ESTUDIO Y PLANTEAMIENTO DE UN MODELO DE …
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ESTUDIO Y PLANTEAMIENTO DE UN MODELO DE SEMAFORIZACIÓN INTELIGENTE COMO SOLUCIÓN A PROBLEMAS DE MOVILIDAD EN
BOGOTÁ
HAROL DANILO CARO RIVERA
CÓDIGO: 1210987
IDENTIFICACIÓN: C.C. 1016077009
MATEO OSPINA NIÑO
CÓDIGO: 1311649
IDENTIFICACIÓN: C.C.
1018481565
UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
BOGOTÁ, D.C.
2020
2
ESTUDIO Y PLANTEAMIENTO DE UN MODELO DE SEMAFORIZACIÓN INTELIGENTE COMO SOLUCIÓN A PROBLEMAS DE MOVILIDAD EN
BOGOTÁ
HAROL DANILO CARO RIVERA
CÓDIGO: 1210987
IDENTIFICACIÓN: C.C. 1016077009
MATEO OSPINA NIÑO
CÓDIGO: 1311649
IDENTIFICACIÓN: C.C. 1018481565
PROYECTO DE GRADO PARA OPTAR POR EL TÍTULO DE INGENIERO MECATRÓNICO DE LA UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA
DIRECTOR:
ING. LUIS CARLOS MENESES SILVA
M.SC EN INGENIERÍA DEL MANTENIMIENTO
ING. EN AUTOMÁTICA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
BOGOTÁ, D.C.
2020
3
NOTA DE ACEPTACIÓN
Una vez realizada la revisión
metodológica y técnica del documento
final de proyecto de grado, doy constancia
de que el (los) estudiante (s) ha cumplido
a cabalidad con los objetivos propuestos,
cumple a cabalidad con los Lineamientos
de Opción de Grado vigentes del
programa de Ingeniería Mecatrónica y con
las leyes de derechos de autor de la
República de Colombia, por tanto, se
encuentra(n) preparado(s) para la
defensa del mismo ante un jurado
evaluador que considere idóneo el Comité
de Investigaciones del Programa de
Ingeniería Mecatrónica de la Universidad
Piloto de Colombia.
ING. LUIS CARLOS MENESES SILVA
Director del Proyecto
Codirector del Proyecto
4
TABLA DE CONTENIDO
1. GENERALIDADES ............................................................................................................... 11
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................................................... 11 1.1.1 Descripción del problema ......................................................................................................... 11
1.1.1. Formulación del problema ....................................................................................................... 17
1.1.2. Línea de investigación del programa ...................................................................................... 17
1.2. OBJETIVOS ............................................................................................................................ 17 1.2.1. Objetivo General ..................................................................................................................... 17
1.2.2. Objetivos específicos .............................................................................................................. 17
1.2.3. Alcances y Limitaciones .......................................................................................................... 18
2. MARCO METODOLÓGICO .................................................................................................. 18
2.1. Metodología ............................................................................................................................ 18
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN ............................................................................................. 21
3.1. CIUDAD INTELIGENTE ............................................................................................................. 21
3.2. DESARROLLO SOSTENIBLE ................................................................................................... 25
3.3. MOVILIDAD INTELIGENTE ....................................................................................................... 28
3.4. SEMAFORIZACIÓN inteligente.................................................................................................. 30 3.4.1 DETECCIÓN Y RECOPILACIÓN DE DATOS CONSTANTE. ............................................... 37
3.4.2 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS ........................................................................................ 38
3.4.3 MANTENIMIENTO Y PRESERVACIÓN. ................................................................................ 39
4. PROPUESTA DE APLICACIÓN ........................................................................................... 44
4.1. MEJORA DE LA INFRAESTRUCTURA EXISTENTE ............................................................... 44
4.2. SISTEMAS DE RECOLECCIÓN DE DATOS Y ACTUADORES ............................................... 45
4.3 AUTOMATIZACIÓN DE LA RED DE SEMÁFOROS .............................................................. 48
5. CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 51
6. REFERENCIAS bibliográficas .................................................................................................... 53
5
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1. Ventajas y desventajas de aplicación. ..................................................... 19
Tabla 2. Resultado de mediciones. ....................................................................... 28
6
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Piramide de la movilidad. ....................................................................... 14
Figura 2 Ciclistas invadiendo el espacio vehicular ............................................... 15
Figura 3 Esquema de una ciudad inteligente ....................................................... 24
Figura 4 Desarrollo sostenible. ............................................................................ 28
Figura 5 Mantenimiento de semaforos. ................................................................ 40
Figura 6 Diagrama de localizacion de chapinero .................................................. 41
Figura 7 Elementos que conforman una semaforizacion inteligente. ................... 43
Figura 8 Camara sensor de presencia de vehicculos y recopilacion de datos.. ... 46
Figura 9 Sistema de control de trafico ................................................................. 48
Figura 10 Acycli FLIR. ........................................................................................... 50
7
INTRODUCCIÓN
A través de la historia de Bogotá D.C, el crecimiento de la movilización vehicular se
ha aumentado asiduamente, pero en contraposición, los recursos suministrados
para el desarrollo de la infraestructura vial son muy limitados, y esto se ha
manifestado en escenarios donde el volumen de tránsito en uno o más puntos de
una ruta aventaja el volumen máximo que circulan por los mismos.
Consecuentemente, el control de tráfico inteligente es un instrumento muy
trascendental en el futuro, para controlar el embotellamiento vehicular y favorecer
así, la calidad de vida de los habitantes, el medio ambiente y la economía de la
ciudad.
En la ciudad de Bogotá, Colombia, el tráfico vehicular se ha ido elevando ya
que en el año 2002 el número de vehículos era 679.299 y en el 2015 fue de
2.148.541 presentando un incremento anual de 17% en el total de vehículos
registrados, por otra parte los recursos asignados por las entidades
gubernamentales para la mejora de la infraestructura vial ha sido recortados
y , durante el año 2018 se registraron más de 50.800 accidentes viales que
ocasionaron problemas en el tráfico y se generaron 3.773.427 alertas de
disminución de velocidad en toda la ciudad1 .
Una de las opciones que más contribuye para solucionar el problema de movilidad
en la ciudad de Bogotá se constituye a partir de la implementación de un sistema
semaforización inteligente.
Según un informe publicado por la BBC news en febrero del 2019, un estudio
realizado por el Global Traffic Scorecard elaborado por la consultora INRIX buscaba
identificar 10 ciudades del mundo con la peor movilidad, ubicando a la capital de
Colombia en el tercer puesto del ranking ya que el tiempo promedio de las personas
1 Alcaldia de Bogotá. Semáforos inteligentes mejorarán la movilidad en varios barrios de Bogotá [en linea], 2017 [citado 5 de febrero 2020]. Disponible en https://bogota.gov.co/especiales-alcaldia-bogota/logros-del-plan-de-gobierno-de-penalosa-en-2017/semaforos-inteligentes-ayudaran-a-la-movilidad-en-bogota.html1
8
que usualmente conducen vehículos de tipo automóvil durante un año es de 272
horas en tráfico vehicular , además señalan que “La situación global de congestión
ha empeorado en los últimos años principalmente por el masivo aumento
poblacional y la actividad económica en las grandes ciudades”. 2
Si se toma en cuenta la información anterior, se puede concluir que se ha
aumentado el embotellamiento vehicular en los últimos años en la ciudad y se
constituye cada vez en un grave problema, que continuamente está en la búsqueda
de soluciones para mitigar la congestión vehicular.
Entre algunas medidas de solución se mencionan la implementación del pico y
placa, la construcción de ciclo vías que incentiven el uso de la bicicleta y el
transporte público, la construcción del metro y el mejoramiento de los sistemas de
administración que ayuden a mejorar la movilidad, entre los cuales se tiene muy
presente la implementación de la semaforización inteligente la cual puede
proporcionar desplazamientos más rápidos, control del tráfico recopilación de
datos, puntos de monitoreo, entre otros, y a la vez transforme los anticuados
sistemas existentes en un instrumento de precisión.
Es muy importante la ejecución de estas normas ya que las mismas apuntan a un
manejo y control vial que redundará en el mejoramiento de la calidad de vida de
los ciudadanos en el sector económico y el mejoramiento del cuidado ambiental
de la ciudad, Por lo tanto, el objetivo de esta monografía es realizar un estudio
sobre la importancia de la implementación de un modelo de semaforización
inteligente como una posible solución a las problemáticas de movilidad en Bogotá,
para así plantear la automatización del control del tránsito en la ciudad.
2 BBC NEWS,Trevor reed , Cuál es la ciudad con el peor tráfico vehicular de América Latina. 2019.Recuperado de https://www.bbc.com/mundo/noticias-47473793/
9
RESUMEN
El objetivo central de la presente investigación es realizar un estudio y
planteamiento acerca de la implementación de un modelo de semaforización
inteligente como solución a problemas de movilidad en Bogotá, que permita buscar
soluciones relacionadas con la actual problemática, respecto a los
embotellamientos que se presentan a diario, debidos a los atrasos tecnológicos que
se presentan en la ciudad, en relación con la modernización de su sistema de
semaforización.
El trabajo se desarrollará teniendo en cuenta investigaciones anteriores acerca del
tema, para tener en cuenta sus conclusiones, que ayuden al mejoramiento de
propuestas desarrolladas con anterioridad.
Teniendo en cuenta los antecedentes en cuanto infraestructura, tecnología y
sostenibilidad pudimos concluir que el sector de estudio al igual que las
implementaciones actuales, requiere de la inversión económica en recursos
tecnológicos e infraestructura para la implementación de un sistema de
semaforización inteligente, al modernizarse y ser un poco más eficiente en sus
procesos , la percepción de calidad de vida de los habitantes va a aumentar , en
combinación con una dinámica social sostenible poder generar espacios
denominados ciudades inteligentes .
Con una metodología Basada en la búsqueda de referentes actuales los cuales
cuentan con casos de aplicaciones reales en campos en ingeniería y comerciales,
se puede concluir como es el sistema que conforma una semaforización inteligente
las tecnologías actuales en el sector de caracterización y la razón por la cual
implementar un modelo de semaforización inteligente, sería una solución que
ayudaría a mitigar la caótica movilidad a la que la ciudad de Bogotá, se enfrenta
todos los días.
10
Palabras clave: Semaforización Inteligente, Movilidad Inteligente, Ciudad
Inteligente, Calidad de Vida, Desarrollo Sostenible.
SUMMARY
. The main objective of this research is to carry out a study and approach about the
implementation of an intelligent traffic light model as a solution to mobility problems
in Bogotá, which allows seeking solutions related to the current problem, regarding
the traffic jams that arise daily, due to technological delays in the city, in relation to
the modernization of its traffic light system.
The work will be developed taking into account previous research on the subject, to
take into account its conclusions, which help to improve the proposals developed
previously.
Taking into account the antecedents in terms of infrastructure, technology and
sustainability, we were able to conclude that the study sector, as well as the current
implementations, requires economic investment in technological resources and
infrastructure for the implementation of an intelligent traffic light system, when
modernizing and being a little more efficient in its processes, the perception of the
quality of life of the inhabitants will increase, in combination with a sustainable social
dynamic to be able to generate spaces called smart cities.
With a methodology Based on the search for current references which have real
application cases in engineering and commercial fields, it can be concluded how the
system that makes up an intelligent traffic light is the current technologies in the
application sector and the reason why In order to implement an intelligent traffic light
model, it would be a solution that would help mitigate the chaotic mobility that the
city of Bogotá faces every day.
Keywords: Smart Traffic Light, Smart Mobility, Smart City, Quality of Life,
Sustainable Development.
11
1. GENERALIDADES
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1.1 Descripción del problema
Bogotá es la capital de Colombia, punto central de las mayores actividades políticas,
administrativas y económicas del país. Sin embargo, la ciudad no cuenta con la
infraestructura necesaria para controlar la movilidad de más de 8 millones de
habitantes en 1778 kilómetros cuadrados. ”3
En la actualidad la Secretaría de Movilidad de Bogotá se encuentra actualizando
sus unidades de semaforización mediante adjudicación de dichas funciones al
consorcio Movilidad Futura 2050, conformado por las empresas Siemens S.A., y
Sutec Sucursal Colombia ,pero aun cuenta con semáforos en más de 1.287
intersecciones que obedecen de 1.049 equipos monitoreados desde tres centros de
control los cuales eran operados por la compañía ETB y mantenidos por la
secretaria de movilidad durante la alcaldía de Gustavo Petro en 2012, en cada uno
de estos centros, hay un equipo de operadores que pueden conocer en tiempo real
el funcionamiento de los semáforos de cada intersección, en caso de cualquier tipo
de falla pueden reportarla inmediatamente al personal de mantenimiento , sin
embargo según la Dirección de Control y Vigilancia de la SDM que realizo las
auditorias correspondientes para una licitación de mantenimiento afirmo que “Los
equipos que se encuentran funcionando actualmente son muy vulnerables a cortos
3 Secretaria de recreación, cultura y deporte Alcaldía mayor de Bogotá. Bogotá y sus
localidades.2019. Recuperado de:
https://www.culturarecreacionydeporte.gov.co/es/bogotanitos/bogodatos/bogota-y-sus-
localidades
12
eléctricos por esta razón es más prudente invertir en quipos nuevos ya que un
mantenimiento correctivo es de un gran valor ”4
Por lo anteriormente planteado, surge la necesidad de la implementación de
sistemas de semaforización llamados inteligentes como los ya existentes en Europa
y Estados Unidos los cuales abordaremos en detalle en el capítulo 3.
“La implementación del sistema de semaforización inteligente de la ciudad consiste
en una modernización en los 18.167 semáforos existentes en la capital de país. El
contrato por un valor de 173.000 millones de pesos sería destinado para el avance
de la tecnología, el cual data del año 1978, es decir 41 años de atraso tecnológico”.5
A pesar de la constante lucha contra la caótica movilidad en Bogotá se han dado
grandes avances en el tema de la movilidad, promoviendo el uso de transporte de
cero emisiones con la introducción de sistemas eléctricos de movilización como
bicicletas eléctricas y scooteres, a través de la construcción de rutas para bicicletas
(ciclo rutas) “contando actualmente con 392 km de esta en la ciudad en 2018” 6,
siendo la ciudad de Latinoamérica con más kilómetros de ciclo vía, implementando
la resolución 340 del 2018, la cual promueve el uso de la bicicleta a los trabajadores
del distrito ofreciendo recompensas administrativas como días libres o más horas
4 El Tiempo Redacción Motor. LA ACTUAL RED DE SEMÁFOROS, CON UNOS 35 AÑOS
DE ANTIGÜEDAD, TIENE EN ROJO A BOGOTÁ .2019. Recuperado de
https://www.motor.com.co/actualidad/tecnologia/actual-red-semaforos-35-anos-
antigueedad-rojo-bogota/19735/
5 STIC LUENGAS. ¿En qué consiste el sistema de semaforización inteligente en Bogotá?
Noticentro.2019. Recuperado de https://noticias.canal1.com.co/bogota/en-que-consiste-el-
sistema-de-semaforizacion-inteligente-en-bogota/
6 Semana SOSTENIBLE. Bogotá es la ciudad con más kilómetros de ciclovías en América
Latina. 2018 Recuperado de https://sostenibilidad.semana.com/medio-
ambiente/articulo/bogota-es-la-ciudad-con-mas-kilometros-de-ciclovias-en-america-
latina/34445 /
13
de descanso. Y finalmente promoviendo el uso del trasporte público como
Transmilenio y SITP.
Desafortunadamente todas estas propuestas e implementaciones no han surgido
con el fin de ser una medida contundente y una solución para la problemática de
movilidad al interior de la ciudad, tomando en cuenta los siguientes factores;
mejoramiento de la calidad del aire (salud), sensación de seguridad, accesibilidad a
servicios y estabilidad son factores que se traducen en el índice de calidad de vida:
La calidad de la movilidad de una ciudad incide en el nivel de vida de sus
habitantes y en su nivel de productividad y competitividad. En esta materia,
la Nación y las entidades territoriales enfrentan importantes desafíos por
cuenta de las externalidades negativas del transporte, asociadas a la
contaminación, congestión y siniestralidad vial, que afectan la sostenibilidad
económica, ambiental y social de las ciudades.7
La movilidad, en otros países es pensada como un derecho ciudadano para poder
circular de manera libre por el espacio público, sin incumbir la condición social, física
e intelectual de los individuos. Todo ciudadano puede movilizarse libremente, sin
impedimentos físicos, naturales o artificiales, en los cuales la infraestructura vial
está muy bien organizada y funciona tanto para los vehículos, como para los
peatones.
En comparación con la mayoría de las ciudades europeas, estas examinan la
necesidad de un transporte urbano más sostenible y respaldan la creación sistemas
de movilidad posibles para las personas estableciendo nuevas orientaciones para
la organización de la movilidad urbana y estimulan un cambio hacia condiciones de
transporte más fáciles y más sostenibles:
7 DOCUMENTO CONPES. Política Nacional de Movilidad Urbana y Regional Consejo
Nacional de Política Económica y Social República de Colombia. Departamento Nacional
de Planeación.2020. Recuperado de https://colaboracion.dnp.gov.co/
14
Europa es la tercera región más urbanizada del mundo, y se espera que su
población urbana aumente del 73% en 2014 a más del 80% en 2050 (ONU
2015). Las ciudades albergan a más del 70% de la población actual de la UE
y representan alrededor del 85% del PIB de la Unión. La mayoría de los
desplazamientos comienzan y terminan en las ciudades. Por lo tanto,
cualquier esfuerzo por reducir las emisiones de CO2 relacionadas con el
transporte debe tener en cuenta la movilidad urbana.8
Teniendo en cuenta la pirámide de la movilidad la cual compara importancia de los
actores viales y el espacio que este ocupa, se referencia en la siguiente figura:
Figura 1. Pirámide de la movilidad
Fuente: GOBIERNO DE GUADALAJARA MEXICO. Pirámide de la movilidad. [imagen]. Guadalajara cambia
la ciudad. [Consultado el 24 de 04 de 2018]. Disponible en: https://it-it.facebook.com/GuadalajaraGob/photos/gracias-a-la-pir%C3%A1mide-de-movilidad-urbana-es-posible-reconocer-el-nivel-de-prior/1857900600921061/
8 WUPPERTAL INSTITUTE FOR CLIMATE. Environment, Energy Ranking de movilidad de
ciudades europeas.2018. Recuperado de https://es.greenpeace.org/es/
15
Actualmente, en Bogotá, se evidencia que la movilidad en la ciudad se encarga de
segregar al ciudadano, al adulto mayor quien no puede subir o bajar andenes, al
bici usuario quien debe compartir sendero muchas veces con automóviles y
transeúntes, a personas en estado de discapacidad quien se ve obstaculizado por
andenes en mal estado, con huecos y muchas veces la carencia de rampas de
acceso para sillas de ruedas.
Figura 2. Ciclistas invadiendo el espacio vehicular
Fuente: EL ENFOQUE. Ciclista invadiendo el espacio vehicular. [imagen]. El relajo se montó en bicicleta.
[Consultado el 17 de 07 de 2020]. Disponible en: https https://www.revistaenfoque.com.co/opinion/el-relajo-se-monto-en-bicicleta
El presente sistema de semaforización de Bogotá, está organizado sobre una
tecnología anticuada la cual no es eficaz para las exigencias de la ciudad, lo que la
convierte en obsoleta y como consecuencia, afectaciones negativas sobre la
movilidad y para aseverar lo expuesto anteriormente se hace referencia a las
principales características del actual sistema:
“El sistema es totalmente dependiente de la red eléctrica. Hay 1.356 intersecciones
semaforizadas. Existen tres centrales semafóricas, sin información en tiempo real.
El sistema tiene un sistema de comunicaciones incorporado sobre una red propia
de cobre”9.
9 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA. Workshop Semáforos Inteligentes: El caso
alemán y los retos para su implementación en las ciudades colombianas. Bogotá. 2017.
16
Existen muchas fallas en cuanto al sistema de semaforización, que se resumen en
el sistema de semaforización en cuanto a la necesidad de atender el número de
carriles que se ha aumentado en estos últimos cinco años, así como la necesidad
de revisar la capacidad de las vías urbanas y el funcionamiento de las vías urbanas,
cuya capacidad la definen l desempeño de las intersecciones y la regularidad de la
geometría de las vías.
La capacidad en vías interurbanas está definida por el número de carriles y las altas
velocidades de diseño. En vías urbanas la capacidad se define por el desempeño
de las intersecciones y la regularidad de la geometría de las vías. El actual sistema
de semáforos de la ciudad se ha construido durante los últimos 40 años y aún cuenta
con equipos en vía que tienen esta edad. El sistema presenta más de 3 mil fallas al
mes, que principalmente se deben a fallas del proveedor de energía.
“Gran parte de las 1.356 intersecciones semafóricas que hoy funcionan lo hacen a
través de una red de cobre, con bombillos halógenos, sin sensores para la detección
de vehículos y no todas están comunicadas entre sí”.10
Para solucionar dicha problemática, la Secretaría Distrital de Movilidad cuenta con
equipos de mantenimiento correctivo y preventivo, basados en un sistema de
Semaforización Inteligente (SSI) que mejore el tiempo de verde de todas las
intersecciones de la ciudad, prevaleciendo los corredores con mayor solicitud. Esta
optimización se concebirá en tiempo efectivo utilizando la información de los
sensores vehiculares que contiene el nuevo sistema.
Se espera que con las mejoras del sistema se reduzca el tiempo de fallas, los
incidentes con semáforos apagados o intermitentes y las derivaciones sobre el
sistema ante los sucesos de las mismas.
10 SECRETARÍA DISTRITAL DE MOVILIDAD. Semaforización inteligente en Bogotá ya
tiene luz verde. Recuperado de https://www.eltiempo.com/
17
Se puede concluir que en la ciudad de Bogotá se está estructurando, todo el sistema
de semaforización, que traerá como beneficios el ahorro del 30% en el tiempo
promedio de viajes en la ciudad. Así como el cambio de más de 19.000 luminarias
LED que economizarán 90% de energía en relación con las luces halógenas
actuales.
1.1.1. Formulación del problema
¿Cómo se puede mejorar la movilidad en la ciudad de Bogotá a partir de
semaforización inteligente?
1.1.2. Línea de investigación del programa
Automatización y domótica.
1.2. OBJETIVOS
1.2.1. Objetivo General
Realizar el estudio y planteamiento de un modelo de semaforización inteligente
como solución a problemas de movilidad en Bogotá.
1.2.2. Objetivos específicos
• Definir que es semaforización inteligente dentro del análisis urbano del
desarrollo sostenible enfocado a la mecatrónica.
• Establecer mejoras desde aspectos tecnológicos para un sector específico
en la ciudad de Bogotá.
• Formular el modelo de integración de los sistemas principales que
conforman un sistema de semaforización inteligente.
• Plantear un modelo de implementación de semaforización inteligente para
un sector específico en la ciudad de Bogotá.
18
1.2.3. Alcances y Limitaciones
a. Alcances
• Se recopilará información de aplicaciones concretas con tecnologías
emergentes.
• Se realizará el modelamiento y diseño básico de los elementos que
conformaran un sistema de semaforización inteligente.
• El planteamiento de la implementación esta sectorizado debido a la
infraestructura y al flujo vehicular del campo de aplicación.
b. Limitaciones
• La caracterización será de manera funcional más no constructiva.
• El diseño del modelo puede llegar a variar según sea pertinente en el
transcurso de la investigación.
• Debido a que solo se realizara una investigación aplicada a taller
internacional solo se realizaran estudios y planteamientos teóricos.
2. MARCO METODOLÓGICO
2.1. METODOLOGÍA
Inicialmente, se pretende estandarizar los factores comunes que se encuentran en
ciudades con altos niveles de calidad de vida entre sus habitantes, partiendo del
modelo el cual se aplica para las ciudades que cumplen con mejorar la calidad de
vida de los ciudadanos y se tienen en cuenta las apreciaciones de referentes de
ámbito político como lo es el Parlamento Europeo encargado de regular instancias
de industria y energía en la unión Europea, de ámbito financiero como el Banco
interamericano de desarrollo, el cual es una institución financiera que presta apoyo
19
financiero y técnico a los países de América Latina y el Caribe, con el objetivo de
reducir la pobreza y la desigualdad funcionando, y por último en ámbito tecnológico
como lo es SIEMENS España, que en conjunto de KPMG, la cual corresponde a
una firma de asesoramiento legal muy reconocida, buscan el desarrollo continuo de
tecnologías y su posterior optimización en el campo de análisis y manejo de
información.
Después de analizar varias referencias se identificó que es necesaria la aplicación
de acciones que impulsen el desarrollo sostenible, a través de una comisión
eficiente y comprometida de los recursos y servicios de las ciudades, que impulsen
un mejor nivel de vida para el ciudadano.
Los novedosos de ciudad, se basan en tres conceptos básicos los cuales se enfocan
en tecnología, sostenibilidad e innovación, elementos que deben armonizarse con
tacto y exactitud para crear espacios urbanos con un alto nivel de habitabilidad y un
apropiado equilibrio económico y medioambiental, tras considerar varios modelos
ya efectuados, lo cual lleva a considerar estas estrategias como aportes para que
las ciudades sean inteligentes, enfocadas en la mejora de servicios tanto públicos
como privados, en combinación con la tecnología, la cual genera procesos que
reduzcan su costo y su tiempo de ejecución:
“Las iniciativas de ciudades inteligentes y sostenibles no tienen que ser vistas como
un modelo de futuro lejano e inalcanzable, sino como una necesidad a la realidad
actual para lograr enfrentar los desafíos de las actuales sociedades donde las TIC
jugarían un papel transversal como herramientas articuladoras que garanticen, y en
su caso faciliten, la cohesión social, seguridad y sustentabilidad”.11
11 UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA. Ciudad inteligente y sostenible: hacia un modelo
de innovación inclusiva. Paakat: Revista de Tecnología y Sociedad e-ISSN: 2007-3607
Año 7, número 13, septiembre 2017-febrero 2018
20
En el enfoque de esta propuesta la cual cumple con los objetivos propuestos en este
trabajo, se puede observar en la revisión de la funcionabilidad y la capacidad de
adaptación de implementar un modelo de semaforización inteligente y por tales
razones es importante revisar lo que comprende un sistema ya efectuado y sus
exigencias funcionales, lo cual se sostendrá con los modelos que funcionan
presentemente en la ciudad:
“Se espera que los nuevos semáforos, además de un contador regresivo, integren
video detectores; es decir, cámaras cuyo trabajo será contar cuántos carros
transitan en la vía. Lo ideal es que en una intersección exista por lo menos una
cámara para la calle y otra para la carrera. Estos sensores enviarán el conteo a un
“controlador”, que es un computador en un armario metálico, cerca del cruce”.12
Se determina que es una estrategia conveniente ya que es una mejora de un
servicio público, y su inversión económica no es de tan alto nivel en comparación a
otras medidas, puesto que no requiere que la infraestructura sea intervenida de
manera abrasiva y está sujeto a constantes actualizaciones tecnológicas.
12 OJEDA, DIEGO ¿Qué tan inteligente será la semaforización? Diario El Espectador,
Bogotá. Recuperado de https://www.elespectador.com/noticias/bogota
21
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Antes profundizar con el desarrollo del objetivo principal de este trabajo, es
necesario revisar la definición de ciertos conceptos los cuales son claves para
entender a qué tipo de problemática se enfoca, por eso se deben analizar algunos
aspectos como son el concepto de ciudad inteligente, desarrollo sostenible,
movilidad inteligente, y semaforización inteligente.
Con el fin de comprender estas estrategias que podrían elevar la percepción de
mejora de servicios que dependen de la movilidad inteligente en una ciudad
inteligente, que ayuden a mejorar la calidad de vida de todos los ciudadanos.
3.1. CIUDAD INTELIGENTE
Generalmente, se concibe como una ciudad inteligente, aquella que, a través de la
tecnología, suministra servicios tradicionales y soluciona cuestiones urbanas:
“Una ciudad inteligente es aquella que, entre otras cosas, facilita la movilidad,
mejora los servicios sociales, es sostenible y da voz a los ciudadanos” 13
Los aportes son muchos y se enfocan principalmente en la mejora de los servicios
brindados a los ciudadanos, como lo son: la educación, salud, transporte y
seguridad ciudadana, entre otras, lo que redunda en el incremento de la calidad de
vida de los ciudadanos, intrínsecamente en la creación de una ciudad sostenible y
eficaz en manejo de sus recursos.
13 BISMART.2020. ¿Qué es exactamente una ciudad inteligente? 2020. Recuperado de
https://bismart.com/
22
Se referencian algunos enfoques que apuntan a la concepción de ciudades
inteligentes, entre estos, algunos autores exponen el enfoque de innovación abierta
–OI (Del inglés open innovation), o el sistema de sistemas –SOS:
Una definición simple de OI es un proceso de apertura de los
límites para compartir e intercambiar conocimientos e
información; es el modo de transformar colaborativamente
para mejorar u obtener un nuevo producto o servicio, donde a
partir de la confianza, se buscan y se comparten las
soluciones. Por otra parte, un SOS se caracteriza por un
conjunto o arreglo de sistemas independientes unidos entre sí
de varias maneras para proporcionar capacidades. Los
sistemas se pueden adaptar para proporcionar capacidades
deseadas, dependiendo de la situación.14
Una ciudad inteligente se compone de un sistema de sistemas, es decir, un conjunto
de sistemas públicos y privados interdependientes que la ciudad puede totalizar y
perfeccionar para conseguir un nuevo paralelismo de eficacia y eficiencia.
Con la incesante modernización e introducción comercial de avances tecnológicos
como el internet de las cosas (IoT), la tecnología de la información y las
comunicaciones(TIC),aplicaciones móviles para cualquier cosa, y el, big data, redes
5G entre otros ,el ser humano está logrando optimizar la vigencia de técnicas en
ámbitos industriales comerciales y médicos, pero a su vez se ha vuelto sujeto a la
tecnología y a la investigación de mejorarla y perfeccionarla, de acuerdo a las
exigencias actuales.
En la tabla N°1 encontraremos los principales referentes en cuanto al concepto de
ciudad Inteligente y sus principales aportes o definiciones para esta.
14 M. NAPHADE, G. BANAVAR, C. HARRISON, J. PARASZCZAK, AND R. MORRIS.
“Smarter cities and their innovation challenges”. Computer, vol. 44, pp. 32-39, 2011.
23
Tabla 1. Concepto de ciudad inteligente
Autor y Año Concepto
Cocchia, A
2014
Tendencia libre que emerge del uso diario de los dispositivos
inteligentes y digitales de los ciudadanos, y que incita a los gobiernos
locales para suministrar servicios electrónicos, es decir, para
transformar gradualmente a la ciudad.
Chourabi, H et al.
2012
Combinación cada vez más eficaz de las redes digitales de
telecomunicaciones, la inteligencia integrada de forma ubicua,
sensores y etiquetas y el software.
Caragliu. A. et al.
2011
Inversiones en capital humano, en capital social y en las tradicionales
(transporte) y modernas (TIC) infraestructuras de comunicación. Son
el combustible sostenible del crecimiento económico y de una alta
calidad de vida, con una inteligente gestión de los recursos naturales a
través de la gestión participativa.
Toppetta, D
2010
Combina las TIC y la tecnología Web 2.0 con otros esfuerzos de
organización, diseño y planificación de desmaterializarse y acelerar los
procesos burocráticos y ayudar a identificar nuevas e innovadoras
soluciones a la complejidad de gestión de la ciudad.
Schaffers, H
2011
Se basa implícitamente en el papel de Internet y la Web 2.0 como
posibles facilitadores de la creación de bienestar urbano a través de la
participación social, para afrontar retos sociales, como la eficiencia
energética, el medioambiente y la salud.
Fuente: Maestre, Gina. Universidad del Norte, 2015.
24
Figura 3. Esquema de una ciudad inteligente.
Fuente: 89 Bitmura Syagiki. Esquema de una ciudad inteligente. [imagen] Smart Cities [Consultado
el 14 de 09 de 2020]. Disponible en: www.sbqconsultores.es
En la conferencia de ciudades inteligentes realizada en 2018 en la ciudad de
Kansas Estados Unidos, se presentó un estudio elaborado por la universidad de
CUCEA México en colaboración de entidades gubernamentales del estado de
Kansas y organismos de censo y recolección de datos en Marruecos y Turquía, los
cuales detallan el impacto socio económico y ambiental que tiene la implementación
de estrategias tecnológicas y sociales para instituirlos como países inteligentes, y
así mismo proveer una detallada justificación de por qué la participación activa del
ciudadano es muy importante para la ejecución de este tipo de estrategias.
El aporte, es que al valorar las colaboraciones entre diferentes gobiernos, es claro
que hay un eje vital donde ciertos factores pueden definir si una ciudad es inteligente
25
o está en vía de desarrollo para serlo, se establecen ciertos requerimientos para
que una ciudad sea inteligente, entre los cuales se cuentan que la misma
demuestre un desarrollo sostenible, una gestión óptima de los recursos naturales y
económicos, la participación del ciudadano como interventor de la implementación,
y por ultimo contar con una infraestructura provista de adelantos tecnológicos
actualizados.
En conclusión, se puede decir que una ciudad inteligente no es un objeto que se
pueda definir como un lugar o espacio específico, porque en realidad es un
acumulado de estrategias que al efectuarse y estandarizarse, pueden ser
ensambladas entre sí y atarearse de modo conjunto para constituirse en una
estrategia que a través de gestiones tecnológicas o administrativas apuntan a su
sostenibilidad, teniendo como objetivo principal la intervención activa del ciudadano
quien se faculta de acopiar toda la información que los sistemas tecnológicos
demandan para su adecuado análisis y ulterior toma de decisiones.
3.2. DESARROLLO SOSTENIBLE
El desarrollo sostenible ha surgido como el precepto mentor para el desarrollo
mundial a largo plazo. Se puntualiza como el desarrollo sostenible: “la satisfacción
de las necesidades de la generación presente sin comprometer la capacidad de las
generaciones futuras para satisfacer sus propias necesidades”.15
Consigna tres columnas, que el desarrollo económico, el desarrollo social y la
protección del medio ambiente. Con la publicación del famoso Informe Brundtland
en 1987, el cual fue el primer intento de eliminar la confrontación entre desarrollo y
sostenibilidad ante la ONU.
15 ONU.Desarrollo Sostenible. Asamblea General de las Naciones Unidas.2016.
Recuperado de https://www.un.org/es/ga/
26
La intención de este informe fue hallar medios inteligentes para restituir los
inconvenientes ambientales y de desarrollo del mundo, explicando que el desarrollo
y el ambiente no son derechamente proporcionales, y son autónomos, pero están
enlazados entre sí y fue la primera vez que se convoca a corte las medidas para
que todo el planeta trabaje en restituir la degradación y contaminación en aquella
época:
“La concentración urbana y los problemas medioambientales que de ello
derivan no es un tema nuevo. Desde el Informe Brundtland (1987), donde se
aplicó por primera vez el término “Desarrollo sostenible”, se plantea la
necesidad de poner una mayor atención a la degradación al medio ambiente
y la desigualdad social. Años más tarde, en 1992, en la Conferencia Mundial
sobre el Medio Ambiente y el Desarrollo -conocida como la Cumbre de la
Tierra-, se reconocieron los impactos humanos sobre el medio ambiente,
donde se detallaron las acciones que deberían seguir los países miembros
mediante la aprobación de la Agenda 21.16
En general el Protocolo de Kioto fue apreciado como el primer paso significativo
hacia un régimen realmente universal de reducción y estabilización de las emisiones
investigando la sostenibilidad entre recursos y consumo, que facilitara los asientos
principales para cualquier acuerdo internacional sobre el cambio climático que se
firmara en el futuro. El acuerdo de Paris surge en el año 2015, como un documento
que actualiza lo ya expuesto en el Protocolo de Kioto:
Entre los días 30 de noviembre y 12 de diciembre de 2015, tuvo lugar en
París la vigésimo primera sesión de la Conferencia de las Partes de la
Convención Marco de Naciones Unidas sobre el Cambio Climático (COP21),
16 Universidad de Guadalajara. Ciudad inteligente y sostenible: hacia un modelo de
innovación inclusiva. Paakat: Revista de Tecnología y Sociedad e-ISSN: 2007-3607 Año
7, número 13, septiembre 2017-febrero 2018
27
así como la undécima sesión de la Conferencia de las Partes en calidad de
reunión de las Partes del Protocolo de Kioto (COP-MOP11).De aquella
reunión nació el Acuerdo de París, un pacto histórico que tiene como
misión combatir el cambio climático, adaptarse a sus efectos y acelerar e
intensificar las acciones e inversiones necesarias para un lograr un futuro
sostenible con bajas emisiones de carbono a partir del 2020.17
Los anteriores eventos posibilitaron que en la quinta reunión de la Unión
Internacional de Telecomunicaciones (UIT) se instituyera el grupo temático sobre
Ciudades Inteligente y Sostenibles, recalcando que, si bien las ciudades son un
principio importante de las dificultades medioambientales, así mismo se registra que
en ellas es donde se generan las soluciones, apuntaladas en el desarrollo del
presente paradigma de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC).
En conclusión, sin desarrollo sostenible no sería posible llevar la vida que se conoce
hoy en día, que implica el manejo responsable de los recursos y que es el garante
de la supervivencia en un futuro, ya que afecta concisamente el ámbito económico,
ambiental y social, y si un elemento de estos tres se ve afectado, inminentemente
afectará a los otros dos.
17 AGORA DIARIO. El Acuerdo de París sobre cambio climático. Madrid, 2019.
Recuperado de: https://www.elagoradiario.com/
28
Figura 4. Desarrollo sostenible
Fuente: EDUCACION DEL DESARROLO. Desarrollo sostenible. [imagen] Las 5Ps del desarrollo
sostenible [Consultado el 22 de 07 de 2020]. Disponible
en:https://twitter.com/Edudesarrollo/status/955376914541277185/photo/1
3.3. MOVILIDAD INTELIGENTE
A partir de la situación de que los seres humanos, de las grandes ciudades del
mundo están en la búsqueda constante de actualizarse tecnológicamente respecto
sus situaciones del mejoramiento de su movilidad, en las últimas décadas ha
surgido la necesidad de reducir el consumo energético y de las emisiones
producidas por procesos de extracción o de quema de combustibles fósiles, se ha
reconsiderado revisar lo que se planea actualmente sobre la propuesta de la
movilidad inteligente:
“La movilidad inteligente es una nueva y revolucionaria manera de
pensar en cómo nos movemos; más limpia, segura y más eficiente.
El concepto de movilidad inteligente incluye una amplia gama de
modos de transporte: monopatines eléctricos, bicicletas (eléctricas,
regulares, plegables), autobuses, trenes ligeros, trenes subterráneos,
tranvías, taxis, vehículos autónomos, caminar… la lista sigue.
29
Además, los usuarios tienen la opción de ser propietarios o
compartir”.18
El concepto va más allá de formas alternativas de transporte. La movilidad inteligente se basa en los siguientes principios:
Flexibilidad: Con la implementación de diferentes modos de transporte que permitan que los viajeros opten por el cual les conviene mejor en un ambiente dado.
Eficiencia: El viajero alcanza a su destino con obstáculos mínimos y en el mínimo
tiempo potencial.
Integración: Todo el recorrido está calculado de puerta a puerta, sin incumbir qué
modo de transporte se utilice.
Tecnología limpia: Deja a un lado a los vehículos que contaminan para volver a
los de cero emisiones.
Seguridad: Las fatalidades y lesiones se aminoran significativamente.
Por lo expuesto anteriormente, la movilidad se ha transformado en un concepto
inteligente, que actualmente es prioridad en las ciudades más desarrolladas del
planeta, las cuales examinan el avance y progreso de las mismas:
Según un informe de las Naciones unidas del 2018, la Tecnología
como herramienta de desarrollo, evidencian como la congestión
vehicular que agobia a las grandes ciudades desangrando sus
recursos económicos destinados a otros fines y creando desigualdad
18 GEOTAB. ¿Qué es la movilidad inteligente? Blog geotab.2018. Recuperado de
.https://www.geotab.com/es/ /
30
social entre otras problemáticas, ha causado que el ser humando se
reinvente y se adapte mediante estrategias emergentes, de mano de
la tecnología, busca mejorar el tráfico y la calidad de vida de las
personas.19
Se puede concluir que el concepto de movilidad inteligente, consiste en una forma
de pensar en cómo se movilizan los habitantes de un entorno social, de manera
eficiente, segura y limpia, el cual se traducirá en la toma de decisiones que mejor
se adecuen a sus necesidades, con la participación de los entes gubernamentales
ya que son ellos los que brindan las pautas para el desarrollo de estas estrategias.
3.4. SEMAFORIZACIÓN INTELIGENTE
Hay precedentes de países como Holanda, Bélgica, Estados Unidos, China, Brasil,
Suiza, entre muchos otros, que actualmente combaten crisis de movilidad urbana
mediante estrategias como circulación de vehículos en horarios específicos,
compartir medios de transporte como automóviles, implementación de sistemas
eficientes de transporte masivo como mega buses, metro, tren, tranvía, bicicletas,
patinetas y vehículos eléctricos.
La actualización y optimización de la red de semaforización al interior de una ciudad
presenta múltiples ventajas que se ven traducidas finalmente en la reducción de
tiempo de movilización por parte de un ciudadano el cual se moviliza en un vehículo
particular o al interior de un vehículo público:
“Es considerado semáforo inteligente a todo aquel capaz de tomar decisiones
dependiendo de una serie de parámetros de entrada, (Flujo de vehículos, velocidad
19 Mendez Martin, S. L. R. O. M. E. Concepto de Movilidad Inteligente . Universidad
Cooperativa de Colombia . [en linea], 2019 [citado 16 de mayo 2020]. Disponible en
https://repository.ucc.edu.co/bitstream/20.500.12494/10820/2/2019_influencia_movilidad_i
nteligente-LU.pdf
31
media, identificar la calle, entre otros). En otras palabras, el comportamiento del
mismo, es de forma dinámica y se ajusta de acuerdo a varios parámetros”. 20
La semaforización inteligente, es un sistema que se encarga de realizar una
recolección de datos para luego tomar decisiones en los tiempos de espera en las
intersecciones así mejorar el tráfico de automóviles y el tránsito de peatones:
“Se compone de muchos semáforos que se controlan desde un centro con
computadores, lo cual hace que su dinámica sea buena e inteligente porque cada
semáforo recopila información que hace que se administre para que el tráfico de la
intersección se mejore”.21
Algunos Investigadores han contribuido con grandiosos avances para el
perfeccionamiento de sistemas de semaforización inteligente, de esta manera y con
la integración de tecnologías emergentes el doctor Muzhir Shaaban Al-Ani de la
Universidad de Ciencia y Tecnología Al Anbar, Iraq fue quien presentó un proyecto
el cual se fundamenta en el control inteligente de semáforos e intensidad lumínica
sostenida por sistemas de medidas constates.
Un sistema de semáforo inteligente detecta la presencia o ausencia de vehículos y
reacciona en consecuencia. La idea detrás de los sistemas de tráfico inteligentes es
que los conductores no pierdan tiempo innecesario esperando que cambie el
semáforo. Un sistema de tráfico inteligente detecta el tráfico de muchas formas
diferentes. Los sistemas de tráfico actuales reaccionan al movimiento para activar
los cambios de luz. Una vez que el detector de objetos infrarrojos detecta la
20 MARTÍNEZ, Manuel. Semáforos Inteligentes. Universidad Católica Nuestra Señora de la
Asunción Facultad de Ciencias y Tecnologías Asunción, Paraguay. 2014. Recuperado de
http://jeuazarru.com/wp-content/uploads/2014
21 SANTOS, Guillermo. Semaforización inteligente. 2019. Recuperado de
https://www.enter.co/
32
presencia de un automóvil, un interruptor hace que las luces cambien. Para lograr
esto, se utilizan algoritmos para gobernar las acciones del sistema de tráfico.22
Básicamente, los semáforos no se van a apagar porque cuentan con una batería
que, aunque la red eléctrica falle estarán activos durante varias horas más:
“Desde el año pasado y con una inversión de 173 mil millones de
pesos, Bogotá empezó una renovación en la semaforización de la ciudad
que traerá grandes beneficios en temas de movilidad. Consiste en un
sistema inteligente que maneja datos en tiempo real y se ajusta a las
necesidades reales del tráfico en la ciudad a través de la sincronización
automática”. 23
Actualmente existe una lucha incansable contra la crisis de movilidad que afronta la
ciudad, así mismo la actual administración apuesta por sistemas de semaforización
inteligentes que ayudarán a que la ciudad no se vea sumida en el caos de las horas
de alto flujo vehicular.
Existen casos donde no es necesario realizar una gran inversión económica en
tecnología para generar resultados positivos, este es el caso de la Universidad
Nacional del sur Argentina donde su Departamento de Ciencias e Ingeniería en
colaboración de la universidad de Málaga desarrollo un proyecto de optimización al
ciclo de semaforización en Bahía Blanca provincia de Argentina, el cual buscaba
mitigar los problemas de movilidad mediante un software que busca los errores en
el sistema existente y mediante el análisis vectorial capturado por procesamiento de
22 MUZHIR SHABAN AL-ANI AND KHATTAB ALHEETI. Intelligent traffic light control
system based image intensity measurement. AL-Anbar University- College of Computer
Science – Iraq.2015.Recuperado de https://www.researchgate.net/
23 GONZALEZ, Lina. La semaforización inteligente llegó para mejorar la movilidad de
Bogotá. Alcaldía de Bogotá. 2019. Recuperado de https://bogota.gov.co/
33
imágenes, encontrar un “programa de ciclos optimizados” 24, de esta manera no
requieren que la estructura de las intersecciones donde se encuentran los
semáforos sea altamente intervenida y disminuye los costes de mantenimiento y
operación.
En la siguiente tabla se exponen diferentes propuestas ya implementadas de
sistemas inteligentes de semaforización en diferentes partes del mundo las cuales
tienen aportes aplicables a la ciudad de Bogotá.
Tabla 1. Ventajas y desventajas de aplicación de un sistema de
semaforización inteligente
Proyecto - caso de éxito Ventajas aplicables Desventajas aplicables
Detección automática de tráfico en vía
y sistemas de alarma incorporados –
(Vinh Thong Ta) universidad central de
Lancashire Preston reino unido (2016)
Fuente:
https://ieeexplore.ieee.org/document/
8449746
-Adaptación constante
para cambios
demográficos mediante
el procesamiento de
imágenes.
-Software compatible
con múltiples unidades
de control.
-Automatizable
- Alto costo de los equipos y
del mantenimiento
24 Optimización al ciclo de semaforización en Bahía Blanca (Departamento de ciencias e
ingeniería) Universidad Nacional del sur Argentina, Universidad de Malaga (2018).
Recuperado de : https://1library.co/document/rz3nne9q-particle-optimization-aplicado-
programacion-ciclos-semaforos-bahia-blanca.html
34
-Lectura en tiempo real
del volumen del trafico
-Sistemas de alarmas
integrado con la unidad
de control
Control inteligente de semáforos e
intensidad lumínica basada en
sistemas de medidas-(Muzhir Shaban)
universidad de ciencia y tecnología Al
Anbar Iraq (2014)
Fuente:https://www.researchgate.net/p
ublication
-La unidad de
procesamiento se acopla
a sistemas de mapeo
existentes para mayor
eficacia.
-Sistema enfocado en
soporte de emergencias.
-Automatizable
-Lectura en tiempo real
del volumen del trafico
-Dificultades para la
integración del software con
plcs de nivel industrial.
Sistemas inteligentes de control de
tráfico mediante sistemas ITSC
(Profesor SWAPNIL
KARMORE)Universidad de ingeniería
de Nagpur India(2012)
Fuente:
https://www.semanticscholar.org/
-Mejora en los sistemas
de microcontroladores,
brindando más memoria
y menor tiempo de
respuesta por parte del
ITSC
-Automatizable
-Compatible con
múltiples lenguajes y
sistemas inalámbricos de
comunicación
-Lectura en tiempo real
del volumen del trafico
- Alto costo de los equipos y
del mantenimiento
-Sistema no reconoce
estados de emergencia o de
falla en algún agente externo
Sistemas de semaforización inteligente
con enfoque en la arquitectura de
Bogotá
(Diego Armando Gómez
Lara)Ingeniería de Sistemas-
-El modelo de mapeo
está enfocado a la
arquitectura Bogotana
-Analiza las principales
variables para el control
-Actualmente se está
implementando por esta
razón presenta algunas fallas
y errores en su
funcionamiento
35
Universidad Católica de Colombia
(2018)
Fuente:
https://repository.ucatolica.edu.co/
optimo del tráfico en
Bogotá
-Automatizable mediante
su robusto sistema de
control
Implementación de un sistema de
semaforización inteligente a través de
una infraestructura computarizada para
climas variables (Sebastián Valle
Pazmino)ingeniería electrónica y redes
universidad de las Américas Quito
Ecuador(2018)
Fuente: http://dspace.udla.edu.ec
-Alto nivel de respuesta
por parte de su
procesador central.
-Bajo consumo
energético
-Automatizable y
compatible con apps
para dispositivos móviles
con el fin de brindar
información en tiempo
real
-Lecturas acertadas a
pesar de cambios
climáticos.
-Manejo y traslado de datos
limitados
-Sistema no compatible con
plcs industriales
Simulador de control en sistemas de
semaforización (Marco Wieing, Jelle
Van Veene) Universidad de Utrecht
Holanda (2017).
Fuente: https://www.researchgate.net/
-Sistema de simulación
con análisis de múltiples
variables
-Confiable en su
ejecución
-Constante mejora del
sistema, enfoque en su
eficiencia y optimización
del tiempo de traslado
-EL sistema solo consta de
software para simulación
-No representa ningún
análisis del espacio en
tiempo real.
Optimización al ciclo de semaforización
en Bahía Blanca (Departamento de
ciencias e ingeniería) Universidad
Nacional del sur Argentina (2018).
-Re utiliza el hardware
disponible
-Optimizar estrategias
actuales para el control
de semáforos
-Es un prototipo aun
-No consta de ninguna
aplicación tangible,
únicamente se basa en
simulaciones
36
Fuente:https://1library.co/document/rz3
nne9q-particle-optimization-aplicado-
programacion-ciclos-semaforos-bahia-
blanca.html
-Generar un modelo
estadístico en función de
la producción de Co2 y
los vehículos que
transitan en la zona de
control
-Analiza el
comportamiento de
múltiples variables en
tiempo real para la
selección de la mejor
acción posible.
-No hay inversionistas que
apoyen la iniciativa
Fuente: Elaboración propia
Teniendo en cuenta las anteriores medidas tomadas y al ser comparada con las
actuales, se considera que podría ser una muy buena alternativa principalmente
por que se pueden tomar modelos ya establecidos y optar por mejorar o aplicar
tecnologías emergentes para que su funcionamiento apunte a la sostenibilidad
además el común denominador de todos los precedentes indica que software ya
desarrollados se pueden recurrir a infinidad de casos con caos vehicular, gracias
a las simulaciones, todas las posibles soluciones serán de seguro más eficientes
que los sistemas que actualmente funcionan en la ciudad de Bogotá ,por otro
lado tenemos toda la información recolectada por los sensores que se encuentran
integrados a un sistema de constante auto monitoreo lo cual nos genera un
tiempo de respuesta más reducido en caso de una emergencia ya que la
detección de cualquier evento puede ser captada de manera inmediata y por
ultimo pero no menos importante buscar reducir el tiempo que tarda un ciudadano
en moverse al interior de una ciudad.
De acuerdo a toda la información académica, observaciones y análisis podemos
determinar que la red actual de semaforización de la ciudad de Bogotá puede
ser objeto de aplicación de un sistema de semaforización inteligente gracias a
que en parte cuenta con infraestructura vial ya existente lo cual requiere menor
37
nivel económico de inversión por lo cual los impuestos cobrados por esa inversión
serian inexistentes o muy bajos.
Definimos un sistema de semaforización inteligente como una herramienta que
permite al ciudadano movilizarse en un tiempo inferior, de manera segura y
eficiente, actuando siempre en función de este por lo que definimos los siguientes
aspectos principales que conforman un sistema de semaforización inteligente.
3.4.1 DETECCIÓN Y RECOPILACIÓN DE DATOS CONSTANTE.
Mediante los sistemas de análisis o recopilación de datos como cámaras de
tráfico especializadas y sensores se pueden recopilar datos de tráfico en tiempo
real, a través de una tarjeta de memoria para cámaras IP , Zigbee o con conexión
física , estos procesan y transmiten la información al centro de supervisión el cual
estará en alerta ante cualquier situación como , ofreciendo una fiabilidad eficiente
en cuanto a la gestión eficaz de una alerta, accidente o incidente la cual depende
completamente de la rapidez de la detección y la verificación de esta25. Ver
(figura10)
Las cámaras de tráfico y los sensores deben estar en capacidad de detectar
accidentes, choques, irregularidades en las vías, los accidentes originados por el
fuego o por el actuación negligente de las personas, vehículos detenidos,
vehículos en dirección contraria, manifestar actividad alrededor de andenes,
diferentes niveles de flujos de tráfico, objetos caídos, el movimiento de peatones
y bicicletas de manera confiable y en cuestión de segundos, incluso en las peores
condiciones de iluminación y clima.
25 Darío amar flores .Estudio de casos de ciudades inteligentes, 2016, recuperado de
https://publications.iadb.org/publications/spanish/document/Estudios-de-casos-
internacionales-de-ciudades-inteligentes-Medell%C3%ADn-Colombia.pdf
38
Los sensores para tráfico deben procesar la información eficientemente para los
controladores de los semáforos, para que el tráfico urbano sea fluido. Así mismo,
ayudan a optimizar la circulación de peatones y ciclistas, lo que mejora su
seguridad en los momentos de tráfico pesado. Como resultado, las
intersecciones y los cruces de peatones son más seguros y eficientes.
3.4.2 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
El resultado de toda la información obtenida por las cámaras de tráfico
especializadas, sensores y sistemas periféricos son datos de intersección de alta
calidad, lo que incluye tiempos de trayecto, retrasos, puntos de origen, análisis
entre puntos, el control de las retenciones durante las obras, realizar eficazmente
la distinción entre diferentes niveles de tráfico: fluido, denso, congestionado y el
cálculo del tiempo del trayecto basadas en la información del flujo vehicular.
Toda esta información se trasmite directamente al software de control de tráfico
el cual es controlado desde la unidad de supervisión remota donde se supervisan
las acciones tomadas por la unidad de control.
En caso de que el sistema de semaforización inteligente no logre solucionar algún
inconveniente o culminar alguna tarea, el centro de supervisión o monitoreo debe
contar con las potestades de avisar sobre el incidente a las entidades adecuadas,
pero, de todas formas, debe manifestar señalización pertinente para impedir más
accidentes. Asimismo, contará con la infraestructura para indicar a los
conductores sobre potenciales escenarios de peligro que podrían provocar
choques:
Se comprende la importancia que tienen las cámaras especiales para tráfico,
ya que presentan la posibilidad de adecuar y regular el flujo vehicular,
evitando accidentes en vía. También pueden tomar conteos de la cantidad
39
de automotores que cruzan un determinado punto y verificar si hay autos
conduciendo en contravía, entre otros.26
También, es preponderante la manera en que se pueden elegir zonas de
detección vehicular, aun de vehículos que tarden mucho tiempo en inmovilidad,
lo que no ocurre con los sensores de presencia en el mercado, que requieren la
ejecución donde se quieren descubrir vehículos para instalar los detectores.
3.4.3 MANTENIMIENTO Y PRESERVACIÓN.
Uno de los principales pilares para el correcto funcionamiento de un sistema de
semaforización inteligente es su mantenimiento de software y hardware, por esta
razón sería necesario destinar un presupuesto adicional en caso de
implementación para los mantenimientos y limpiezas necesarias para su
funcionamiento constante ,los cuales aportarían significativamente a una
ejecución de tareas de manera correcta en el sistema los cuales se ven reflejados
en el funcionamiento del semáforo inteligente el cual es un actuador dentro del
sistema:
Un mantenimiento adecuado es muy importante para el funcionamiento
eficiente de los semáforos y para prolongar la vida útil de los mismos.
Además, la autoridad y el respeto que los semáforos inspiran, es debido
únicamente a sus indicaciones precisas y exactas. Semáforos con
indicaciones imprecisas no pueden imponer el respeto necesario. Los
costos de mantenimiento se deben tomar en cuenta al adquirir el equipo; a
26 D. LUZ Y J. E. MENDIGAÑA. Diseño de un sistema de semaforización electrónico.
Ingeniería solidaria, VOL. 9, NO. 16, PP. 57-64, DIC., 2013.
40
veces, un bajo costo inicial puede resultar antieconómico si el costo de
mantenimiento es elevado.27
Figura 5. Mantenimiento de semáforos
Fuente: EL MUNDO. Mantenimiento de semáforos. [imagen] La alcaldía de Medellín continua en su
jornada de mantenimiento [Consultado el 19 de 09 de 2019]. Disponible
en:https://www.elmundo.com/noticia/Mantenimiento-de-semaforos-en-Medellin-va-en-64-6-/342863
Corresponde tener registros de mantenimiento preciso y examinarlos en momentos
regulares para determinar las prácticas ulteriores a seguir en cuanto a las compras
de equipos y al programa de mantenimiento. Los registros de mantenimiento son de
beneficio a las autoridades que actúan en caso de accidentes. De igual forma,
involucrarán los tiempos utilizados y los precios de limpieza, aceitado, ajuste en los
tiempos o pre-sincronización, arreglos generales, reposiciones de bombillas, pintura
y trabajos varios de cada uno de los semáforos y controles.
27 GOBERNACIÓN DE ANTIOQUIA. Mantenimiento de semáforos.2018. Recuperado de
https://www.medellin.gov.co/
41
2.4. CARATERIZACIÓN Y ESTADO ACTUAL DEL SECTOR
Con referencia a las anteriores propuestas e implementaciones, uno de los
principales factores que influyen a que un sistema de semaforización inteligente sea
implementado exitosamente es el estudio del lugar de implementación.
Para esta caracterización se tendrá en cuenta el Sector de Chapinero, la cual se
delimita entre las calles 72 a la 45, y la carrera séptima, a la carrera 16 y un sector
particularmente ubicado entre calle 47 con carrera 13 y calle 39 con carrera 13.
Sería un sector ideal para la implementación de un sistema de semaforización
inteligente ya que es un punto estratégico puesto se encuentra a mitad del tramo
total de la vía lo cual evitaría que se formara el clásico cuello de botella, el cual
cuenta con una red de semáforos desactualizada, pero con una infraestructura vial
completa y presenta gran flujo vehicular y peatonal al estar circundante al centro
histórico de la ciudad.
Figura 6. Diagrama de la localización de Chapinero.
Fuente: ALCALDIA MAYOR DE BOGOTA. Diagrama de la localización de Chapinero. [imagen] Mapas Bogotá [Consultado el 29 de 10 de 2019]. Disponible
en:http://www.chapinero.gov.co/mi-localidad/mapas/mapa-y-upz-la-localidad-chapinero
De las múltiples vías que se encuentran dentro de la localidad de Chapinero, el
enfoque principal se realiza entre calle 47 con carrera 13 y calle 39 con carrera 13,
42
como un corredor específico el cual fue definido teniendo en cuenta que es un sector
de la ciudad donde se presentan dificultades al movilizarse dentro de la vía que no
es utilizada por el servicio público.
“Chapinero, cuenta con una extensión de 3.816 hectáreas lo cual es el 2% total del
territorio Bogotano, un total de 509 km de malla vial y más de 153 unidades de
semaforización registradas en el informe de dialogo ciudadano realizado en la
localidad de chapinero en el año 2017 por la alcaldía de Bogotá. 28
Uno de los principales apoyos para el adecuado funcionamiento de un sistema de
semaforización inteligente es el mantenimiento de software y hardware, por lo cual
es predestinar un presupuesto agregado en caso de implementación para los
mantenimientos y limpiezas ineludibles para su funcionamiento constante, los
cuales contribuirían elocuentemente a una realización de trabajos de manera
apropiada en el sistema los cuales se ven manifestados en el buen funcionamiento
del semáforo inteligente. Como un actuador dentro del sistema.
En la figura N°7, se explica los principales elementos que conforman un sistema
de semaforización inteligente.
28 ALCALDÍA LOCAL DE CHAPINERO. Funciones de los semáforos.2020.Recuperado de
http://chapinero.gov.co
43
Figura 7. Elementos que conforman un sistema de semaforización inteligente.
Fuente: PROPIA. Elementos que conforman un sistema de semaforización inteligente. [imagen] REALIZADO POR LOS INTEGRANTES DE ESTE TRABAJO [Consultado el 30 de 12 de 2019]. Disponible en: https://www.flir.com.mx/
Como resultado, se puede definir que el sector ya cuenta con una infraestructura
física en buen estado e ideal para que un sistema de semaforización inteligente que
pueda ser implementado, el cual cuenta también con un flujo poblacional
intensamente alto lo cual favorece la ejecución del sistema como estrategia social
de educación, pero que sin embargo, la desactualización tecnológica de los
sistemas que actualmente funcionan en el sector son una brecha que focaliza el
inconveniente en la falta de inversión en sistemas tecnológicos renovados, que se
enfoquen en la movilidad
44
4. PROPUESTA DE APLICACIÓN
Acorde con lo anterior expuesto, aún que el sector carece de algunos elementos
que son necesarios para que un sistema de semaforización inteligente sea
implementado, gracias a que es un punto estratégico en la ciudad afluente comercial
y peatonal de la ciudad, decidimos enfocarnos en la ausencia de inversión
tecnológica e infraestructura del sector, por lo que consideramos que se requieren
de los siguientes elementos para un piloto de implementación.
4.1. MEJORA DE LA INFRAESTRUCTURA EXISTENTE
La mayoría de los proyectos estudiados tenían características en común enfocadas
en la intervención o adaptación de diferentes elementos físicos para el correcto
funcionamiento de un sistema de semaforización inteligente, como lo son:
• Adaptación de bases para el posicionamiento estratégico de elementos de
adquisición de datos como lo son el caso de sensores con el fin de facilitar
su lectura elementos periféricos como paneles solares y sistemas de
alarma.
• La delimitación de sectores de medida para mejorar las lecturas de
cámaras de procesamiento grafico por medio de la marcación de líneas
entre carriles vehiculares, cruces peatonales, carriles de tráfico pesado y
tráfico rápido, entre otros.
• Cambio de elementos que generan un alto consumo energético en la red
existente como lo son focos alógenos y redes de fluidos eléctricos
desgastados, las cuales pueden ser reemplazadas por tecnología LED y
fibra óptica correspondientemente.
• Señalización vial del sector, por medio de pantallas interactivas la cual
ayuda a informarle al transeúnte o conductor no solo la señalización vial
convencional, le da un agregado al informarle que está siendo monitoreado
45
por motivos de seguridad pública, información sobre vías bloqueadas,
conteo de tiempo restante entre cambios de luces y cualquier otro tipo de
señalización que sea necesaria según el modelo.
4.2. SISTEMAS DE RECOLECCIÓN DE DATOS Y ACTUADORES
Los sensores que intervienen en la recolección de la información en tiempo real
como lo son cámaras de procesamiento gráfico, cámaras de termografías, sensores
de proximidad y presencia entre otros dispositivos, son los ojos del sistema de
semaforización inteligente por lo que obtienen toda la información. Es importante
explicar que no todos los modelos funcionan y tiene los mismos elementos de
adquisición de datos, puesto que esto obedece a las necesidades y objetivo del
modelo.
Un ejemplo perfecto de una cámara que cumple con la mayoría de estas
necesidades es la cámara de tráfico TrafiCam x-stream2 comercializada
actualmente por la compañía FLIR, la cual combina una cámara digital y un detector
de vídeo en un solo sensor de presencia de vehículos, ayuda a detectar vehículos
parados y en movimiento en intersecciones señalizadas, trasmite información de
presencia de vehículos a un controlador de tráfico a través de salidas de detección
o comunicación TCP/IP , la información obtenida por estas ayuda a reducir el tiempo
que los vehículos permanecen parados y optimiza el flujo del tráfico.
46
Figura 8. Camara y Sensor de presencia de vehículos y recopilación de datos.
Fuente: FLIR. Camara y Sensor de presencia de vehículos y recopilación de datos. [imagen] sensor de posición FLIR [Consultado el 23 de 11 de 2020]. Disponible en: https://https://www.flir.com.mx/products/flir-traficam-x-stream2/.
Para que la información recolectada por los sistemas de adquisición se cristianice
en acciones, es ineludible que esta información sea analizada y procesada por el
investigador encargado del sistema, la cual es la unidad de control y tiene como
trabajo principal examinar todos los datos adquiridos y transcribirlos en
operaciones, debido a que el sistema está en constante cambio, mejora y
optimización, por lo cual se hace obligatorio que esté bajo monitoreo para la
prevención y corrección de fallas, por lo que el componente humano es demandado
para su inspección.
La mayoría de los proyectos estudiados tenían características en común,
encaminadas en la intervención o adaptación de diferentes universos físicos para el
adecuado funcionamiento de un sistema de semaforización inteligente, como lo son:
• Adaptación de bases para el posicionamiento estratégico de elementos de
adquisición de datos, como lo son el caso de sensores con el fin de facilitar
su lectura, elementos periféricos como paneles solares y sistemas de alarma.
• La delimitación de sectores de medida para mejorar las lecturas de cámaras
de procesamiento grafico por medio de la marcación de líneas entre carriles
47
vehiculares, cruces peatonales, carriles de tráfico pesado y tráfico rápido,
entre otros.
• Cambio de elementos que generan un alto consumo energético en la red
existente como lo son focos alógenos y redes de fluidos eléctricos
desgastados, las cuales pueden ser reemplazadas por tecnología LED y fibra
óptica correspondientemente.
• Señalización vial del sector, por medio de pantallas interactivas la cual ayuda
a informarle al transeúnte o conductor no solo la señalización vial
convencional, le da un agregado al informarle que está siendo monitoreado
por motivos de seguridad pública, información sobre vías bloqueadas, conteo
de tiempo restante entre cambios de luces y cualquier otro tipo de
señalización que sea necesaria según el modelo.
Finalmente, algunas de estas propuestas son implementadas por los actuadores del
sistema, que como su nombre indican se encargan de realizar operaciones las
cuales fueron anticipadamente analizadas, lo cual permitirá como resultado el
cambio oportuno de luces, el aumento en la frecuencia del cambio, sincronización
de varios semáforos al mismo tiempo, entre otras.
Sin la implementación e interacción directa de estos elementos el sistema no podría
operar o por lo menos no correctamente, por lo que su mantenimiento y constante
monitoreo son necesarios para garantizar su correcto y eficiente funcionamiento.
48
Figura 9. Sistema de control de trafico.
Fuente: FREEPNG. Sistema de control de trafico .[imagen] Sistema de transporte inteligente Avanzado
de Gestión de Tráfico del Sistema Adaptativo de control de tráfico [Consultado
el 23 de 10 de 2019]. Disponible en: https:https://www.freepng.es/png-evg7yx/.
4.3 AUTOMATIZACIÓN DE LA RED DE SEMÁFOROS
Finalmente, el valor agregado del sistema es que, según la aplicación, el proceso
puede ser automatizado. La automatización de procesos es algo que se ve con más
frecuencia en el sector industrial pero que puede ser aplicada a cualquier tarea o
proceso repetitivo que sea realizado por una maquina o persona y esta a su vez
puede ser mejorado para generar más resultados con menor consumo energético y
económico, en un tiempo inferior, básicamente busca ser más eficiente.
Un aspecto importante de la automatización es la realimentación o feedback
constante. A través de ella, el sistema revalúa, compara y corrige en tiempo real,
bajo los requerimientos previamente configurados y sin la misma cantidad de
intervención humana.
Por lo que identificamos una serie de ventajas las cuales se aplican al modelo de
implementación:
• Reducción de costos operativos.
• Trabajo continuo y sin interrupciones.
49
• Mejora en el análisis de datos.
• Elimina la ejecución manual que pueden estar sujetas a la intervención
humana.
• Se puede implementar tanto en forma física como en varios entornos
virtuales.
Por otro lado, cada ventaja debe tener una desventaja por esta razón es que
identificamos las siguientes desventajas que tendría al ser aplicado en un sistema
de semaforización inteligente:
• Demora en adaptarse al modelo requerido.
• Inflexibilidad de procesos
• El personal operativo debe ser altamente calificado
• Costo de inversión inicial muy alto
Actualmente la compañía FLIR comercializa un software que es compatible con
múltiples periféricos, sensores y cámaras del mercado, este software inteligente se
llama Acyclica y proporciona la información y los datos necesarios para entender la
congestión de un entorno urbano, además de transforma montañas de datos en
información aprovechable para ayudar a las entidades correspondientes a
comprender los tiempos de recorrido, los patrones de tráfico y la congestión
vehicular sumamente potente y automatizable con cualquier entorno.
50
Figura 10. Acyclica de FLIR
Fuente: FLIR. Acyclica de FLIR. [imagen] Software de control de tráfico FLIR [Consultado
el 23 de 11 de 2020]. Disponible en://https://www.flir.com.mx/traffic/traffic-data-analysis/.
Teniendo en cuenta lo analizado anteriormente, este modelo puede ser una opción
para mitigar la congestión vehicular ,priorizando al peatón sin dejar de lado a los
otros actores viales , funcionando como una herramienta de acceso público y
aunque su inversión inicial es algo costosa para ser una inversión en sistemas
tecnológicos, no requiere más gastos en intervención en infraestructura física como
lo son las calles y andenes del sector, además el presupuesto destinado para
mantenimientos reducirá ya que al ser equipos recientes requieren de menor tiempo
de mantenimiento bajo un régimen de eficiencia de última generación.
El ahorro energético se puede aumentar implementando sistemas de
autogeneración de alimentación como lo son los paneles solares y módulos de
recolección de energía cinética los cuales se accionan cuando un peatón camina a
través de una cebra o pare peatonal, siempre monitoreados por circuitos de
monitoreo mediante cámaras o drones los cuales pueden ser supervisadas por la
fuerza pública o personal encargado de acceder a servicios de emergencia como
ambulancias y bomberos.
Son muchas las estrategias y periféricos que se pueden adicionar a un modelo de
semaforización inteligente, lo cual lo convierte en un elemento con gran potencial
51
de integración tecnológica así mismo como su constante actualización lo guiará a
ser un sistema que en un futuro no solo servirá como elemento de movilidad sino
como una herramienta de acceso público que beneficiaría a cualquier persona
disminuyendo ,su tiempo de movilización a sus lugares de destino , generando una
percepción de mejora en un servicio público y mejorando la calidad de vida de los
habitantes de cualquier ciudad.
5. CONCLUSIONES
1. La semaforización inteligente, es la implementación de varios sistemas
mecánicos, electrónicos y de control, aplicadas en un espacio urbano en
cruces peatonales y vehiculares, los cuales controlan la duración de cada
fase de los semáforos en función de la cantidad de vehículos que se
encuentran a la espera del cambio de luz de forma automatizada, lo que
permite dar prioridad a las vías con mayor congestión, disminuir los tiempos
de movilización y priorizar al peatón.
52
2. Teniendo en cuenta el estado actual del sector y gracias a que la
infraestructura se encuentra en condiciones aceptables, podemos afirmar
que las mejoras requeridas para implementar un sistema de semaforización
inteligente, son netamente tecnológicas como lo serian sensores de
presencia, cámaras de detección vehicular, sensores de Co2, software de
análisis de tráfico principalmente.
3. Con base a la investigación determinamos que un sistema de semaforización
inteligente debe contar con 4 componentes principales, los cuales garantizan
su correcto funcionamiento:
1. El primer componente se define como toda infraestructura, hardware
o espacio donde tendríamos flujo vehicular constante, vías en buen
estado y estructuras don anclar los sistemas requeridos según la
necesidad de cada sector.
2. En el segundo componente se encuentran todos los elementos o
sistemas de recolección de datos los cuales pueden ser sensores,
cámaras, GPS, sonares, analizadores de redes, entre otros.
3. El tercer componente es la unidad de control en donde se analizan
todos los datos obtenidos por medio de un software de control de
tráfico apoyado con centros de supervisión.
4. El cuarto componente son todos los sistemas que transforman ese
análisis de datos procesado por el software de control de tráfico, en
magnitudes físicas tangibles, las cuales se ven reflejadas en el cambio
óptimo de secuencia de luces para peatones y vehículos, el
accionamiento de alarmas, control de avisos y señales de alerta, cabe
aclarar que estos actuadores están sujetos a la necesidad de cada
implementación.
4. El modelo a implementar en el sector, se define gracias a que el estado actual
de este, permite que no se requiera alterar en gran medida la infraestructura
53
existente, siendo así se requiere de la instalación de los componentes
principales número 2,3 y 4 de un sistema de semaforización inteligente
mencionados anteriormente. Como adicional, se puede contemplar la opción
de agregar equipos periféricos que nos ayudarían a reducir el consumo de
energía de estos sistemas, obtener más información del entorno y contribuir
a la seguridad pública, como lo son analizadores de redes con funciones
automatizadas, paneles solares de última generación, placas recolectoras de
energía cinéticas ubicadas en paso peatonales, drones de monitoreo,
cámaras térmicas, botones de emergencia y bocinas de alarmas, entre otros
,planteando así un sistema que busque cumplir con las funciones principales
de un sistema de semaforización inteligente dando un valor agregado en la
eficiencia de este y apuntando a una constante automatización de dichos
procesos .
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