UNIVERSIDAD FERMIN TOROVICE-RECTORADO ACADEMICO

FACULTAD DE INGENIERIA

TRABAJO

José Gustavo Ruiz

CABUDARE, 9 DE JUNIO 2015

Filtro FIR

FIR es   un acrónimo en inglés para Finite Impulse Response o Respuesta finita al

impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales cuya respuesta a una señal impulso como 

entrada tendrá un número finito de términos no nulos.

Algunas ventajas de los filtros FIR son:

• Facilidad de diseño para filtros de fase lineal 

• Realización eficiente en forma tanto recursiva como no recursiva 

• Factible implementación utilizando la FFT 

• Los filtros FIR no recursivos, son siempre estables. 

• El ruido de redondeo puede hacerse fácilmente pequeño con realizaciones no 

recursivas. 

Algunas desventajas son:

• Se requiere un número de puntos N alto para aproximar filtros de transición 

brusca. 

• El retardo de fase puede no ser entero.

La estructura básica de un FIR es:

En la figura los términos h(n) son los coeficientes y los T son retardos.

Pueden hacerse multitud de variaciones de esta estructura. Hacerlo como varios 

filtros en serie, en cascada, etc.

El uso de los filtros FIR es principalmente linealizar una respuesta en frecuencia. 

Existen programas en los que se introduce la respuesta medida y la respuesta deseada y 

se puede calcular unos coeficientes que ajustan la respuesta dentro de la capacidad de 

procesado disponible. A esto se le denomina FIR adaptativo y puede incluir división de 

frecuencia (crossover) o no, que puede ser de muy alta pendiente sin cambio de fase.

Filtro IIR

IIR es   una sigla en inglés para Infinite Impulse Response o Respuesta infinita al

impulso.  Se trata de un tipo de filtros digitales en el que, como su nombre indica, si  la 

entrada es una señal impulso, la salida tendrá un número infinito de términos no nulos, es 

decir, nunca vuelve al reposo.

La salida de los filtros IIR depende de las entradas actuales y pasadas, y además de 

las salidas en instantes anteriores. Esto se consigue mediante el uso de realimentación de 

la salida.

La diferencia de los filtros IIR y FIR es que los filtros FIR son de respuesta impulsiva 

finita y los IIR de respuesta impulsiva infinita. Podemos agregar que los filtros FIR no son 

recurrentes y los IIR si lo son.

Hay numerosas formas de implementar  los filtros IIR. La estructura afecta a  las 

características  finales  que presentará el  filtro como  la estabilidad.  Otros parámetros a 

tener en cuenta a la hora de elegir una estructura es el gasto computacional que presenta.

Este   tipo   de   filtros   presenta   polos   y   ceros   que   determina   la   estabilidad   y   la 

causalidad del sistema.

Cuando todos los ceros y polos están en el interior de la circunferencia unidad se 

dice que es fase mínima y el sistema es estable y causal. Si todos los ceros están en el 

exterior es fase máxima.

Si algún polo está fuera de la circunferencia unidad el sistema es inestable.

Las principales diferencias respecto a los filtros FIR es que los IIR pueden cumplir 

las mismas exigencias que los anteriores pero con menos orden de filtro. Esto es 

importante a la hora de implementar el filtro, pues presenta una menor carga 

computacional.

Este tipo de filtros pueden ser inestables, aun cuando se diseñen para ser estables.

En principio no pueden diseñarse para tener fase lineal pero se pueden aplicar 

algunas técnicas como el filtrado bidireccional para lograrlo.

Todo filtro, sea FIR o IIR, tiene una respuesta al impulso. En el caso en que el filtro 

está dado por la ecuación en recurrencia, la expresión analítica de respuesta al impulso 

puede ser difícil de calcular. 

Si un filtro está definido por la ecuación en recurrencia (y tiene coeficientes de 

realimentación no nulos), la respuesta al impulso es IIR. 

  Si el filtro está definido por la respuesta al impulso, se implementa mediante el 

producto convolución.

Filtros IIR a veces se prefieren sobre los filtros FIR, ya que un filtro IIR puede lograr 

una zona de transición mucho más aguda de roll-off de filtro FIR de la misma orden.

Los principales filtros IIR Advantage tienen más filtros FIR es que a través de la 

recursividad que utilizan menos toques. Por lo tanto en aplicaciones de procesamiento de 

señales   digitales   filtros   IIR   utilizan   menos   recursos   informáticos   que   un   filtro   FIR 

equivalente. Un inconveniente de los filtros IIR es que pueden ser inestables y sujetas a 

limitar el comportamiento de ciclo.