales que cierran un contacto eléctrico y dejan circular la corriente hacia el electrodoméstico permitiendo el encendido de éste.

http://es.wikipedia.org/wiki/Detergente

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico

http://es.wikipedia.org/wiki/Microelectr%C3%B3nica

http://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad

http://es.wikipedia.org/wiki/Temperatura

http://es.wikipedia.org/wiki/Algoritmo

http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_el%C3%A9ctrica

pág. 3

2. OBJETIVOS

– Aplicar los conocimientos adquiridos en las materias Controles Industriales Eléctricos y Laboratorio de Controles Industriales Eléctricos.

– Diseñar e implementar el circuito de fuerza y control para la simulación del proceso de una lavadora automática

– Uso de tablero Tablero Didáctico de Automatismo Simatic y el panel de control Hampden H-REM-ACDC-MC Motor Controller

– Programar en el PLC Simatic S7-200 con el STEP 7 Microwin SP6. – Realizar la implementación física de una lavadora automatica

3. DESCRIPCION DEL PROYECTO Este proyecto consiste en la simulación del proceso de lavado y secado que realiza una

lavadora automática el cual se indicara mediante luces de señalización, además simular

la parte dinámica que realiza durante todo el proceso para ello se utilizará motores

dahlander.

Todo el proceso será controlado a través de la pantalla táctil del tablero TDAS, también

se podrá hacer un control de velocidad en los motores con la ayuda del variador de

frecuencia de este tablero, esto permitirá elegir para que tipo de ropa se va a realizar el

lavado y secado

4. EQUIPOS Y MATERIALES DEL LABORATORIO

– 1 Panel de control Hampden modelo H-REM-ACDC-MC Motor Controller – 1 Tablero Didáctico de Automatismo Simatic, PLC Simatic S7200 – 1 Interfase hombre máquina (HMI) o pantalla táctil. – 1 Computador con software Microwin Step 7 para PLC y WinCC Flexible para

Pantalla táctil – 1 Motor Dahlander 20839 (Polos consecuentes 3.5/4.75 Amp. - 1680/3390 rpm). – Cables para control y fuerza. – 1 Variador de velocidad SINAMICS G110.

5. EQUIPOS Y MATERIALES PARA LA MAQUETA

– 1 balde de plástico – Tablas de playwood – Ruedas

pág. 4

6. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

CONTROL Y COMPONENTES DE CONTROL

Como sabemos en todo proceso industrial la máquina constituye una parte vital. Con

los requerimientos de que la producción sea más rápida posible, y además hacer que las

funciones que desempeñan las máquinas también sean diversas, realizando por ende

los motores varias operaciones. Es necesario realizar un sistema de control con el

objetivo de regular dicho proceso.

Se debe tener presente, que un sistema de control esta supeditado a los

requerimientos de funcionamiento del motor o motores controlados.

CONTROL: Por control se entiende el proceso de gobierno, mando, regulación de las

diversas funciones del motor o máquina. Entre las funciones de control de motor

tenemos: controlar la energización del motor, la desconexión, la dirección de rotación

(derecha – izquierda), la velocidad.

COMPONENTES DE CONTROL: Comprende todos los elementos que se utilizan para

gobernar las funciones que rigen a los motores o máquinas.

CIRCUITO DE FUERZA

Se mencionó que en controles eléctricos teníamos la parte principal, que se denomina

circuito de fuerza, es aquel que lo constituyen todos los elementos y cableado por los

cuales pasa directamente la corriente del dispositivo que se está controlando, o sea la

corriente del motor en este caso. Nótese que el circuito de fuerza es trifásico.

CIRCUITO DE CONTROL

Lo constituyen todo los elementos y cableado auxiliares por donde no pasa la corriente

del motor (nótese que no se está diciendo que no pasa corriente, sino que no pasa por

el la corriente del motor); puede haber corriente que es menor a la corriente del

circuito de fuerza; pero esta corriente menor es la que sirve para accionar los

dispositivos control o auxiliar. Por ejemplo la bobina del solenoide es un circuito

auxiliar. El circuito de control no es trifásico.

Figura 3

Circuito de control y fuerza


pág. 5

C

Se puede tener un sistema de control eléctrico muy complejo, se debe ubicar dos

grandes subsistemas: el sistema principal que serán todos los elementos y cableados

por donde pasa la una corriente grande, el resto del sistema de control sería el sistema

auxiliar, por allí no pasa ninguna corriente del motor. En otras palabras desde el punto

de vista de funcionalidad la parte de fuerza es la que va ser controlada o gobernada, y la

parte auxiliar de control es la que va encargar de gobernar a la parte del circuito de

fuerza.

CONTACTOR

Es un componente o dispositivo que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso

de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se

energice la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor está

diseñado para un elevado número de maniobras.

Figura 4

Contactores


RELÉ DE TIEMPO

Se lo denomina también temporizador, es un aparato mediante el cual, se puede

regular la conexión ó desconexión de un circuito eléctrico pasado un tiempo desde que

se le dio dicha orden, es decir se lo utiliza frecuentemente cuando se requiere controlar

un sistema eléctrico que tiene que cumplir una secuencia con tiempos.

Es importante mencionar que los dos últimos elementos mencionados no estarán

presentes físicamente en el proyecto, sino de forma vitual.

Figura 5

Relé de tiempo


pág. 6

CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES C.A

Hasta la llegada de los controladores en estado sólido modernos, los motores de

inducción en general no eran máquinas adecuadas para aplicaciones que requieran un

considerable control de velocidad. El intervalo de operación normal de un motor de

inducción regular (clase A, B y C) está confinado a un deslizamiento de menos de 5% y

la variación de velocidad en este intervalo es más o menos directamente proporcional a

la carga en el eje del motor. Incluso si se pudiera aumentar el deslizamiento, la

eficiencia del motor se vería afectada, puesto que las pérdidas en el cobre del rotor son

directamente proporcionales al deslizamiento del motor.

El control de velocidad de un motor de corriente alterna se lo puede realizar:

-Cambiando la Frecuencia eléctrica

-Cambiando Voltaje

-Cambiando el número de polos de la máquina

CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE EL CAMBIO DE LA FRECUENCIA DE LA LÍNEA

Si se cambia la frecuencia eléctrica aplicada al estator de un motor de inducción, la tasa

de rotación de sus campos magnéticos 𝐧𝐬𝐢𝐧𝐜cambiará en proporción directa en la

frecuencia eléctrica y el punto de vacío sobre la curva de la característica par-velocidad

cambiará con ella.

La velocidad síncrona del motor en condiciones nominales se conoce como velocidad

base. Si se utiliza el control de frecuencia variable, se puede ajustar la velocidad del

motor por arriba o por debajo de la velocidad base.

De esta manera:

Si aumentamos la frecuencia aumenta la velocidad síncrona y por lo tanto la velocidad

de operación.

Si disminuimos la frecuencia disminuye la velocidad síncrona y por lo tanto la velocidad

de operación

pág. 7

Figura 6

Curva Par inducido VS Velocidad mecánica


MOTOR DE DOS VELOCIDADES CONEXIÓN DAHLANDER. El motor de dos velocidades tiene las mismas características constructivas que el motor normal, su diferencia esta únicamente en el bobinado, pues mientras en el motor normal cada bobinado corresponde a una fase, en el motor Dahlander el bobinado de una fase está dividido en dos partes iguales con una toma intermedia. Según conectemos estas bobinas conseguiremos una velocidad más lenta o más rápida, pues en realidad lo que se consigue es variar el número de pares de polos del bobinado. Las velocidades más utilizadas en la conexión Dahlander son: Conexión 3Ø A B C Otros Terminales Velocidad # Polos

∆ Serie 1u 1v 1w 2u,2v y 2w abiertos Baja 4

Y II 2u 2v 2w 1u,1v y1w Corto C. Alta 2

CONEXIONES Baja Velocidad Alta Velocidad

Potencia Constante Estrella Paralelo Delta Serie

Torque Constante Delta Serie Estrella Paralelo

pág. 8

INTERFAZ HOMBRE MÁQUINA (HMI) Los componentes del nivel HMI sirve como interfaz entre el usuario y su máquina. Las funciones, interruptores o valores procesados son visualizados en paneles de operador o táctiles. La Interfaz Hombre Máquina se divide en 4 clases:

- Paneles de Pulsadores - Visualizadores de Texto - Visualizadores gráficos - Sistemas basados en PC

Figura 7

Panel de Interfaz Hombre-Máquina


VL: U1, V1, W1 a la red U2, V2, W2 abiertos

VL: U1, V1, W1 a la red U2, V2, W2 unidos

VL: U1, V1, W1 a la red U2, V2, W2 unidos

VR: W2, U2, V2 a la red U1, V1, W1 unidos

VR: W2, U2, V2 a la red U1, V1, W1 unidos

VR: W2, U2, V2 a la red U1, V1, W1 abiertos

pág. 9

P.L.C. (Programmable Logic Controller) Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lógica, definida a través de un programa. Estructura de un Controlador Lógico Programable

Figura 8

Estructura del Controlador Lógico Programable


En los módulos de entrada pueden ser conectados:

- Sensores inductivos, capacitivos, ópticos - Interruptores - Pulsadores - Llaves - Finales de carrera - Detectores de proximidad , etc.

En los módulos de salida pueden ser conectados:

- Contactores - Electroválvulas - Variadores de velocidad - Alarmas, etc.

pág. 10

El sistema se controla mediante entradas y salidas (E/S). Las entradas vigilan las señales de los dispositivos de campo (p.ej. sensores e interruptores), mientras que las salidas supervisan las bombas, motores u otros aparatos del proceso. Se dispone de entradas y salidas integradas (en la CPU), así como de E/S adicionales (en los módulos de ampliación). Las CPUs S7-200 disponen de un número determinado de entradas y salidas digitales. STEP 7 MICROWIN SP6 Es un lenguaje de programación simple y fácil de aprender para el sistema de automatización SIMATIC S7-200. Es una herramienta necesaria para la programación del controlador lógico programable elegido. Para toda la familia de autómatas Simatic S7 se emplean los siguientes lenguajes de programación:

- Lista de instrucciones (AWL). - Esquema de contactos (KOP) (Ladder). - FPU. Bloques de funciones.

En la materia actualmente tomada y para el proyecto propuesto se ha utilizado la programación en KOP.

Figura 9

Programa STEP 7-Micro/WIN 32


pág. 11

7. DIAGRAMAS ESQUEMÁTICOS

7.1 CIRCUITO DE FUERZA

Figura 10

Circuito de Fuerza


DESCRIPCIÓN:

En el circuito presentado se observa 2 motores trifásicos Dahlander el cual en su

interior tienen su debida protección, además se utilizará 2 variadores de frecuencia los

cuales corresponden a los tableros TDAS, esto permitirá hacer un control de velocidad

sobre los motores de esta manera se lo podrá ajustar a la más adecuada.

El motor 1 el tendrá cambios simultáneos en la dirección de rotación del eje de la

máquina, esto me permitirá simular la parte dinámica del proceso de lavado; además

este dispositivo me permitirá variar la velocidad en el proceso del lavado según el tipo

de ropa.

El motor 2 se lo emplea para simular la parte dinámica del proceso de enjuagado y

centrifugado de la lavadora automática.

Motor 1

Motor 2

Variador de

frecuencia

Variador de

frecuencia

pág. 12

7.2 CIRCUITO DE CONTROL (LÓGICA DE RELÉS)

DESCRIPCIÓN:

El circuito a implementar tendrá botoneras digitales de paro y marcha, al presionar

marcha se debe permitir el ingreso de agua, después de 5 segundos el proceso de

lavado se iniciará, en el cual, el motor 1 deberá actuar durante 5 segundos,

inmediatamente después el motor 2 actuará girando en una dirección contraria al

motor 1; este ciclo de operación de los motores 1 y 2 tendrá una duración de 50

segundos.

Una vez concluido el proceso de lavado, comenzará el de centrifugado, para ello el

motor 2 deberá actuar durante 5 segundos, después se debe permitir el ingreso de

agua, luego de 5 segundos actuará el motor 1, después dará paso al motor 2, actuando

durante 5 segundos girando en una dirección contraria al motor 2; este ciclo de marcha

y reversa de los motores 1 y 2 durará 50 segundos

La simulación del lavado y centrifugado, se indicará mediante luces de señalización así

como, cuando concluye todo el proceso de lavado. Se podrá detener la simulación en

cualquier instante.

El circuito descrito obedece la siguiente secuencia de operación

SECUENCIA DE OPERACIÓN:

1) RC1, L1, RT1 ,RC4, RT6 ON

2) RT1, L1 OFF ; RT2, L2 , RC3 ON

a) F , RT3 ON ; R, RT4 OFF

b) R, RT4 ON ; F, RT3 ON

3) RT2, L2, OFF ; C1, L3, RT5 ON

4) L4 ON

5) L4 OFF

ΔT1

ΔT

ΔT2

X2 todo el proceso

pág. 13

Figura 11

Circuito de Control (lógica de relé)


pág. 14

FUNCIONAMIENTO:

Al momento de presionar la botonera de marcha se energiza el relé RC1, la luz de

señalización L1 y el temporizador RT1 comienza a contar, esta primera parte es el

proceso de entrada de agua y después de un cierto tiempo los contactos de RT1 me

energizan las bobinas RC2 y esta a la vez energiza el temporizador RT2 y me desenergiza

la bobina RT1 y la luz de señalización L1, ahora viene la segunda parte que es el proceso

de la lavada y las bobina F y R son las encargadas de hacer la inversión de giro actuando

cada una en un periodo de tiempo t2, y así hasta que el RT2 termine de contar y haga

que entre RC3, el cual me va a desenergizar toda la parte de lavada y va a hacer que

funcione la parte del secado ya que me energiza el contactor C1 el cual va a hacer que

el motor de centrifugado gire cumpliendo su función.

Todo el proceso va a estar dado por dos veces, por el motivo de que la lavadora

automática realiza como procesos la lavada y el enjuague de la ropa.

Al finalizar todo el proceso, la lavadora me avisa por medio de una luz de señalización

L4 que ya está lista la ropa y poderla sacar.

pág. 15

7.3 CIRCUITO DE CONTROL (P.L.C)

Figura 12

Circuito de Control (lógica de P.L.C)


pág. 16

Se presentan las entradas, salidas, memorias y el direccionamiento de las entradas al touch panel mediante el programa Simatic Wincc Flexible 2007 (modo touch panel).

ENTRADAS SALIDAS

MARCHA V0.0 L1 (Entrada de agua) Q3.2

PARO V0.1 L2 (Lavando) Q3.3

SALIDA V0.2 L3 (Centrifugado) Q3.5

OL (Motor 1) I2.4 L4 (Finalizado) Q3.6

OL (Motor 2) I2.0

MEMORIAS

CR1 M0.0

CR2 M0.1

CR3 M0.2

CR4 M0.3

7.4 DIAGRAMA DE CABLEADO FISICO

Figura 13

Diagrama de Cableado


pág. 17

7.5 CONFIGURACIÓN DE LA PANTALLA TÁCTIL (Simatic Wincc Flexible)

Primero creamos un nuevo proyecto en la pantalla inicial del programa

Figura 14


Ajustamos la respectiva ubicación y seleccionamos el tablero táctil en el cual se

va a trabajara para ellos se ha descrito el siguiente procedimiento:

1. Seleccionamos “maquina pequeña”

2. En el “panel de operador” escogemos la opción 170, «OP 177B color

PN/DP»

3. Verificamos la versión 1.1.0.0

4. utilizamos la conexión IF1 B

5. En la opción de controlador seleccionamos «SIMATIC S7200» y

aceptamos.

Figura 15


pág. 18

Se abrirá una nueva ventana la cual nos mostrara el área de trabajo

Figura 16


Luego se procederá a crear los respectivos botones, para ello tenemos que irnos

a la opción de conexiones en el lado izquierdo de la pantalla de trabajo; ahí

crearemos un nuevo botón dando doble clic en el espacio mostrado

Figura 17


pág. 19

A cada botón se le deberá asignar un nombre, tipo de conexión, tipo de datos, y la dirección en la que se encuentra, los cuales se han descrito a continuación:

Figura 18


Una vez creados todos los botones y asignados su respectiva dirección

volvemos a la pantalla del área de trabajo, en la cual nos dirigimos a la ventana

de HERRAMIENTA haciendo clic en objetos básicos y escogemos de la lista

, dando clic sostenido lo arrastramos al área de trabajo

Figura 19


Una vez creada la imagen procedemos a modificar sus parametros asignando el

nombre, dependiendo del boton que se haya selecionado (ejm. Boton “Paro”)

Figura 20


pág. 20

Seguido a esto procedemos a ir a la parte izquierda de la ventana y damos clic

donde dice eventos seleccionamos “pulsar” y donde dice ninguna función

damos clic nos vamos hasta procesamiento de bits y seleccionamos la función

“activar bit”

Figura 21


Nos vamos hasta donde dice variable entrada/salida y seleccionamos la

respectiva variable para cada boton (para este ejm.sería “Paro”)

Luego de esto nos vamos a la parte izquierda de la ventana y seleccionamos

”Soltar” siguiendo el mismo procedimiento anterior y seleccionamos en

ninguna función desactivar bit y en variable entrada/salida seleccionamos la

respectiva variable para cada boton (para este ejm. sería “Paro”)

Y realizamos esto para cada uno de los siguientes botones: Marcha, Paro, Salida,

Deslizador de frecuencia

Para el caso del boton de salida seleccionamos él mismo y nos vamos a la parte

izquierda de la ventana y damos clic donde dice “eventos” seleccionamos “hacer

clic” y donde dice “ninguna función” damos clic nos vamos hasta “otras

funciones” y seleccionamos “parar runtime”.

Figura 22


pág. 21

Una vez realizado todos estos ajustes, la pantalla del área de trabajo debería verse asi:

Figura 23


Una vez realizada la programación en el touch panel nos vamos hasta la parte izquierda y le damos doble clic en conexiones, nos aparece la siguiente pantalla

Figura 24


Verificamos que los valores sean los correctos: Interfaz: IF1 B Panel de Operador Tipo: Simatic Velocidad transferencia: 9600 Dirección: 1 Punto acceso: S7ONLINE Que este seleccionado único maestro del bus Red

pág. 22

Perfil: PPI Max. Direcc. de estación: 31 Números maestros: 1 Autómata Dirección: 2 Slot de expansión: 0 Bastidor: 0 Seleccionado proceso cíclico

Luego de verificar los datos anteriores nos dirigimos a la parte superior damos clic en proyecto nos vamos hasta transferir y seleccionamos configuración de la transferencia.

Figura 25


En la siguiente pantalla verificamos la dirección de la ip la cual debe ser la misma que la de la pantalla táctil

Figura 26


pág. 23

Nos aparecerá una ventana y le damos clic en si

Figura 27


Una vez finalizado esto el programa está listo para ejecutarse

8. EVALUACIÓN DE COSTOS En la siguiente tabla se dan a conocer el costos de nuestro proyecto, enunciando cada

elemento utilizado y sus respectivos valores:

ELEMENTOS NUMERO COSTO TOTAL

MADERA Y CARPINTERIA ----------- $ 35.00

TAPONES PARA TUBO DE 2” 3 $ 3.90

TORNILLOS DE 16 mm con perno y arandelas 20 $ 1.30

Tornillos enroscables de 5 cm 6 $ 0.60

Ruedas con base 10 $ 5.50

Balde 1 $ 5.00

COSTO TOTAL $ 51.3 Tabla 2

Evaluación de costos


9. CONCLUSIONES

- Se familiarizo con los elementos básicos de control en base a la

implementación de este proyecto, ya que se requirió de los conocimientos del

control y las habilidades para el desarrollo del mismo.

- Mediante el uso de la herramienta de programación STEP 7 Microwin , es decir

la programación del circuito de control en lógica PLC, se logró elaborar el

proyecto de una forma más simple y económica, con menor espacio físico,

menor uso de cables.

- La utilización de tablero didáctico de automatismos facilita la implementación

del diseño ya que para el control de un determinado proceso no es necesario

elementos externos, como en el caso nuestro los pulsadores, debido a que en

vez de estos se utiliza la pantalla táctil, aunque se lo realizó de los dos modos a

fin de obtener una mejor aplicación.

pág. 24

10. RECOMENDACIONES

– Al realizar la respectivas conexiones entre la caja de control y el tablero TDAS

hay que tener en cuenta el orden especificado en los esquemas, ya que una

incorrecta conexión (polaridad en el motor) va a ocasionar una mala operación

en base al diseño planteado.

– Se recomienda que el voltaje de la fuente dc sea tal que garantice la operación

lo más uniforme posible en el motor, para así evitar daños en elementos

eléctricos como mecánicos.

– Como se realizó el circuito de control del ascensor en el Tablero Didáctico de

Automatismo Simatic hay que medir la corriente constantemente para que no

sobrepase el límite de los micro-reles que son de 6A.

11. ANEXOS

11.1 Datos de interés

En la siguiente tabla mostraremos los valores de corriente, voltaje y velocidad

de los motores 1 y 2 durante todo el proceso de lavado

LAVADO (Motor 1)

TIPO DE LAVADO FRECUENCIA (Hz)

Ioperación (A)

Iinversión (A)

Vmotor (V)

Velocidad (Rpm)

Liviano

14 2.9 2.8 59.7 420

Normal

34 2.8 2.9 134 936

Pesado

60 2.8 2.9 215 1678

Tabla 3

Datos de operación en el proceso de lavado


pág. 25

CENTRIFUGADO (Motor 2)

TIPO DE LAVADO

FRECUENCIA (Hz)

Ioperación

(A)

Vmotor

(V)

Velocidad

(Rpm)

Liviano 14 2.2 218 1680

Normal 34 2.4 218 1678

Pesado 60 2.4 219 1678

Tabla 4

Datos de operación en el proceso de centrifugado


11.2 Curvas de interés

Las siguientes curvas muestra la corriente de operación de los motores 1 y 2,

donde el primer tramo corresponde a la corriente de operación durante el

proceso de lavado, además se puede observar los picos de inversión; el

segundo tramo de la curva muestra la corriente de operación del motor 2 a

tensión nominal durante el proceso de centrifugado

FRECUENCIA: 14 Hz (Lavado “Liviana”)

Figura 28

Curvas Iop VS t


pág. 26

FRECUENCIA: 34 Hz (Lavado “Normal”)

Figura 29

Curvas Iop VS t


FRECUENCIA: 60 Hz (Lavado “Pesado”)

Figura 30

Curvas Iop VS t


pág. 27

11.3 Datos de placa

Dos motores dahlander 20839 con las siguientes características de placa:

Polos consecuentes

3.5/4.75 Amp

1680/3390 rpm

0.7 Hp

11.4 Fotos de la simulación de la maqueta

Figura 31

Perspectiva


pág. 28

Figura 32

Perspectiva


Figura 33

Vista Superior


pág. 29

Figura 34

Vista Frontal


Figura 35

Vista Derecha


pág. 30

11.5 Fotos del proyecto terminado

Figura 36

Vista Frontal de la maqueta


Figura 37

Vista Superior de la maqueta


pág. 31

Figura 38

Vista Lateral de la maqueta


ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORALblog.espol.edu.ec/econde/files/2013/02/PROYECTO... · Por...

Documents

Transcript of ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORALblog.espol.edu.ec/econde/files/2013/02/PROYECTO... · Por...