UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE

VICERRECTORADO BARQUISIMETO

DIRECCION DE INVESTIGACION Y POSTGRADO

MAESTRIA EN INGENIERA DE CONTROL DE PROCESOS

CONTROL DE PROCESOS

PROF. JESS M. ARAQUE R.

IP-511123

ESTRATEGIA

DE

CONTROL

DE

PROCESOS

Un lazo de realimentacin mide una

variable del proceso y enva la medida a

un controlador para compararla con la

consigna (set-point). Si la variable del

proceso es diferente al set-point (punto de

consigna), una accin de control es

tomada para retornar la variable del

proceso al valor del set-point. La figura

ilustra un lazo de realimentacin en el

cual un transmisor mide la temperatura de

un fluido y la enva al controlador y, si es

necesario, se cierra o se abre la vlvula de

vapor para ajustar la temperatura del

fluido.

Mientras cada aplicacin tiene sus propias caractersticas, algunas comentarios generales se

pueden hacer sobre lazos de realimentacin de presin, flujo, nivel y temperatura .

SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO

Los lazos de realimentacin son comnmente usados en el control de procesos industriales.

La ventaja de un lazo de realimentacin es que ste controla directamente la variable del

proceso deseada. La desventaja de un lazo de realimentacin es que la variable del proceso

debe variar respecto al set-point para que una accin de control sea ejecutada.

LAZO DE CONTROL DE PRESIN

Los lazos de control de

presin varan en velocidad,

es decir, ellos pueden

responder a cambios de

carga o a acciones de

control lentas o rpidas. La

velocidad requerida en un

lazo de control de presin

puede ser impuesta por el

volumen del fluido del

proceso. Sistemas con

grandes volmenes (e.g.,

grandes almacenamientos

de gas natural) tienden a

cambiar ms lento que los

sistemas de bajo volumen

(ver figura).

LAZO DE CONTROL

DE FLUJO

Generalmente, los lazos de control de flujo son considerados como lazos rpidos que responden

a cambios rpidamente . Por tanto, el equipo de control de flujo debe tener una rpido muestreo de

la respuesta en el tiempo. Como los transmisores de flujo tienden a ser instrumentos bastantes

sensitivos, ellos pueden producir rpidas fluctuaciones o ruido en la seal de control. Para

compensar el ruido, muchos transmisores de flujo tienen una funcin de amortiguamiento que filtra

el ruido de salida. Algunas veces, los filtros son colocados entre el transmisor y el sistema de

control. Como la temperatura afecta la densidad del fluido del proceso, mediciones de temperatura

son con frecuencia tomadas con medidores de flujo y compensacin para la temperatura es tomada

en cuenta en el clculo del flujo. Tpicamente, un sensor de flujo, un transmisor, un controlador,

y una vlvula o bomba son usadas en los lazos de control del flujo (ver figura).

LAZO DE CONTROL DE

NIVEL La velocidad de cambio en un lazo

grande de control de nivel depende del

tamao y forma del depsito

(recipiente) del proceso (e.g, depsitos

grandes toman mayor tiempo para

llenase o descargarse que los pequeos)

y de la razn de flujo (caudal) en las

tuberas de entrada y salida. Los

fabricantes de instrumentos pueden

emplear una o varias tecnologas de

medicin para medir nivel, incluyendo

radar, ultrasonido, flotadores, y medida

de presiones, entre otras. El elemento

final de control en un lazo de control de

nivel es generalmente una vlvula en la

entrada y/o en las conexiones de salida

en el tanque (ver figura). Con

frecuencia es crtico evitar

derramamiento de un tanque, por

tanto, algunas veces se emplea un

sistemas de control redundante.

LAZO DE CONTROL

DE TEMPERATURA Debido al tiempo requerido para el cambio de

temperatura en procesos de fluidos, el lazo de

control de temperatura tiende a ser

relativamente lento. Estrategias de control

anticipatorio (feebforward control strategies)

son con frecuencia utilizadas para incrementar la

velocidad de respuesta en el lazo de control de

temperatura. Detectores resistivos de

temperatura (RTD) o termocuplas , entre otros,

son tpicamente usados como sensores de

temperatura. Transmisores de temperatura y

controladores se utilizan, aunque no es normal

ver sensores directamente conectados a la

interface de un controlador. El elemento final de

control para un lazo de control de temperatura es

generalmente la vlvula de control del flujo de

combustible para un quemador o para algn tipo

de intercambiador de calor. Algunas veces, para

mezclar o mantener temperatura, los procesos de

fluido fro son utilizadas (ver figura).

En muchos procesos, mediante la aplicacin de otras tcnicas de control, es posible y ventajoso mejorar el desempeo logrado con el control por realimentacin.

Para estas tcnicas se requiere de un mayor conocimiento de ingeniera de control, de equipos y de mayor capacidad

de cmputos en comparacin con el control por realimentacin. Igualmente se requiere de la formulacin

de un estudio de factibilidad tcnica y econmica del proyecto a desarrollar.

ESTRATEGIA DE CONTROL DE PROCESOS

RELS DE CMPUTO

Los rels de computo son cajas negras en las que se realiza alguno manejo

matemtico de las seales; en software, los bloques son equivalentes a los

rels. Con el advenimiento de la microelectrnica, se ha incrementado la

disponibilidad de manejos matemticos ms complejos, haciendo estos rels

cada vez ms verstiles e inteligentes.

Son variadas las operaciones que dichos rels pueden realizar , entre las que

se pueden sealar: suma/resta, multiplicacin /divisin, raz cuadrada,

selector de mximos/mnimos, integracin, retardo lineal, retardo

adelanto/atraso, estacin de razn, flujo de masa, entre otros.

Es necesario conocer la programacin y en algunas veces el escalamiento de

estos rels de cmputo para garantizar la compatibilidad entre la seal de

entrada y la de salida.

Rels de cmputo

A manera de ejemplo, la siguiente figura ilustra el control de flujo

de gas a travs de una tubera de un proceso y se desea determinar

la razn de flujo de masa del mencionado gas, el cual puede ser

calculado por la siguiente ecuacin:

Donde:

= flujo de masa (lbm/h)

p = presin diferencial a travs de orificio (pulg de agua)

= densidad del gas (lbm/pie cbico)

K = coeficiente del orificio

Rels de cmputo Flujo de gas a travs de una tubera de un proceso

Calculo de flujo de gas por medio de un rel de cmputo

Rel de cmputo

Control en cascada

Una de las tcnicas para mejorar la estabilidad de un sistema realimentado de control complejo es el

empleo del control en cascada. Este tipo de control utiliza cuando la variable controlada no puede

mantenerse dentro del punto de consigna (set-point), por ptimos que sean los ajustes del controlador,

debido a las perturbaciones que se producen en alguna condicin del proceso.

El control en cascada est formado

por dos controladores, uno de ellos

es el master (maestro) o primario,

que enva su seal de salida al punto

de consigna (set-point) del segundo

controlador llamado esclavo (slave),

o secundario, es decir, el primero

controlador manda al segundo.

El principal propsito de este nuevo

esquema de control en cascada, es

eliminar los efectos de perturbaciones

menores haciendo la respuesta de

regulacin del sistema ms estable y

ms rpida.

Estructura del control en cascada

La estructura del control es cascada tiene dos lazos. Un lazo primario y un controlador primario

llamado maestro y un lazo secundario con un controlador secundario llamado esclavo. La salida

del controlador primario es el punto de consigna (set point) del controlador secundario. La salida del

controlador secundario es la que acta sobre el proceso.

Cuando se producen perturbaciones en la carga que modifican la estabilidad de la variable

controlada del proceso, es til introducir un lazo de control adicional que compense dichas

alteraciones. Idealmente, el segundo lazo de control debe eliminar inmediatamente estas

perturbaciones antes de que afecten el proceso y lo descompensen.

Control en cascada Control en cascada de un proceso industrial

Control en cascada

Control de realimentacin de temperatura

de un horno

Control en cascada de la temperatura de un horno

Una aplicacin tpica se encuentra en el calentamiento de un horno que utiliza fuel-oil como

combustible, cuyas caractersticas pueden cambiar por variaciones de: Presin, Temperatura y

viscosidad.

Control en cascada

El control en cascada se usa cuando se controla una variable asociada a un sistema de alta inercia (respuesta lenta).

La variable del proceso se controla con una variable manipulada, la cual varia muy rpidamente, debido al cambio de condiciones que la genera.

Se establece un lazo de control doble, el cual se denomina :

Master (maestro, primario): Asociado a la variable controlada final. Es el ms lento de todos. Esclavo (secundario) : Asociado a la variable manipulada. El lazo secundario es mas rpido que el lazo maestro (primario). La misin del lazo secundario (esclavo) es mantener la variable manipulada en su punto deseado de ajuste. El punto de ajuste (set-point) del controlador secundario es fijado por el lazo maestro.

Control en cascada

El controlador maestro esta en automtico, recibiendo el setpoint (punto de consigna) del operador.

El punto de consigna es el valor deseado de la variable controlada o variable del proceso (VP).

La salida de este controlador primario esta en la escala de 0 a 100 % .

La salida de este controlador primario define el setpoint del controlador secundario (esclavo).

El controlador esclavo, controla, en consecuencia la(s) variable(s) manipulada(s) a fin de mantenerla el valor deseado, absorbiendo las perturbaciones que afectan al proceso.

Control en cascada Ejemplos de control en cascada

Regla 1.- Disear el lazo secundario de manera que contenga las perturbaciones ms serias.

Estas perturbaciones, las cuales entran en el lazo secundario son las nicas para las cuales el

sistema de cascada mostrar mejora sobre el control de retroalimentacin convencional.

Regla 2.- Hacer el lazo secundario tan rpido como sea posible incluyendo solamente los

menores retrasos del sistema completo de control. Es deseable, pero no esencial, que el lazo

interno sea al menos tres veces ms rpido que el lazo externo.

Regla 3.- Seleccionar una variable secundaria cuyos valores estn definidamente y fcilmente

relacionados a los valores de la variable primaria. Durante una operacin no perturbada la

relacin entre la variable primaria y la variable secundaria debe estar representada por una sola

lnea y si esta es una lnea recta, la sintonizacin de los controles es mucho ms simple.

Regla 4.- Incluir en el lazo secundario tantas perturbaciones como sea posible, mantenindolo

al mismo tiempo, relativamente rpido.

Regla 5.- Escoger una variable secundaria de control que permita al controlador secundario

operar a la ganancia ms alta posible (la ms baja banda proporcional). Esto es difcil de

predecir.

La seleccin de la variable controlada secundaria es tan importante en un sistema de control en

cascada que es muy til formalizar algunas reglas que ayuden a la seleccin.

CONTROL ANTICIPATIVO (Feedforward control)

El control anticipativo

(Feedforward control)

denominado tambin como

control de prealimentacin o

control en adelanto, es un

sistema de control que se

anticipa a los disturbios de

carga y los controla antes que

ellos puedan impactar la

variable del proceso (vp). Para

que el control anticipativo

trabaje correctamente, el usuario

debe conocer la descripcin

matemtica apropiada de cmo

las variables manipuladas

impactaran las variables del

proceso. Control anticipativo (feedforwad control)

Control anticipativo

Control en cascada

Control realimentado

Control anticipativo

El control anticipativo (feedforward) se caracteriza por utilizar un microprocesador (que acta como

un controlador) que parte de la medida de una o ms variables de entrada, que influye en le valor de

la variable que interesa estabilizar, calcula la seal de correccin mediante un modelo del proceso, y

acciona la vlvula de control sin utilizar el clsico lazo de realimentacin, es decir, el accionamiento

de la vlvula tiene lugar en lazo abierto.

El controlador anticipativo es de accin

derivativa. De este modo, si el caudal es

fijo, la seal procedente del controlador

de temperatura pasa sin cambios hacia

la vlvula. En cambio, si se presentan

variaciones en el caudal, la seal

derivada correspondiente se suma o se

resta, segn el sentido de la variacin, a

la de la temperatura. Esta disposicin

recibe el nombre de control anticipativo

esttico

El control anticipativo esttico se utiliza cuando el proceso presenta cambios en las perturbaciones y

en la variable manipulada.

control anticipativo esttico

Control anticipativo

El control anticipativo dinmico es una estructura ms refinada, dotado de un rel de cmputo de

adelanto-atraso (el lazo de control se ajusta ms a las caractersticas dinmicas del proceso)

combinado con el clsico control de realimentacin, ver la siguiente figura.

Control Anticipativo Dinmico

En general, los sistemas de control anticipativos deben ser usados en

casos donde la variable controlada tenga el potencial de ser un disturbio

de carga considerablemente mayor sobre la variable del proceso.

Una ventaja del control anticipativo es que el error se previene antes que

corregirlo. Sin embargo, es difcil responder por todos los disturbios posibles en un sistema a travs de control anticipatorio. Factores tales como temperatura

externa, acumulaciones de materia en tuberas, consistencia de la materia prima, humedad, y contenidos de humedad pueden todos ellos llegar a ser disturbios de

carga y no siempre pueden ser efectivamente tomados en cuenta en un sistema de

control anticipativo.

Control anticipativo

Se puede decir que el control de realimentacin es capaz de trabajar bien

(controlar) en rgimen permanente, pero no as en condiciones dinmicas del

proceso. En cambio, el control anticipativo es capaz de seguir rpidamente los

cambios dinmicos, pero puede presentar un offset considerable en la variable de

salida.

El control anticipativo es til en los siguientes procesos:

Procesos con tiempos muertos y retardos considerables, difciles o casi imposibles de controlar con el control clsico de realimentacin.

Procesos en los que la variable a controlar no puede medirse con exactitud o de modo continuo.

Procesos en los que la variable a controlar no se fija y viene determinada por otra variable o variables que deben ser mximas o mnimas.

Proceso exotrmico donde interese obtener el mximo controlando la temperatura a un valor prximo a la temperatura de disparo de la reaccin exotrmica.

Control anticipativo

Control Anticipativo ms Control Realimentado

Debido a la dificultad de responder a cualquier disturbio de carga posible en un sistema de

control anticipativo, estos sistemas son con frecuencia combinados con sistemas

realimentados. Controladores con funciones de suma (o rels de cmputo) son usados en

estos sistemas combinados para totalizar la entrada de ambos, el lazo de control

anticipatorio y el lazo de control realimentado enva una seal unificada al elemento final

de control.

La figura muestra un

lazo anticipativo ms

el lazo de

realimentacin, el

cual, ambos

(transmisor de flujo y

transmisor de

temperatura) proveen

la informacin para

controlar la vlvula

de control del vapor.

Control Adaptativo y Control Realimentado combinado

Ejemplo

Cul es el diagrama de bloques?

CONTROL DE RELACIN (Control de Razn)

El esquema de control de relacin se usa frecuentemente, sobre todo en la industria de procesos qumicos; para regular la relacin entre los flujos de dos corrientes manipulando una sola de ellas. Consiste en medir la razn (relacin) de flujo de la

corriente no controlada y producir cambios en el flujo de la corriente manipulada (a

travs de la vlvula de control), para mantener una relacin constante entre los dos flujos.

El control de relacin es usado en

muchas aplicaciones e involucra a

un controlador que recibe una

entrada desde un equipo que mide

caudal de un flujo no regulado

(salvaje). El controlador

determina (calcula) una relacin y

la enva como una seal de control

(set-point) a otro controlador que

regula el segundo caudal del

segundo fluido tal que una

proporcin apropiada del segundo

fluido pueda ser aadida.

Control de relacin (Control de Razn)

Este tipo de control se presenta cuando se desea mezclar dos

corrientes de lquidos, A y B en una cierta o proporcin

razn R, es decir, R=A/B, como se muestra en la figura.

Este tipo de control es fcil de implementar si

cada flujo se controla mediante un lazo de control

(de flujo) independiente, en el cual el punto de

consigna (set-point) de los controladores se fija de

manera tal que ambos lquidos se mezclan en la

proporcin requerida (R=A/B) (ver figura).

Si se tuviese que aumentar el flujo total, se

requiere cambiar dos flujos, tanto el punto de

control (punto de consigna) de FIC101 como el

de el FIC102

Es una tcnica de control muy comn en los procesos industriales.

(R=A/B)

(R=A/B)

Cantidad de A

Cantidad de B

Si no se puede controlar uno de los flujos (corriente A, flujo salvaje ), sino nicamente

medirlo, entonces la tarea de control se hace ms difcil. De alguna forma, la corriente B debe variar

conforme vara la corriente A, para garantizar la mezcla en la razn correcta. Las siguientes figuras

muestran dos esquemas posibles de control de razn.

Control de relacin (control de razn)

Primer esquema

Flujo salvaje Se mide el flujo salvaje (corriente A) y se multiplica

por la razn que se desea (en FY102B) para obtener

el flujo que se requiere de la corriente B (B=RA).

La salida del multiplicador o estacin de razn,

FY102B, es el flujo que se requiere de la corriente B

y, por tanto, sta se utiliza como punto de control

(consigna) para el controlador de la corriente B,

FIC101; de manera que, conforme varia la corriente

A, el set-point del controlador de la corriente B

variar en concordancia con la corriente A para

mantener la razn, R, requerida.

Si se desea una nueva razn entre las dos corrientes,

la nueva razn (R) se debe fijar en FY102B

Control de relacin (control de razn) Segundo esquema

En este esquema se miden ambas corrientes (A y

B) y se dividen en FY102B para obtener la razn

de flujo real del sistema. La razn calculada es

enviada al controlador, RIC101, con el cual se

manipula el flujo de la corriente B para mantener el

punto de control (Set-point). El set-point de este

controlador es la razn requerida , y se fija desde el

panel frontal (ver figura).

En estos esquemas se utilizan sensores

diferenciales de presin para medir los flujos.

En la industria se utilizan ambos esquemas de

control, sin embargo, se prefiere el primer

esquema ya que es ms lineal.

Primer esquema: FY102B resuelve la ecuacin B=RA. El cambio de la salida por cada modificacin

de la corriente de entrada A se expresa con

Segundo esquema: FY102B resuelve la ecuacin R=B/A . Cambio de la salida

Control de relacin (control de razn)

An cuando se puedan

controlar ambos flujos por

separado, es ms

conveniente implementar

el control de razn. En la

siguiente figura se muestra

un esquema de control de

razn para este caso,

donde se manipulan los

dos lazos de control en

forma simultanea.

En este lazo de control si

se tuviese que incrementar

el flujo total, slo se

tendra que modificar un

flujo, en el set-point del

controlador FIC101.

SP

Control de relacin

Tal como se ha venido

sealando, el control

de relacin es un

sistema de control en

el que una variable del

proceso es controlada

con relacin a otra

variable. Mientras que

el control en cascada

es slo un mtodo que

mejora la regulacin

(control) de una

variable, el control de

relacin satisface una

necesidad especfica,

como lo es, el control

de la relacin de dos

variables.

CONTROL

SELECTIVO

(Override Control)

En el control selectivo se selecciona una de dos o ms

variables del proceso, en un valor alto o bajo, con el fin

de evitar daos en el proceso o en el producto, o bien

repartir la seal de salida al controlador. Para esta

funcin se utiliza un rel de mxima o mnima que

selecciona bien las variables o bien las seales de salida

de los controladores.

Control selectivo

El principio e implementacin del control selectivo se puede

exponer mediante algunos ejemplos.

Control selectivo La figura muestra un reactor cataltico exotrmico de tubo con su

respectivo perfil tpico de la temperatura a lo largo del reactor. Se

desea controlar la temperatura del reactor en el punto de mayor

temperatura.

Conforme se envejece el

catalizador del reactor o

cambian las condiciones

de trabajo, por las

caractersticas del proceso,

el punto de mayor

temperatura se mueve

(variable medida). Esto

indica que se debe disear

un nuevo esquema de

control donde la variable

que se mide se mueva

conforme se mueve el

punto de mayor

temperatura. Control de temperatura en un reactor exotrmico de tubo.

Control selectivo

Un esquema de control selectivo, con su perfil tpico de temperatura, que permita medir

siempre el mayor punto de temperatura en el reactor, se ilustra en la siguiente figura.

Esquema de control selectivo para un reactor exotrmico de tubo.

Es este tipo

de esquema

de control, en

el selector de

alta siempre

se elige el

transmisor

con la lectura

ms alta de la

temperatura

HS11= selector

de alta

Control selectivo

CONTROL POR SOBREPOSICIN

El control por sobre posicin se utiliza generalmente

como un control de proteccin para mantener las

variables del proceso dentro de ciertos lmites. Otro

esquema de proteccin es el de control entrelazado, el

cual se utiliza principalmente como proteccin contra

mal funcionamiento del equipo; cuando se detecta mal

funcionamiento el proceso se detiene mediante el sistema

entrelazado. La accin de control por sobreposicin no es

tan drstica: el proceso se mantiene en operacin, pero

bajo condiciones ms seguras

Control por sobreposicin Lazo de control para el tanque y el flujo.

Esquema de control por superposicin

Si h2 disminuye, no habr suficiente volumen

positivo neto de succin (VPNS), de lo que

resulta cavitacin (cabeceo) en la bomba.

FIC50 = controlador con accin inversa

LIC50 = controlador con accin directa

LS50 = rel de seleccin baja

h2

Bomba de velocidad variable

CONTROL POR

GAMA (RANGO)

PARTIDA

(split range control)

CONTROL DE GAMA (RANGO) PARTIDA (split range control)

ESQUEMA DE CONTROL DUPLEX O CONTROL DE GAMA

(RANGO) PARTIDA (SPLIT RANGE CONTROL)

En el control de gama partida el instrumento controlador

acta sobre dos o ms elementos finales de control (vlvulas,

motores, otros) en forma secuencial o solapada. Si los

elementos finales de control son vlvula, gracias a que ellas

efectan una carrera completa con slo una parte de la seal

de control de 3-15 psi (de aqu el nombre de gama partida),

mediante resortes especiales o montando posicionadores

adosados a la vlvula estas pueden efectuar una carrera

completa.

Control de gama partida Consideremos el control de gama partida

para la temperatura de una camisa de

enfriamiento y calentamiento (reactor,

ver figura). En este caso. se asume que el

controlador TC es slo proporcional. Su

salida alimenta dos vlvulas. Si son

vlvulas neumticas para el control del

vapor (3-15 psi) su accin se calibrar de

manera que la vlvula que controla el

vapor pase de abierta a cerrada si su

suministro de presin es de 3 a 9 psi; y la

vlvula que controla el agua fra pase de

cerrada a abierta si su suministro de

presin es de 9 a 15 psi. El sistema se

disea para que la salida del controlador

suministre 9 psi cuando el error es cero

(ambas vlvulas cerradas). Al variar la

temperatura se abrir ya sea la vlvula

para el calentamiento o para el

enfriamiento, dependiendo del signo del

error.

Control de gama partida

Un sistema similar al

anterior, pero en un esquema

de control en cascada se

muestra en la ver figura. Igual

al sistema anterior, se necesita

tanto el calentamiento como el

enfriamiento del reactor. Para

ello se parte el rango de

presin (gama partida) para las

vlvulas. Ellas operan entre 3

a 9.2 psi y de 8.8 a 15 psi. El

solapamiento (8.8 a 9.2 psi)

es empleado para evitar

puntos muertos.

U1 = perturbacin en los flujos de entrada (frio o caliente a la camisa)

U2 = Cambios producidos por generacin de calor en las reacciones qumicas.

Control de gama partida Control de gama partida aplicado a dos intercambiadores

de calor en serie

El esquema se utiliza para calentar un producto cuyo caudal es muy variable; cuando el

caudal es bajo basta un solo intercambiador para calentarlo y cuando la fabricacin es

mxima son necesarios los dos.

Control de gama partida

Supngase que, desde el punto de vista de seguridad, las vlvulas deben cerrar en

caso de fallo de aire, por lo cual el controlador de temperatura debe ser de accin

inversa (al aumentar la temperatura baja la seal de salida). Si el caudal de producto es

bajo, actuara la vlvula de control V-1, porque la seal de salida estar comprendida

entre el 50% y el 100% (9-15 psi o 0,2 a 1 bar).

A medida que aumenta el caudal, el controlador de temperatura baja la seal

gradualmente hasta que, cuando la seal baja de 50% (9 psi o 0,6 bar), la vlvula V-1

permanece totalmente abierta con el primer intercambiador trabajando al mximo, y la

vlvula de control V-2 empieza a abrir, iniciando as el funcionamiento del segundo

intercambiador. A un caudal mximo determinado, las dos vlvulas de control estn

abiertas y los dos intercambiadores traban conjuntamente.

La particin de la seal se logra usualmente mediante posicionadores acoplados a las

vlvulas de control que convierten el campo de la seal de entrada electrnica (4-20

mmA c.c) a 0,2-1 bar (3-15 psi), o bien mediante convertidores I/P (intensidad a

corriente).

Control de gama partida

Otro tipo de control de gama partida es el control duplex proporcional en tiempo que

se usan en cmaras trmicas que se controlan a temperatura inferior y superior a la

temperatura ambiente, mediante dos vlvulas de selenoide accionadas por rels (ver

figura).

El rel n 1 puede actuar con impulso de un refrigerador.

El rel n 2 lo hace sobre una resistencia de calefaccin.

Otras formas de control

Control por computadora

Control Digital Directo o DDC (Direct Digital Control).

Control supervisor (SPC- Set Point Control), llamado

tambin control de puntos de consigna.

Sistema de Control Distribuido (DCS), otros.

Control por adelanto / atraso.

Control por limitacin cruzada.

Control por accin pre calculada.

Control de procesos discontinuos, otros

Sistemas de control Avanzado

Correctores de retardo,

control robusto,

control no lineal,

control estadstico,

control multivariable,

control ptimo,

control adaptivo,

control predictivo,

sistemas expertos,

control por redes neuronales,

control por lgica difusa, otros.

GRACIAS