Etai Control de Sensores

15

Transcript of Etai Control de Sensores

Page 1: Etai Control de Sensores

������

������

������

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�����

���������

�����������������������������

!"���#$�����������!��%�����&����'���!(�)

!"���#$�����������!��%�������$!$)

!"���#$�����������!��%����������!)

*�����$������������$�����������������'�+,�#���

-�.�$��/+0

���$#�����������������

�������!���������!�%'!����1)

��0���!�������$���!���.�$��/+0�.��!��������!

2"�#�!��&��$������������!�

2"�#�!�������0�3�!�

���������$!$��������!

�����������

���������$!$

���������

�0!���

2����!��������������!�

��������0!���

2����!��������������!�

2#����$#���&������$#���&��0#�#!

2����!��������������!�

��������

!����!�������$#������4�!���!�����.���0����$#������

5���������!��6�(!�

5���������!��'!��!����

���$��

*�!���������

����#���������"�!$���%#��$!$���$����������������&����)

�����������

!"�����0��.�������&���!

����������

/�������������!�!�$�!"�&������$���!#��0&'��

/������������7�#8��!#����!�"�

/������������9������$���!��!��!�������

7#�������������!�

*��0�����"��������

�$�$!������������������

��:#�0!���!�!�$�!"�&�����

����������� �������!���� ��

"# �

Page 2: Etai Control de Sensores

������

������

������

;����!��$!$��4�������$����������

!"�������<�"����!$�����$#���'��$���=�=0=

!"�������<�"����!$�����$#���'��$��'�����$!$�$���#�$!�

!"�������<��������$��!�>!$!�$��!"#(!

!"�������<�$��������&��$�����"#�!$���$���!#$!�

����6�����?!��4�����������$��6#�����!0�����

?!��<�$���=�=0=�$���0�����������$������#�$��

?!��<�$���=�=0=�$���0�������������"@�A!�

?!��<�$����������0������$�������$���

B������!���'��$��'�����$!$�$���#�$!���!�!�29B

*��0�����������4�����������$��6#�����!0�����

*��0�����������<��*��$����0���!�#�!�$����6��"��!���

*��0�����������<�0�$�$���$��0!�!�$��!���

7�������������4�6���������4����#�!�����!���4���6�!���(��

7�������������<��������$�����$���!$�!��&�����!�

���>�����������4�����������$��6#�����!0�����

���>�����������<� 2��$�������&��$������������$��!$0���&�

���>�����������<�������� 2��$��!��!������&��$��2�

���>�����������<��������$�����!$�

�������$#���'�$!$���������!4�����������$��6#�����!0�����

�������$#���'�$!$���������!<����$!��-!0�$!

�������$#���'�$!$���������!<��������&0�����$��0!�����!

����#���!����$��4�����������$��6#�����!0�����

����#���!����$��<�'��#0�������$��!�!�0!

�����!$��6���#����!4��:#�����$��!#$��4�0!�$��!�$���!���!

������#�������.����0#�!$����4�����������$��6#�����!0�����

������#�������.����0#�!$����<�������#�����$�����$��6����

�!�C9#��$��$!���

�!�C9#�<����������0���!$���!�!�����B�

�����������

/������������.���������

��������

;����!��$!$��4�������$��!��#!$����

�������0!"�������4�����������$��6#�����!0�����

�������0!"�������<���.��������$��"!�����!

�������0!"�������<���.��������������

�������0!"�������<��������'��'#�!�$�����������

�������0!"�������<������!�$�������$�$�

�������0!"�������<�!��0!�,!������!������!�$�������$�$�

�������0!"�������<�!�����!$��

�!��6!������4��#(,!�4��#���!����0��!4��!��6!���&��!$�����!�

�!��6!������<��#(,!��$�����!�$�������!�������

�������0������4�0��������!���!��!��

������

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�����

����������� �������!���� ��

"# �

Page 3: Etai Control de Sensores

������

������

��������$ ����������

�������0������<�!��#!$���$��0!�����!

�������0������<�0������!���!��!���$���!����,

�������0������<�'��'#�!�����!����>!$��!��$���!����,

�������0������<�0�����$��!��!�:#�

2�D������4�����������$��6#�����!0�����

2�D������<�!��!'����

�!��!��!��$�������!���,:#�$�

�!��!��!��$�������!���,:#�$�<�'���6��!������

���>�����������4�����������$��6#�����!0�����

���>�����������<���.�������

��%�� ������

���!$,����!�$��!'��,!�

�$�$!�$����0���������

E���6��!��&��$��6#"!��$����0�����&�

7#"!��$����0�����&��.������&��$��!�����

�����&��$����0�#������

����#�!��$��'!�,�4������&��$���#���4������&��$��6���!$�

�����������

2��#!$�����.���#��!��0������!�

�������� � ��� �����������

&�%������'(�) ������������ * ��������+

������

��

��

��

��

��

��

��

��

��

���

���

���

���

��

���

���

��

���

�����

����������� �������!���� ��

"# �

Page 4: Etai Control de Sensores

MAGNITUDES ELÉCTRICAS (VOLTAJE)

ELECTRICIDAD

7

POLÍMETRO DE ESCALAS MANUALES APAPTADO PARA UTILIZACIÓN EN AUTOMÓVIL

PANTALLA DE INFORMACIÓN

INTERRUPTOR ON - OFF

ESCALAS DE RESISTENCIAY PRUEBA DE DIODOS

MEDIDA R.P.M.

MEDIDA % DEWELL

CONEXIÓN CABLE + PARALECTURA DE TENSIÓN,RESISTENCIA Y FRECUENCIA

CONEXIÓN CABLE - COMÚNPARA TODAS LAS LECTURAS

CONEXIÓN CABLE + PARALECTURA DE INTENSIDAD

CONEXIÓN CABLE + PARALECTURA DE % DEWELLY REVOLUCIONES

CONEXIÓN PARATERMÓMETRO

ESCALAS DE FRECUENCIA

ESCALAS DE VOLTAJE

ESCALAS PARA PINZAAMPERIMÉTRICA

SELECTOR DE CORRIENTEALTERNA O CONTINUA

mA20A

Hz

OFF

msmA

20AHz

OFF

ms

20A mA COM20A mA COM

En este ejemplo podemos observar la forma de conectar el voltímetro para medir tensión en diferentes puntosde un circuito. La conexión es en paralelo, es decir, el cable positivo al punto de tensión y el negativo a masa.Sin necesidad de desconectar nada.

AmpsDC

/

DIAGNÓSTICO CONOSCILOSCOPIO

V

R I

Page 5: Etai Control de Sensores

���&��������� �� !� !�, �� �-� , !� �������

�-��*5����2�

�!���#������

��

*�����$������#���!�:#������������������������:#����!�!(!0�����������0��0��=�����'�$�����:#����$�0��+!������0���!������������!�6&�0#�!�$���!�-�.�$��/+0�.��!�$���!��������!=

-!��#�$!��3�#���!�!�������#!��&�����#��6��0#�!������0������$���!��#��$!$�����������!�=���������$��$��0!"���#$�����$�0���$����0��!���!����&"���!�:#������6!���=

. �

" #

2��3�5�

E�3�2

135

2�3�5

E5

�E5 1

E

E1

12�

E2

12

F5

-!��������!���������!����'!�����%1)����������������$����!������!��������!�0������!�����!�!�����%�E)�$��6��0!:#�<

/ �" 0��1�� � 234 .

/�$��+��$�����!�0!���!<

/ 5. 0��1�� � /)367 �"

�(������������#�����=GH#������������!�������#�!���0�!�!�$����EI�1J

���0�����!��#�!0����!��������$!$ � 8 8 8 3)33 �.

"

9:

/;

2�������#!��&�4��!�����������! # 8 8 8 3)4 "

/;

3)33

*!0�������$�0���!����!���!�6&�0#�!$�����!�$���!��#�$!

# 8 8 8 3)4 .

/99

9:

";

GH#���������!�0������!�����E�$��!�����!�#��0������������:#����"D�����6!����!����$!���K1J

<�"= 8 /)367 > 5. 8 /)367 > 7/ 8 /:?)?? �" //: �"

GH#��6#������+�0���$�������!���!�!������"���#������#����$��6!����!$�����!��������$�����0�!�!��$����EI�1J

� 8 8 8 /4)4 �.

"

;::

/;��������� � '���%� ������ �������� �������) � ���) ;:�+ ��������� ����� �� ���� �� /:@ ������� � �� ��������� �������+

����������� �������!���� ��

"# �

Page 6: Etai Control de Sensores

��������������� ���

��

��

��

���

����� ���

�� ��� ����������� ������� �������� ������������ �� ���������� � ����������������� ��� ������ �� ������� �������� ���������� ���� �� ������������� ��� ���������!

�������������� ���������������������������

"#

����$ $%�

&���� ����'����

������������ ��� (��� �� �� ������� �����������'����) �� �����) �� �� �������� ��� �*���� ����� ���������� � ������������!+�� ��������� ���������� ���, �� ��-� ����������) �� ��(�� ��������� �� �� ��-� ������� ��� (�(��� ���� ����� ������� �� �������� ��������'����!�� .������ ����� �� ����� �������) �� ������� ��� ���������� ��� ����� ����'����! &����� ��� (�(��� ���������� � �� ��������� �� �� ����� ����'����) �� ������� �� ���� ��� ��������� ��'������ ������� ��� � ������ �� ��������� ����'����!&����� �� ����� ������� ����) ��� ������� ����� ����� ��� ��������� ������ ��� �� ��-� � �� (�(���! ����������� ��� � ���/� �� ����� ����'���� ����� �� ��-� � �� (�(��� ���0� � ���� ��������� ������� �� �� (�(����� ��������� �� ��� ������� ��������!+� ��������� �� �� ��������� �������� �� ������������ � ��� ������������ �� ���� �� �� ������ �������! 1� ���� ���� �� ������ �������� ��� ��������� ��� ������������ �� �� ������!���� ���� �� ����������� �� �����2�� ���� ����� ��� ������������ ��� �����) ��� �� ��� ������ �� ��� ���������3�) ��� ������������ �� ��� �� ������� ������� �� ��� ��4�� �� ���(�� �����-�����) ���!

�� ����� ������� �� �������

������������ ��

�� !� " �#�$%!� �!&� �!��

������������ �&������� �� ��� ������� �� ������� ��� ������� �� ���� ��������� ���-����� ��������� �� �� �������� � ���������� �������� ��� ����� ������2����! &����� �� ������2� �� ��������) �� ���2� ����'���� .��� ��� ������������ �� �������!���� ���� �� ������ �� �����2��� ���� ����������� �� ��������� �� ��� �������� �� ������� �� ���(�� � �������������� �� ����� ��� �������� �� �0����� �� �����!

�����' ����������������

�� �

Page 7: Etai Control de Sensores

�#�������#��

�-��*5M���2

�!���#�����

��

�#�������#���#�����0�������0����$#�����:#���������0����"�����!�!�'��#��!$��!��������$!$�$������������:#������#�!������$���$���#�� ���0��!���4�0�$�!������� ��������$��#�!����������0#.���:#�A!�!����!$!�!������������0��!�=-������0��!�����������������0����$���0����4���������.�9!��=�-!������������������!�����0��������#�!����������0�����.������������=�-!�9!������������0��!��$���3���!��&�=���$����4�!����!�$������������!��!�9!�������������!��!�����������������0�����.���������=���#����>!$������#0�����������#�����������&��������0�������#���������0��!0���6��!$��=B����C���� ��� ����������)������0�!�!����!�#������4����#�!�����������$���3���!��&����:#�A!4��������!0��#�� !��#!$��� $�� "�!�� ����#0�=� ���� #�!� '���!(!�0����!�������������!����������4����$�������$������!����:#�� �#�$!�� :#�0!���� �� $�������!���� .� ��!���3�0!$!0�����#��0���&��$��'�����0�������$��$�!��#!��&�=�L���(�0����$��#����>!��&������!���!�!�6��!��$�!���'!��&��$��������.�������=B����C���� ��� �����'�����)��!������������������0����.�����������#�$��������������.���'������#�������!�!�����������$��9!��=�������������0���������(�0����������!�� �!�����������$������0!����$��#�!������!�$������$�$������#�!���'����A!���0���$!�����#��"����!$��?!��=

� �

9

� �

9

�3������$���������$����!���������= � +�-!�9!��������"!��'!�.����������!������#�!���:#�A!�����#�!��&��$�������������������0�����.�9!��4������!�������!����$#���&���������!���������0�����.���������=� �+���������������!�9!������������'!4�+!.�:#�����!��#�!���:#�A!�����������������9!���.��0������!�!�:#�������!���>�!��!������������������!�����������������.��0����=��������,0�����4��!�6���+!���$��!���������$��$���!����������=

� �

9

� �

9

� �

NC

NC

NC

NC

����

����

����9

����9

����������� �������!���� ��

"# �

Page 8: Etai Control de Sensores

�A#����� ���A#����

/B��-/B�/��/

����!���� ��

��

"�

"��

��

����

��

"���

' 8 ; -C

/ ���< 8 ������ � ��+=

/ ������

��D������� �� D�#��� �� ���� , ��#����#������� �� !�� ����� �������!��-!�����������!�����!���������#!����������'!��!��&��$���0�#����4�����!�!�����>!���������!0��������&$����$�6��0!=��#�$�������$��$���A���$�6��������.���!��>!����$��0�$��0#.���������0#.�����$�4���������0����+!.�#�!������$�����0�������0#����:#��$�6�����#!�:#�����������6��0!�$����$!=

����)����������0����"��������:#�����#����>!��!�!�$�6�����#�!���A!��:#������������!�����!�"��$������0���%��0��!�!��!����$!��$���!$�����$������$�)=

����)�����!��!����$���!���$!�:#�����������=��!�!�$����0��!�������������������0���:#��6�(!�����#���#����$���!��$!4�$��0!���!�:#��������������!�����0����$�$��$��$�������#����+!��!�:#�����'#��'!�!��������=-!�6��0!�$����$!�����!����������!��&��"��6��!�$��#�!���A!��:#��0#����!�������0����������(��+���>���!��.���'!����$�������&���������(��'�����!�=

�����)����������0���:#���!�$!�#�!���$!������!��>!��#����������0�����=���������$���#�$��0�$�����$�����!0��������!��!��!=�B������!0�������D0����$��$�'��������:#��������������������.����0#�������!0��������!��!���$�����0��4���$��0����!�$#�!��&��$��������$�������"#�$��=�(�0���<���������������#�!����#!$�!$���.��!��!���$�����0���������� �I$=���������$�������!���3�����O��� �4�����:#��������0��0��4��0�����"#�$��=

D�����)�����!�$�6�����&��$����D0����$���������:#����������������#����"#�$�=�-!�#��$!$�$��6���#����!������+������%?>)�:#���:#�'!���!�#��������������"#�$��%���I�)=��3�����#�!����!��&����������������$��.��!�6���#����!4$��0�$��:#���!�6���#����!�����!���'���!�!�����0���:#���!�$!�#�������=��3����!$��0!��0����!0�������<

D 8 /E� � 8 /E'�����$��7�O�6���#����!�.���O������$�=

�(�0���<���$�������0������������:#���!�6���#����!�$���!���$�$�0�����!������?>=�B��:#���0����!����������0��:#��$#�!�#�������<

8 /E'�O��I��O�4����"#�$������������0�����������$�4��!�6���#����!4����!<�D 8 /E��O��I=��O���?>=

' 8 6���#����!4�#��$!$�+�������%?>) � 8������$�4�#��$!$������"#�$�������0�����"#�$�"� 8������&��$������ "�� 8������&��$�������!�����"��� 8������&���6��!>

����������� �������!���� ��

"# �

Page 9: Etai Control de Sensores

����( ���)�������������� �����������

��

��

$

��

�����

5�

����$ $!%!�

" #

������ � �*�����'� +�*����� �� �������� ��������� �� �� ����� �� ��� ������������ ������-���� ��� �����! 1������ �� ���� �� ��������� ������� � ������ ��� ��������� ������� �� �������� ������� ��� �� ���� �� ��� ������� �� �� ������!�� �(������� �� �� ����� �� �������) �� ������� ��������� �� �� ������� �� �������) �� �� ����� ��� ���6�7��� ������������ �� �� (����� �����!%���� ����� ��� � ���� ����������) ��� ������� ��� ��� ��� ���-� ���������� � ��� (�(���! �� �*���� �� �������)'��� �� �� ��� ����� ��������������� ��� ������� �� ��7��!�� ��� �� �������� ���������� ���� �� ������������� ��� �����! �� ���� �� ����0�) ����������� �� ����� �� ����!

����$ $!%!�

" #

�#8 �5"

������*����������� �� �����2�� �� ��7�� �� ��������� ���� ���� �� ����������� �� �� (�(��� ��� ������) �� ����������� �����(�����) �� ����������� � ���� � �� ��������� ����� ������ � ������ 9�����.�����:!� ������������ ���������� �� ������������ � &�� �!&!#��������#�&��&!,%����!��������!�&��-&��� ����� ��� �������� ��� ��7�� ������� ��� ������� �� ���� �� ��� ������� �� �� ������ � ����������� ������� �-� ���� ��� ������ �� ���� ��� ����� ������ �������� �� ��� ���������!�� �������� �� �'����� ��� ����� ��(�� �������� �-� ��7���� �� �� ����� ������ 9������� �� ���������:� ���(�'� ����� ��� ��(�� �� �����4� 9������� �� ��������:!�� �*���� ���������� �� �� ������) �� ���������� �� ��� �*���� �������� � �� ���� �� ���/� ������ �� �� ������� ��� �� ������ � �� ������ �� ���-� ��������� ��4����!

.�/#.�0/#

������� ���� ��

.�/#.�0/#

������ ���� ��

.�/#.�0/#

������� ���� ������123

�����' ����������������

�� �

Page 10: Etai Control de Sensores

-�!!$ �� #+ +�+ ��! ����# �� �! ���F�G�!

B��B/5�B

�����#��

?2--�5=�= =

� �

�� �

?2--�5=�= =

� �

�!������ B&������� ���&�!�

�����

#����������C

-���

������,!�$��B�!�

������!������"�0���$���0�����.��!�������&��$��� B�$����������$���=�-!�$�6������!����������!��"����!$�����$#���'��!$��!����:#���!���A!���0���$!�����#!$�!$!�.������!���4$��0���6��������������!��&�������!�L���$���0����=B#�������!��#���!$������!��!�!�$���������$�����"@�A!�$����!$��$���'��!����$��������!4�.�$�����!�����!���$��#�!�#�$!�"����!���>��0!��!$!�����$!��!����������"@�A!�=-!��#�$!�"����!���>��#����������� ��0!���4�������0!���.���$��$������!0!A���!�!��$����6��!������� B�$����������$���=���#�!�$���!����6��0!�������0����0����!������!�!���6#�����!0������$���0����=�����!���$��!'��,!4����0��������!�!���6#�����!�$��6��0!���0��!$!������!���6��0!��&�$���?!���$����������0������$�������$���= �$�!�������!���A!��������������������������������6!����$����0�#���&��$�����������$���=

��� #�&�������2�����$��!�!��>!���!���A!��������'��������'���6��!���!�������#�$!$�$����!���!$�4��#�!���!0������.�������!$��$���������������=2�������#!��&��������!0�������������������!��������0��!����$��!��0���!��&��.�'���6��!0����!��3�������!�$������&�4����0!�0�������'������=B�"#�$!0������!0��!0����!���#��!��$����#��!�$����������������!�����0��!��$���!��$!�$����A!��.�0!�!=�������� � ����� � �����0� � �� � ����� � �����(4�����������:#��!�!������#�!���A!���#!$�!$!:#����$�:#������!���$������ �0!����$���!������!�"����!���>4�$���$�� �!����A!����+!��$������0����!�"!�4������$���$����������!���$�������0!����!��+��=2��!#0���!�� �!����'��#�������$���0�����$�����!�!������0�����A!����������0��0�����0���%!#0�����$�6���#����!)���������'���!(�����0����+!�$���������0��0�=B���3�����$�������&������!��0!"��4��#�$������$���$��!�:#���������������!������!����������6��0�0������#(����=5����$�0���:#�����������������!��0���!$�������!�L���$���0����=�B��������"!�!��0���!��&���#�$������$�6����$����!���!$����$���!������!�L��=

; "E� ; ��E�

: "

��G�!) ��#��!����� 6 "�!����

-�!!

������������H���

����������� �������!���� ��

"# �

Page 11: Etai Control de Sensores

�# B!�#��������$ "�!B�A�#��� �� �!�#��

B��B/5�B

�����#��

E/-L P*5��/

� � �

C

N

E/-L P*5��/

� � � �

�!������ B&������� ���&�!����#���������:#�����#����>!��!�!��!�'�"��!���!�$���+!�����#��=�2��������!���!�!�!�0!�$�������$��#��������"#�$���!�!�0�$������'��#0���$������������$���'�+,�#��=�*�!���#���$����������0��4����������$#����'!��!�������$��'��#0�����������������$���+!�����#�����',!�#�!���A!��!��!�L���$�����6�����!�!�:#��!���'���!�!�!�0!�!��������=-!�#���!��&��$����$��$���!$!�'�+,�#��4��������0�����0!�"����!���#�������!�����������+�����������0���!����:#���!(!��$������+�=��#�$��+!����#�����'!�����.�0���!$���������(#��������$�'�$#!�0����=���0!�0��������+!�#����>!$��#���0�����.�#�����������$��#���!����$��4�$��6��0!�:#������!��6���#����!�����$�6�������4��!�L���$��!�!�0!�!���'!���������0!=����!�!��#!��$!$4�����������$����������&��$��+!�����#����#���������0�����.����������!��0��0�����0��=��������$��#������#����������&���������"�!$��:#����',!�#�!���A!��$�"��!��!��!�L���0�$�!����#�������0!���0��!��!��2�C9#�����������#��������!���=�2�"#�!��0!��!�����$���0��!��-��C9#��.��!���A!�����$�"��!��$�����'������=����!���$��!'��,!�$�������������4�:#�$!�$��!���'!$!��!���������&��'��#0�����!�$���+!�����#��=

��� #�&�������2�����$��!�!��>!���!���A!��������'��������'���6��!���!�������#�$!$�$����!���!$�4��#�!���!0�����4�������!$��$����������������.��!�!��0���!��&��$����������%�������(�0�������0��!����.��)=2�������#!��&��������!0�������������������!�����0��!��$���!��$!�$����A!��.�0!�!=��������� �� ������ .$���0���!�����!��#�!���A!��$�"��!��$�����'������=�B�����!�!����4������$#�����!�0!�������#�!�'���!�!�.�'���6��!�:#���!�!�!�0!����!���'!=���0!�0����4���������0!�$�������$��#��������#������!�!�$��������!���!���������&��'��#0�����!4�������!�,4'���6��!��������!$��$���������#����=

; "E� 6::��E�

: "

/; "

B������������6#�����!�������!�!�!�0!�������$���!�!4�+�0���$����0����!���!�!��0���!��&��.�0!�!�$���!�L��$�����6������!�!�0!4��!�������#�$!$�$����!���!$������������������.��!�L���.��!����"!$!�$���!���A!��$���������=

����������� �������!���� ��

"# �

Page 12: Etai Control de Sensores

�!���#�����A�����$ ��,����#�� �� ����!���

2�*L2�/5�B

���B���#��

��

�!������ B&������� ���&�!�-�����.�����������������'��'#�!��$����.����&�������������!�"!$���$��$���6��!�������0�#������������!�����!�!�!$!�6!���$��6#�����!0������$���0����=�B#�����������$��6#�����!0������������3����!$������!���"��!�!�������=�3������$�����������!�!0�����$�6������!$������6#���&��$��:#����������0!���!�$����.����&��$�����!�����$�����!=-���$����.����&����$�����!�������#���!$������������������$��!$0���&�4�����$����.����&��$�����!�������0���!$������!��#�!�!�$��6��0!�:#����.���!�������0�#����������������������$��������$��=����!���$��!'��,!4���������$������������$���������:#�$!�������0�#�������.����6#�����!=�*!0������#�$���!�!�4!#�:#��������������!���4�:#�������.���������:#�$��!������=����������!���������$#������"�!'���!'��,!�0������!�=��#!�$��6!��!�#����.�����4��!�L���!#0���!��!�!���'!��&��$������$�0����!�!�0!������������"�0��$���!����,

��� #�&�������2�����$��!�!��>!���!���A!����������!����'���6��!���!�����������!�$���!������!�$�����.�����4��!�!��0���!��&�4��!������#�$!$�$����!���!$��.����!���!0������!�0!�!=2�������#!��&��������!0�������������������������������0��!��$��!���'!��&��.�0!�!=���� � ����� � ���I�+�0���$��!�����!��������0���$��!���'!��&��$�����.�����=�2��!�����!�4�������:#��!#0���!��������0���.�!������!����!�����!$���$��"����4�������:#��$��!�!�������!�!���'!��&�4���A!��$��:#��6#�����!�������������0!��+!�����������!=-�����.���������#�$�������!���'!$�������#���0�#����D����4����������$���0�#�����������$������0�#���=

��

��Q��*/5���

��Q��*/5���

/: "E� ;��E�

��,����# �� �� B!�� J���� ���B�����!

/; "

/: "E� ;��E�

��,����# �� �#�� �� �� B!���

/; "

/: "E� ;��E�

��,����# �� ��&!� �� B!��

/; "

����������� �������!���� ��

"# �

Page 13: Etai Control de Sensores

�!���#�����A�����$ &�&��� �� ���������

2�*L2�/5�B

���B���#��

��

9/9��2�2=*=

��

M�L-/

��

��

2*

9/9��2�2=*=

��

M�L-/

��

2*

�!������ B&������� ���&�!���������!��6��0!$���#����>!$���!�!�"����!���!�!��!������&�������!��!��!�!�����!����$���+���!�����!���#(,!�=�3������'!�����������$�������!�=�-!�������!�:#�������"!��!�!��!������&��!��$������#�$���.�$��!��,�������!����!���$�����������$���=�-!���B�:#��"����!�$����+���!����0#�����!��$��!��!������&��.�������0��!����$������#�$��=�Q��!������!��$�'�$#!�4�:#��"����!��!��+���!��!�!�#�!����!��#(,!����0��!�$������#��������!�����$��!��!=-!�#���!��&��$����$����$��������$�������!=�-!�������!����#���!���!��$�����0�!���0�����0����4��!���B����0!�0��������!��#�!�!�.��!�$�����!�����0!�$���!��#(,!=�����,0����������������!0��������$�6��������!�!��!$!������!=����!���$��!'��,!4�$�(!����$��6#�����!�����������$����!6���!$��=

��� #�&�������2�����$��!�!��>!���!���A!��.����0����$����$���$��$���!�!���������$!$�!���������#�����$���!������!�%���0#�+���!��������������"�!$!��!��0&$#���������&�����$����������.�������������!������!��!������!)����$��0���:#���0����!���!�����������!�$������0!���4��!�$������#�$!����.����!���!0������!�0!�!=�����!���"��!����+!.�#�!��0�"�����$��������'!��$�����!����0����!������=�!�!�!�!��>!���!��0!"���$������0!���4�������!0�������������������!����"!��'��%�)�$�������!�.�!�0!�!=��!�!������#�$!����+�0���$��#����>!��#�!����>!���$#���'!�:#��!��!�������!����$��!��!������&��:#��'!�+!��!����$������#�$����0��!�������$���!������$�����"D��������������=�� ����� ���� � ���������� �������� � �� ���� ������+ �������(���� � ����������+

: "

������ �� #���#��

������ � ������� ��+ � ���

: "

������ �� ���B���#��

������ � ������� ��+ � ���

��

9/9��2�2=*=

��

M�L-/

��

2*

����������� �������!���� ��

"# �

Page 14: Etai Control de Sensores

����������� �� �"�#���

�5L�92B� ��R���2B

#B�&�� ���K�����

��

�������� � �����36)? @

�������/9)/ @

�����/:)6 @

��E���'����2); @

!������E��������4): @

������ � ��*���6)2 @

������ � ��%������4): @

��%����E�L� � ��%���6): @

�����?)4 @

���"��6����0#����!��������#��!$���$��#�����#$�����!��>!$���������2#��0&'�����#��2��0��4�2�2�4�$���!��!'��,!����!��>!$!������!�������'���������$���������'������$��!��������!�����!������!����!A�����.�������'�+,�#���0!����#�!$����������4�����.�����=-!����0��!��!#�!�$��!'��,!��$����������#$��4����������$��!��!�������&���!�"����!��$���'�+,�#��=�����!�0!.��,!$�������!����$���$��!�6!�����$���!��!���,!=���������#������$���.������$����!�!���<�$�6�����������������0!�$������$�$��.�$!A���"�!'���������0����=

B�����������!0�������!��!'��,!����6��������!��!����������$!$�.�������&���!�$���!#��0&'��4�+!.����������#$���:#���!�!�������#���������������!������!�!�#�����������$�!"�&�����=-!��"��6��!����"#����������������$���!�#�����#$��������>!$���������"�#���E2;��������!��!#�!�$��!'��,!�������������0!��������&������$�����!$!������#��'�+,�#���=

��%��(� * ������ � �����69 @

B����� � ������/; @

������/2 @

��������/2 @

��K!���� �� ��� � ��&#� !�� ��B�� �� �"�#��� �� �������� �!���#������������#$���$����0��!�:#��0���$���!�0��!$�$������������0!�4�����$���$���!�$�6������$���!��!����,!=������$�6������������$#�������<�����4����3�0�$!$�!����0������0&'����4�6!��!�$��"�!�!$�4����3�0�$!$�!�6�����$��!���4�6!��!�$��!���!0�����4��������&��.�������������#��������$�6���#����=���!:#,4���$�0����!�!��#�!������#��&���0����!���=����� � ��������� ���0��� ������� �������I��� � ����C�� ��� 1��'����� >I�����1� � �� �%��(� �������+���$�'���������#$�����!0��������+!������!�!$��:#�4�����!���$��:#���!��!���,!����������#����'���$���!�"!���#6�������4��#�$�����$#�������!�$�����"�!0!��&��$��!�"#������0���������������&������$���'�+,�#��=�����$!��#"!��!���$��!����������������!��$��������0!�$��$�!"�&�����=��������4�!�����$���!���0����!��&������������$�����!�!��&��$���#!�:#�������0�����������&����4�$����'���6��!������������������!$��$���!�"!�$���!��!���,!=

����������� �������!���� ��

"# �

Page 15: Etai Control de Sensores

"�#�D������� �� DB��� �� ��� #�����

�5L�92B� ��R���2B

#B�&�� ���K�����

���

2��,�#���$���(�0���4�����3�����#�!��!��!�����'!������"���������$���������������0�������$��"!�����!�.�������=B��������$�������$������$!����$���6!����!����$���0����4�����#�$�����0!����������0��'!������0�$���=-���'!������$���!��!��!����������$���!�0������!���������!�!"!$�����+!���0���$����0��#���=

-���#�!��$�������������#���������!��!����$��!$!������!��!��!����������6!����!�������$�����!����#����!�#���3����$���#���$!$�����!�#0#�!��&��$���!�������!=-���#�!�$��������������6��������!�����'!��������&������������$���$���!�$�6�����$�����!�:#��$!$�$��!���4�'��'#�!����#�!�!=�-���$�6������$�����!�:#��$!$�$���$���!�����!����$��!�!��������!�������!0�����!�������$#����!����������������$��=�-���$���$���!��!��'��'#�!������������!��+!�������!���#��!=�2�����$�������$#����!������+!.�:#�$��0���!������!�!��>!$��4��!�!��'��!���#�$��������=�!�!�+!����#�!��'!�#!��&��"���!�4���������!����:#����$������������$����$���0�����$���!���3�0!$!0������!0��0!������&�=E!��!�������$�������&���#���������!����!�����0�������$��"!�����!������!�����������4���$��!��6!�����$����0�����&�:#��!6���!����!��6#�����!0��������"#�!��$���0����=

��! ��� #���#

B��!�H����� ��! ��� #�&���# �� DB��� �� ��� #�����

#����� �KM������ ��

��4���4���4���4������4 ��4���4�� ���4

����#�� �� ����!���#�!����� �� ��� #�����

����

������� ��������������

#����� ������������

��� 4����4��4���4���4 ����4 ��4��4��4�

����#�� �����!

�$�!���������0����!$���$��6#"!�4������$#��0���!����!������&�������������$�������������6�����$���!��#(,!�.�����'!0�������$&�$���!������!������.���!$�=�!�!���!��>!���!���#��!��������!0����4�+�0���$�������!���������&��$��������$���!���0����!������#����0#�����#�������.�������0���$����0�����&�=����$����4������!��$���'��'#�!������!$!�=���0�����+!�$�����!���!�������.����:#�!$�4�����#�!�'�����$!$��#���!�.����6��������!$�4��!�!�:#��������0#�'!$���� B=�����!���"��!���"#����������3����!����$�!"�&���������6#���&��$���������#��!$���$���!���#��!=

����������� �������!���� ��

"# �