Giro Del Motor Proyecto Para Sensores y Actuadores
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Arranque, paro e inversión de giro para un motor de CD. Para este proyecto vamos a utilizar una herramienta básica en electrónica, que son las compuertas lógi cas, que ut il izan el ál geb ra Bool eana. Au nque el término parece complicado, se puede definir como un conunto de reglas matemáticas similares al álgebra convencional, pero con la virtud de corresponder al comportamiento de circuitos basados en dispositivos de conmutación !por eemplo" interruptores, relevadores, transistores# y podemos apoyarnos en sus tablas de verdad para comprenderlas. $n este proyecto sólo ocuparemos las compuertas A%&, '( y %'). A continuación se descri ben sus funcio nes y desarrol lo de la tabla de verdad, para po der compren derlas meor. *a compuerta %') invierte el estado lógico del dato de entrada, esta compuerta sólo tiene una entrada y una salida. +i a la entrada hay un nivel alto a la salida se obtendrá un nivel bao, su tabla de verdad es" *a compuerta A%& tiene como mnimo dos entradas y su operación lógica es un producto entre ambas , pero no es un producto aritmético sino como el que se muestra en la tabla de verdad.
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Arranque, paro e inversión de giro para un motor de CD.
Para este proyecto vamos a utilizar una herramienta básica en electrónica, que son lascompuertas lógicas, que utilizan el álgebra Booleana. Aunque el término parece
complicado, se puede definir como un conunto de reglas matemáticas similares al álgebra
convencional, pero con la virtud de corresponder al comportamiento de circuitos basados
en dispositivos de conmutación !por eemplo" interruptores, relevadores, transistores# y
podemos apoyarnos en sus tablas de verdad para comprenderlas.
$n este proyecto sólo ocuparemos las compuertas A%&, '( y %'). A continuación se
describen sus funciones y desarrollo de la tabla de verdad, para poder comprenderlas
meor.
*a compuerta %') invierte el estado lógico del dato de entrada, esta compuerta sólo tieneuna entrada y una salida. +i a la entrada hay un nivel alto a la salida se obtendrá un nivel
bao, su tabla de verdad es"
*a compuerta A%& tiene como mnimo dos entradas y su operación lógica es un producto
entre ambas, pero no es un producto aritmético sino como el que se muestra en la tablade verdad.
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*a compuerta '(, la operación lógica es una suma !no aritmética# entre ambas en donde
basta que una de las entradas sea uno para que a la salida se obtenga un uno lógico, su
tabla de verdad es"
$l diagrama presenta el arranque, paro e inversión de giro aplicado en el movimiento de
un motor. -n eemplo para su uso, sera en el brazo mecánico de un robot, que al girar en
ambas direcciones va a proporcionar cierto grado de libertad en el movimiento.
$ste proyecto consta de dos circuitos" uno de arranque y otro de paro, los cuales están
interconectados mediante una compuerta A%& y dos inversores !/*+0/#, que funcionan
como seguros de protección para evitar da1ar el motor, en caso de presionar al mismo
tiempo los interruptores +23 y +24.
Figura. 1 Diagrama electrónico arranque, paro e inversión de giro de motor de CD.
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*ista de materiales"
5. -n push botón normalmente cerrado !A-6504%#3. &os push botón normalmente abierto !A-65053 o A-6505#4. 7uatro compuertas A%& !/*+08#/. &os compuertas '( !/*+43#
9. &os compuertas inversor !/*+0/#:. )res resistencias de 5 ;<.. 7uatro transistores )=P /5 o )=P530.8. 7uatro resistencias de 330 <.>. -n motor de 53 ?olts de 7.7.
*a sugerencia de armado es en una placa fenólica de 50@50 cm para montar el circuito.
Figura. 2 Sugerencia de circuito montado en placa fenólica.
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Descripción de funcionamiento del circuito:
La nalidad del proyecto es poder controlar el giro de un motor de manera
electrónica con el uso de compuertas lógicas mediante interruptores.
La manera correcta de vericar el buen funcionamiento es que al presionar el
SW2, el motor conectado gire en una dirección y al presionar el SW !sin soltarel primero" el motor se detendr#. $%ora, si se presiona el SW&, el motor deber#
invertir el giro y de igual manera si oprimimos el SW, el motor deber# parar.
'l diagrama de la (igura lo podemos comprobar utili)ando con las tablas de
verdad suponiendo entradas altas !" o entrada ba*a !+" para ir determinando
las salidas correspondientes en la secuencia del circuito y determinar que
polaridad le entrega al motor y el sentido de giro a reali)ar.
La segunda parte es una etapa que amplica la seal de control proveniente de
los --L por medio de dos transistores ! y 2" para el giro del motor %acia un
sentido y de !& y /" para amplicar la seal y %acer girar el motor ensentido opuesto.
-e sugerimos armarlo en primer lugar en una protoboard para despu0s %acer el
diseo del circuito en una tabla fenólica.
