Linealizacion de una entrada

Linealizacion de varias entradas

Sobrepasamiento normalizado

TIEMPO DE SUBIDA DE CONTROL

Tipos de señales de prueba

Teoremas de desplazamiento

Teorema del desplazamiento a la derecha Retardo

Teorema del desplazamiento a la izquierda avance

Desplazamiento en la gama de Frecuencia

Teorema de diferenciación

Teorema de convolucion

Teorema de valor inicial teorema de valor final

Respuesta en frecuencia

Amplitud y fase

Amplitud

Fase

Diagramas de bode

Factor de ganancia FID

1+T*S

FC

1+2DT*S+T^2*s