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ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Trabajo Fin de Grado Grado en … Título del proyecto: (Fuente: Arial 16) Autor: Fuente: Arial 18 Tutor: Fuente Arial 14 Bold Junio 2016
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ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR
DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Trabajo Fin de Grado
Grado en …
Título del proyecto: (Fuente: Arial 16)
Autor: Fuente: Arial 18
Tutor: Fuente Arial 14 Bold
Junio 2016
GUÍA PARA LA ELABORACIÓN Y DEFENSA DEL
TRABAJO FIN DE GRADO.
1.- Normativa general. Alcance del trabajo.
El marco general se establece en el capítulo III del RD 1393/2007 en el que se
establece la regulación de las enseñanzas universitarias oficiales de grado, en el cual
se especifica que “estas enseñanzas concluirán con la elaboración y defensa de un
trabajo fin de grado”. En otros aparatos se especifica que dicho trabajo fin de grado
constará de entre 6 y 30 créditos (12 en las memorias verificadas de los planes de
Estudio de las titulaciones de la E.T.S. de I.I. de la Universidad de Salamanca) y
deberá realizarse en la fase final del plan de estudios y estar asociado a la evaluación
de compete4ncias asociadas al título.
Atendiendo a lo anterior el T.F.G. supondrá la realización y defensa, por parte del
estudiante, y de forma individual, de un proyecto, memoria o estudio original bajo la
dirección de un tutor académico, orientado a la aplicación de las competencias
generales asociadas a la titulación y en el que se integren los contenidos formativos,
competencias y capacidades adquiridas durante el periodo de docencia de la
titulación de grado correspondiente.
A esa normativa general es preciso añadir la normativa específica de la Universidad de
Salamanca, expresada en el Reglamento de Trabajos fin de grado aprobada por el
Consejo de Gobierno de fecha ……
2.- Estructura del T.F.G.
Como norma general la estructura del Trabajo fin de grado contemplará, de forma
orientativa, los siguientes apartados:
1.- Portada (institucionalmente establecida, común para todos)
2.- Resumen (máximo de 2 páginas )
3.- Índice paginado
4.- Introducción (antecedentes y justificación)
5.- Objetivos
6.- Desarrollo
7.- Bibliografía (incluyendo normativa de aplicación)
8.- Planificación temporal
9.- Valoración, mediciones y presupuesto.
10.- Índice de tablas y figuras (si procede)
Será obligatorio incluir en el T.F.G. un resumen con una extensión máxima de dos
páginas que permita tener una visión general del trabajo y lograr una comprensión
global del proyecto. Además se incluirá a renglón seguido un “abstract” en inglés sobre
el trabajo con una extensión máxima de una página.
Igualmente será obligatorio incluir en el T.F.G. una planificación temporal del proyecto
con inicio y final bien definidos, estructura y descomposición de las fases que lo
componen y su duración estimada en forma de cronograma o diagrama de Gantt.
De la misma manera, independientemente de la tipología del Trabajo será necesario
incorporar al mismo una valoración económica, ya que todos requieren recursos para
su consecución y por tanto requieren un cierto presupuesto.
Por último, los trabajos deberán incluir una breve consideración sobre aspectos
relacionados con la responsabilidad social y profesional de la práctica de la ingeniería.
Reflexión general sobre aspectos sociales, ambientales, legales o éticos relacionados
con el trabajo y su impacto en los mismos.
3.- Formato del documento.
Fuente:
Como fuente se utilizara preferentemente “Arial” (tamaño 11 puntos). Habitualmente el
tamaño de letra será menor en cabeceras, pies de página y notas al final de la página
(El tamaño de encabezamientos y niveles están descritos en el ejemplo que acompaña
a esta guía)
El interlineado de uso preferente es 1,5 con renglón libre párrafos.
El texto debe ser justificado en ambos márgenes de modo que quede constante la
longitud de cada línea de párrafo.
Página:
Para el texto escrito se usarán únicamente hojas blancas de tamaño A4 (297x210mm)
escritas por ambas caras.
Las páginas se compondrán de manera que incluyan textos y figuras (si las hubiere)
de manera equilibrada que facilite la lectura.
Los márgenes de página serán de 25mm tanto el izquierdo como el derecho.
Los títulos de capítulos, apartados, etc., se justificarán siempre en el lado izquierdo de
la página, resaltados en negrita (incluyendo las numeraciones).
Cuando se trate de capítulos se escribirán en mayúsculas y con un tamaño de letra
superior al resto.
Si fuera preciso incluir notas a pie de página con datos aclaratorios o referencias se
escribirán por encima del pie, separadas por una línea y con menor tamaño de letra.
Encuadernación:
El documento se encuadernará preferentemente en un único volumen, con tapas
blandas (rústica) con el modelo de portada estándar en la ETS de II disponible en la
página web (industriales.usal.es en alta resolución).
Estilo:
La calidad y rigor científico y técnico del trabajo no obsta con un estilo literario cuidado
y claro, evitando redundancias, con oraciones directas completas y preferiblemente
breves. Se cuidarán de forma especial las normas ortográficas.
Plagio:
El estudiante que presenta el T.F.G. será responsable de garantizar que el contenido
del mismo es fruto de su trabajo, con aportación propia y original. Cuando se haga
referencia a otras fuentes o proyectos deberán ser perfectamente referenciados de
acuerdo a los criterios de citas científicas mediante un número de citación que se
corresponde al número de la lista de referencias numeradas.
Si un estudiante ha plagiado o copiado total o parcialmente el T.F.G. será considerado
motivo de descalificación del mismo no permitiéndose su defensa. El estudiante
deberá realizar otro trabajo original para la obtención del título.
4.- Defensa del trabajo.
La defensa del T.F.G. consistirá en la exposición del mismo, en sesión pública, ante
los miembros de la Comisión Evaluadora nombrada durante un tiempo entre 15
minutos como mínimo y 20 minutos como máximo.
Para la exposición el estudiante podrá utilizar los medios audiovisuales que estime
convenientes.
Seguidamente los miembros de la Comisión evaluadora debatirán con el estudiante y
formularán las preguntas que estimen oportunas.
Se insta a cuidar la preparación respetando los tiempos y el desarrollo de las
presentaciones, para lo cual se sugiere la realización de ensayos suficientes en
presencia del tutor o persona con capacidad crítica y de orientación.
1
Índice
Capítulo I: Introducción
1.1. Introducción…….......................................................................................................X
1.2. Robots industriales……………………………………………………………………….X
1.3. Objetivos y planteamiento del trabajo…………………………………………….........X
Capítulo II: Título del capítulo II
2.1. Titulo 1, nivel 1……………………............................................................................ X
2.1.1. Titulo 1, nivel 2……….………………………………………………………………..……… X
2.1.1.1. Título 1, nivel 3…..…………………………………………………………………..……………... X
2.1.1.2. Título 1, nivel 3…..…………………………………………………………………..……………... X
2.1.1.3. Título 1, nivel 3…..…………………………………………………………………..……………... X
2.1.2. Titulo 1, nivel 2……… ………………………………………………………………..……… X
2.1.3. Titulo 1, nivel 2……… ………………………………………………………………..……… X
2.2. Titulo 2, nivel 1……………………............................................................................ X
2.2.1. Titulo 2, nivel 2……… ………………………………………………………………..……… X
2.2.1.1. Título 2, nivel 3…..…………………………………………………………………..……………... X
2.2.1.2. Título 2, nivel 3…..…………………………………………………………………..……………... X
2.2.2. Titulo 2, nivel 2……… ………………………………………………………………..……… X
2.3. Titulo 3, nivel 1…………………….......................................................................... X
2.3.1. Titulo 3, nivel 2……… ………………………………………………………………..……… X
2.3.1.1. Título 3, nivel 3…..…………………………………………………………………..……………... X
2.3.1.2. Título 3, nivel 3…..…………………………………………………………………..……………... X
2.3.2. Titulo 3, nivel 2……… ………………………………………………………………..……… X
2
Capítulo III: Titulo del capítulo 3, Ejemplo de título largo
3.1. Titulo 1, nivel 1……………………............................................................................ X
3.1.1. Titulo 1, nivel 2……… ………………………………………………………………..……… X
3.1.1.1. Título 1, nivel 3…..…………………………………………………………………..……………... X
3.1.1.2. Título 1, nivel 3…..…………………………………………………………………..……………... X
3.1.2. Titulo 1, nivel 2……… ………………………………………………………………..……… X
3.2. Titulo 2, nivel 1……………………............................................................................ X
3.2.1. Titulo 2, nivel 2……… ………………………………………………………………..……… X
3.2.1.1. Título 2, nivel 3…..…………………………………………………………………..……………... X
3.2.1.2. Título 2, nivel 3…..…………………………………………………………………..……………... X
3.2.2. Titulo 2, nivel 2……….………………………………………………………………..……... X
Capítulo IV: Discusión
4.1. Titulo 1, nivel 1……………………............................................................................ X
4.1.1. Titulo 1, nivel 2……… ………………………………………………………………..……… X
4.1.2. Titulo 1, nivel 2……… ………………………………………………………………..……… X
4.2. Titulo 2, nivel 1……………………............................................................................ X
4.2.1. Titulo 2, nivel 2……… ………………………………………………………………..……… X
4.2.2. Titulo 2, nivel 2……… ………………………………………………………………..……… X
Capítulo V: Conclusiones
5.1. Titulo 1, nivel 1……………………............................................................................ X
5.2. Titulo 2, nivel 1……………………............................................................................ X
5.2. Titulo 3, nivel 1……………………............................................................................ X
3
Bibliografía
Anexos
Anexo I: Titulo del anexo I
Anexo II: Titulo del anexo II
Anexo III: Titulo del anexo III
Capítulo I: Introducción 1
Simulación numérica y análisis teórico de sistemas mecánicos
Capítulo I:
Introducción
1.1. Introducción…….............................................X
1.2. Robots Industriales……………………………. X
1.3. Objetivos y planteamiento del trabajo………. X
1.1 Introducción (Titulos, Arial 14 negrita)
El formato del texto será con la fuente Arial 12, interlineado 1.5 justificado doble. En el
texto las referencias bibliográficas se incluirán numeradas en orden de aparición en el
texto entre corchetes de la siguiente forma [1]. En el caso de hacer referencias a
varias fuentes se incluirán separadas entre comas [1, 2, 7] y si son consecutivas
separadas por un guion [1-5]. Finalmente todas las citas se incluirán en orden de
aparición en el texto en el capítulo bibliografía en el formato indicado:
Referencia a un artículo:
[1] J. van der Geer, J.A.J. Hanraads, R.A. Lupton, The art of writing a scientific article,
Journal of Science Communication. 163 (2010) 51–59.
Referencia a un libro:
[2] W. Strunk Jr., E.B. White, The Elements of Style, fourth ed., Longman, New York,
2000.
Referencia a una fuente electrónica (página web):
Autor, inicial(es) de su nombre (año). Título. Mes, día, año, dirección en Internet.
[3] Bancos, I. (n.d.). Los NHS marcan la pauta del cuidado de la salud. Obtenida el
29 de agosto de 2001, de http://www.healthcareguide.nhsdirect.nhs.uk/
Si no consigue identificar la fecha en que el documento fue publicado, utilice la
abreviatura n.d. (no date [sin fecha]). Si no consigue identificar al autor, empiece su
Capítulo I: Introducción 2
Simulación numérica y análisis teórico de sistemas mecánicos
referencia con el título del documento. Si el documento se ubica dentro de una
página institucional, como la de alguna universidad o departamento gubernamental,
primero cite el nombre de la organización o del departamento en cuestión, antes de
dar la dirección electrónica:
[4] Alexander, J., & Tate, M. A. (2001). Evaluando las Fuentes Electrónicas.
Consultado el 21 de agosto de 2001, Widener University, página web
conmemorativa de la biblioteca Wolfgram:
http://www2.widener.edu/Wolfgram-Memorial-Library/webevaluation/webeval.htm
[5] Decidiendo su futuro. (2000). Consultado el 5 de septiembre de 2001, Portsmouth
University, página web de Servicios Profesionales:
http://www.port.ac.uk/departments/careers/plancareer/deciding-your-future.htm
Las referencias a las figuras se incluirán en el texto como Figura X.Y siendo X el
número del capítulo e Y el número de figura dentro del capítulo X. Todas las figuras
deben tener un pie de figura con un texto descriptivo de la misma de la siguiente
forma:
Figura 1.1. Menú utilizado para insertar una ecuación con el editor de ecuaciones 3.0
de Microsoft Word.
Si se utilizan varias figuras contiguas se colocarán de la forma mostrada en la Figura
1.2 y se hará referencia a cada una de ellas de la forma: Figura 1.2 (a).
Capítulo I: Introducción 3
Simulación numérica y análisis teórico de sistemas mecánicos
(a) (b)
Figura 1.2. Distribuciones de tensiones radiales en ajustes por interferencia
ranurados.
Las referencias en el texto a ecuaciones se realizarán como ecuación (X.Y) siendo X
el número de capitulo e Y el número de ecuación dentro del capítulo. Se recomienda el
uso del editor de ecuaciones de Word 3.0 (ver Figura 1.1) con tamaño 12.
Las ecuaciones aparecen en el texto centradas y con su numeración entre paréntesis
justificada a la derecha de la siguiente forma:
2
2
22
2
, 1)(r
r
Rr
pRr o
oot (1.1)
Las referencias en el texto a tablas se realizarán como Tabla X.Y siendo X el número
de capitulo e Y el número de tabla dentro del capítulo. Las tablas aparecen centradas
en el texto y con el formato que se puede observar en la Tabla 1.1.
Tabla 1.1. Formato de una tabla
Kr
1.00 1.01 1.10 1.13 2.00 2.43 2.60 2.80 3.00
Ajuste 4.00 4.00 3.94 3.62 1.30 1.14 1.08 1.05 1.16
Entalla 4.00 4.00 4.28 3.84 3.74 3.84 3.84 3.87 3.89
En el texto las variables aparecerán en cursiva, por ejemplo, los parámetros de
Denavit-Hartenberg lineales son ai, di. Para los símbolos se utilizará la fuente Symbol,
Capítulo I: Introducción 4
Simulación numérica y análisis teórico de sistemas mecánicos
por ejemplo, los parámetros de Denavit-Hartenberg angulares son Se debe
utilizar siempre un punto como separador decimal.
Capítulo II: Titulo del capítulo 2 5
Simulación numérica y análisis teórico de sistemas mecánicos
Capítulo II:
Título del capítulo II
2.1. Título 1…...……..............................................X
2.2. Título 2…...……..............................................X
2.3. Título 3…...……..............................................X
2.1. Introducción
Resulta a su vez interesante analizar los FCT en la propia entalla. De hecho, la
interacción entre la concentración de tensiones que ocurre en ésta y la que aparece en
el propio ajuste genera la reducción del FCTs en las entallas completas, como se
mostró en la figura 3. De este modo, en las Figuras 2.4(a)-(f) se muestran los mapas
cromáticos que representan la distribución tensional de la componente radial con
ranuras en distintas posiciones, tanto completas (Figuras 2.4(a)-(c)) como incompletas
(Figuras 2.4(d)-(f)).
Cuando toma valores pequeños, Figuras 2.2(a) y (b), la tensión máxima generada
en la ranura es prácticamente igual a la que aparece en el propio ajuste. Confome
crece, Figuras 2.2(c) y (d), los dos concentradores de tensiones se separan y es,
entonces, cuando la ranura tiene el efecto de relajar las tensiones en el ajuste. De
hecho, como se ha probado en [13], si el centro de la ranura está situado
aproximadamente hacia la mitad del espesor del agujero, la distribución de la tensión
radial en la interfase se hace más uniforme y más acusadamente se reduce la
concentración de tensiones en los extremos de la interfase.
Capítulo III: Título del capítulo 3 6
Simulación numérica y análisis teórico de sistemas mecánicos
Capítulo III:
Título del capítulo III
3.1. Título 1…...……..............................................X
3.2. Título 2…...……..............................................X
3.3. Título 3…...……..............................................X
3.1. Introducción
Resulta a su vez interesante analizar los FCT en la propia entalla. De hecho, la
interacción entre la concentración de tensiones que ocurre en ésta y la que aparece en
el propio ajuste genera la reducción del FCTs en las entallas completas, como se
mostró en la figura 3. De este modo, en las Figuras 2.4(a)-(f) se muestran los mapas
cromáticos que representan la distribución tensional de la componente radial con
ranuras en distintas posiciones, tanto completas (Figuras 2.4(a)-(c)) como incompletas
(Figuras 2.4(d)-(f)).
Cuando toma valores pequeños, Figuras 2.2(a) y (b), la tensión máxima generada
en la ranura es prácticamente igual a la que aparece en el propio ajuste. Confome
crece, Figuras 2.2(c) y (d), los dos concentradores de tensiones se separan y es,
entonces, cuando la ranura tiene el efecto de relajar las tensiones en el ajuste. De
hecho, como se ha probado en [13], si el centro de la ranura está situado
aproximadamente hacia la mitad del espesor del agujero, la distribución de la tensión
radial en la interfase se hace más uniforme y más acusadamente se reduce la
concentración de tensiones en los extremos de la interfase.
Capítulo IV: Título del capítulo 4 7
Simulación numérica y análisis teórico de sistemas mecánicos
Capítulo IV:
Título del capítulo 4
4.1. Título 1…...……..............................................X
4.2. Título 2…...……..............................................X
4.3. Título 3…...……..............................................X
4.1. Introducción
Resulta a su vez interesante analizar los FCT en la propia entalla. De hecho, la
interacción entre la concentración de tensiones que ocurre en ésta y la que aparece en
el propio ajuste genera la reducción del FCTs en las entallas completas, como se
mostró en la figura 3. De este modo, en las Figuras 2.4(a)-(f) se muestran los mapas
cromáticos que representan la distribución tensional de la componente radial con
ranuras en distintas posiciones, tanto completas (Figuras 2.4(a)-(c)) como incompletas
(Figuras 2.4(d)-(f)).
Cuando toma valores pequeños, Figuras 2.2(a) y (b), la tensión máxima generada
en la ranura es prácticamente igual a la que aparece en el propio ajuste. Confome
crece, Figuras 2.2(c) y (d), los dos concentradores de tensiones se separan y es,
entonces, cuando la ranura tiene el efecto de relajar las tensiones en el ajuste. De
hecho, como se ha probado en [13], si el centro de la ranura está situado
aproximadamente hacia la mitad del espesor del agujero, la distribución de la tensión
radial en la interfase se hace más uniforme y más acusadamente se reduce la
concentración de tensiones en los extremos de la interfase.
Capítulo V: Conclusiones 8
Simulación numérica y análisis teórico de sistemas mecánicos
Capítulo v:
Título del capítulo 5
5.1. Título 1…...……..............................................X
5.2. Título 2…...……..............................................X
5.3. Título 3…...……..............................................X
5.1. Introducción
Resulta a su vez interesante analizar los FCT en la propia entalla. De hecho, la
interacción entre la concentración de tensiones que ocurre en ésta y la que aparece en
el propio ajuste genera la reducción del FCTs en las entallas completas, como se
mostró en la figura 3. De este modo, en las Figuras 2.4(a)-(f) se muestran los mapas
cromáticos que representan la distribución tensional de la componente radial con
ranuras en distintas posiciones, tanto completas (Figuras 2.4(a)-(c)) como incompletas
(Figuras 2.4(d)-(f)).
Cuando toma valores pequeños, Figuras 2.2(a) y (b), la tensión máxima generada
en la ranura es prácticamente igual a la que aparece en el propio ajuste. Confome
crece, Figuras 2.2(c) y (d), los dos concentradores de tensiones se separan y es,
entonces, cuando la ranura tiene el efecto de relajar las tensiones en el ajuste. De
hecho, como se ha probado en [13], si el centro de la ranura está situado
aproximadamente hacia la mitad del espesor del agujero, la distribución de la tensión
radial en la interfase se hace más uniforme y más acusadamente se reduce la
concentración de tensiones en los extremos de la interfase.
Bibliografía 9
Simulación numérica y análisis teórico de sistemas mecánicos
Bibliografía
[1] J. van der Geer, J.A.J. Hanraads, R.A. Lupton, The art of writing a scientific article,
J. Sci. Commun. 163 (2010) 51–59.
[2] W. Strunk Jr., E.B. White, The Elements of Style, fourth ed., Longman, New York,
2000.
[3] J. van der Geer, J.A.J. Hanraads, R.A. Lupton, The art of writing a scientific article,
J. Sci. Commun. 163 (2010) 51–59.
[4] W. Strunk Jr., E.B. White, The Elements of Style, fourth ed., Longman, New York,
2000.
[5] Bancos, I. (n.d.). Los NHS marcan la pauta del cuidado de la salud. Obtenida el
29 de agosto de 2001, de http://www.healthcareguide.nhsdirect.nhs.uk/
[6] Alexander, J., & Tate, M. A. (2001). Evaluando las Fuentes Electrónicas.
Consultado el 21 de agosto de 2001, Widener University, página web
conmemorativa de la biblioteca Wolfgram: http://www2.widener.edu/Wolfgram-
Memorial-Library/webevaluation/webeval.htm
[7] Decidiendo su futuro. (2000). Consultado el 5 de septiembre de 2001, Portsmouth
University, página web de Servicios Profesionales:
http://www.port.ac.uk/departments/careers/plancareer/deciding-your-future.htm
Anexos 10
Simulación numérica y análisis teórico de sistemas mecánicos
Anexos
Anexo I: Titulo anexo 1
Anexo II: Titulo anexo 2
Anexo III: Titulo anexo 3
