La industria moderna produce una gran cantidad de motores en serie, agrupados en muy diversos tipos segn el uso a que se los destine, Salvo en contados casos produce motores especiales, porque para la mayor parte de las aplicaciones, siempre es posible encontrar un motor standard que se adapte.

Todo motor esta construido para un rgimen nominal, que es el conjunto de condiciones de funcionamiento para las cuales ha sido creado, no sobrepasndolas, se puede garantizar larga vida. Los valores nominales estn impresos en la placa de caractersticas y normalizadas por IRAM.Claro est, que las condiciones nominales es posible mantenerlas con las limitaciones que imponen otros factores. Ello fija lmites y tolerancias, que sintetizamos as:

1 Que el ambiente no exceda los 40 C2 Que la tensin no vare en mas / menos un 10 %3 Que la frecuencia no vare en mas / menos un 5 %4 Que la altitud no exceda 1000 m. el nivel del mar5 Que el acoplamiento est de acuerdo con su forma constructiva6 Que la atmsfera en que trabaja el motor, est acorde con su forma constructiva y no interfiera su ventilacin. Tales condiciones definen un motor normal. Pueden fabricarse motores especiales , que sobrepasan estas limitaciones sin perjuicio.

CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES EN EL ACCIONAMIENTO La principal caracterstica es C = f(N) , estas curvas ayudan a seleccionar el motor necesario para un determinado mecanismo. Pero bajo el punto de vista de la fuerza motriz, hay otros elementos tambin muy interesantes en los motores y que son :

la cupla de arranque,la cupla mximala corriente de arranque.

Estos elementos, junto con la caracterstica de velocidad constituyen los principales factores de juicio.

c.c. paraleloc.c. seriesincrnico

induccin C Ns N Cmn.Caractersticas Par - Velocidad

Seleccin de motores

La seleccin del motor adecuado para un determinado accionamiento, involucra el conocimiento de las cualidades mecnicas del mecanismo arrastrado, no siempre fciles de obtener.

CUALIDADES CARACTERIZADAS POR LA CURVAPAR VELOCIDAD DEL MECANISMO IMPULSADO

Tipo I Tipo II Tipo III Tipo IV

OA OB OC OD CUPLAS de Arranque O N C DCBAOA es la CUPLA Pasiva que motivan los rozamientos

TIPO I : CUPLA VARIABLE funcin de la VELOCIDAD POTENCIA UTIL se incrementa si C N aumentan VENTILADORES BOMBAS CENTRIFUGAS

TIPO II : CUPLA CONSTANTE y VELOCIDAD VARIABLE POTENCIA UTIL se incrementa con N CINTAS TRANSPORTADORAS NORIAS

TIPO III : CUPLA VARIABLE y funcin inversa de la VELOC. POTENCIA UTIL poca variacin constante con N MEC. ELEVADORES MAQ. GRAN INERCIA

TIPO IV : CUPLA VARIABLE con VELOCIDAD prct. CONST POTENCIA UTIL aumenta con primera pot. CUPLA MEZCLADORAS COMPRESORES A EMBOLO MOLINOS A BOLAS MARTILLO MAQ. TEXT.

A la vista de los antecedentes de la carga mecnica dados por su curva, y de las caractersticas del motor, es fcil determinar el rgimen de funcionamiento por interseccin de ambas curvas. AsincrnicoClase FRotor BobinadoSerie C BCDAONN1 N2 N3 Carga Tipo I

Aspectos que pueden influir en la seleccin de un motor:

la dimensin de la empresa, su poltica de mantenimiento y estructura funcional la media de edad de mquinas, no slo de los motores sino tambin de las mquinas accionadas; de la red de alimentacin y dispositivos asociados la localizacin de la empresa desde el punto de vista de distancia de suministradores de piezas de recambio, talleres de reparaciones mecnicas especializados la disponibilidad local de mano de obra cualificada para operaciones ms elaboradas de mantenimiento correctivo la poltica de la empresa en cuanto a altos niveles de stock de piezas de recambio

En resumen, para seleccionar el motor adecuado a un mecanismo, se aconseja requerir la siguiente informacin :

- Que mquina acciona . Potencia del mecanismo Con que velocidad Si la velocidad es regulable, establecer si ello se cumplir a potencia constante o cupla constante Tipo de servicio. Si es variable, averiguar el ciclo Determinar si hay que invertir el sentido de rotacin Ambiente ( Normal, cido, sucio, hmedo, etc. ) Forma de acoplamiento Eje horizontal o vertical Tipo de base Cantidad de accionamientos

En base a estos elementos y otros que el tcnico requirir segn su criterio, se debe llegar a establecer :

1 . Potencia.2 . Servicio.3 . Tensin.4 . Frecuencia.5 . Velocidad.6 . Proteccin.7 . Forma de enfriamiento. Temperatura de servicio.8 . Forma de arranque.9 . Cupla de arranque.10 . Forma de regular velocidad.11 . Forma de montaje.12 . Tipo de cojinetes.13 . Factor de potencia.14 . Rendimiento.15. Sobrecarga

Uno de los valores que necesita el instalador, y que puede no estar indicado en el mecanismo a arrastrar, es la potencia, que puede ser averiguada por los siguientes mtodos :A. Por ensayos.B. Por comparacinC. Por clculo

En cuanto a la cupla de arranque , es el valor ms sencillo de averiguar con ensayos.

Aplicacin de motores en accionamientos de velocidad variable En muchas aplicaciones los motores funcionan directamente conectados a la red, de acuerdo con su propia caracterstica par motor-velocidad y en condiciones de funcionamiento determinadas por la carga mecnica. En muchos otros casos, los motores tienen equipos de control con los cuales se pueden ajustar sus caractersticas y variar sus condiciones de funcionamiento, de modo que atiendan los requisitos particularidades de la carga mecnica.

Principios de control continuo de velocidad Motores de corriente alterna La velocidad sncrona de motores sincronos y asincronos es directamente proporcional a la frecuencia aplicada. As una forma de conseguir hacer variar la velocidad de estos motores es a travs de la alimentacin por una fuente de frecuencia variable. Control de frecuencia con flujo constanteEn un motor de induccin, la siguiente relacin es valida: U = ------ En el caso que se mantenga constante, el par k N f motor se mantendr tambin. Esto se consigue variando conjuntamente U y f.

Tensin ajustable En este mtodo, la frecuencia permanece constante, y la variacin de velocidad se obtiene por la variacin del deslizamiento. Restato del rotor Para un motor de induccin de rotor bobinado (rotor de anillos) es posible controlar la velocidad por el cambio de la curva caracterstica par-velocidad, a travs de la insercin de resistencias en el circuito del rotor.

b) Motores de corriente continua

La velocidad del motor es directamente proporcional a la tensin del inducido.

Se pueden obtener velocidades superiores a la nominal con la disminucin de la corriente de campo (flujo). Frenado Se puede frenar un motor de corriente continua de tres maneras: a) Frenado dinmico b) Frenado regenerativo c) Frenado mecnico

a) Frenado dinmico : Implica la transformacin de la energa cintica del rotor y de la carga en calor. (Resistencia conectado en paralelo con el circuito del inducido). No se puede controlar el frenado se usa para paradas de emergencias.

b) Frenado regenerativo: La energa cintica se realimentan en la red a travs de un conversor de corriente, trabajando como un inversor: Es controlable por lo cual suele emplearse.

c) Frenado mecnico : Es un frenado continuo hasta la parada del motor.

Inversin de marcha Se puede obtener la inversin del sentido de rotacin de un motor de corriente continua a travs de la inversin de la corriente del inducido o a travs de la corriente de campo.

La inversin de la corriente del rotor o de la corriente de campo puede obtenerse a travs del conmutador mecnico de polaridad (contactor), o travs de un conmutador esttico de polaridad (conversor doble de corriente).

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