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estabilidaddelasestructuras-150206135240-conversion-gate02.pdf
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Ing. Pilar Ibez
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Cmo fijamos o vinculamos una estructura para que sea estable?
o
Cuntos vnculos requiere una estructura para que sea inmvil frente a la accin de cualquier carga?, cmo deben colocarse esos vnculos?
Ing. Pilar Ibez
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Como mnimo, igual a la cantidad de grados de libertad que tenga la estructura.
Ing. Pilar Ibez
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Qu son los grados de libertad?
Ing. Pilar Ibez
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Componentes del movimiento posible.
Ing. Pilar Ibez
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Plano Espacio
y
z
x
y
A
A
B
B
Gl=2 Gl=3
Ing. Pilar Ibez
-
En el espacio: Gl=6
En el plano: Gl=3
Ing. Pilar Ibez
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Ing. Pilar Ibez
-
Ing. Pilar Ibez
-
Gl = 3 Gl = 3
Gl = ??????
Ing. Pilar Ibez
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A B C
A
B
C
x
y
Gl = 4 (y, x, , )
Ing. Pilar Ibez
-
Gl = 3 Gl = 3
Gl = 4
Cuntos grados de libertad perdi el sistema al articularlo en B?
B
Gl = 6
Ing. Pilar Ibez
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En general, por cada articulacin, se restan dos grados de libertad al sistema.
Ing. Pilar Ibez
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Cuntos grados de libertad tienen las siguientes cadenas cinemticas abiertas?
Ing. Pilar Ibez
-
Cuntos grados de libertad tienen las siguientes cadenas cinemticas abiertas?
Gl = 3x3 2x2 = 5
Gl = 3x4 2x3 = 6
Gl = 3x5 2x4 = 7
Ing. Pilar Ibez
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En general:
Gl=3xb-2xa
a=b-1
Gl=3xb-2x(b-1)=3xb-2xb+2
Gl=b+2 Gl: Grados de libertad de una cadena cinemtica abierta. b:nmero de barras de la cadena. a:nmero de articulaciones de la cadena.
Ing. Pilar Ibez
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B A C
Gl=b+2
Gl=2+2=4
Vs=4
Gl=3+2=5
Vs=5
B A C D
Ing. Pilar Ibez
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Las anteriores, son estructuras isostticas.
Ing. Pilar Ibez
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Gl = ??????
Gl = 3x3 2x2 = 5
Ing. Pilar Ibez
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Gl = 3x3 2x2 = 5
Gl = 3x3 2x3 = 3
Ing. Pilar Ibez
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Gl = ?????
Gl = ?????
Ing. Pilar Ibez
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Gl = 4
Gl = 5
Ing. Pilar Ibez
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En general:
Gl=3xb-2xa
a=b
Gl=3xb-2x(b)=3xb-2xb
Gl=b Gl: Grados de libertad de una cadena cinemtica cerrada. b:nmero de barras de la cadena. a:nmero de articulaciones de la cadena.
Ing. Pilar Ibez
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Gl = 3 Vs = 3
Gl = 4 Vs = 4
Ing. Pilar Ibez
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De manera que inmovilicen la estructura y no queden vnculos aparentes.
Ing. Pilar Ibez
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Ejemplos:
B A
Gl=2+2=4
Vs=4
Gl=b+2
Estable?
Gl=4
Vs=4
Gl=b
Estable?
B A
Gl=3
Vs=3
Estable? Ing. Pilar Ibez
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Gl = b = 3
Ing. Pilar Ibez
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Gl = 3 Vs = 3
B A
Gl=3 Vs=3
El tringulo es una figura rgida
Ing. Pilar Ibez
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Ing. Pilar Ibez
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Ing. Pilar Ibez
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Ing. Pilar Ibez
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Ing. Pilar Ibez
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Ing. Pilar Ibez
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Ing. Pilar Ibez