Tema:Controlador de modo deslizante cascada

para el generador de inducción auto- excitado

Nombre: Oscar Ante Nivel: Quinto Eléctrica

Catedra: máquinas EléctricasCiclo académico

Octubre 2015 – Febrero 2016

CONCEPTOS PRELIMINARES Deslizamiento.-Se llama deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad síncrona Ns y la velocidad del Rotos Nr expresado en tanto por uno o en 0%(a plena carga).

CONTROL DE LA RESISTENCIA DEL SECUNDARIOLa inserción de una resistencia rotórica suplementarias produce un incremento en el deslizamiento del rotor. Este método presenta las siguientes ventajas e inconvenientes.

• Variación de la velocidad sobre una amplia gama por debajo de la velocidad síncrona del motor .

• Simplicidad de funcionamiento. Tanto del punto de vista manual como automático.

• Costos iniciales y de mantenimiento bajos para los reguladores manuales y automáticos .

Bajo rendimiento, debido al aumento de las perdidas de la resistencia del rotos ( a grandes valores de deslizamiento, estas perdidas son casi totales .

Pobre regulación de velocidad.

La velocidad y el deslizamiento de un motor de inducción son proporcionales a la resistencia del rotor , el método de control de velocidad mediante la variación de resistencia secundaria del moto de denomina control de deslizamiento.

Introducción

Este trabajo nos muestra acerca de una estructura de control simple basado en el deslizamiento del generador de inducción que va a ser utilizado en las energías alternativas por ejemplo en la energía eólica.

Está basado en los cálculos algorítmicos de la estructura variable y sus regímenes deslizantes asociados

Se caracterizan por una naturaleza discontinua de la acción de control con el que una dinámica del deseado sistema se obtiene por la elección de superficies deslizantes apropiadas.

Las acciones de control proporcionan la conmutación entre los subsistemas que dan un deseado comportamiento del sistema en bucle cerrado.

MODELO DE GENERADOR DE INDUCCION

El modelo de espacio de estado del generador de inducción en la referencia que gira sincrónicamente son:

Y el modelo convertidor es:

y

Dónde, s y r denotan estator y el rotor cantidades y los subíndices d y q se utilizan para indicar eje directo y en cuadratura, respectivamente. V, I y φ representan voltajes instantáneos, las corrientes y flujos respectivamente, Vdc es el voltaje de DC. Rs , Rr y R son los del estator , el rotor y resistencias de carga , respectivamente , C es la condensador en el lado de CC. Ls , Lr y M son estator , rotor y magnetizar inductancias respectivamente. Sd y cuadrados son la transformación del Parte de las funciones de conmutación Sa, Sb y Sc.

PWM para la técnica y su estado se define por la función de las siguientes condiciones:

Cuando el generador de inducción se hace funcionar bajo las condiciones de control del vector, el estimador de flujo del rotor se puede expresar como:

Y la velocidad de sincronismo de trama viene dada por:

Control de deslizamiento de modo cascada

La teoría de modo deslizante se aplica a la inducción de campo del rotor orientado modelo de generador, de una manera tal como para obtener superficies simples.

A pesar de tomar en la cuenta todos los efectos parámetros del sistema, el modo deslizante control proporciona buenas prestaciones dinámicas del sistema de conversión mundial.

En definitiva el Controlador de modo deslizante cascada para el generador de inducción auto- excitado está diseñado para obtener un mejor desempeño del generador de inducción para que no haya perturbaciones en el deslizamiento existente en la máquinas de inducción retorica en la cual utilizan cálculos algorítmicos para mejorar la prestación del deslizamiento del generar y aplicar en energías alternativas como el eólico.

La forma general de la superficie deslizante que garantiza la convergencia del estado x a su referencia x * se da como sigue:

Donde r es el grado de la superficie de deslizamiento y λ es una constante estrictamente positivo.

Es la primera condición de convergencia que permite sistema dinámico a converger las superficies deslizantes.

Conclusión

Se concluye que el modo deslizante de control proporciona buenas prestaciones dinámicas del sistema de conversión mundial.

Concluimos que el controlador de modo deslizante cascada para el generador de inducción auto- excitado está diseñado para obtener un mejor desempeño del generador de inducción para que no haya perturbaciones en el deslizamiento existente en la máquinas de inducción retorica en la cual utilizan cálculos algorítmicos para mejorar la prestación del deslizamiento para generar y aplicar en energías alternativas como el eólico.